KR20040108306A

KR20040108306A - 용기의 외장용 튜브 끼움장착장치

Info

Publication number: KR20040108306A
Application number: KR1020030048710A
Authority: KR
Inventors: 타나카토시히코; 코바야시카즈오; 하타노칸지
Original assignee: 닛폰 지도오세이키 카부시키가이샤
Priority date: 2003-06-10
Filing date: 2003-07-16
Publication date: 2004-12-23
Also published as: CN100413761C; KR101013393B1; JP4332779B2; JP2005001684A; US20040261949A1; US6978819B2; CN1572659A

Abstract

(과제)형교체 작업 시간을 단축할 수 있음과 아울러 구조를 간소화할 수 있고, 또한 외장용 튜브를 용기의 어깨부에서도 정확하게 장착할 수 있는 외장용 튜브 끼움장착장치를 얻는다.

(해결수단)외장용 튜브 끼움장착 헤드가 용기누름바 본체(41)의 하부에 끼움장착용 튜브의 지름보다 약간 작은 외경을 갖는 튜브 자세제어부재(42)를 갖는 용기누름바수단(40)을 구비하고, 용기탑재대(7)에 병(32)이 공급되면 튜브 자세제어부재(42)가 외장용 튜브 유지수단으로 유지되어 있는 외장용 튜브(29)를 관통해서 하강하고, 튜브 자세제어부재(42)에 쿠션 가능하게 설치한 용기압압헤드(44)와 용기탑재대(7)로 병을 끼우고, 그 상태로 병을 상승시킴으로써, 외장용 튜브(29)에 병이 끼워맞춰지고, 외장용 튜브가 자동적으로 병 몸통부에 끼움장착된다.

Description

용기의 외장용 튜브 끼움장착장치{APPARATUS FOR FITTING A WRAPPING TUBE ON A VESSEL}

본 발명은, 병 등의 용기에 라벨 튜브 등의 외장용 튜브를 자동적으로 끼움장착하는 외장용 튜브 끼움장착장치에 관한 것이다.

종래, 합성 수지 병이나 유리 병 등의 용기(이하, 간단히 병이라고 한다)에 열수축성의 라벨 튜브 등의 외장용 튜브를 끼우고, 수축시킴으로서 장착시키는 것이 널리 행해지고 있다. 종래의 외장용 튜브 끼움장착장치로서는, 예를 들면 특허문헌1∼3에 나타내어져 있는 것이 알려져 있다. 종래의 외장용 튜브 끼움장착장치의 기본적 형태는, 도 9 및 도 10에 나타내는 바와 같이, 입구 스타휠(star wheel)(70), 메인 터릿(turret)(71), 로터리 서커(sucker)(72), 출구 스타휠(73)의 조합으로 이루어지고, 메인 터릿에는 각 헤드마다, 도 10에 나타내는 바와 같이, 개폐 가능한 병 홀더(78), 외장용 튜브를 흡착 유지하는 라벨 홀더(74), 상하이동하는 파일럿(75), 외장용 튜브를 병의 소정위치까지 밀어내리는 슬리브(76)가 배치되어 있다.

상기 장치에 있어서 외장용 튜브의 장착은, 입구 스타휠(70)에서 공급된 병을 병 홀더(78)로 유지하고, 메인 터릿의 외측고정부에 배치된 안내 가이드(77)를 따라 회전 반송하면서, 도 10에 나타내는 공정을 거쳐 끼움장착한다. 즉, 병 홀더(78)로 병(30)을 유지하고 메인 터릿(71)이 회전하여, 라벨 개방종료위치에 도착하면 파일럿(75)이 하강을 시작하고(a공정), 파일럿 선단이 병(30)의 캡에 결합하여 병을 위치결정하면, 병 홀더(78)가 벌어진다. 그 상태에서 슬리브(76)가 하강해서 라벨을 밀어 내려 병에 끼워맞추고(c공정), 라벨의 삽입이 종료되면 다시 병 홀더가 닫힌다(d∼e공정). 병 홀더가 완전히 닫히면(e공정), 파일럿(75)과 슬리브(76)가 상승하여 홈포지션으로 복귀한다(f공정). 그리고, 출구 스타휠의 위치에 도달하면, 병 홀더가 벌어지고, 병이 출구 스타휠의 포켓에 이동되고, 출구 컨베이어로 수축장치에 반송되어, 가열됨으로써, 외장용 튜브(29)가 수축되어 병외면에 밀착된다.

(특허문헌1)

특허공개 2000-289715호공보

(특허문헌2)

특허공개 2000―264319호공보

(특허문헌3)

특허공개 2002-87417호공보

상기 한 바와 같이, 종래의 장치에 있어서의 메인 터릿에서는, 병 몸통부를 파지하는 병 홀더와, 병 반송경로의 외측고정부에 배치된 고정 가이드를 필요로 하고 있지만, 병 홀더 및 고정 가이드는 병의 크기, 원형단면이나 사각형 단면 등의 형상의 차이에 대응해서 형교체를 필요로 하기 때문에, 병의 종류가 다를 때마다 형교체 작업에 많은 시간과 작업원을 필요로 하는 결점이 있었다. 또, 종래의 장치에서는 외장용 튜브 유지수단으로 유지하고 있는 외장용 튜브를 병에 안정되게 끼움장착하기 위해서는, 외장용 튜브를 밀어 내리는 슬리브를 필요로 하고 있었다. 또, 병에 외장용 튜브 끼움장착장치를 정확한 방향이나 위치에서 밀착시키기 위해서는, 외장용 튜브가 끼움장착되고 나서 수축오븐에 도달하기까지 위치어긋남이 일어나지 않도록 세심한 주의가 필요하지만, 종래의 장치는 끼움장착된 외장용 튜브의 위에서부터 병을 끼우면, 끼울 때 및 홀더가 벌이질 때에 외장용 튜브가 움직여, 위치어긋남이 생기기 쉽다는 문제점이 있다.

한편, 외장용 튜브(29)는 용량이 예를 들면 500ml등 비교적 작은 병(30)의 경우는, 도 11의 (a)에 나타내는 바와 같이, 몸통부 전체에 씌우는 경우가 대부분이지만, 예를 들면 도 11의 (b)에 나타내는 바와 같이 1∼2L병과 같이 용량이 큰 병(32)의 경우는, 병의 어깨부(33)에만 씌우도록 한 것이 많다. 그 경우, 외장 튜브(29)가 불안정해서 쉽게 기울어지기 때문에, 정확하게 끼워맞추지 않으면 도 11의 (c)에 나타내는 바와 같이, 기운 상태로 끼움장착되어 버리고, 그대로의 상태로 수축되면 외장 튜브(29)가 주름지게 수축되어, 불량품이 발생해버린다는 문제점이 있어, 보다 정확하게 외장 튜브를 병에 끼움장착하는 것이 요구되고 있다.

그래서, 본 발명은 종래 기술의 상기 문제점을 해소하고자 하는 것이며, 종래의 장치에서 필요로 하던 병 홀더 및 고정 가이드를 필요로 하지 않고, 형교체 작업 시간을 단축해서 또는 짧은 시간에 행할 수 있도록 함과 아울러, 끼움장착용 슬리브도 필요없게 하여 구조를 단순화하고, 또 외장용 튜브를 위치어긋남을 일으키는 일 없이, 병의 어깨부 등 불안정된 장소에만 장착하는 경우라도 정확하게 장착할 수 있는 외장용 튜브 끼움장착장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 관한 외장용 튜브 끼움장착장치의 평면배치 모식도.

도 2는 그 외장용 튜브 끼움장착 헤드의 구성을 나타내는 주요부 개략도.

도 3은 본 발명의 실시예에 관한 외장용 튜브 끼움장착장치의 끼움장착공정을 나타내는 전개도.

도 4의 (a)는 외장용 튜브 홀더가 파지하고 있는 외장용 튜브에, 병이 상승해서 끼워맞춰진 상태를, (b)는 외장용 튜브를 병에 눌러 접착시킨 후 떼어 낸 상태를 각각 나타내는 외장용 튜브 홀더의 작용 설명 모식도.

도 5는 본 발명의 외장용 튜브 끼움장착장치의 다른 실시예에 관한 용기누름바수단의 주요부 단면도.

도 6은 도 5에 나타내는 용기누름바수단에 의한 외장용 튜브의 끼움장착 공정도.

도 7은 본 발명의 외장용 튜브 끼움장착장치의 또 다른 실시예에 관한 용기누름바수단의 주요부 단면도로서, (a)는 보통 상태에서의 단면도, (b)는 병에 의해 용기압압헤드가 압압되어 있는 상태에서의 단면도, (c)는 (a)에 있어서의 A-A단면도.

도 8은 도 7에 나타내는 용기누름바 수단에 의한 외장용 튜브의 끼움장착 공정도.

도 9는 종래의 외장용 튜브 끼움장착장치의 평면배치 모식도.

도 10은 종래의 외장용 튜브 끼움장착장치에 의한 외장용 튜브 끼움장착 공정을 나타내는 전개도.

도 11의 (a)∼(c)는 병에의 외장용 튜브 끼움장착 상태를 나타내는 정면도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 외장용 튜브 끼움장착장치 2 메인 터릿

3 입구 터릿 4 출구 터릿

5 로터리 서커 7 용기탑재대

8, 40, 60 용기누름바수단 9 외장용 튜브 유지수단

13 하측 고정원통캠 14, 22 캠 팔로워(cam follower)

18 테이퍼면 23 에어 피스

25 네크 홀더 29 외장용 튜브

41 누름바 본체 42, 61 튜브 자세제어부재

43, 62 자세제어부재 본체 44, 64 용기압압헤드

47, 65 하방테이퍼면 50 원추면(용기접촉부)

53 안내로드 55 스프링

63 스플라인홈 67 스플라인상 돌기

상기 문제점을 해결하는 본 발명의 용기의 외장용 튜브 끼움장착장치는, 메인 터릿의 외주에 복수조의 외장용 튜브 끼움장착 헤드를 등피치로 배치한 용기의 외장용 튜브 끼움장착장치에 있어서, 각 외장용 튜브 끼움장착 헤드가 용기탑재대, 상기 용기탑재대에 지지된 용기의 정상부를 압압하는 용기누름바수단 및 외장용 튜브 유지수단을 갖고, 상기 메인 터릿이 회전함으로써, 상기 용기누름바수단이 상기 외장용 튜브 유지수단으로 유지되고 있는 외장용 튜브를 관통해서 하강하고, 상기 용기탑재대에 공급되고 있는 용기를 압압하고, 용기탑재대와 용기누름바수단으로 용기를 끼워 유지하고, 상기 용기를 상기 외장용 튜브 유지수단에 대하여 상대적으로 축방향으로 이동시킴으로써, 외장용 튜브를 용기에 끼워 장착하도록 한 것을 특징으로 한다.

용기와 외장용 튜브 유지수단의 상대적 축방향으로의 이동은, 외장용 튜브를 소정위치에 유지하여, 용기탑재대와 용기누름바수단을 상하이동시키든, 용기를 소정높이 위치에 유지시켜 외장용 튜브 유지수단을 상하이동시키든, 또는, 양쪽을 축방향으로 이동시키든 어느 수단이라도 채용가능하다. 또한, 상기 용기누름바수단이 용기누름바 본체와, 상기 용기누름바 본체의 하부에 설치되어, 상기 용기누름바 본체의 지름보다 크고 끼움장착용 튜브의 지름보다 작은 외경을 갖는 튜브 자세제어부재로 구성함으로써, 외장용 튜브를 용기의 어깨부 등에 장착하는 경우라도, 안정되고 정확하게 끼움장착시킬 수 있다. 그리고, 상기 튜브 자세제어부재는 외장용 튜브에 끼워맞추는 자세제어부재 본체와, 용기정상부에 접촉하는 용기압압 헤드로구성되고, 상기 용기압압 헤드를 자세제어부재 본체에 대하여 쿠션 가능하게 설치하는 것이 바람직하다. 또, 상기 자세제어부재 본체는 하단부가 둘레방향으로 복수개로 분할된 스플라인 홈을 갖고, 상기 용기압압 헤드는, 그 외주부에 상기 자세제어부재 본체의 스플라인홈에 끼워맞추는 복수개의 볼록조를 갖고, 하단에 용기접촉부를 갖고, 상기 볼록조로부터 용기접촉부를 향해서 테이퍼상으로 구성함으로써, 외장용 튜브를 보다 정확하게 용기에 끼움장착할 수 있다.

(실시예)

이하, 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 외장용 튜브 끼움장착장치의 기본형태를 나타내는 배치 모식도이며, 도 2는 그 외장용 튜브 끼움장착 헤드의 기본구성을 나타내고, 도 3은 외장용 튜브 끼움장착장치의 끼움장착 공정을 나타내는 전개도이다. 본 실시예에 관한 외장용 튜브 끼움장착장치(1)는 병 등의 용기에 라벨을 구성하는 합성수지 수축필름으로 이루어지는 외장용 튜브를 끼움장착하는 것이며, 메인 터릿(2), 그 외주부에 배치된 입구 터릿(3), 외장용 튜브 끼움장착이 완료된 병을 메인 터릿(2)으로부터 컨베이어에 이송하는 출구 터릿(4) 및 외장용 튜브를 공급하는 로터리 서커(5)로 구성되어 있다. 상기 구성 중, 본 발명이 특별히 종래기술과 상이한 점은, 메인 터릿(2)의 구성이므로, 그 점에 관해서 상세히 설명한다.

본 실시예의 메인 터릿(2)에는, 병(30)의 저부를 지지하는 용기탑재대(7)와, 상기 용기탑재대(7)에 지지된 병의 캡을 압압하는 용기누름바수단(8)과, 외장용 튜브를 확개해서 흡착유지시키는 외장용 튜브 유지수단(9)을 구비한 외장용 튜브 끼움장착 헤드가 등피치로 복수조 배치되어, 용기탑재대(7)에 입구 터릿으로부터 용기가 공급됨과 동시에 용기탑재대(7)와 용기누름바수단(8)으로 병을 끼워 회전반송하도록 하고 있다. 따라서, 종래와 같은 병 홀더 및 고정 가이드가 없어도 안정되게 회전반송할 수 있고, 그것들의 형교체 작업을 없앰과 아울러 구조를 간소화할 수 있다.

용기탑재대(7)는 하측 터릿판(10)에 상하이동 가능하게 지지된 로드(11)의 정상부에 설치되고, 상기 로드의 하부에는 터릿의 회전경로의 주위에 배치된 하측 고정원통캠(13)의 캠홈(14)에 결합하는 캠 팔로워(15)가 설치되어, 터릿이 회전함으로써, 캠홈을 따라서 도 3의 전개도에 나태내는 바와 같이, 소정범위에서 상하이동한다. 본 실시예에서는 병의 라벨장착 위치가 외장용 튜브 유지수단에 유지되어 있는 외장용 튜브에 도달할 때까지 병(30)을 상승시키고, 외장용 튜브를 외장용 튜브 유지수단으로부터 직접 받도록 되어 있다. 따라서, 종래의 장치에서 필요로 하던 끼움장착용 슬리브가 없어도 확실히 끼움장착할 수 있고, 구조의 단순화를 도모할 수 있다.

용기누름바수단(8)은, 상기 용기탑재대(7)와 협동해서 병을 끼우는 것이며, 그 하단면은 병에 장착된 캡의 천정면을 압압할 수 있으면 좋고, 간단히 선단이 평면인 둥근막대로 이루어지는 누름바 본체로 구성해도 좋지만, 도 2에 나타내는 바와 같이, 형교체에 의해 캡 외경이 달라도 항상 캡 천정면의 외주 가장자리에 접촉해서 그 중심부에 캡을 끼울 수 있도록 누름바 본체의 하단에 테이퍼면(18)을 형성하는 것이 바람직하다. 용기누름바수단(8)은 로드(11)와 동일축선에 따라 대칭적으로 상하이동할 수 있도록에 배치되어, 상측 터릿판(19)을 관통해서 상하이동 가능하게 지지되고, 그 상부에는 터릿의 회전경로를 따라서 배치된 상측 고정원통캠(20)의 캠 홈(21)에 결합하는 캠 팔로워(22)가 설치되어, 메인 터릿(2)이 회전함으로써, 캠 홈(21)을 따라서 도 3의 전개도에 나타내는 바와 같이, 소정범위에서 상하이동한다. 용기누름바수단(8)은 홈 포지션에서는 그 하단면이 외장용 튜브 유지수단(9)보다 높은 위치에 있고, 병이 입구 터릿(3)으로부터 용기탑재대(7)로 이동됨과 동시에 병의 캡 천정면을 압압할 수 있도록 하강하고, 병을 끼워 유지한 후에는 용기탑재대(7)와 동기하여 상하이동하도록 캠 홈(21)에 의해 스트로크가 규제되어 있다. 또한, 용기누름바수단(8)은 병의 높이에 따라 그 최하단 하강위치를 변경할 필요가 있지만, 본 실시예에서는 상측 고정원통캠(20)을 병의 종류에 따라서 그 높이위치를 조절할 수 있도록 구성되어 있고, 형교체시에 병의 종류에 대응하는 버튼을 압압함으로써, 원터치로 자동적으로 조절할 수 있게 되어 있다.

외장용 튜브 유지수단(9)은 도 4에 나타내는 바와 같이 편평상(扁平狀)으로 되어 있는 외장용 튜브(29)의 양쪽 벽을 흡인 유지하는 한 쌍의 에어 피스(23)로 이루어지고, 도시하지 않은 적당한 개폐 수단에 의해 개폐할 수 있도록 구성되어 있다. 한 쌍의 에어 피스(23)로 로터리 서커(5)로부터 받은 외장용 튜브(29)를 흡착 유지하고, 메인 터릿의 회전에 따라 도 3에 나타내는 바와 같이 점차 확개해서 외장용 튜브(29)를 확장시켜 대기한다. 다음에, 용기누름바수단(8)이 확개되어 있는 외장용 튜브의 내부를 통과해서 하강하여 병을 끼우고, 그 상태로 병이 상승함으로써 병에 외장용 튜브(29)가 끼워 맞춰진다.

입구 터릿(3), 출구 터릿(4) 및 로터리 서커(5)는 공지의 수단을 채용할 수 있지만, 본 발명에서는 입구 터릿(3)으로부터 병을 받음과 동시에 용기누름바수단이 하강하므로, 그때까지 외장용 튜브 유지수단에 외장용 튜브가 유지되지 않으면 안되므로, 로터리 서커(5)는 입구 터릿보다 상류측에 배치되어 있다. 출구 터릿은 공지의 것과 마찬가지로 스타휠의 채용도 가능하지만, 본 실시예에서는, 병에 끼움장착한 외장용 튜브가 위치가 어긋나는 것을 방지하기 위해서, 병 배출시에 외용 튜브를 파지하는 것을 피하고, 출구 터릿에는 병(30)의 네크부(31)를 파지하는 네트홀더(25)가 등간격으로 설치되어 있다.

다음에, 이상과 같이 구성된 본 실시예의 외장용 튜브 끼움장착장치의 작동을 도 3의 전개도에 기초해서 설명한다.

도면에 있어서, a는 용기누름바수단의 스트로크곡선이며, b은 용기탑재대의 스트로크곡선을 나타내고 있다.

연속 띠형상으로 공급되는 띠형상 외장용 튜브(28)를, 로터리 서커(5)에 의해 소정치수의 외장용 튜브(29)로 절단하고, 외장용 튜브 공급위치(P1)에서 메인 터릿(2)의 외장용 튜브 유지수단(9)에 공급한다. 외장용 튜브(30)는 메인 터릿의 회전에 따라 적당한 캠 기구 등에 의해 점차 확개되고, 대략 확개가 종료된 위치(P2)에서 용기누름바수단(8)의 하강이 시작되고, 병 공급위치(P3)에 도달할 때까지 확개된 외장용 튜브의 내부를 관통해서 하강한다. 한편, 내용물의 충전 밀봉이 완료된 병(30)은 입구 터릿(3)에 의해 메인 터릿의 용기탑재대(7)에 병 공급위치(P3)에서 공급된다. 그 시점에서 용기누름바수단(8)이 하강해서 병의 캡을 압압해서 용기탑재대(7)와의 사이에서 병을 끼운다. 따라서, 병은 고정된 상태가 되고, 병 몸통부를 유지하는 병 홀더나 안내 가이드가 없어도, 위치가 어긋나는 일 없이, 메인 터릿과 일체로 회전된다.

병(30)을 용기탑재대와 용기누름바수단으로 끼운 상태에서 메인 터릿이 회전함에 따라서 캠 작용에 의해 도시하는 바와 같이 병이 상승해서, 병 라벨 장착위치(P4)에 도달하면 도시하는 바와 같이 소정시간만큼 일시정지되고, 그 사이에 외장용 튜브 유지수단(4)의 에어 피스(23)가 도 4의 (b)에 나타내는 바와 같이 순간적으로 가볍게 닫혀서 유지되어 있는 외장용 튜브(29)를 병(30)의 장착위치에 가볍게 압압함과 아울러 진공흡착을 해제하여, 외장용 튜브를 병 몸통부에 부착시킨다. 병 몸통부의 외장용 튜브 끼움장착위치에는, 병이 메인 터릿에 공급되기 직전에 도시하지 않는 분사노즐에 의해 수도수 또는 청정수가 분사되어, 젖은 상태로 되어 있기 때문에, 수축 필름으로 형성되어 있는 외장용 튜브에서는, 가볍게 누르는 것만으로 병에 장착된다. 그 후, 병은 소정 위치에 외장용 튜브가 부착된 상태에서 용기탑재대와 용기누름바수단으로 끼워진 채 하강하여 출구 터릿(4)으로의 배출위치(P5)에 도달한다. 그 때, 에어 피스는 병에 끼움장착된 튜브의 통과에 방해가 되지 않도록, 더욱 확장된 상태로 유지하는 것이 바람직하다. 한편, 용기누름바수단(8)은 상승을 시작하고, P6의 위치에서 홈포지션에 복귀한다. 또, 상기 실시예에서는 에어 피스(23)가 순간적으로 가볍게 닫혀 유지되어 있는 외장용 튜브(29)를 병(30)의 장착위치에 가볍게 누름과 아울러 진공흡착을 해제하고 있었지만, 단순히진공흡착을 해제하는 것만으로도, 확장되어 있는 외장용 튜브가 탄성에 의해 원래의 편평한 상태로 복귀하도록 하여 병표면에 부착하므로, 일부러 에어 피스를 순간적으로 닫지않아도 된다.

출구 터릿(4)은 메인 터릿(2)으로부터 병을 받을 때에, 네크 홀더(25)로 병 네크부를 유지하여 수취하고, 다음 공정의 수축공정으로의 컨베이어에 이송한다. 따라서, 외장용 튜브에 직접 닿는 일 없이 병을 이동시킬 수 있고, 병에 외장용 튜브를 끼움장착하고 나서 병 반송 중에 외장용 튜브에 홀더 등이 닿는 일은 없으므로, 외장용 튜브는 위치어긋남을 일으키는 일 없이, 그 상태로 수축공정으로 이동되고, 가열되어 열수축에 의해, 병의 소정위치에 밀착한다. 그로 인해, 본 실시예의 외장용 튜브 끼움장착장치에 의하면, 외장용 튜브의 문자나 모양 등이 미리 결정된 병의 소정 위치에 정확하게 장착할 수 있어, 고품질의 제품을 얻을 수 있다.

도 5는 본 발명의 외장용 튜브 끼움장착장치의 다른 실시예를 나타내며, 본 실시예는 외장용 튜브를 보다 수직도를 유지하여 용기에 끼움장착할 수 있도록 한 것이며, 병의 경사부인 어깨부에만 외장용 튜브를 장착하는 경우라도, 외장용 튜브가 기울지 않고 정확하게 장착할 수 있도록 한 것이다.

이 외장용 튜브 끼움장착장치는, 상기 실시예와 비교해서 특히 용기누름바수단의 구성이 다르다. 본 실시예의 용기누름바수단(40)은, 누름바 본체(41)와, 상기 누름바 본체의 하부에 착탈가능하게 설치된 튜브 자세제어부재(42)로 구성되어 있다. 상기 튜브 자세제어부재(42)는 에어 피스에 유지되어 있는 외장용 튜브에 끼워맞춰져 튜브의 자세를 유지하는 자세제어부재 본체(43)와, 상기 자세제어부재본체(43)의 하단중앙부에 축방향으로 쿠션 가능하게 유지된 용기압압헤드(44)로 구성되어 있다. 자세제어부재 본체(43)는 누름바 본체(41)의 지름보다 크고, 끼움장착용 튜브의 지름보다 약간 작은 외경을 갖는 중앙통부(45)를 갖고, 그 상하단부측이 하단부측이 상방 테이퍼면(46), 하방 테이퍼면(47)으로 되어 있다. 상기 자세제어부재 본체(43)는 이와 같이 하방 테이퍼면(47)을 가짐으로써, 에어 피스에 유지되어 있는 외장용 튜브의 하방으로부터 자세제어부재 본체(43)가 하강해 올 때에 끼워맞추기 쉬워지고, 또한 상방 테이퍼면(46)을 가짐으로써, 상기 자세제어부재 본체(43)가 용기탑재대(7)로 병을 끼워서 외장용 튜브의 아래로부터 상승해 갈 때에 외장용 튜브에 끼워맞추기 쉬워진다. 그리고, 중앙통부(45)를 가짐으로써, 외장용 튜브를 수직으로 유지한 상태로 병에 끼워맞출 수 있다. 그로 인해, 중앙통부(45)는 외장용 튜브의 높이 이상의 길이를 갖는 것이 바람직하며, 또 자세제어부재 본체(43)를 길게 형성하여, 그 최하강위치에서 그 상단부가 외장용 튜브로부터 빠져나오지 않으면, 상방 테이퍼면은 반드시 형성할 필요는 없다.

용기압압헤드(44)는 도 5에 확대하여 나타내는 바와 같이, 자세제어부재 본체(43)의 축심에 형성된 슬라이드구멍(49)에 슬라이딩 가능하게 끼워맞춰져 있으며, 그 하단에 캡의 정상면 외주 가장자리에 결합하는 용기 접촉부가 되는 원추면(50)을 갖는 구멍(51)이 있으며, 그 구멍의 정상부에 안내로드(53)가 끼워맞춰지는 안내로드 끼워맞춤구멍(52)이 형성되고, 상기 구멍(52)의 하단외주면에 안내로드(53)의 머리부(54)가 결합함으로써, 하강이 제한되고 있다. 안내로드 끼워맞춤구멍(52)의 상부는 자세제어부재 본체에 고정되고, 자세제어부재 본체(43)와 용기압압헤드(44) 사이에 스프링(55)이 설치되어 있어, 용기압압헤드(44)를 항상 하방으로 가압하고 있다.

이상과 같이 구성된 누름바수단을 갖는 본 실시예에 있어서의 병에의 외장용 튜브의 끼움장착 동작을, 도 6에 나타내는 주요부 공정도에 기초하여 설명한다.

상기 실시예의 경우와 마찬가지로, 에어피스(23)가 외장용 튜브를 흡착하여 확개하여 유지하고 있는 상태(도 6의 (a))에서, 용기 누름바 수단(40)이 하강하여, 튜브 자세제어부재(42)가 외장용 튜브를 관통하고, 용기압압헤드(44)의 하면이 병(32)의 캡(33)과 결합할 때까지 하강하여, 용기탑재대(7)와의 사이에서 병을 끼운다(도 6의 (b)). 그 때, 튜브 자세제어부재(42)에는 하방 테이퍼면(47)이 형성되어 있으므로, 그 중앙통부(45)의 외경을 외장용 튜브(29)의 내경에 가까워 지도록 형성해도, 외장용 튜브에 원할하게 끼워맞춰질 수 있어, 외장용 튜브를 기울게 하거나 손상시키는 일이 없다.

이 상태에서 용기탑재대와 용기누름바수단이 동기하여 상승함으로써, 다시 튜브 자세제어부재(42)가 하방으로부터 외장용 튜브를 끼워맞춤으로써, 외장용 튜브를 정확하게 용기단면형상으로 확개된 상태(도 6의 (c))로 정형된다. 그 때, 튜브 자세제어부재(42)에는 상방테이퍼면(46)이 형성되어 있으므로, 외장용 튜브(29)에 원할하게 끼워맞출 수 있다. 이 상태에서, 또 용기탑재대(7)와 용기누름바수단(40)이 동기하여, 외장용 튜브 부착위치인 병의 어깨부가 외장용 튜브의 위치에 도달할 때까지 상승(도 6의 (d))하고, 이 상태에서 에어 피스가 흡착을 해제함으로써, 에어 피스에 유지되어 있던 외장용 튜브(29)가 탄성에 의해 좁아져 병의 어깨부에 부착되어 있는 수분에 의해, 병어깨부에 부착됨으로써 병의 소정위치에 끼움장착된다. 이하, 상기 실시예와 마찬가지로 하여 수축법에 의해, 병에 외장용 튜브가 끼움장착된다. 이와 같이, 본 실시예에서는 용기누름바수단(40)이 튜브 자세제어부재(42)를 가짐으로써, 외장용 튜브를 병에 끼움장착하기 직전까지 정확한 자세로 유지할 수 있기 때문에, 용기 어깨부에만 장착하는 경우에도 외장용 튜브가 기우는 일 없이, 정확하게 끼움장착할 수 있다. 또 용기의 크기가 다른 것에 장착하는 경우는, 튜브 자세제어부재를 해당하는 크기의 것으로 바꾸는 것만으로, 용이하게 형교체를 할 수 있다.

도 7은 본 발명의 외장용 튜브 끼움장착장치의 또 다른 실시예를 나타내며, 본 실시예는 용기누름바수단, 특히 그 튜브 자세제어부재를 더욱 개량한 것이다. 도 5∼도 6에 나타내는 실시예와 같은 부분은 동일한 부호를 붙이고, 상이점에 대해서만 설명한다.

본 실시예의 용기누름바수단(60)은 튜브 자세제어부재(61)의 자세제어부재 본체(62)가 중공통형상으로 형성되고, 그 외주면에 소정 간격마다 용기압압헤드(64)의 스플라인상 돌기(67)가 끼워맞춰지는 스플라인홈(63)이 형성되어 있다. 따라서, 튜브 자세제어부재(61)의 외주면과 용기압압헤드(64)의 스플라인상 돌기(67)의 외주면은 같은 지름의 외주면에 위치하고, 외장용 튜브와 약간의 간극을 두고 끼워맞춰진다. 용기압압헤드(64)는 튜브 자세제어부재(61)가 외장용 튜브에 끼워맞춰지기 위한 안내면이 되는 하방 테이퍼면(65)을 갖고, 그 하단면에는 병의 캡과 끼워맞추는 용기접촉부(66)가 형성되어 있다. 병에 의해 압압되면 스프링(55)이 쿠션함으로써, 도 7의 (b) 및 도 8의 (c)에 나타내는 바와 같이, 자세제어부재 본체(62) 내에 들어가지만, 자제제어부재 본체(62)의 외주면의 하단은 여전히 병의 어깨부 근방에 위치한 상태에 있으므로, 외장용 튜브의 하단가장자리가 정확하게 원형상태를 유지한 채 끼워맞춰질 수 있다. 즉, 본 실시예에 의하면, 외장용 튜브에 끼워맞추기 위한 안내가 되는 테이퍼면을 용기압압헤드에 형성하고, 외장용 튜브를 원통상태로 유지하기 위해 필요한 원통면만을 자세제어부재 본체에 형성하여, 테이퍼면과 자세제어부 본체를 별체로 형성했기 때문에, 자세제어부재 본체에 대하여 테이퍼면을 독립하여 이동가능하게 되고, 도 7의 (b)에 나타내는 바와 같이 자세제어부재 본체(62)의 하단을 병의 어깨부 근방에 위치시킨 채, 용기압압헤드(64)에만 쿠션시킬 수 있다. 또, 이 실시예에서는 단면이 원통형상의 병에 적용하는 경우를 나타냈지만, 단면이 사각형상의 병에도 적용할 수 있는 것은 말할 것도 없다.

이상, 본 발명의 실시예에 관해서 설명했지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 그 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 설계변경이 가능하다. 예를 들면, 상기 실시예와는 반대로 용기를 소정높이 위치에 유지하고, 외장용 튜브 유지수단이 하강하여 외장용 튜브가 용기에 끼워맞춰지도록 구성하는 것도 가능하다. 또, 메인 터릿에의 용기의 공급 및 배출은 반드시 입구 터릿 및 출구 터릿에 한정되지 않고, 다른 이동수단을 채용하는 것도 가능하다.

이상과 같이, 본 발명에 따르면, 종래의 장치에서 필요로 하던 병 홀더 및고정가이드를 없애고, 그들의 형교체작업을 없앨 수 있기 때문에, 형교체작업시간을 종래와 비교하여 대폭 단축할 수 있고, 생산효율을 높일 수 있다. 또 종래 필요로 하던 끼움장착용 슬리브에 의하지 않고, 외장용 튜브를 외장용 튜브 홀더로부터 용기에 끼움장착할 수 있으므로, 구조를 간소화할 수 있음과 아울러, 외장용 튜브에 접촉하는 부재가 적어지고, 외장용 튜브의 위치어긋남을 적게 할 수 있다. 또, 청구항 4의 구성에 의하면, 출구 터릿으로 반송 중에도 외장용 튜브를 직접 파지하는 일이 없기 때문에, 메인 터릿으로부터 출구 터릿으로의 이동 시에도 위치어긋남이 생기지 않고, 외장용 튜브를 정확하게 용기에 장착할 수 있어, 라벨장착품질을 높일 수 있다. 또, 청구항 6 내지 8에 의하면, 병의 어깨부만 등의 불안정한 부분에 외장용 튜브를 장착하는 경우에도, 외장용 튜브를 기울게 하는 일 없이 정확하게 끼움장착할 수 있다.

Claims

메인 터릿의 외주에 복수조의 외장용 튜브 끼움장착 헤드를 등피치로 배치한 용기의 외장용 튜브 끼움장착장치에 있어서, 각 외장용 튜브 끼움장착 헤드가 용기탑재대, 상기 용기탑재대에 지지된 용기의 정상부를 압압하는 용기누름바수단 및 외장용 튜브 유지수단을 갖고, 상기 메인 터릿이 회전함으로써, 상기 용기누름바수단이 상기 외장용 튜브 유지수단으로 유지되어 있는 외장용 튜브를 관통해서 하강하여, 상기 용기탑재대에 공급되어 있는 용기를 압압해서, 용기탑재대와 용기누름바수단으로 용기를 끼우고, 상기 용기를 상기 외장용 튜브 유지수단에 대하여 상대적으로 축방향으로 이동시킴으로써, 외장용 튜브를 용기에 끼움장착하도록 한 것을 특징으로 하는 용기의 외장용 튜브 끼움장착장치.
제 1항에 있어서, 상기 용기탑재대와 용기누름바로 병을 끼운 상태로 상기 용기탑재대와 용기누름바수단이 함께 동기해서 상하이동하여, 외장용 튜브 유지수단으로 유지되어 있는 외장용 튜브를 용기에 끼움장착시키는 것을 특징으로 하는 외장용 튜브 끼움장착장치.
제 1항에 있어서, 외장용 튜브 유지수단이 상하이동하여, 외장용 튜브를 상기 용기탑재대와 용기누름바수단으로 끼우고 있는 용기에 끼움장착시키는 것을 특징으로 하는 외장용 튜브 끼움장착장치.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 용기누름바수단이 용기누름바 본체와, 상기 용기누름바 본체의 하부에 설치되어, 상기 용기누름바 본체의 직경보다 크고 끼움장착용 튜브의 직경보다 작은 외경을 갖는 튜브 자세제어부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 외장용 튜브 끼움장착장치.
제 4항에 있어서, 상기 튜브 자세제어부재는 외장용 튜브에 끼워맞춰지는 자세제어부재 본체와, 용기정상부에 접촉하는 용기압압헤드로 구성되고, 상기 용기압압헤드가 자세제어부재 본체에 대하여 쿠션 가능하게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 외장용 튜브 끼움장착장치.
제 4항에 있어서, 상기 자세제어부재 본체는 하단부가 둘레방향으로 복수개로 분할된 스플라인홈을 갖고, 상기 용기압압헤드는 그 외주부에 상기 자세제어부재 본체의 스플라인홈에 끼워맞춰지는 복수개의 볼록조를 갖고, 또한 하단에 용기접촉부를 갖고, 상기 볼록조로부터 용기접촉부를 향해서 테이퍼형상으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 외장용 튜브 끼움장착장치.