KR20040107978A - 창틀골재용 비드 사상제거장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 합성수지재로 이루어진 창틀용 골재들의 네 모서리를 열 융착·접합시켜 창틀로 제조함에 있어, 본 출원인에 의해 선출원된 바 있는 "창틀골재의 열 융착장치" 등을 이용한 골재들의 열 융착·접합시 이들 네 모서리의 접합부위에서 발생되는 비드를 자동화된 작업공정을 통해 신속하고 용이하게 제거시켜 줄 수 있는 창틀골재의 비드 제거장치에 관한 것이다.

이러한 본 발명은 일정한 길이를 가지며 바닥면에 고정·설치되는 메인프레임(100)상에서 폭 방향으로 소정간격 이격된 양측 프레임의 길이방향을 따라 제1고정레일(120)을 설치하고, 상기 제1고정레일(120)의 상부측 전·후방에는 각각 고정플레이트(140)와 가동플레이트(160)가 소정간격 이격되어 대향 설치되되, 상기 가동플레이트(160)는 메인프레임(100)상에서 모터(M1)의 동력을 받아 회전되는 이송스크류(SC1)의 회전·작동에 의해 상기 제1고정레일(120)을 따라 전·후방향으로 수평이동 가능하게 설치되고 상기 고정플레이트(140) 및 가동플레이트(160)의 상부측에는 좌·우 양측으로 대칭된 구조를 이루며 수직 가이드봉(150)에 의해 이들 상하부측으로 상·하부 칼날조립체(10),(20)가 장착된 지지대(150)가 각각 수직하게 고정·설치되며, 이들은 각 플레이트(140),(160)의 평면상에서 각각 대각방향으로 마주보는 형태로 대향 설치되고 상기 고정플레이트(140) 및 가동플레이트(160)의 내측 중앙부에는 각각 프레임들로 조립·구성되는 고정작업대(142),(162)와 이들 상부측에서 좌·우 대칭구조를 이루는 정렬부(30)가 고정·설치되되, 상기 고정작업대(142),(162) 및 각 플레이트(140),(160)의 양측 단부에는 하부측 실린더(S6')의 상·하작동에 의해서 승·하강 작동되는 작동 컨베이어(40)가 모터(M2)의 동력을 받아 회전 가능하게 설치되는 사상기(1)와, 이 사상기(1)의 일측 및 타측으로 융착·접합된 창틀골재의 정렬 및 이송작업을 위한 창틀 자동정렬장치(2)와 이송 컨베이어(C3)가 각각 설치되어 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

창틀골재용 비드 사상제거장치 및 방법{BEAD EXCLUSION DEVICE AND METHOD FOR WINDOW FRAME AGGREGATE}

본 발명은 합성수지재로 이루어진 창틀용 골재들의 네 모서리를 열 융착·접합시켜 창틀로 제작함에 있어, 본 출원인에 의해 선출원된 바 있는 "창틀골재의 열 융착장치" 등을 이용한 합성수지 골재들의 열 융착·접합시 이들 각 모서리 접합부위에서 발생되는 비드를 자동화된 작업공정을 통해 신속하고 용이하게 제거시켜 줄 수 있는 창틀골재용 비드 사상제거장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 합성수지재의 창틀용 골재들을 이용하여 창틀을 제조하고자 하는 경우에는, 우선 본 출원인에 의해 선출원된 바 있는 특허출원 제1998-3475호 및 제2003-29504호의 "창틀골재의 열 융착장치" 등에 개시되어 있는 바와 같이 끝단이 일정 각도(45°정도)로 절단된 다수의 창틀용 골재들을 구비하고, 이를 상기 열 융착장치의 각 팔레트상에 차례대로 재치시킨 상태에서, 장치의 제어동작에 따라 각골재들의 클램핑작업과 이들 접착면에 대한 용융 및 융착·접합이 순차적으로 이루어지도록 하여 일정한 규격의 창틀을 제조하고 있다.

이러한, 열 융착장치를 이용하여 합성수지재의 창틀을 제조함에 있어, 창틀 제작과정시 합성수지재로 이루어진 각 골재들의 접합부위가 융착기상에서 각 클램프조립체들의 가열 및 가압작동에 의해 용융된 상태로 일정시간 가압되면서 융착 접합이 이루어지기 때문에, 상기 골재들의 각 모서리 접합부위에서 외측으로 돌출된 형태의 비드가 발생하게 된다.

이와 같이 상기 골재들의 접합부위에서 비드가 발생된 창틀을 그대로 사용할 경우에는 미관상의 문제로 인해 창틀의 품질을 저하시키게 될 우려가 있었고, 또한 상기한 창틀을 설치·사용함에 있어, 기능상의 문제점들을 유발시킬 우려가 있었다.

따라서, 이러한 합성수지재의 창틀용 골재들을 이용한 창틀의 제조작업시 각 골재들의 접합부위에서 발생된 비드의 제거작업이 필수적으로 요구되고 있는 바,

종래의 경우에는 상기한 바와 같은 열 융착장치들을 통해 융착·접합이 완료된 창틀을 작업자가 일일히 수작업을 통해서 운반 및 정렬시킨 상태에서, 각 골재들의 접합부위에 대한 비드 사상제거작업을 실시하고 있기 때문에, 작업이 매우 번거로울 뿐만아니라, 작업에 소요되는 인력과 시간이 불필요하게 낭비되어 창틀 제조작업에 따른 작업성 및 생산성을 크게 떨어뜨리게 되는 문제점이 있었다.

또한, 상기와 같은 문제점들로 인해서 창틀의 제조단가가 상승하게 되어 이를 구매하는 공사 관계자들 혹은 일반 소비들에게 경제적인 부담을 가중시키게 되는 문제점을 야기시켰다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점들을 해소하기 위하여 안출된 것으로,

본 발명의 목적은 합성수지재로 된 다수의 창틀용 골재들을 구비함과 아울러, 이를 열 융착장치(본 출원인에 의해 선출원된 특허출원 제1998-3475호 및 제2003-29504호의 "창틀골재의 열 융착장치" 등)를 이용하여 창틀로 제조함에 있어, 상기 각 골재들의 절단면에 대한 열 융착·접합시 이들 접합부위에서 발생된 비드를 자동화공정을 통해 신속하고 용이하게 제거시킬 수 있도록 함은 물론 창틀골재의 이송 및 정렬작업이 자동화됨에 장치의 효율성 및 창틀 제조작업에 따른 작업성과 생산성을 대폭 향상시켜 줄 수 있는 창틀골재용 비드 사상제거장치 및 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 일정한 길이를 가지며 바닥면에 고정·설치되는 메인프레임상에서 폭 방향으로 소정간격 이격되도록 양측 프레임의 길이방향을 따라 제1고정레일을 설치하고, 상기 제1고정레일의 상부측 전·후방에는 각각 고정플레이트와 가동플레이트가 소정간격 이격되어 대향 설치되되, 상기 가동플레이트는 메인프레임상에서 모터의 동력을 받아 회전하는 이송스크류의 회전·작동에 의해 상기 제1고정레일을 따라 전·후방향으로 수평이동 가능하게 설치되고 상기 고정플레이트 및 가동플레이트의 상부측에는 좌·우 대칭구조를 이루며 상·하부 칼날조립체가 장착된 지지대가 각각 수직하게 고정·설치되며, 이들은 각 플레이트의 평면상에서 각각 대각방향 또는 직각방향으로 마주보는 형태로 대향 설치되고 상기 고정플레이트 및 가동플레이트의 내측 중앙부에는 각각 프레임들로 조립·구성되는 고정작업대와 이들 상부측에서 좌·우 대칭구조를 이루는 보조 정렬장치가 고정·설치되되, 상기 고정작업대 및 각 플레이트의 양측 단부에는 하부측 실린더의 상·하작동에 의해서 승·하강 작동되는 작동 컨베이어가 모터의 동력을 받아 회전 가능하게 설치되고 상기 비드 제거장치의 일측 및 타측 방향에는 다수의 클램프조립체들과 이송 컨베이어가 구비된 자동정렬장치가 연결·구성되어 이루어진 창틀골재용 비드 사상제거장치를 제안한다.

도 1은 본 발명에 따른 비드 사상제거장치의 전체적인 시스템을 보여주는 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 비드 사상제거장치의 전체적인 시스템을 보여주는 평면도.

도 3은 본 발명에 따른 비드 사상제거장치의 전체적인 시스템을 보여주는 정면도.

도 4는 본 발명에 따른 사상기의 일부를 보여주는 사시도.

도 5는 본 발명에 따른 사상기의 상·하부 칼날조립체가 장착된 지지대의 일측면도.

도 6은 본 발명에 따른 사상기의 정렬부와 작동 컨베이어 구조를 보여주는 요부 확대사시도.

도 7은 본 발명에 따른 사상기의 정렬부와 작동 컨베이어 구조를 보여주는 정면도.

도 8은 본 발명에 따른 창틀 자동정렬장치의 사시도.

도 9는 본 발명에 따른 창틀 자동정렬장치의 클램프조립체 구조를 보여주는요부 확대사시도.

도 10은 본 발명에 따른 창틀 자동정렬장치의 작동상태도를 보여주는 정면구성도.

도 11은 본 발명에 따른 클램프조립체의 작동상태를 보여주는 요부 확대도.

도 12a 내지 도 12e는 본 발명에 따른 비드 사상제거작업 순서를 보여주는 상·하부 칼날조립체의 작동상태도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 사상기 2 : 자동정렬장치

10 : 상부 칼날조립체 20 : 하부 칼날조립체

13,23 : 작동판 14,24 : 상·하부사상커터

16,26 : 측면사상커터 25 : 이동판

27 : 회전사상커터 30 : 정렬부

32 : 작동브라켓 34 : 클램핑로울러

36 : 지지판 40 : 받침판

42 : 밀착판 50 : 클램프조립체

52 : 클램프 100 : 메인프레임

120 : 제1고정레일 140 : 고정플레이트

150 : 지지대 152 : 수직 가이드봉

160 : 가동플레이트 142,162 : 고정작업대

144,164 : 보조작업대 210 : 제2고정레일

220,230 : 고정프레임 220'230' : 가동프레임

240 : 고정팔레트 250 : 가동팔레트

260 : 고정지지대 270 : 가동지지대

C1 : 작동 컨베이어 C2,C3 : 이송 컨베이어

M : 고속회전모터 M1,M2,M3,M4 : 모터

S1,S2,S3,S4,S5 : 제1,제2,제3,제4,제5작동실린더 R : 레일

S6,S6',S7,S8,S9,S9',S10,S11 : 실린더 SC1,SC2 : 이송스크류

이하, 본 발명의 실시예가 도시된 첨부도면을 참고하여 본 발명을 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 비드 사상제거장치의 전체적인 시스템을 보여주는 사시도를 나타내는 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 비드 사상제거장치의 전체적인 시스템을 보여주는 평면도를 나타내는 것이며, 도 3은 본 발명에 따른 비드 사상제거장치의 전체적인 시스템을 보여주는 정면도를 각각 나타내는 것이다.

또한, 도 4는 본 발명에 따른 사상기의 일부를 보여주는 사시도를 나타내는 것이고, 도 5는 본 발명에 따른 사상기의 상·하부 칼날조립체가 장착된 지지대의 일측면도를 나타내는 것이며, 도 6과 도 7은 본 발명에 따른 사상기의 정렬부와 작동 컨베이어 구조를 보여주는 요부 확대사시도 및 정면도를 각각 나타내는 것이다.

그리고, 도 8은 본 발명에 따른 창틀 자동정렬장치의 사시도를 나타내는 것이고, 도 9는 본 발명에 따른 창틀 자동정렬장치의 클램프조립체 구조를 보여주는요부 확대사시도를 나타내는 것이다.

한편, 도 10은 본 발명에 따른 창틀 자동정렬장치의 작동상태도를 보여주는 정면구성도를 나타내는 것이고, 도 11은 본 발명에 따른 클램프조립체의 작동상태를 보여주는 요부확대도를 나타내는 것이며, 도 12a 내지 도 12e는 본 발명에 따른 비드 사상제거작업 순서를 보여주는 상·하부 칼날조립체의 작동상태도를 각각 나타내는 것이다.

먼저, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 비드 사상제거장치는 일정한 길이를 가지며 바닥면에 고정·설치되는 메인프레임(100)과; 상기 메인프레임(100)상에서 폭 방향으로 소정간격 이격되어 양측 프레임의 길이방향을 따라 고정·설치되는 제1고정레일(120)과; 상기 제1고정레일(120)상에서 메인프레임(100)의 전방측에 고정·설치되는 고정플레이트(140)와; 그 후방측으로 소정간격 이격되어 상기 메인프레임(100)상에서 모터(M1)의 동력을 받아 회전되는 이송스크류(SC1)의 회전·작동에 의해 상기 제1고정레일(120)을 따라 수평이동 가능하게 설치되는 가동플레이트(160)와; 상기 고정플레이트(140) 및 가동플레이트(160)의 내측 중앙부에서 일정한 높이를 갖도록 다수의 프레임들로 조립·구성되는 고정작업대(142),(162)와; 일단이 상기 고정작업대(142),(162)의 상부측에 각각 고정되고 타단이 상기 고정플레이트(140) 및 가동플레이트(160)의 양측 단부에 수직하게 고정된 보조작업대(144),(164)상에 각각 고정·설치되어 이들 하부측 실린더(S6')의 상·하작동에 의해서 승·하강 작동됨과 동시에 모터(M2)의 동력을 받아 후방측으로 회전 가능하게 설치되는 작동 컨베이어(C1)를 포함하여 구성된 사상기(1)와, 이 사상기(1)의 일측 및 타측 방향으로 창틀골재의 정렬 및 이송작업을 위한 창틀 자동정렬장치(2)와 이송 컨베이어(C3)가 각각 설치되어 이루어진다.

이때, 상기 고정플레이트(140) 및 가동플레이트(160)의 상부측에는 좌·우 대칭구조를 이루는 지지대(150)와 정렬부(30)가 각각 고정·설치되되, 이들은 각 플레이트(140),(160)의 평면상에서 각각 대각방향으로 마주보는 형태로 대향 설치되며, 상기 정렬부(30)는 고정플레이트(140) 및 가동플레이트(160)의 내측 중앙부에 고정·설치된 고정작업대(142),(162)상에서 각각 좌·우 대칭된 구조를 이루며 양측으로 대향설치된다.

이러한 본 발명의 비드 사상제거장치를 이용한 비드 제거방법은 먼저, 융착·접합된 창틀골재를 이송 컨베이어와 클램핑작동에 의해 자동정렬시킨 후, 사상기측으로 순차적으로 이송·공급시키는 단계와; 상기와 같이 이송·공급되는 창틀골재를 작동 컨베이어의 회전작동에 의해 사상기 내측으로 이송시킨 후, 그 상부측에서 정렬 및 고정시키는 단계와; 상기 창틀골재의 내측 모서리부위에서 측면사상커터의 승하강작동에 의해 이들 접합부에 대한 비드를 사상제거시키는 단계와; 상기 창틀골재의 모서리 외측방향에서 회전사상커터의 전진작동에 의해 이들 모서리 접합부위의 비드를 사상제거시키는 단계와; 상기 창틀골재의 상하부측에서 상·하부사상커터의 승하강작동과 전후작동에 의해 이들의 상하부면으로 돌출된 비드를 사상제거시키는 단계와; 상기와 같이 사상제거작업이 완료된 창틀골재를 후방측으로 이송·적재시키는 단계가 순차적으로 이루어진다.

상기 지지대(150)는 첨부도면 도 4와 도 5에서 보여주는 바와 같이 상기 고정플레이트(140)와 가동플레이트(160)의 상부측에서 좌·우 대칭된 구조를 이루며 이들 상부측으로 각각 수직하게 고정·설치되고, 각 지지대(150)의 내측면부에는 그 상단에 고정된 고정판(152a)에 의해 제1작동실린더(S1)가 고정·설치되며, 그 하부측으로 한쌍의 수직 가이드봉(152)이 설치되되, 상기 수직 가이드봉(152)은 각 지지대(150)의 내측면에서 상하로 소정간격 이격·설치된 다수의 고정브라켓(151)들에 의해 지지·고정된다.

그리고, 상기 각 지지대(150)의 수직 가이드봉(152)에는 그 상·하부측으로상·하부 칼날조립체(10),(20)가 상호 마주보는 형태로 대응 설치되되, 상기 상부 칼날조립체(10)는 상기 수직 가이드봉(152)의 상부측 고정판(152a)에 의해 고정된 제1작동실린더(S1)와 연결·결합되어 상하 수직방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치된다.

또한, 상·하부 칼날조립체(10),(20)는 첨부도면 도 5에서 보여주는 바와 같이 내부에 일정한 공간부를 갖는 직사각형상의 몸체부(12),(22)와 상기 몸체부(12),(22)의 내측면 상하부에 레일(R)이 각각 고정·설치되고, 이들 몸체부(12),(22)의 내측 전방에서 이 레일(R)과 맞물려 전·후방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 작동판(13),(23)이 상기 몸체부(12),(22)의 후방측에 고정된 제2작동실린더(S2)의 작동에 의해서 슬라이드 가능하게 설치되되, 상기 각 작동판(13),(23)의 내측면부에는 가이드(13a),(23a)에 삽입되어 상하로 슬라이드 가능하게 구성되는 상·하부사상커터(14),(24)와 그 일측으로 측면사상커터(16),(26)가 구비되어 이루어진다.

또한, 상기 상·하부사상커터(14),(24) 및 측면사상커터(16),(26)는 상기 작동판(13),(23) 상부 또는 하부측에 고정된 제3작동실린더(S3)와 제4작동실린더(S4)의 상하작동에 의해서 상하부측로 승하강 가능하게 설치되며, 각 커터의 단부에는 소정의 칼날(14a),(24a),(16a),(26a)이 고정·설치되어 이루어진다.

그리고, 상기 상부 칼날조립체(10)의 하단부에는 하부측으로 연장되어 압착판(15)이 고정·설치된다.

또한, 상기 하부 칼날조립체(20)의 내측면부에는 상기 몸체부(22)의 내측면에 고정·설치된 레일(R)상에서 그 후방측으로 이동판(25)이 소정간격 이격·설치되고, 상기 이동판(25)은 상기 몸체부(22)의 일측 상단에 연결·고정된 제5작동실린더(S5)와 연결·결합되어 상기 몸체부(22)의 전방측 설치된 작동판(23)과 간섭되지 않도록 한정된 범위내에서 전·후방향으로 소정거리 만큼 슬라이드 이동 가능하게 설치되며, 상기 이동판(25)의 일측면에는 상부측으로 회전사상커터(27)가 축 결합된 고속회전모터(M)가 고정·설치되어 이루어진다.

한편, 첨부도면 도 4에서 보여주는 바와 같이 상기 작동 컨베이어(C1)의 일측에서 상기 상·하부 칼날조립체(10),(20)들 사이에 위치되는 연결프레임(146) 상부측에는 상기 상부 칼날조립체(10)의 하부 압착판(15)과 대응되도록 받침판(40)이 고정·설치되되, 상기 받침판(40)의 외측면부에는 밀착판(42)이 연결·구성되어 상기 연결프레임(146) 상부측에 고정·설치된 실린더(S8)의 작동에 의해서 전·후진 가능하게 설치된다.

상기 정렬부(30)는 첨부도면 도 4와 도 6, 도 7에서 보여주는 바와 같이 상기 고정플레이트(140) 및 가동플레이트(160)의 내측 중앙부에 고정·설치된 고정작업대(142),(162)상에서 하부측 실린더(S7)와 연결·결합되는 작동브라켓(32)이 이들 중앙부를 기점으로 각각 대향 설치되되, 상기 각 작동브라켓(32)은 그 내측의 가이드(32a)상에서 일측의 보조실린더(S9),(S9')들과 각각 연결·결합되어 각각 전진 또는 후진작동 가능하게 설치되는 한쌍의 클램핑로울러(34)들이 구비된다.

이때, 상기 작동브라켓(32)은 상기 각 고정작업대(142),(162)의 하부로 관통·설치되어 있는 실린더(S7) 로드와 연결·결합되어 양측의 원형가이드(35)를 따라 설정된 높이만큼 승강작동된다.

상기 작동 컨베이어(C1)는 상기 고정작업대(142),(162)의 상부측에서 상기 각 플레이트(140),(160)의 중앙부를 기점으로 좌·우 양측의 길이방향으로 대향 설치되며, 그 일단은 상기 고정작업대(142),(162)의 내측 상단부에서 하부측 실린더(S6)와 연결되어 승강작동되는 지지판(36)에 각각 연결·결합되고, 그 타단이 하부로 연장되어 상기 고정플레이트(140) 및 가동플레이트(160)의 양단부에서 상부측으로 각각 수직하게 고정·설치된 보조작업대(144),(164)의 상부측에서 그 하부측 실린더(S6')와 연결·결합되어 설정된 높이 만큼 승강작동 가능하게 설치된다.

여기에서, 상기 받침판(40)과 정렬부(30)의 클램핑로울러(34)들은 상기 작동 컨베이어(C1)와 수평상태를 이룰 수 있도록 설치하여 주는 것이 바람하며, 상기 정렬부(30)와 작동 컨베이어(C1)는 상기 고정작업대(142),(162)상에서 각각 상부측으로 승강작동 가능하게 설치된다.

상기 창틀 자동정렬장치(2)는 첨부도면 도 8에서 보여주는 바와 같이 사상기(1)의 일측방향으로 일정 길이를 갖는 내·외측 한쌍의 고정프레임(220),(230)과 가동프레임(220'),(230')들이 각각 연결·구성되어 그 일단이 제2고정레일(210) 상에 설치된 고정지지대(260)와 가동지지대(270)의 상부측에 각각 고정·설치되고, 상기 고정프레임(220),(230)과 가동프레임(220'),(230')의 상부측에는 고정팔레트(240) 및 가동팔레트(250)가 각각 마주보는 형태로 소정간격 이격·설치되되, 상기 각 팔레트(240),(250) 상부측에는 실린더(S10),(S11) 작동에 의해서 각각 내측의 전·후방향으로 전·후진작동되는 한쌍의 클램프(52)가 장착된 클램프조립체(50)들이 각각의 팔레트(240),(250)상에서 상부측으로 수직하게 고정되어 있는 이송스크류(SC2)와 양측의 가이드봉(242),(252)을 따라 수직방향으로 이동 가능하게 설치되며, 각 팔레트(240),(250)의 상부측에는 내측의 이송 컨베이어(C2)를 통해 후방측으로 이송·공급되는 창틀골재의 이송작동 및 상기 이송 컨베이어(C2)의 회전작동을 제어하기 위한 감지센서(미도시됨)가 각각 설치된다.

이때, 상기 고정팔레트(240)는 외측의 고정프레임(230)과 가동프레임(230')의 일단에 각각 고정·설치되고, 상기 가동팔레트(250)는 상기 고정프레임(230)과 가동프레임(230')의 외측면에서 타측의 길이방향으로 고정되어 있는 수평 가이드레일(232)에 각각 결합되어 상기 가이드레일(232)을 따라 슬라이드 이동 가능하게 설치되되, 상기 가동팔레트(250)의 슬라이드 작동은 그 하부측으로 연결·결합된 타이밍벨트(T)와 모터(M4)의 회전작동에 의해 가능하게 된다.

또한, 상기 가동팔레트(250)의 이동 작동은 체인과 스프로킷을 이용하여 구성할 수도 있고, 렉기어와 피니언기어를 이용하여 구성할 수도 있다.

여기에서 상기한 감지센서(미도시됨)는 상기 창틀골재의 이송작동시 골재의 선단이 위치되는 고정팔레트(240)상에 설치되어 창틀골재의 이송작동을 감지하게 됨과 동시에 상기 이송 컨베이어(C2)의 회전 작동을 단속하게 된다.

그리고, 상기 가동팔레트(250)상에는 이 가동팔레트(250)가 상기 수평 가이드레일(232),(232')을 따라 이동되면서 상기 이송 컨베이어(C2)상부에 놓여진 창틀골재의 전체적인 길이를 감지할 수 있는 감지센서(미도시됨)가 부착된다.

미설명부호 (200)은 보조프레임을 나타내는 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동관계를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기한 창틀골재용 비드 사상제거장치를 이용한 창틀골재의 비드 제거작업은 본 출원인에 의해 선출원된 "창틀골재의 열 융착장치"(미도시됨)등을 이용하여 합성수지재의 창틀을 제작함에 있어,

미도시된 제어부에서 비드 제거작업을 위한 제품의 치수를 입력시킨 다음, 자동화스위치(미도시됨)를 눌러 초기상태에 있던 사상기(1)의 가동플레이트(160)와 자동정렬장치(2)의 내·외측 가동프레임(220'),(230')을 가변시켜 주게 되는데, 이러한 가변작동은 상기 메인프레임(100) 상부측에서 모터(M1) 동력을 받은 이송스크류(SC1)가 회전되면서, 상기 가동플레이트(160) 및 가동프레임(220'),(230')을 각 고정레일(120),(210)상에서 입력된 거리 만큼 후방측으로 수평 이동시키게 되는 것이다.

이와 같이 상기 가동플레이트(130) 및 가동프레임(220'),(230')이 창틀골재의 규격에 맞도록 각각 이동되어 벌어진 상태에서, 미도시된 상기 열 융착장치의 제어동작에 따라 일정 규격을 갖도록 융착·접합된 창틀골재가 후방측 컨베이어(미도시됨)의 회전작동에 의해서 이송되면, 상기 사상기(1)의 일측에 마련된 창틀 자동정렬장치(2)의 이송 컨베이어(C2)가 회전 작동되면서, 상기 창틀골재의 정렬작업 및 이송작업을 실시하게 된다.

이렇게 이송 및 정렬된 상태의 창틀골재가 상기 이송 컨베이어(C2)의 계속적인 회전작동으로 인해 일측의 사상기(1) 내측으로 이송되면, 상기 사상기(1)의 전·후 또는 좌·우 양측으로 대향설치되어 있는 상·하부 칼날조립체(10),(20)들이 장치의 제어동작에 따라 설정된 시간차를 두고 순차적으로 작동되면서 상기 창틀골재의 비드 사상제거작업을 자동으로 실시하게 됨과 아울러, 사상제거된 창틀은 후방측 이송 컨베이어(C3)를 통해 적재부(미도시됨)로 이송·적재시키게 된다.

이러한 비드 사상제거장치의 작동순서를 본 발명의 실시예가 도시된 첨부도면을 참고하여 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같다.

여기에서는 장치의 효율적인 설명을 위해 본 출원인에 의해 선출원된 특허출원 제2003-29504호의 "창틀골재의 열 융착장치"를 이용하여 상하 복수개로 제조되는 상하부 창틀골재의 비드 사상제거작업을 순서대로 설명하기로 한다.

먼저, 도 1 내지 도 12에서 보여주는 바와 같이 미도시된 열 융착장치에 의해 일정 규격을 갖도록 융착·접합된 창틀골재가 장치의 후방측으로 이송되어 상기자동정렬장치(2)의 이송 컨베이어(C2)상에 놓이게 되면, 상기 이송 컨베이어(C2)가 모터(M5)의 동력을 받아 회전되면서 그 상부에 놓여진 창틀골재를 후방측으로 이송시키게 된다.

또한, 상기와 같이 이송되는 창틀골재는 이송 컨베이어(C2)의 계속적인 회전작동으로 상기 자동정렬장치(2)의 후방측으로 이송됨과 동시에, 이들 후방측에서 양측으로 고정·설치되어 있는 고정팔레트(240)의 감지센서(미도시됨)가 창틀골재의 이송 작동을 감지하여 상기 이송 컨베이어(C2)의 회전작동과 함께 창틀골재의 이송작동을 정지시키게 된다.

이때, 첨부도면 도 10과 도 11에서 보여주는 바와 같이 상기 자동정렬장치(2)의 외측 고정프레임(230)과 가동프레임(230')상에서 상기 고정팔레트(240)들과 소정간격 이격·설치된 가동팔레트(250)들은 상기 고정팔레트(240)와 근접되도록 모아져 있는 상태를 초기상태로 하되, 상기 이송 컨베이어(C2)의 회전작동에 의해서 장치의 후방측으로 이송되는 창틀골재가 상기 고정팔레트(240)의 상부측에 설치된 감지센서(미도시됨)에 의해 그 이송작동이 감지되면, 상기 이송 컨베이어(C2)의 작동이 정지됨과 동시에 상기 가동팔레트(250)는 수평 이동레일(232)을 따라 상기 각 고정팔레트(240)의 전방측으로 이동되면서 벌어지게 된다.

이렇게 이동되는 가동팔레트(250)는 그 상부측에 설치된 감지센서(미도시됨)가 상기 이송 컨베이어(C2)상에 놓여진 창틀골재의 길이를 감지하여 상기 가동팔레트(250)를 창틀골재의 후단부에 위치시키게 된다.

이와 같은 상태가 되면, 상기 각 팔레트(240),(250)의 상부측에 설치되어 있는 클램프조립체(50)들이 그 상부에 설치된 모터(M3)와 이송스크류(SC3)의 회전작동에 의해, 양측의 가이드봉(242),(252)을 따라 하부측으로 하강되면서 상기 이송 컨베이어(C2)상에 놓여진 상부측 창들골재의 상부면과 당접하게 된다.

그리고, 이와 동시에 상기 클램프조립체(50)의 일측에 고정·설치된 각 실린더(S10),(S11)의 전·후진 작동에 의해 내·외측 클램프(52)들이 각각 전진 및 후진 작동되면서 상부측 창틀골재의 네 모서리를 클램핑하게 된다.

이렇게 하여 상부측 창틀골재의 클램핑작동이 완료되면, 상기 각 클램프조립체(50)들이 다시 모터(M3)의 역회전 작동에 의해 이송스크류(SC3)를 따라 상부측 방향으로 승강 작동되면서 상부측 창틀골재를 상방으로 들어올리게 되며, 그 하부측에 놓여져 있던 창틀골재는 상기 이송 컨베이어(C2)상에서 움직임이 자유로운 상태가 된다.

이와 같은 상태가 되면 상기 이송 컨베이어(C2)가 다시 회전작동되면서 그 상부에 놓여진 하부측 창틀골재를 사상기(1)의 내측방향으로 이송시키게 되는데, 이때 이들 후방측으로 연결·구성된 사상기(1)의 작동 컨베이어(C1)가 승강작동에 의해 후방측으로 회전작동되면서 상기한 창틀골재를 사상기(1)의 내측방향으로 이송시키게 된다.

이때, 상기 작동 컨베이어(C1)는 사상기(1)의 양측 고정플레이트(140) 및 가동플레이트(160)의 내측에 고정되어 있는 고정작업대(142),(162)와 보조작업대(144),(164) 상부측에서 그 하부측 실린더(S6)의 작동에 의해 승강작동됨과 동시에, 일측에 고정된 모터(M2)의 회전작동에 의해 후방측으로 회전하게 되는데, 상기 작동 컨베이어(C1)가 승강되는 높이는 상기 자동정렬장치(1)의 이송 컨베이어(C2)와 수평을 이룰 수 있는 높이 만큼 승강작동된다.

이렇게 하여 사상기(1) 내측으로 이송되는 창틀골재는 그 선단부가 상기 각 플레이트(140),(160)상에서 이들 전방측으로 설치되어 있는 지지대(150)의 상·하부 칼날조립체(10),(20)들 사이에서 각 받침판(40) 상부측에 위치하게 됨과 동시에, 상기 작동 컨베이어(C1)의 회전작동이 정지되고 그 하부측 실린더(S6)의 하강작동에 의해 상기 작동 컨베이어(C1)가 하강되면서 상기한 창틀골재의 선단부를 받침판(40)상부에 안착시키게 된다.

이때, 상기 창틀골재의 선단부는 도 4 및 도 12에서 보여주는 바와 같이 상기 고정작업대(142),(162)상에서 좌·우로 양측으로 대향설치되어 있는 정렬부(30)의 일측 클램핑로울러(34)들 사이에 걸쳐지는 형태로 놓여지게 됨과 동시에, 이들 일측에서 신장 및 수축되는 보조실린더(S9),(S9')들의 순차적인 작동에 의해 상기 클램핑로울러(34)들이 각각 전진 또는 후진 작동되면서 상기 창틀골재의 선단부를 클램핑하게 되고, 또한 각 받침판(40)의 외측면에 연결·결합되어 전·후진 작동되는 밀착판(42)이 그 후방측 실린더(S8)의 전진작동에 의해 전진되면서 상기 받침판(40) 상부에 안착되어 있는 창틀골재의 양단을 밀착시켜 지지 및 정렬시키게 된다.

상기와 같이 사상기(1) 내측에서 창틀골재의 정렬이 완료되면, 상기 각 지지대(150)의 상부측에 설치된 제1작동실린더(S1)의 로드가 신장되면서, 이 로드의 선단이 연결·결합된 상부 칼날조립체(10)가 하강작동되어 상기 몸체부(12)의 하부측으로 연장된 압착판(15)이 상기 받침판(40)상부에 안착되어 있는 창틀골재를 밀착고정시키게 된다.

이렇게 하여, 사상기(1) 내측에서 상기 창틀골재의 이송·정렬 및 고정작업이 완료되면 첨부도면 도 12의 작동상태도에서 보여주는 바와 같이 먼저, 이들 양측으로 대향설치되어 있는 지지대(150)의 수직 가이드봉(152)상에서 하부 칼날조립체(20)의 작동판(22) 일측에 설치되어 있는 측면사상커터(26)가 하부측 제4작동실린더(S4)의 작동에 의해 수직 상승하게 됨과 동시에 상기 몸체부(22) 일측에 고정된 제2작동실린더(S2)의 후진작동으로 상기 작동판(23)이 후진되면서 일측의 측면사상커터(26)가 창틀골재의 내측 모서리에 위치하게 된다.

이와 동시에 상기 제4작동실린더(S4)의 하강작동에 의해 측면사상커터(26)가 하강되면서 그 선단에 고정되어 있는 칼날(26a)에 의해 내측 모서리부위의 비드를 사상제거시킴과 됨과 동시에, 상기 작동판(23)이 제2작동실린더(S2)의 작동에 의해서 설정된 시간차를 두고 전·후진 작동되면서 레일(R1)을 따라 다시 원위치로 복귀된다.

이와 같이 상기 창틀골재의 전방측에서 내측 모서리부위에 대한 사상제거작업이 완료되면, 상기 하부 칼날조립체(20)의 후방측에 설치되어 있는 이동판(25)이 그 상부측에 고정·설치된 제5작동실린더(S5)의 전진작동에 의해 몸체부(22) 일측에 고정된 레일(R1)을 따라 전진 이동됨과 동시에, 그 일측에 고정·설치되어 있는 고속회전모터(M)의 회전작동에 의해 그 상부측 회전사상커터(27)가 고속으로 회전되면서 상기 창틀골재의 외측 모서리부위를 사상제거시키게 된다.

그리고나서 상기 이동판(25)은 제5작동실린더(S5)의 후진작동으로 다시 원위치로 복귀되면서 다음 작업을 준비하기 위한 대기 상태가 된다.

이렇게 하여 창틀골재의 내·외측 모서리 접합부위에 대한 비드 사상제거작업이 완료되면, 상기 상·하부 칼날조립체(10),(20)의 작동판(13),(23) 전방측에 설치되어 있는 상·하부사상커터(14),(24)가 그 상부측에 고정된 제4작동실린더(S4)의 하강작동에 의해 하강되면서 그 선단에 고정되어 있는 상·하부 칼날(14a),(24a)이 상기 창틀골재의 전방측 모서리 상·하부면에 각각 당접하게 되고, 이와 동시에 각 몸체부(12),(22) 일측에 고정된 제2작동실린더(S2)의 후진작동에 의해 상기 작동판(13),(23)들이 각각 후진 작동되면서 상기 창틀골재의 모서리 상하부면에 대한 비드를 사상제거시키게 되는 것이다.

이러한 작동에 의해 창틀골재의 비드 사상제거작업이 완료되면, 상기 상·하부사상커터(14),(24)는 다시 상승하여 원위치되고 상기 작동판(13),(23)은 제2작동실린더(S2)의 전진작동에 따라 다시 원래의 위치로 복귀되어 다음 작업을 준비하게 된다.

이와 같이 각 장치들이 설정된 시간차를 두고 순차적으로 작동되면서 상기 창틀골재의 전방측 모서리 접합부위에 대한 비드 사상제거작업을 완료하고 나면 먼저, 상기 상부 칼날조립체(10)가 상부측 제1작동실린더(S1)의 상승작동에 의해 상부측으로 승강되어 원위치되고, 이와 동시에 상기 정렬부(30) 및 일측 받침판(40)의 밀착판(42)들이 각각의 실린더(S7),(S8),(S9),(S9') 작동에 의해 원위치되면서 상기 창틀골재의 정렬상태를 해제하고 하강되어 있던 작동 컨베이어(C1)가 하부측실린더(S6)의 상승작동에 따라 다시 상부측으로 승강되어 후방측으로 회전되면서 상기 창틀골재를 다음 작업대기 상태로 이송시키게 된다.

이렇게 이송되는 창틀골재는 그 후방측 접합부위가 상기 사상기(1)의 내측 후방에서 양측방으로 대향설치되어 있는 후방측 각 지지대(150)의 상·하부 칼날조립체(10),(20)들 사이에서 받침판(40) 상부측에 위치하게 됨과 동시에 각 장치들이 상술한 작동순서와 동일하게 순차적으로 작동되면서 이들 접합부위에 대한 비드 사상제거작업을 실시하게 되는 것이다.

한편, 사상기(1)측에서 상술한 바와 같이 상기 창틀골재의 전방측 모서리 접합부위에 대한 비드 사상제거작업이 완료되어 다음 작업의 대기 상태를 위한 이송작업이 이루어지게 되면, 이와 동시에 상기 창틀 자동정렬장치(2)의 각 팔레트(240),(250) 상부에서는 각 클램프조립체(50)들에 의해 클램핑되어 이들 상부측으로 들어 올려져 있던 상부측 창틀골재가 다시 하강되면서 내측의 이송 컨베이어(C2) 상부에 놓이게 되고, 다시 이송 컨베이어(C2)의 회전작동과 함께 사상기(1)의 작동 컨베이어(C1)가 동시에 회전되면서 대기상태에 있던 상부측 창틀골재를 사상기(1)의 내측으로 이송시키게 된다.

이렇게 이송된 창틀골재는 상술한 바와 같이 각 장치들이 순차적으로 제어동작되면서 창틀골재의 각 모서리부위를 사상제거하게 되며, 사상제거작업이 완료된 창틀은 사상기(1)의 후방측으로 연결된 이송 컨베이어(C3)를 통해 적재부(미도시됨)로 이송·적재시키게 되는 것이다.

이와 같이 상기한 각 장치들이 제어부(미도시됨)에 설정되어 있는 일정 시간차를 두고 순차적으로 작동되도록 함과 동시에, 상기와 같이 일정한 주기로 반복되는 작업과정을 거치면서 상기 창틀골재들의 각 접합부위에 대한 비드 사상제거작업을 자동으로 수행할 수 있게 됨에 따라, 창틀 제조작업에 따른 작업성 및 생산성을 대폭 향상시킬 수 있게 되는 것이다.

한편, 상기에서는 장치의 작동관계를 설명함에 있어 편의상 상하 복수개의 창틀을 제조하기 위한 열 융착장치를 상기 비드 사상제거장치에 적용하여 설명하고 있으나, 이는 상기와 같은 용도에 한정되는 것이 아니고 본 출원인에 의해 선출원등록된 특허출원 제1998-3457호의 "창틀골재의 열 융착장치"등과 같이 단일 구조로 이루어진 열 융착장치 또는 열 융착·접합에 의해 일정 규격의 창틀을 제작하도록 된 열 융착장치의 경우라면 모두 적용하여 사용이 가능하도록 하고 있다.

따라서, 장치의 효율적인 사용이 가능하게 되며 장치의 가동률을 향상시시키고 이에 따른 에너지를 효과적으로 절감시킬 수 있게 된다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 창틀골재용 비드 제거장치에 의하면,

합성수지재의 창틀용 골재들을 이용하여 열 융착·접합에 의해 일정 규격의 창틀로 제조함에 있어, 이들 각 모서리 접합부위에서 발생되는 비드를 장치의 제어동작에 따라 순차적으로 작동되는 자동정렬장치 및 상·하부 칼날조립체가 구비된 사상기를 통해 신속하고 용이하게 제거시킬 수 있도록 함으로써, 창틀 제조작업에 따른 작업성 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 매우 유용한 효과를 얻을수 있다.

Claims (10)

1. 일정한 길이를 가지며 바닥면에 고정·설치되는 메인프레임(100)상에서 폭 방향으로 소정간격 이격된 양측 프레임의 길이방향을 따라 제1고정레일(120)을 설치하고, 상기 제1고정레일(120)의 상부측 전·후방에는 각각 고정플레이트(140)와 가동플레이트(160)가 소정간격 이격되어 대향 설치되되, 상기 가동플레이트(160)는 메인프레임(100)상에서 모터(M1)의 동력을 받아 회전되는 이송스크류(SC1)의 회전·작동에 의해 상기 제1고정레일(120)을 따라 전·후방향으로 수평이동 가능하게 설치되고 상기 고정플레이트(140) 및 가동플레이트(160)의 상부측에는 좌·우 양측으로 대칭된 구조를 이루며 수직 가이드봉(150)에 의해 이들 상하부측으로 상·하부 칼날조립체(10),(20)가 장착된 지지대(150)가 각각 수직하게 고정·설치되며, 이들은 각 플레이트(140),(160)의 평면상에서 각각 대각방향으로 마주보는 형태로 대향 설치되고 상기 고정플레이트(140) 및 가동플레이트(160)의 내측 중앙부에는 각각 프레임들로 조립·구성되는 고정작업대(142),(162)와 이들 상부측에서 좌·우 대칭구조를 이루는 정렬부(30)가 고정·설치되되, 상기 고정작업대(142),(162) 및 각 플레이트(140),(160)의 양측 단부에는 하부측 실린더(S6')의 상·하작동에 의해서 승·하강 작동되는 작동 컨베이어(40)가 모터(M2)의 동력을 받아 회전 가능하게 설치되는 사상기(1)와, 이 사상기(1)의 일측 및 타측으로 융착·접합된 창틀골재의 정렬 및 이송작업을 위한 창틀 자동정렬장치(2)와 이송 컨베이어(C3)가 각각 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 창틀골재용 비드 사상제거장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   지지대(150)의 내측면부에는 그 상단에 고정된 고정판(152a)에 의해 제1작동실린더(S1)가 고정·설치되며, 그 하부측으로 한쌍의 수직 가이드봉(152)이 고정·설치되되, 상기 수직 가이드봉(152)은 지지대(150)의 내측면에서 상하로 소정간격 이격·설치된 다수의 고정브라켓(151)들로 고정되고 이들 상하부측에는 상부 칼날조립체(10)와 하부 칼날조립체(20)가 상호 마주보는 형태로 대응설치되며 상기 상부 칼날조립체(10)는 상부측 제1작동실린더(S1)와 연결·결합되어 상하 수직방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 창틀골재용 비드 사상제거장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 상·하부 칼날조립체(10),(20)는 이들 몸체부(12),(22)의 내측면부에서 실린더 작동에 의해 상하 또는 전후방향으로 작동되는 상·하부사상커터(14),(24)및 측면사상커터(16),(26)와 회전사상커터(27)가 장착되어 이루어진 것을 특징으로 하는 창틀골재용 비드 사상제거장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 작동 컨베이어(C1)는 상기 고정작업대(142),(162)의 상부측에서 각 플레이트(140),(160)의 중앙부를 기점으로 좌·우 양측의 길이방향으로 대향설치되며, 그 일단은 상기 고정작업대(142),(162)의 내측 상단부에서 하부측 실린더(S6)와 연결되어 승강작동되는 지지판(36)에 각각 연결·결합되고, 그 타단이 하부로 연장되어 상기 고정플레이트(140) 및 가동플레이트(160)의 양단부에서 상부측으로 각각 수직하게 고정·설치된 보조작업대(144),(164)의 상부측에서 그 하부측 실린더(S6')와 연결·결합된 것을 특징으로 하는 창틀골재용 비드 사상제거장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 정렬부(30)는 양측 고정작업대(142),(162)의 상부측에서 좌·우 대칭된 구조를 이루며, 그 하부측 실린더(S7)와 연결·결합되어 승강작동 가능한 작동브라켓(32)이 이들 중앙부를 기점으로 대향 설치되되, 상기 각 작동브라켓(32)은 내측의 가이드(32a)상에서 일측 보조실린더(S9),(S9')들과 각각 연결·결합된 클램핑로울러(34)들이 각각 전·후진 작동가능하게 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 창틀골재용 비드 사상제거장치.
6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 각 지지대(150)가 고정·설치된 고정플레이트(140)와 가동플레이트(160)의 상부측에는 이들 내측으로 연결프레임(146)이 각각 수직하게 고정·설치되고 상기 연결프레임(146) 상부측에는 상기 상부 칼날조립체(10)의 하부 압착판(15)과 대응되도록 받침판(40)이 고정·설치되며, 상기 받침판(40)은 그 외측으로 연결된 밀착판(42)이 상기 프레임(146) 상부측에 고정·설치된실린더(S8)의 작동에 의해서 전·후진 가능하게 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 창틀골재용 비드 사상제거장치.
7. 제 1 항에 있어서,

   상기 창틀 자동정렬장치(2)는 일정 길이를 갖는 내·외측 한쌍의 고정프레임(220),(230)과 가동프레임(220'),(230')들이 각각 연결·구성되어 그 일단이 제2고정레일(210) 상에 설치된 고정지지대(260)와 가동지지대(270)의 상부측에 각각 고정·설치되고, 상기 각 고정프레임(220),(230)과 가동프레임(220'),(230')의 상부측에는 고정팔레트(240) 및 가동팔레트(250)가 각각 소정간격 이격되어 서로 마주보는 형태로 대응 설치되되, 상기 각 팔레트(240),(250)상부에는 실린더(S10),(S11)의 작동에 의해서 각각 내측의 전·후방향으로 전·후진작동되는 한쌍의 클램프(52)가 장착된 클램프조립체(50)들이 상기 각각의 팔레트(240),(250)상에서 상부측으로 수직하게 고정되어 있는 이송스크류(SC2)와 양측의 가이드봉(242),(252)을 따라 상하 수직방향으로 이동 가능하게 설치되며, 각 팔레트(240),(250)의 상부측에는 내측의 이송 컨베이어(C2)를 통해 후방측으로 이송·공급되는 창틀골재의 이송작동 및 컨베이어(C2)의 회전작동을 제어하기 위한 감지센서(미도시됨)가 각각 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 창틀골재용 비드 사상제거장치.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 고정팔레트(240)는 외측의 고정프레임(230)과 가동프레임(230') 일단에 각각 고정·설치되고, 상기 가동팔레트(250)는 상기 고정프레임(230)과 가동프레임(230')의 외측면에서 타측의 길이방향으로 고정되어 있는 수평 가이드레일(232)에 각각 결합되어 상기 가이드레일(232)을 따라 슬라이드 이동 가능하게 설치되되, 상기 가동팔레트(250)의 슬라이드 작동은 그 하부측이 타이밍벨트(T)로 연결·결합되어 일측 모터(M4)의 회전작동에 의해 전·후방향으로 슬라이드 가능하게 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 창틀골재용 비드 사상제거장치.
9. 제 7 항에 있어서,

   상기 클램프조립체(50)는 일측에 고정된 실린더(S10,S11)와 각각 연결·결합되는 내·외측 한쌍의 클램프(52)가 상기 실린더(S10,S11) 로드가 각각 신장 또는 수축되는 것에 의해 이들 내측의 전·후방향으로 각각 전진 또는 후진작동 가능하게 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 창틀골재용 비드 사상제거장치.
10. 열 융착장치를 이용한 합성수지재의 창틀용 골재들을 열 융착·접합시켜 일정 규격의 창틀로 제조함에 있어, 융착·접합된 창틀골재를 이송 컨베이어와 클램핑작업에 의해 자동정렬시킨 후, 순차적으로 이송·공급시키는 단계와; 상기와 같이 이송·공급되는 창틀골재를 작동 컨베이어의 회전작동에 의해 사상기 내측으로 이송시킨 후, 그 상부측으로 정렬 및 고정시키는 단계와; 상기 창틀골재의 내측 모서리부위에서 측면사상커터의 승하강작동에 의해 이들 접합부에 대한 비드를 사상제거시키는 단계와; 상기 창틀골재의 모서리 외측방향에서 회전사상커터의 전진작동에 의해 이들 모서리 접합부위의 비드를 사상제거시키는 단계와; 상기 창틀골재의 상하부측에서 상·하부사상커터의 승하강작동과 전후작동에 의해 이들의 상하부면으로 돌출된 비드를 사상제거시키는 단계와; 상기와 같이 사상제거작업이 완료된 창틀골재를 후방측으로 이송·적재시키는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 창틀골재용 비드 사상제거방법.