KR20040093424A - 신호 처리 장치 및 신호 처리 방법 - Google Patents
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Abstract
노이즈의 저감을 양호하게 행한다. 움직임 벡터 검출부는, 입력 영상 신호와, 그 입력 영상 신호보다도 1 필드 전인 전 필드 영상 신호에 기초하여 움직임 벡터를 검출한다. 움직임 보정부는 움직임 벡터를 이용하여 전 필드 영상 신호에 대한 움직임 보정을 행하고, 움직임 보정 영상 신호를 생성한다. 참조 화상 설정부는 입력 영상 신호보다도 1 프레임 전인 전 프레임 영상 신호 혹은 움직임 보정 영상 신호 중 어느 하나를, 참조 화상 신호로서 선택한다. 선택 제어부는 입력 영상 신호와 전 프레임 영상 신호를 이용하여 움직임 검출을 행하고, 움직임이 있는 영역에서는 움직임 보정 영상 신호, 움직임이 없는 영역에서는 전 프레임 영상 신호를 참조 화상 신호로 하게 한다. 보정 처리부는 입력 영상 신호와 참조 화상 신호와의 차분으로부터 노이즈 성분을 검출하고, 그 노이즈 성분에 따라 입력 영상 신호의 신호 레벨을 보정함으로써 노이즈를 저감시킨다.
Description
본 발명은 신호 처리 장치 및 신호 처리 방법에 관한 것이다. 자세하게는, 입력 영상 신호와 입력 영상 신호보다도 1 필드 전인 전 필드 영상 신호를 이용하여 움직임 벡터를 검출하고, 이 움직임 벡터를 이용하여 전 필드 영상 신호에 대한 움직임 보정을 행하여 움직임 보정 영상 신호를 생성하고, 입력 영상 신호보다도 1 프레임 전인 전 프레임 영상 신호 혹은 움직임 보정 영상 신호 중 어느 하나를 참조 화상 신호로서 선택하여, 입력 영상 신호와 참조 화상 신호와의 차분으로부터 노이즈 성분을 검출하고, 이 노이즈 성분에 기초하여 입력 영상 신호의 신호 레벨을 보정함으로써 노이즈의 영향을 저감시키는 것이다.
디지털 영상 신호를 처리하는 신호 처리 장치, 예를 들면 디지털 영상 신호로부터 노이즈의 영향을 저감시키는 신호 처리 장치로서, 필드 메모리나 프레임 메모리를 사용한 순회형 노이즈 저감 장치가 이용되고 있다.
이 노이즈 저감 장치는 프레임 메모리에 기억되어 있는 전 프레임 영상 신호에 대하여, 움직임 벡터를 이용하여 움직임 보정을 행하고, 움직임 보정 후의 전 프레임 영상 신호와 현 프레임의 영상 신호와의 차로부터 노이즈 성분을 추출하고, 이 추출한 노이즈 성분을 현 프레임 영상 신호로부터 감산함으로써 노이즈를 저감하는 것이 행해지고 있다(예를 들면 특허 문헌 1 : 일본 특개평 8-163410호 공보 참조).
도 4는 종래의 노이즈 저감 장치의 구성을 나타내고 있다. 이 노이즈 저감 장치에서, 디지털의 입력 영상 신호 DVin은 움직임 벡터 검출부(12)와, 감산기(14, 16)에 공급된다. 프레임 메모리(11)에는 입력 영상 신호 DVin보다도 1 프레임 전인 영상 신호가 기억되어 있고, 그 전 프레임 영상 신호 DVr을 움직임 벡터 검출부(12)와 움직임 보정부(13)에 공급한다.
움직임 벡터 검출부(12)는 입력 영상 신호 DVin과 전 프레임 영상 신호 DVr로부터, 전 프레임 영상 신호 DVr에 기초하는 화상에 대하여 입력 영상 신호 DVin에 기초하는 화상의 움직임 벡터 MVr을 검출하여 움직임 보정부(13)에 공급한다.
움직임 보정부(13)에서는 움직임 벡터 검출부(12)로부터 공급된 움직임 벡터 MV를 이용하여 움직임 보정을 행하고, 전 프레임 영상 신호 DVr에 기초하는 화상을 입력 영상 신호 DVin에 기초하는 화상의 위치로 이동한다. 이 움직임 벡터 MVr을 이용하여 움직임 보정이 행해진 신호는 움직임 보정 영상 신호 DVrc로서 감산기(14)에 공급된다.
감산기(14)에서는 입력 영상 신호 DVin으로부터 움직임 보정 영상 신호 DVrc를 감산하여, 얻어진 차신호 DDr을 노이즈 검출부(15)에 공급한다. 노이즈검출부(15)에서는, 차 신호 DDr로부터 노이즈 성분을 검출하고, 이 노이즈 성분의 신호 레벨에 따라 보정 신호 NDr을 생성하여 감산기(16)에 공급한다. 감산기(16)에서는 입력 영상 신호 DVin으로부터 보정 신호 NDr을 감산함으로써, 노이즈가 저감된 출력 영상 신호 DVout를 생성하여 출력한다. 또한, 이 출력 영상 신호 DVout를 프레임 메모리(11)에 공급한다. 또한, 노이즈 검출부(15)에서는 감산기(14)에서 얻어진 차 신호 DDr을 보정 신호 NDr로서 감산기(16)에 공급한 경우, 움직이고 있는 화상 부분이 노이즈라고 판별되게 되면, 움직이고 있는 화상의 신호 레벨에 따른 보정이 행해져서 잔상을 발생하게 된다. 이 때문에, 감산기(14)에서 얻어진 차 신호 DDr에 대하여, 예를 들면 1 보다도 작은 계수를 승산하여 보정 신호 NDr을 생성함으로써, 잔상이 눈에 띄게 되는 것을 방지하고 있다.
이와 같이, 움직임 보정 영상 신호 DVrc와 입력 영상 신호 DVin과의 차로부터 노이즈 성분을 추출하고, 이 추출한 노이즈 성분을 입력 영상 신호 DVin으로부터 감산함으로써, 노이즈가 저감된 출력 영상 신호 DVout를 얻을 수 있다.
또한, 노이즈 저감 장치에서는 프레임 간에서의 움직임 벡터 검출 대신에 필드 간의 움직임 벡터 검출을 행한다. 이 검출된 움직임 벡터로 전 필드의 움직임 보정을 행하고, 움직임 보정 후의 전 필드의 영상 신호와 현 필드의 영상 신호와의 차로부터 노이즈 성분을 추출하고, 이 추출한 노이즈 성분을 현 필드 영상 신호로부터 감산함으로써, 노이즈를 저감하는 것도 행해지고 있다(예를 들면 특허 문헌 2 : 일본 특개 2001-45335호 공보 참조).
도 5는 필드 간에서 움직임 벡터를 검출하고, 이 움직임 벡터를 이용하여 노이즈의 저감을 행하는, 종래의 노이즈 저감 장치의 구성을 나타내고 있다.
도 5에서, 디지털의 입력 영상 신호 DVin은 보간 필터(22)와, 감산기(26, 28)에 공급된다. 필드 메모리(21)에는 입력 영상 신호 DVin보다도 1 필드 전인 영상 신호가 기억되어 있고, 그 전 필드의 영상 신호 DVe를 보간 필터(23)와 움직임 보정부(25)에 공급한다.
보간 필터(22)는 입력 영상 신호 DVin을 이용하여 보간 처리를 행하여 제1 보간 영상 신호 DW1을 생성함과 함께, 보간 필터(23)는 전 필드 영상 신호 DVe를 이용하여 보간 처리를 행하여, 수직 방향의 공간적 위치가 보간 영상 신호 DW1과 같은 제2 보간 영상 신호 DW2를 생성한다.
움직임 벡터 검출부(24)는 보간 필터(23)에서 생성된 제2 보간 영상 신호 DW2에 기초하는 화상에 대하여, 보간 필터(22)에서 생성된 제1 보간 영상 신호 DW1에 기초하는 화상의 움직임 벡터 MVe를 검출하여 움직임 보정부(25)에 공급한다.
움직임 보정부(25)에서는 움직임 벡터 검출부(24)로부터 공급된 움직임 벡터 MVe를 이용하여 움직임 보정을 행하여, 전 필드 영상 신호 DVe에 기초하는 화상을 입력 영상 신호 DVin에 기초하는 화상의 위치로 이동한다. 이 움직임 벡터 MVe를 이용하여 움직임 보정이 행해진 신호는 움직임 보정 영상 신호 DVec로서 감산기(26)에 공급된다.
감산기(26)에서는 입력 영상 신호 DVin으로부터 움직임 보정 영상 신호 DVec를 감산하여 얻어진 차 신호 DDe를 노이즈 검출부(27)에 공급한다. 노이즈 검출부(27)에서는 차 신호 DDe로부터 노이즈 성분을 검출하고, 이 노이즈 성분에따른 보정 신호 NDe를 생성하여 감산기(28)에 공급한다. 감산기(28)에서는 입력 영상 신호 DVin으로부터 보정 신호 NDe를 감산하여 출력 영상 신호 DVout로 한다. 또한, 이 출력 영상 신호 DVout를 필드 메모리(21)에 공급한다.
이와 같이, 필드 간에서 움직임 벡터를 검출하여 전 필드의 움직임 보정을 행하고, 움직임 보정 후의 전 필드의 영상 신호와 현 필드의 영상 신호와의 차로부터 노이즈 성분을 추출하고, 이 추출한 노이즈 성분을 현 필드 영상 신호로부터 감산함으로써, 노이즈를 저감할 수 있다. 또한, 이와 같이 하여 노이즈를 저감하는 것은 특허 문헌 2에 기재되어 있다.
그런데, 도 4에 도시하는 노이즈 저감 장치에서는 프레임 간에서 움직임 벡터를 검출해야만 하기 때문에, 필드 간에서 움직임 벡터를 검출하는 경우보다도 이동량이 커진다. 따라서, 탐색 범위를 넓게 할 필요가 있어, 회로 규모가 커지게 된다.
또한, 도 5에 도시하는 노이즈 저감 장치에서는 노이즈의 영향이 수직 방향으로의 확대가 발생되게 되는 경우가 발생한다. 예를 들면 도 6에 도시한 바와 같이, 필드 f1에서의 화소 P1의 신호 레벨이 「100」, 필드 f2에서의 화소 P2의 신호에 노이즈 성분 「8」이 더해져 신호 레벨이 「108」이 된 경우를 설명한다.
여기서, 화소 간의 신호 레벨차의「0.5」배를 보정량 즉 보정 신호의 신호 레벨로 했을 때, 화소 P1에 대한 화소 P2와의 신호 레벨차는 「8」이기 때문에, 보정 신호에 의해 신호 레벨을 「4」 줄이는 보정이 행해진다. 이 때문에, 필드 f2에서의 화소 P2는 보정 신호에 의해 신호 레벨이 「108」로부터 「104」로 보정된다. 다음에, 필드 f2에서의 화소 P2에 대한 필드 f3에서의 화소 P1의 신호 레벨차는 「100-104=-4」이기 때문에, 보정 신호에 의해 신호 레벨을 「2」 늘리는 보정이 행해진다. 이 때문에, 필드 f3에서의 화소 P1의 신호 레벨 「100」으로부터 「102」로 보정된다. 또한, 필드 f4에서의 화소 P2에 대해서도 마찬가지로 보정이 행해지고, 필드 f4에서의 화소 P2의 신호 레벨은 「100」으로부터 「101」로 보정된다. 이와 같이, 노이즈의 영향이 수직 방향으로의 확대가 발생되게 된다.
또한, 도 7에 도시한 바와 같이 정지 화상에서의 경계 부분에서는 노이즈의 저감에 의해 오동작이 생긴다. 즉, 필드 f2의 화소 P3의 신호 레벨은 「132」로부터 「116」으로 보정되고, 필드 f3의 화소 P4의 신호 레벨은 「100」으로부터 「108」로 보정된다. 또한, 필드 f4의 화소 P3의 신호 레벨은 「132」로부터 「120」으로 보정되고, 필드 f5의 화소 P4의 신호 레벨은 「100」으로부터 「110」으로 보정된다. 또한, 필드 f6의 화소 P3의 신호 레벨은 「132」로부터 「121」로 보정된다. 이와 같이, 경계 부분에서 신호 레벨이 변동하여 플리커형상 표시가 행해지게 된다.
본 발명에서는 노이즈의 저감을 양호하게 행할 수 있는 신호 처리 장치 및 신호 처리 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 신호 처리 장치는, 입력 영상 신호와 그 입력 영상 신호보다도 l 필드 전인 전 필드 영상 신호를 이용하여 움직임 벡터를 검출하는 움직임 벡터 검출 수단과, 상기 움직임 벡터를 이용하여 상기 전 필드 영상 신호에 대한 움직임 보정을 행하여 움직임 보정 영상 신호를 생성하는 움직임 보정 수단과, 상기 입력 영상 신호보다도 1 프레임 전인 전 프레임 영상 신호 혹은 상기 움직임 보정 영상 신호 중 어느 하나를, 참조 화상 신호로서 선택하는 참조 화상 설정 수단과, 상기 참조 화상 설정 수단에서의 선택 동작을 제어하는 선택 제어 수단과, 상기 입력 영상 신호와 상기 참조 화상 신호와의 차분으로부터 노이즈 성분을 검출하고, 그 노이즈 성분에 따라 상기 입력 영상 신호의 신호 레벨을 보정하는 보정 처리 수단을 갖는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 신호 처리 방법은 입력 영상 신호와 그 입력 영상 신호보다도 1 필드 전인 전 필드 영상 신호를 이용하여 움직임 벡터를 검출하는 움직임 벡터 검출 공정과, 상기 움직임 벡터를 이용하여 상기 전 필드 영상 신호에 대한 움직임 보정을 행하여 움직임 보정 영상 신호를 생성하는 움직임 보정 공정과, 상기 입력 영상 신호보다도 1 프레임 전인 전 프레임 영상 신호 혹은 상기 움직임 보정 영상 신호 중 어느 하나를, 참조 화상 신호로서 선택하는 참조 화상 설정 공정과, 상기 참조 화상 설정 공정에서의 선택 동작을 제어하는 선택 제어 공정과, 상기 입력 영상 신호와 상기 참조 화상 신호와의 차분으로부터 노이즈 성분을 검출하여, 그 노이즈 성분에 따라 상기 입력 영상 신호의 신호 레벨을 보정하는 보정 처리 공정을 갖는 것이다.
본 발명에서는 입력 영상 신호와 그 입력 영상 신호보다도 1 필드 전인 전 필드 영상 신호를 이용하여 움직임 벡터가 검출됨과 함께, 이 움직임 벡터를 이용하여 전 필드 영상 신호에 대한 움직임 보정이 행해져서 움직임 보정 영상 신호가생성된다. 여기서, 예를 들면 입력 영상 신호와 전 프레임 영상 신호를 이용하여 화소 단위로 움직임 검출이 행해져서, 움직임이 있는 화소 단위 혹은 복수 화소 단위의 영역에서는 움직임 보정 영상 신호가 참조 화상 신호로서 선택된다. 또한, 움직임이 없는 화소 단위 혹은 복수 화소 단위의 영역에서는 전 프레임 영상 신호가 참조 화상 신호로서 선택된다. 이 참조 화상 신호와 입력 영상 신호와의 차분으로부터 노이즈 성분이 검출되고, 이 노이즈 성분에 따라 입력 영상 신호의 신호 레벨이 보정됨으로써 노이즈가 저감된다. 또한, 전 필드 영상 신호와, 움직임 검출 결과와, 노이즈가 저감된 영상 신호를 이용하여, 입력 영상 신호와 다른 방식, 예를 들면 프로그레시브 방식의 출력 영상 신호가 생성된다.
도 1은 신호 처리 장치의 구성을 도시하는 도면.
도 2는 보간 필터의 동작을 설명하기 위한 도면.
도 3은 신호 처리 장치의 다른 구성을 도시하는 도면.
도 4는 종래의 노이즈 저감 장치의 구성을 도시하는 도면.
도 5는 종래의 노이즈 저감 장치의 구성을 도시하는 도면.
도 6은 노이즈 저감 처리의 영향의 확대를 설명하기 위한 도면.
도 7은 경계 부분에서의 오동작을 설명하기 위한 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
31, 32, 441 : 보간 필터
33 : 움직임 벡터 검출부
34 : 움직임 보정부
35 : 참조 화상 설정부
36 : 보정 처리부
41, 42 : 필드 메모리
43 : 선택 제어부
44 : 출력 처리부
361, 363 : 감산기
362 : 노이즈 검출기
442 : 적응 혼합기
443 : 라인 배속 변환기
도 1은 신호 처리 장치의 구성을 도시하고 있다. 디지털의 입력 영상 신호 DVin은 보간 필터(31)와 보정 처리부(36)와 선택 제어부(43)에 공급된다.
필드 메모리(41)에는 후술하는 보정 처리부(36)로부터 공급된 영상 신호 DVcr가 기억되어 있다. 이 기억되어 있는 영상 신호 DVcr은 입력 영상 신호 DVin보다도 1 필드 전인 영상 신호로부터 노이즈를 저감시킨 신호이다. 필드 메모리(41)는 기억하고 있는 영상 신호(이하, 「이전 필드 영상 신호」라고 함) DVe를 보간 필터(32)와 움직임 보정부(34)와 필드 메모리(42)에 공급한다.
보간 필터(31)는 입력 영상 신호 DVin을 이용하여 보간 처리를 행함과 함께, 보간 필터(32)는 전 필드 영상 신호 DVe를 이용하여 보간 처리를 행한다. 이 보간 처리에서는 1개의 필드 내에서 수직 방향에 인접하는 화소, 즉 연속한 2개의 라인을 이용하여, 2개의 필드에서 수직 방향의 공간적 위치가 일치하는 것에 보간 영상 신호를 생성한다.
도 2는 보간 필터(31, 32)의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 제1 필드 f1의 화소와 제2 필드 f2의 화소는 수직 방향의 화소의 간격(라인 간격)을 L로 했을 때, 상호 「(1/2) L」의 거리만큼 떨어져 있는 위치이다.
보간 필터(31)는, 예를 들면 제1 필드 f1의 화소 Pa1, Pa2로부터 3:1의 거리에 있는 화소 Pa1-2의 신호를 생성한다. 즉, 화소 Pa1-2는 화소 Pa1로부터 「(3/4) L」의 거리에서 화소 Pa2로부터 「(1/4)L」의 거리에 있다. 이 때문에, 이 거리에 따른 비율로, 화소 Pa1, Pa2의 신호를 가산할 수 있도록 보간 계수를 설정한다. 즉, 화소 Pa1에 대하여 보간 계수 「1/4」, 화소 Pa2에 대하여 보간 계수 「3/4」을 설정한다. 그 후, 화소 Pa1, Pa2의 신호에 보간 계수를 승산한 후 가산함으로써 화소 Pa1-2의 신호를 구한다.
또한, 보간 필터(32)는, 예를 들면 제2 필드 f2의 화소 Pb1, Pb2로부터 1:3의 거리에 있는 화소 Pb1-2의 신호를 생성한다. 즉, 화소 Pb1-2는 화소 Pb1로부터「(1/4) L」의 거리에서 화소 Pb2로부터 「(3/4) L」의 거리에 있다. 이 때문에, 이 거리에 따른 비율로, 화소 Pb1, Pb2의 신호를 가산할 수 있도록 보간 계수를 설정한다. 즉, 화소 Pb1에 대하여 보간 계수 「3/4」, 화소 Pb2에 대하여 보간 계수 「1/4」를 설정한다. 그 후, 화소 Pb1, Pb2의 신호에 보간 계수를 승산한 후 가산함으로써 화소 Pb1-2의 신호를 구한다.
이와 같이, 보간 필터(31, 32)는 화소의 신호에 대하여 가중치 부여를 행하여 가산함으로써, 수직 방향의 공간적 위치가 일치하는 보간 신호를 각각의 필드에 대하여 생성할 수 있다. 이 보간 필터(31)에서 생성된 제1 보간 영상 신호 DW1은, 움직임 벡터 검출부(33)에 공급된다. 또한, 보간 필터(32)에서 생성된 제2 보간 영상 신호 DW2도, 움직임 벡터 검출부(33)에 공급된다.
움직임 벡터 검출부(33)는 제1 보간 영상 신호 DW1과 제2 보간 영상 신호 DW2로부터, 전 필드 영상 신호 DVe에 기초하는 화상에 대하여 입력 영상 신호 DVin에 기초하는 화상의 움직임 벡터 MVe를 검출하여 움직임 보정부(34)에 공급한다. 이 움직임 벡터 MVe의 검출에서는, 탐색 대상의 블록을 이동시켜서 가장 상관이 높은 위치를 판별함으로써 움직임 벡터를 검출하는 블록 매칭법, 휘도의 공간 구배를 나타내는 구배 방정식에 기초하여 움직임 벡터를 근사 계산하여, 화소 단위의 매칭이 성공하는 움직임 벡터를 구하는 움직임 벡터로 하는 공간 구배법 등을 이용할 수 있다.
움직임 보정부(34)에서는 움직임 벡터 검출부(33)로부터 공급된 움직임 벡터 MVe를 이용하여 전 필드 영상 신호 DVe에 대한 움직임 보정을 행하여, 움직임 보정 후의 신호인 움직임 보정 영상 신호 DVec를 참조 화상 설정부(35)에 공급한다.
필드 메모리(41)로부터 출력된 전 필드 영상 신호 DVe는 상술한 보간 필터(32)와 필드 메모리(42)에 공급된다. 여기서, 필드 메모리(42)에 기억되어 있는 영상 신호는, 입력 영상 신호 DVin에 대하여 1 프레임 기간 전의 영상 신호(이하 「이전 프레임 영상 신호」라고 함)이고, 그 전 프레임 영상 신호 DVr은 참조 화상 설정부(35)와 선택 제어부(43)에 공급된다.
참조 화상 설정부(35)는 선택 제어부(43)로부터 공급된 제어 신호 SC에 기초하여 전 프레임 영상 신호 DVr 혹은 움직임 보정 영상 신호 DVec 중 어느 하나를, 참조 화상 신호 DVrf로서 선택한다. 또한 참조 화상 신호 DVrf를 보정 처리부(36)의 감산기(361)에 공급한다.
선택 제어부(43)는 전 프레임 영상 신호 DVr 혹은 움직임 보정 영상 신호 DVec 중 어느 하나를 참조 화상 신호 DVrf로서 선택하기 위한 제어 신호 SC를 생성한다. 또한, 생성한 제어 신호 SC를 참조 화상 설정부(35)에 공급한다. 예를 들면, 입력 영상 신호 DVin과 전 프레임 영상 신호 DVr을 이용하여 움직임 검출을 행하고, 이 검출 결과에 기초하여 움직임이 있는 화상 영역과 움직임이 없는 화상 영역을 판별한다. 또한, 영역의 판별 결과에 기초하여, 움직임이 있는 영역에서는 움직임 보정 영상 신호 DVec를 참조 화상 신호 DVrf로서 선택하고, 움직임이 없는 영역에서는 전 프레임 영상 신호 DVr을 참조 화상 신호 DVrf로서 선택하도록 제어 신호 SC를 생성하여 참조 화상 설정부(35)에 공급한다.
여기서, 움직임 검출은 화소 단위로 움직임 검출을 행하여, 움직임이 있는 영역과 움직임이 없는 영역은 화소 단위 혹은 복수 화소 단위의 영역으로 한다. 예를 들면, 화소 단위의 움직임 검출 결과를 그대로 이용하여, 움직임이 있었던 화소를 움직임이 있는 영역으로 함과 함께 움직임이 없는 화소를 움직임이 없는 영역으로 한다. 이와 같이 처리함으로써 움직임 검출 결과에 대응한 신호의 선택을 행할 수 있다. 또한, 동일한 움직임 검출 결과가 소정 화소수만큼 계속되었는지의 여부, 혹은 소정 화소 사이즈의 영역에 움직임 부분으로 된 화소가 소정의 비율 이상 포함되었는지의 여부에 따라, 전 프레임 영상 신호와 움직임 보정 영상 신호와의 선택을 행할 수도 있다. 이 경우에는 선택되는 신호가 빈번하게 전환되게 되는 것을 방지할 수 있다.
또, 입력 영상 신호 DVin의 노이즈량을 필드 단위로 판별하는 노이즈량 판별 수단을 형성하여, 선택 제어부(43)에서는 노이즈량 판별 수단에서의 판별 결과에 기초하여 필드 단위로의 신호 선택을 참조 화상 설정부(35)에서 행하게 할 수 있다. 이 경우, 노이즈량이 소정량을 넘는 필드에서는, 전 프레임 영상 신호를 선택시킨다. 이러한 신호 선택을 행하는 것이라고 하면, 노이즈량이 크기 때문에 올바른 움직임 보정 신호를 얻을 수 없게 되는 경우가 발생하여도, 전 프레임 영상 신호를 참조 화상 신호로서 선택함으로써 정지 영역에 대하여 노이즈 저감 효과를 얻을 수 있다.
감산기(361)는 노이즈 검출에서의 기준의 화상 신호인 참조 화상 신호 DVrf를 입력 영상 신호 DVin으로부터 감산하여, 얻어진 차 신호 DDs를 노이즈 검출기(362)에 공급한다. 노이즈 검출기(362)에서는 차 신호 DDs로부터 노이즈 성분을 검출하고, 이 검출된 노이즈 성분을 저감시키기 위한 보정 신호 NDs를 생성하여 감산기(363)에 공급한다. 감산기(363)에서는, 입력 영상 신호 DVin으로부터 보정 신호 NDs를 감산하여 노이즈가 저감된 영상 신호 DVcr을 생성하고, 이 영상 신호 DVcr을 출력함과 함께, 필드 메모리(41)에 공급한다.
이와 같이, 노이즈 검출의 기준이 되는 참조 화상 신호 DVrf로서, 움직임 보정 영상 신호 DVec 혹은 전 프레임 영상 신호 DVr을, 입력 영상 신호 DVin에 기초하여 선택하여 이용하는 것으로 하면, 정지 화상 부분에서는 참조 화상 신호 DVrf로서 전 프레임 영상 신호 DVr을 선택하여 노이즈의 저감을 행함으로써, 노이즈에 의한 경계 부분에서의 오동작이나 영향의 수직 방향의 확대를 방지하여, 양호하게 노이즈의 저감을 행할 수 있다. 또한, 동화상 부분에서는 참조 화상 신호 DVrf로서 움직임 보정 영상 신호 DVec를 선택하여 노이즈의 저감을 행함으로써, 응답성이 양호한 노이즈 저감 처리를 행할 수 있다. 또한, 화상의 움직임이 잘못되어 노이즈라고 판별되게 되는 경우가 없어, 올바르게 노이즈를 저감시킬 수 있다.
그런데, 입력 영상 신호 DVin의 신호 처리에서는 움직임 검출 결과나 입력 영상 신호 및 전 필드 영상 신호 등을 이용하여 여러가지의 처리가 행해지고 있다. 이 때문에, 노이즈 저감 장치를 구성하는 필드 메모리나 움직임 검출을 행하는 선택 제어부를 다른 신호 처리에서도 이용하면, 노이즈 처리를 포함시킨 복수의 신호 처리를 행할 때에 회로 규모가 커지게 되는 것을 방지할 수 있다. 도 3은 노이즈의 저감과 방식 변환 처리(예를 들면, 인터레이스-프로그레시브 변환 처리)를 행할 수 있는 신호 처리 장치의 구성을 나타내고 있다. 또 도 3에서 일점쇄선으로 둘러싼 부분은 상술한 노이즈 저감 처리를 행하는 부분으로, 설명은 생략한다. 또한, 이점쇄선으로 둘러싼 부분은 인터레이스-프로그레시브 변환 처리를 행하는 부분이다.
필드 메모리(41)로부터 출력된 전 필드 영상 신호 DVe는 출력 처리부(44)의 적응 혼합기(442)에 공급된다. 선택 제어부(43)에서는 입력 영상 신호 DVin과 전 프레임 영상 신호 DVr을 이용하여 움직임 검출을 행하고, 이 움직임 검출 결과 MC를 적응 혼합기(442)에 공급한다.
보정 처리부(36)로부터 출력된 영상 신호 DVcr은 보간 필터(441)와 라인 배속 변환기(443)에 공급된다. 보간 필터(441)에서는 영상 신호 DVcr을 이용하여 동일 필드가 인접하는 2 라인의 영상 신호로부터 다른 필드의 라인 위치의 영상 신호 DVce를 생성한다. 예를 들면, 수직 방향으로 연속하는 2 화소의 평균값을 산출하여 새로운 신호로 함으로써, 다른 필드의 라인 위치의 영상 신호를 생성한다. 이와 같이 보간 처리를 행하여, 새롭게 생성한 영상 신호 DVce를 적응 혼합기(442)에 공급한다.
적응 혼합기(442)는 필드 메모리(41)로부터 공급된 전 필드 영상 신호 DVe와 보간 필터(441)로부터 공급된 영상 신호 DVce를 이용하여, 노이즈 저감 후의 영상 신호 DVcr에 대하여 상이한 필드의 라인 위치인 보간 영상 신호 DVf를, 움직임 검출 결과에 따라 생성한다. 예를 들면, 움직임 검출 결과에 의해 움직임이 없는 것이 나타낸 부분에서, 영상 신호 DVce를 그대로 이용하여 보간 영상 신호 DVf로 하면, 이 보간 영상 신호 DVf를 이용하여 프로그레시브 방식의 출력 영상 신호 DVout를 생성했을 때 수직 해상도가 저하한다. 이 때문에, 전 필드 영상 신호 DVe를 보간 영상 신호 DVf로서 이용함으로써, 수직 해상도의 저하를 방지한다. 또한, 움직임이 검출된 부분에서 전 필드 영상 신호 DVe를 그대로 이용하여 보간 영상 신호 DVf로 하면, 이 보간 영상 신호 DVf를 이용하여 프로그레시브 방식의 출력 영상 신호 DVout을 생성했을 때, 2중 상의 방해가 발생하게 되는 경우가 있다. 이 때문에, 보간 필터(441)로부터 공급된 영상 신호 DVce를 보간 영상 신호 DVf로서 출력함으로써, 2중 상의 방해를 방지한다. 또한, 적응 혼합기(442)에서는 영상 신호 DVce와 전 필드 영상 신호 DVe를 전환하여 출력하는 것뿐만 아니라, 2개의 신호를 움직임 검출 결과에 따른 혼합비로 가산하여, 보간 영상 신호 DVf를 움직임 검출 결과에 적응시켜서 생성해도 된다. 이 적응 혼합기(442)에서 생성된 보간 영상 신호 DVf는 라인 배속 변환기(443)에 공급된다.
라인 배속 변환기(443)에서는 보정 처리부(36)로부터 공급된 영상 신호 DVcr과, 적응 혼합기(442)로부터 공급된 보간 영상 신호 DVf를 교대로 배속으로 판독함으로써, 프로그레시브 방식의 출력 영상 신호 DVout를 생성하여 출력한다.
이와 같이, 필드 메모리나 움직임 검출을 행하는 선택 제어부를 노이즈 저감 처리와 방식 변환 처리에서 공용함으로써, 처리마다 회로를 설치할 필요가 없어, 처리마다 회로를 설치한 경우에 비교하여 회로 규모를 작게 할 수 있다.
본 발명에 따르면, 입력 영상 신호와 그 입력 영상 신호보다도 1 필드 전인 전 필드 영상 신호를 이용하여 움직임 벡터가 검출되고, 이 움직임 벡터를 이용하여 전 필드 영상 신호에 대한 움직임 보정이 행해져 움직임 보정 영상 신호가 생성된다. 이 움직임 보정 영상 신호와, 입력 영상 신호보다도 1 프레임 전의 전 프레임 영상 신호 중 어느 하나가 참조 화상 신호로서 선택되어, 입력 영상 신호와 참조 화상 신호와의 차분으로부터 노이즈 성분을 검출하고, 상기 노이즈 성분에 따라 입력 영상 신호의 신호 레벨이 보정된다. 이 때문에, 움직임 보정 영상 신호 혹은 전 프레임 영상 신호의 선택을 입력 영상 신호에 따라 행함으로써, 입력 영상 신호에 적합한 노이즈 저감 처리를 행할 수 있다.
또한, 입력 영상 신호와 전 프레임 영상 신호를 이용하여 움직임 검출이 행해지고, 이 검출 결과에 기초하여 움직임이 있는 영역과 움직임이 없는 영역이 판별되어, 움직임이 있는 영역에서는 움직임 보정 영상 신호가 참조 화상 신호로서 선택되고, 움직임이 없는 영역에서는 전 프레임 영상 신호가 참조 화상 신호로서 선택된다. 이 때문에, 정지 화상 부분에서는 화상의 경계에서의 오동작이나 영향의 수직 방향의 확대를 방지하여, 양호하게 노이즈를 저감시킬 수 있다. 또한, 동화상 부분에서는 응답성이 양호하고, 화상의 움직임이 잘못 노이즈라고 판별되지 않고 노이즈를 저감시킬 수 있다.
또한, 이전 필드 영상 신호와, 움직임 검출 결과와, 보정 처리 수단으로부터 출력된 영상 신호를 이용하여, 입력 영상 신호와 다른 방식의 출력 영상 신호가 생성되기 때문에, 노이즈 저감이나 방식 변환을 행하는 회로를 개개로 형성하는 경우에 비하여 회로 규모를 작게 할 수 있다.
Claims (8)
- 입력 영상 신호와 그 입력 영상 신호보다도 1 필드 전인 전 필드 영상 신호를 이용하여 움직임 벡터를 검출하는 움직임 벡터 검출 수단과,상기 움직임 벡터를 이용하여 상기 전 필드 영상 신호에 대한 움직임 보정을 행하여 움직임 보정 영상 신호를 생성하는 움직임 보정 수단과,상기 입력 영상 신호보다도 1 프레임 전인 전 프레임 영상 신호 혹은 상기 움직임 보정 영상 신호 중 어느 하나를 참조 화상 신호로서 선택하는 참조 화상 설정 수단과,상기 참조 화상 설정 수단에서의 선택 동작을 제어하는 선택 제어 수단과,상기 입력 영상 신호와 상기 참조 화상 신호와의 차분으로부터 노이즈 성분을 검출하고, 그 노이즈 성분에 따라 상기 입력 영상 신호의 신호 레벨을 보정하는 보정 처리 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
- 제1항에 있어서,상기 선택 제어 수단은 상기 입력 영상 신호와 전 프레임 영상 신호를 이용하여 움직임 검출을 행하고, 그 검출 결과에 기초하여 움직임이 있는 영역과 움직임이 없는 영역을 판별하여, 상기 움직임이 있는 영역에서는 상기 움직임 보정 영상 신호를 상기 참조 화상 신호로서 상기 참조 화상 설정 수단에서 선택시키는 것으로 하고, 움직임이 없는 영역에서는 전 프레임 영상 신호를 참조 화상 신호로서상기 참조 화상 설정 수단에서 선택시키는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
- 제2항에 있어서,상기 선택 제어 수단은 화소 단위로 움직임 검출을 행하고, 상기 움직임이 있는 화상 영역과 상기 움직임이 없는 화상 영역은 화소 단위 혹은 복수 화소 단위의 영역으로 하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
- 제2항에 있어서,상기 전 필드 영상 신호와, 상기 움직임 검출 결과와, 상기 보정 처리 수단으로부터 출력된 영상 신호를 이용하여, 상기 입력 영상 신호와 다른 방식의 출력 영상 신호를 생성하는 출력 처리 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
- 입력 영상 신호와 그 입력 영상 신호보다도 1 필드 전인 전 필드 영상 신호를 이용하여 움직임 벡터를 검출하는 움직임 벡터 검출 공정과,상기 움직임 벡터를 이용하여 상기 전 필드 영상 신호에 대한 움직임 보정을 행하여 움직임 보정 영상 신호를 생성하는 움직임 보정 공정과,상기 입력 영상 신호보다도 1 프레임 전인 전 프레임 영상 신호 혹은 상기 움직임 보정 영상 신호 중 어느 하나를, 참조 화상 신호로서 선택하는 참조 화상 설정 공정과,상기 참조 화상 설정 공정에서의 선택 동작을 제어하는 선택 제어 공정과,상기 입력 영상 신호와 상기 참조 화상 신호와의 차분으로부터 노이즈 성분을 검출하고, 그 노이즈 성분에 따라 상기 입력 영상 신호의 신호 레벨을 보정하는 보정 처리 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 신호 처리 방법.
- 제5항에 있어서,상기 선택 제어 공정에서는 상기 입력 영상 신호와 전 프레임 영상 신호를 이용하여 움직임 검출을 행하고, 그 검출 결과에 기초하여 움직임이 있는 영역과 움직임이 없는 영역을 판별하여, 상기 움직임이 있는 영역에서는 상기 움직임 보정 영상 신호를 상기 참조 화상 신호로서 상기 참조 화상 설정 공정에서 선택시키는 것으로 하고, 움직임이 없는 영역에서는 전 프레임 영상 신호를 참조 화상 신호로서 상기 참조 화상 설정 공정에서 선택시키는 것을 특징으로 하는 신호 처리 방법.
- 제6항에 있어서,상기 선택 제어 공정에서는, 화소 단위로 움직임 검출을 행하고, 상기 움직임이 있는 화상 영역과 상기 움직임이 없는 화상 영역은 화소 단위 혹은 복수 화소 단위의 영역으로 하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 방법.
- 제6항에 있어서,상기 전 필드 영상 신호와, 상기 움직임 검출 결과와, 상기 보정 처리 공정으로부터 출력된 영상 신호를 이용하여, 상기 입력 영상 신호와 다른 방식의 출력영상 신호를 생성하는 출력 처리 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 신호 처리 방법.
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