KR20040098257A

KR20040098257A - 차량의 부품 장착 로더용 클램핑 장치

Info

Publication number: KR20040098257A
Application number: KR1020030030563A
Authority: KR
Inventors: 한근식
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2003-05-14
Filing date: 2003-05-14
Publication date: 2004-11-20
Also published as: KR100482600B1

Abstract

차체 하부에 조립할 차체 부품을 장착 로더 장비의 선단에 회전 가능한 상태로 클램핑하여 차체 조립시, 회전방향으로의 장착 포인트 조정이 용이하고, 다차종 부품에 대한 공용성을 가지며, 부품의 흔들림을 방지하여 안전하게 사용할 수 있도록

장착 로더 장비의 로더 아암 선단에 브라켓을 통하여 장착되는 클램핑 플레이트와; 상기 클램핑 플레이트의 단면 중앙에 외향하여 장착되는 작동 실린더와; 상기 작동 실린더의 작동로드 선단에 중앙 일측이 일체로 고정 장착되어 상기 작동로드와 연동하는 연결링크와; 상기 연결링크의 양측으로 상호 대칭되게 배치되어 상기 연결링크의 양단부에 각 중앙 일측이 힌지 체결되며, 각각의 전방부에는 복수개의 구름접촉수단이 내측으로 장착되는 좌,우측 클램핑 핑거와; 상기 좌,우측 클램핑 핑거의 각 후단과 상기 클램핑 플레이트의 양측부을 각각 힌지체결을 통하여 연결하는 좌,우측 지지링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 부품 장착 로더용 클램핑 장치를 제공한다.

Description

차량의 부품 장착 로더용 클램핑 장치{A CLAMPING DEVICE FOR PARTS MOUNTING LOADER OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 부품 장착 로더용 클램핑 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 구성부품을 조립하기 위한 의장공장의 트림라인 상에서, 차체 하부에 조립할 차체 부품 특히, 스트럿 어셈블리를 장착 로더 장비의 선단에 회전 가능한 상태로 클램핑하여 차체 조립시, 회전방향으로의 장착 포인트 조정이 용이하고, 다차종 부품에 대한 공용성을 가지며, 부품의 흔들림을 방지할 수 있도록 하는 차량의 부품 장착 로더용 클램핑 장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산공장 내에서 2만 내지 3만 여개의 부품을 수많은 용접 및 조립공정을 통하여 조립함으로써 이루어진다.

이러한 차량의 양산공장에서 특히, 의장공장은 차체 내에 엔진, 변속기, 현가장치 및 기타 구성부품을 조립하는 공정으로, 각 공정라인으로 투입되는 차체에 컨베이어 또는 운반대차를 통하여 공급되는 상기 부품들을 장착하게 된다.

이러한 의장공장에서, 특히, 상기 스트럿 어셈블리는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 프론트/리어 스트럿 서브장으로부터 스트럿 어셈블리를 운반대차(107)에 적재하여 트림라인으로 이송 후, 스트럿 어셈블리 장착 로더 장비(101)를 이용하여 상기 스트럿 어셈블리(103)를 차체(105)의 해당 장착위치에 정렬하여 차체(105)에 가조립한 상태로, 이후 공정인 샤시 메인라인에서 장착작업을 완료하게 된다.

여기서 상기 스트럿 어셈블리(103)를 운반대차(107)로부터 장착 로더 장비(101)에 로딩하기 위해서는, 도 2에서 도시한 바와 같이, 전용 클램퍼(109)를 상기 장착 로더 장비(101)의 로더 아암(111) 선단에 구성하여 작업자가 직접 스트럿 어셈블리(103)를 끼워 넣어 로딩하게 된다.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 전용 클램퍼를 이용하여 장착 로더 장비에 스트럿 어셈블리를 로딩하여 작업하는 경우에는 작업자가 운반대차상에서 직접 스트럿 어셈블리를 들어서 로딩하여야 하며, 상기 스트럿 어셈블리가 전용 클램퍼 상에서 회전이 불가하여 스트럿 어셈블리의 인슐레이터 장착볼트와 차체 장착홀이 틀어진 경우에는 정확하게 맞추기에 어려움이 있다.

또한, 전용 클램퍼로 이루어짐에 따른 다차종 대응이 불가하며, 이송 중, 흔들림에 의한 부품낙하의 문제점 등을 내포하고 있다.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 차체 하부에 조립할 차체 부품을 장착 로더 장비의 선단에 회전 가능한 상태로 클램핑하여 차체 조립시, 회전방향으로의 장착 포인트 조정이 용이하고, 다차종 부품에 대한 공용성을 가지며, 부품의 흔들림을 방지하여 안전하게 사용할 수 있도록 하는 차량의 부품 장착 로더용 클램핑 장치를 제공하는 것이다.

도 1은 일반적인 자동차 의장공장의 트림라인에 구비되는 스트럿 어셈블리 장착 로더 장비의 구성 및 공정도이다.

도 2는 종래 스트럿 어셈블리 장착 로더용 클램핑 장치의 사시도이다.

도 3과 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 부품 장착 로더용 클램핑 장치의 작동 전,후의 상태를 도시한 평면도 및 측 단면도이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 클램핑 장치가 적용된 스트럿 어셈블리 장착 로더 장비의 사용 상태도이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 부품 장착 로더용 클램핑 장치는 차량용 부품을 이송대차로부터 차체 장착부까지 이송하여 장착작업을 보조하는 장착 로더 장비의 로더 아암 선단에 장착되어 상기 부품을 클램핑하는 차량의 부품 장착 로더용 클램핑 장치에서,

상기 장착 로더 장비의 로더 아암 선단에 브라켓을 통하여 장착되는 클램핑 플레이트와; 상기 클램핑 플레이트의 단면 중앙에 외향하여 장착되는 작동 실린더와; 상기 작동 실린더의 작동로드 선단에 중앙 일측이 일체로 고정 장착되어 상기 작동로드와 연동하는 연결링크와; 상기 연결링크의 양측으로 상호 대칭되게 배치되어 상기 연결링크의 양단부에 각 중앙 일측이 힌지 체결되며, 각각의 전방부에는복수개의 구름접촉수단이 내측으로 장착되는 좌,우측 클램핑 핑거와; 상기 좌,우측 클램핑 핑거의 각 후단과 상기 클램핑 플레이트의 양측부을 각각 힌지체결을 통하여 연결하는 좌,우측 지지링크를 포함하는 것을 특징으로 하며,

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3과 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 부품 장착 로더용 클램핑 장치의 작동 전,후의 상태를 도시한 평면도 및 측 단면도로써, 본 발명의 설명을 위하여 종래 도면의 구성요소와 동일한 구성요소는 동일한 도면부호를 사용하여 설명한다.

먼저, 본 발명이 적용되는 차량의 부품 장착 로더 장비(101; 도 1참조)는 차량용 부품을 이송대차(107; 도 1참조)로부터 차체(105) 장착부까지 이송하여 장착작업을 보조하는 장비로써, 본 실시예에서는 스트럿 어셈블리 장착 로더 장비를 예로 하며, 상기 스트럿 어셈블리 장착 로더 장비(101; 도 1참조)는 이송대차(107; 도 1참조) 상의 스트럿 어셈블리(103)를 로딩하여 차체(105) 하부의 장착위치까지 이송하여 작업자가 스트럿 어셈블리(103)를 차체(105)에 장착하는 작업을 보조하게 되는 것이다.

이러한 스트럿 어셈블리 장착 로더 장비(101; 도 1참조))의 로더 아암(111) 선단에 장착되어 상기 스트럿 어셈블리(103)을 클램핑하는 본 발명의 클램핑 장치는 상기 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 장착 로더 장비(101)의 로더 아암(111) 선단에 브라켓(1)을 통하여 클램핑 플레이트(3)가 장착된다.

상기 클램핑 플레이트(3)는 그 단면 중앙에 외향하여 작동 실린더(5)가 장착되는데, 상기 작동 실린더(5)는 공압에 의해 작동하는 공압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 목적을 실현할 수 있는 구성 및 작동을 이루는 구성요소이면 적용이 가능하며, 상기 공압 실린더를 작동시키기 위한 작동공압의 제어를 위하여 공압라인, 공압공급원, 제어밸브 등의 공압 제어시스템은 해당 기술분야에서 일반적인 기술로 사용되는바, 본 실시예에서는 그 구체적인 구성의 설명은 생략한다.

그리고 상기 작동 실린더(5)의 작동로드(7) 선단에는 바아(BAR) 형상의 연결링크(9)가 그 중앙 일측을 통하여 일체로 고정 장착되어 상기 작동로드(7)의 전후진 작동에 연동한다.

또한, 상기 연결링크(9)의 양측으로는 좌,우측 클램핑 핑거(11,13)가 상호 대칭되게 배치되는데, 상기 좌,우측 클램핑 핑거(11,13)는 중앙 일측이 상기 연결링크(9)의 양단부에 각각 힌지(H1,H2) 체결된다.

이러한 좌,우측 클램핑 핑거(11,13)는 상기 연결링크(9)와의 힌지(H1,H2) 체결부를 중심으로 각각의 전방부(15a,15b)가 반원형으로 구성되고, 상기 전방부(15a,15b)와 일체로 후방으로 연장부(17a,17b)를 형성한다.

즉, 상기 연결링크(9)는 그 양단부가 상기 전방부(15a,15b)와 연장부(17a,17b)의 경계부분에 각각 힌지(H1,H2) 체결되는 것이다.

그리고 상기 좌,우측 클램핑 핑거(11,13)의 상기 전방부(15a,15b)에는 전후부에 각각 구름접촉수단이 내향하여 장착되는데, 상기 구름접촉수단은 상기 좌,우측 클램핑 핑거(11,13)의 전방부(15a,15b) 전후부에서 상하로 각각 하나씩의 접촉롤러(19)가 상하방향으로 장착되어 이루어진다.

또한, 상기 좌,우측 클램핑 핑거(11,13)의 연장부(17a,17b)는 그 후단이 각각 좌,우측 지지링크(21,23)의 일단에 각각 힌지(H3,H4) 체결되며, 상기 좌,우측 지지링크(21,23)의 타단은 상기 클램핑 플레이트(3)의 양측부에 각각 힌지(H5,H6)체결되어 상기 좌,우측 클램핑 핑거(11,13)와 상기 클램핑 플레이트(3)의 양측부를 연결하게 된다.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 차량의 부품 장착 로더용 클램핑 장치의 작동은, 도 5에서와 같이, 작업공정에서, 작업자(30)가 이송대차(107; 도 1참조) 상의 스트럿 어셈블리(103)를 클램핑하기 위하여 먼저, 도 4에서와 같이, 상기 작동 실린더(5)를 구동시켜 연결링크(9)를 전진시키면, 상기 연결링크(9)의 양단에 힌지 체결된 좌,우측 클램핑 핑거(11,13)는 그 연장부(17a,17b)의 후단에 힌지 결합된 좌,우측 지지링크(21,23)를 내측으로 당겨 회전시키면서, 상기 연결링크(9)와의 힌지점(H1,H2)을 중심으로 각각의 전방부(15a,15b)를 외측으로 벌리도록 작동하게 된다.

이와 같은 상태로, 작업자는 스트럿 어셈블리 장착 로더 장비(101)를 움직여 벌어진 상기 좌,우측 클램핑 핑거(11,13)의 전방부(15a,15b) 사이로 이송대차(107; 도 1참조)상의 스트럿 어셈블리(103) 일측을 위치시킨 후, 도 3에서와 같이, 다시 상기 작동 실린더(5)를 작동시켜 연결링크(9)를 후진시킨다.

그러면, 상기 연결링크(9)의 양단에 힌지 체결된 좌,우측 클램핑핑거(11,13)는 그 연장부(17a,17b)의 후단에 힌지 결합된 좌,우측 지지링크(21,23)를 외측으로 밀어 회전시키면서, 상기 연결링크(9)와의 힌지점(H1,H2)을 중심으로 각각의 전방부(15a,15b)를 내측으로 회전시켜 각각의 접촉롤러(19)에 의해 상기 스트럿 어셈블리(103)의 일측을 클램핑하게 된다.

이어서, 작업자는 클램핑한 스트럿 어셈블리(103)를 차체(105; 도 1참조)의 장착부 일측으로 이송하여 장착작업을 수행하게 되는데, 이 때, 상기 스트럿 어셈블리(103)의 인슐레이터 장착볼트와 차체 장착홀이 틀어져 맞지 않을 경우, 회전이 가능하도록 상기 접촉롤러(19)에 의해 클램핑된 상기 스트럿 어셈블리(103)를 회전시키면서 맞추어 간단하게 체결할 수 있게 된다.

상술한 바와 같이 본 발명의 차량의 부품 장착 로더용 클램핑 장치에 의하면, 차체 하부에 조립할 차체 부품을 장착 로더 장비의 로더 아암 선단에서 작동 실린더에 의해 작동하는 좌,우측 클램핑 핑거를 통하여 회전 가능한 상태로 클램핑함으로써, 부품을 차체에 조립시, 회전방향으로의 장착 포인트 조정이 용이하고, 다차종 부품에 대한 공용성을 가지며, 부품의 흔들림을 방지하여 안전사고의 원인을 배제할 수 있는 등의 효과가 있다.

Claims

차량용 부품을 이송대차로부터 차체 장착부까지 이송하여 장착작업을 보조하는 장착 로더 장비의 로더 아암 선단에 장착되어 상기 부품을 클램핑하는 차량의 부품 장착 로더용 클램핑 장치에 있어서,

상기 장착 로더 장비의 로더 아암 선단에 브라켓을 통하여 장착되는 클램핑 플레이트와;

상기 클램핑 플레이트의 단면 중앙에 외향하여 장착되는 작동 실린더와;

상기 작동 실린더의 작동로드 선단에 중앙 일측이 일체로 고정 장착되어 상기 작동로드와 연동하는 연결링크와;

상기 연결링크의 양측으로 상호 대칭되게 배치되어 상기 연결링크의 양단부에 각 중앙 일측이 힌지 체결되며, 각각의 전방부에는 복수개의 구름접촉수단이 내측으로 장착되는 좌,우측 클램핑 핑거와;

상기 좌,우측 클램핑 핑거의 각 후단과 상기 클램핑 플레이트의 양측부을 각각 힌지체결을 통하여 연결하는 좌,우측 지지링크;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 부품 장착 로더용 클램핑 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 작동 실린더는

공압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 부품 장착 로더용 클램핑 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 좌,우측 클램핑 핑거는

각각의 전방부가 반원형으로 구성되고, 상기 전방부와 일체로 후방으로 연장부를 형성하여 연장부의 후단이 상기 좌,우측 지지링크에 각각 힌지 체결되며, 상기 전방부와 연장부의 경계부분에서 상기 연결링크의 양단에 각각 힌지 체결되며, 상기 전방부에는 전후부에 각각 상기 구름접촉수단이 내향하여 장착되는 것을 특징으로 하는 차량의 부품 장착 로더용 클램핑 장치.
청구항 1 또는 3에 있어서, 상기 구름접촉수단은

상기 좌,우측 클램핑 핑거의 전방부 전후부에서 상하로 각각 하나씩의 접촉롤러가 상하방향으로 장착되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 부품 장착 로더용 클램핑 장치.