KR20040089576A - 리니어 모터를 구비한 드라이브, 이 드라이브를 구비한승강기 및 이 드라이브의 작동방법 - Google Patents
리니어 모터를 구비한 드라이브, 이 드라이브를 구비한승강기 및 이 드라이브의 작동방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20040089576A KR20040089576A KR1020040025258A KR20040025258A KR20040089576A KR 20040089576 A KR20040089576 A KR 20040089576A KR 1020040025258 A KR1020040025258 A KR 1020040025258A KR 20040025258 A KR20040025258 A KR 20040025258A KR 20040089576 A KR20040089576 A KR 20040089576A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- drive
- main part
- vertical force
- linear motor
- braking
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
- B66B11/0407—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by an electrical linear motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Abstract
본 발명은 드라이브 (10), 이 드라이브의 작동방법 및, 1이상의 케이지 (20) 에 의해 승객 또는 물품을 운반하기 위해 이 드라이브로 작동되는 승강기 (100) 에 관한 것이다. 상기 드라이브는 제 1 주부품 (1,1') 과 제 2 주부품 (2,2') 사이에 제 2 부품 (3) 을 구비하는 1이상의 리니어 모터를 포함한다. 드라이브는 각각의 주부품과 제 2 부품 간의 수직인력에 대한 보정 수직력으로 작용하는 1이상의 보정수단 (5) 을 포함한다.
Description
본 발명은 독립항에 기재된 바와 같은, 리니어 모터를 구비한 드라이브, 이 드라이브를 구비한 승강기 및 이 드라이브의 작동방법에 관한 것이다.
알려진 바와 같이 리니어 모터를 구비한 드라이브는 제동기능을 갖고 있지 않다. 따라서, 이러한 드라이브를 갖는 승강기에 있어서, 제동 및 안전 제동 기능은 특별한 소조립체에 의해 달성되어야 한다.
본 발명의 제 1 목적은 제동기능을 동일하게 수행하는 리니어 모터를 구비한 드라이브를 제안하는 것이다. 본 발명의 제 2 목적은 이 드라이브의 작동방법을 제안하는 것이다. 본 발명의 제 3 목적은 그러한 드라이브를 갖는 승강기를 제안하는 것이다.
도 1 은 드라이브 일부의 개략적인 단면도.
도 2 는 드라이브 일부의 사시도.
도 3 은 드라이브의 운동방향을 따르는 승강기의 제 1 실시형태의 개략도.
도 4 는 드라이브의 운동방향을 따르는 승강기의 제 2 실시형태의 개략도.
도 5 는 드라이브의 운동방향을 따르는 승강기의 제 3 실시형태의 개략도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명*
1,1' 제 1 주부품 2,2' 제 2 주부품
3 제 2 부품 4 지지수단
5 보정수단 6,6',7,7' 안내요소
8,8'9,9' 제동요소 10 드라이브
11,11'12,12' 편심샤프트 13,13'14,14' 샤프트
15,15',16,16' 설치요소 20 케이지
30 균형추 40 연결수단
41,42,43,44 편향 롤러 100 승강기
이러한 목적은 독립항에 기재된 본 발명에 의해 달성된다. 본 발명의 다른 유리한 특징은 종속항에 기재되어 있다.
본 발명은 드라이브, 이 드라이브의 작동방법 및 이 드라이브를 구비한 승강기에 의해 이러한 목적들을 충족시키는데, 드라이브는 제 1 주부품과 제 2 주부품 사이에 제 2 부품을 구비한 1이상의 리니어 모터를 포함하고 제 1 주부품과 제 2 부품 간의 수직인력에 대한 보정 수직력으로 작용하는 1이상의 보정수단을 포함하고 있다. 수직인력과 보정 수직력은 드라이브의 운동방향을 횡단하는 방향으로 작용하게 된다.
따라서, 드라이브는 보정수단의 보정 수직력 보다 작게 주부품과 제 2 부품 사이에 작용하는 수직인력으로 구성되는 총 수직력에 의해 안내되고 제동된다. 본 발명은 리니어 드라이브에서 큰 수직인력을 이용하여 드라이브의 제동기능을 달성한다. 총 수직력의 선택적인 변경을 위해, a) 주부품과 제 2 부품 사이의 공기 틈의 폭을 변경하기 위하여, 설치요소에 의해 주부품을 제 2 부품에 가까이 또는 멀어지는 방향으로 이동시킬 수 있으며, b) 리니어 모터를 활성 또는 불활성 시킬 수 있다. 공기 틈의 폭은 드라이브의 운동방향을 횡단하는 작용방향을 따라 확인된다. 그러한 경우에, 이하의 4개 작동모드가 구별된다.
- 제 1 작동모드에서, 리니어 모터는 불활성되고 보정수단의 보정 수직력만이 주부품을 제 2 부품으로부터 이격시키며, 이러한 보정 수직력은 드라이브를 홀딩방식으로 안내한다. 공기 틈의 폭은 최대 또는 최소로 자유롭게 선택가능하게 설정된다.
- 제 2 작동모드에서, 리니어 모터는 활성화되고 주부품과 제 2 부품 간의 공기 틈의 폭이 최대로 설정된다. 그러면 주부품과 제 2 부품 간의 수직인력은 작으며, 이러한 수직인력이 드라이브를 홀딩방식으로 안내한다.
- 제 3 작동모드에서, 리니어 모터는 활성화되고 주부품과 제 2 부품 간의 공기 틈의 폭은 최소로 설정된다. 그러면 주부품과 제 2 부품 간의 수직인력은 크고, 이러한 수직인력이 드라이브를 제동한다.
- 제 4 작동모드에서, 보정수단은 불활성화되고 주부품은 리니어 모터의 전체 수직인력에 의해 제 2 부품에 가압되며, 이러한 수직인력은 드라이브를 안전 제동으로 제동한다.
승강기는 드라이브에 의해 승객 또는 물품을 이동시키기 위한 1이상의 케이지를 포함한다. 드라이브는 유리하게 직렬로 연결된 복수의 리니어 모터로 구성된다. 따라서, 다양한 총 출력을 갖는 드라이브가 저노력 및 저비용의 모듈원리(modular principle)에 따라 조합될 수 있다. 리니어 모터 각각의 주부품과 제 2 부품 간의 공기 틈의 폭은 개별적으로 제어되며, 따라서 리니어 모터를 손상시키는 주부품과 제 2 부품의 원하지 않는 접촉의 영향 또는 공기 틈의 폭의 변경에 따른 출력의 변동을 피할 수 있다.
본 발명의 실시형태는 도 1 내지 도 5 를 참조하여 다음의 실시예에 의해 상세히 설명된다.
도 1 및 도 2 는 드라이브 (10) 의 일 실시형태를 개략적으로 도시하고 있다. 이 드라이브는 1이상의 리니어 모터를 포함하고 있는데, 이 모터내에서 1이상의 제 1 주부품 (1,1') 과 1이상의 제 2 주부품 (2,2') 이 XY평면내에서 제 2 부품 (3) 에 의해 서로 이격되어 있다. 제 1 주부품은 제 2 부품의 제1면에 배치되고 제 2 주부품은 제 2 부품의 제2면에 배치된다. 도 1 에 따르면, 드라이브는 2개의 리니어 모터를 포함하고 있는데, 그 중 제 1 리니어 모터는 제 2 부품 (3) 을 사이에 두고 배치된 제 1 주부품쌍 (1,2) 으로 구성되고 제 2 리니어 모터는 제 2 부품 (3) 을 사이에 두고 배치된 제 2 주부품쌍 (1',2') 으로 구성되어 있다. 리니어 모터는 동기식 리니어 모터이며, 그 주부품은 제 2 부품의 영구자석에 의해 여기된다. 어떤 공지의 영구자석도 사용될 수 있다. 주부품은 전류가 공지의 방식으로 흐를수 있는 권선을 구비하고 있다. 전류가 흐르는 경우에는, 각각의 주부품과 제 2 부품 간에 수직인력이 드라이브의 운동방향에 대해 횡방향인 작용방향(Y)으로 작용한다. 전류가 흐르지 않는 경우에는, 리니어 모터는 작동을 멈춘다. 제 2 부품과 전류가 없는 주부품 사이에서 작용하는 잔류 수직력은 본 발명의 범위에서는 무시한다.
그러나, 드라이브는, 예를 들어, 드라이브의 운동방향인 X방향을 따라 일렬로 배치되는 많은 수의 리니어 모터로 구성된다. 따라서, 도 2 는, 도 1 에서의 2개의 드라이브 유닛이 직렬로 연결되어 전체 드라이브 유닛을 형성한다는 점에서 도 1 과 차이가 있다. 각각 요구되는 총 전력에 따라서, 비교적 짧은 수개의 리니어 모터로부터 이 전체 드라이브 유닛이 모듈원리로 조립된다. 이것은 다음과 같은 잇점을 갖는다:
a) 전체 드라이브 유닛은 간단하여 소비자가 원하는 다양한 총 출력에 신속하게 적응할 수 있다.
b) 이러한 다수의 총 출력은 동일한 리니어 모터의 직렬 연결에 의해 저비용으로 얻어지며, 그리고
c) 제 2 부품의 비직선성은 비교적 짧은 다수의 주부품에 대하여 어떤 불리한 영향도 주지 않는다. 각각의 리니어 모터는 개별적으로 안내되고 주부품과 제 2 부품 간의 공기 틈의 폭이 제어되기 때문에, 리니어 모터를 손상시키는 주부품과 제 2 부품과의 원하지 않는 접촉 뿐만 아니라 공기 틈 폭의 변화로 인한 출력의 변동을 피할 수 있다.
드라이브 (10) 는 제 2 부품을 제외한 드라이브의 모든 부품을 지지하는 지지수단 (4) 을 포함하고 있다. 도 1 및 도 2 에 따르면, 지지수단은 2개의 스트럿 (4.1, 4.2) 으로 구성되며, 제 1 종방향 스트럿 (4.1) 은 제 2 부품의 제 1 면에 위치하고 제 2 종방향 스트럿 (4.2) 은 제 2 부품의 제 2 면에 위치하고 있다. 지지수단은 단단하여 구부러지지 않으며 예를 들어, 금속으로 만들어진다. 종방향 스트럿은 U형상의 횡방향 스트럿 (4.3) 에 의해 작용방향 (Y) 으로 연결된다.
드라이브 (10) 는 1이상의 안내요소 (6,6',7,7')에 의해 제 2 부품을 따라 안내된다. 도 1 에 따르면, 안내요소 (6,6',7,7') 는 각각의 주부품 (1,1'2,2') 에 장착된다. 안내요소는 주부품의 단부영역에서 제 2 부품의 양측상에 쌍으로 장착되며 편심샤프트 (11,11',12,12') 상에서 지지된다. 이러한 4개의 안내요소에 의해 드라이브는 제 2 부품을 따라서 균일한 분포로 안정되게 안내된다.
드라이브는 1이상의 보정수단 (5) 을 포함하는데, 이 보정수단은 주부품과 제 2 부품 간의 수직인력에 대해 보정 수직력으로 작용한다. 도 1 에 따르면, 보정수단은 제 1 스프링 (5.1) 이며, 그 스프링 단부는 제 2 부품의 제 1 면에서 제 1 주부품 (1,1') 과 함께 연결되어 이 주부품들에 제 2 부품으로부터 멀어지는 방향으로 힘을 가한다. 보정수단은 제 2 스프링 (5.1) 이며, 그 스프링 단부는제 2 부품의 제 2 면에서 제 2 주부품들에 제 2 부품으로부터 멀어지는 방향으로 힘을 가하게 된다. 보정수단은 실질적으로 드라이브의 운동방향으로 배치된다. 보정수단은 금속과 같은 공지의 탄성재료로 만들어진다. 유리하게, 보정수단은 지지수단에 고정되며 보정수단은 주부품을 지지한다. 예를 들어, 제 1 및 제 2 스프링은 U형상의 횡방향 스트럿의 단부영역에 고정된다. 예를 들어, 제 1 스프링은 제 1 주부품을 지지하고 제 2 스프링은 제 2 주부품을 지지한다.
드라이브 (10) 는 1이상의 제동요소 (8,8',9,9') 에 의해 제 2 부품에서 유지되고 제동된다. 도 1 에 따르면, 제동요소 (8,8',9,9') 는 각각의 주부품 (1,1'2,2') 에 장착된다. 제동요소는 제 2 부품의 양면에 쌍으로 배열된다. 각각의 제동요소는 제동레버 (8.1,8.1',9.1,9.1') 에 의해 지지수단 (4) 과 연결된다. 각각의 제동레버는 제 1 및 제 2 제동레버 단부를 구비하고 있다. 제 1 제동레버 단부는 각각의 주부품에서 샤프트 (13,13',14,14') 상에 장착되고 제 2 제동레버 단부는 지지수단과 연결되어 있다. 이러한 4개의 제동요소에 의해 드라이브는 제 2 부품을 따라서 균일한 분포로 안정되게 제동된다.
편심샤프트 (11,11'12,12') 는 1이상의 설치요소 (15,15'16,16') 에 의해 설치축선 (Z) 을 중심으로 XY 평면에서 회전할 수 있다. 도 1 에 따르면, 각각의 편심샤프트는 설치요소에 의해 회전한다. 설치요소는 설치각내에서 편심샤프트를 전후로 회전시키는 전기모터이다. 제 1 단부 설치에서 안내요소는 제 2 부품과 직접 접촉하며 제동요소는 제 2 부품에 대하여 접촉하지 않는다. 제 2 단부 설치에서 안내요소는 제 2 부품에 대하여 접촉하지 않으며 제동요소는 제 2 부품과 직접 접촉한다. 설치요소에 전류가 없는 상태에서 편심샤프트는, 제동요소가 제 2 부품상에 놓일때 까지 수직인력을 받으면서 제 2 단부설치로 자동적으로 꺼꾸로 회전한다. 드라이브의 제동작용 및 안전 제동작용은 제 2 부품에서의 마찰에 의해 달성된다. 안내요소와 제동요소는 피복물, 롤러, 구름 (rollable) 요소, 볼 등이며, 이들은 금속, 세라믹, 경질 고무와 같은 공지의 물질로 구성된다. 안내요소로서 롤러, 구름 요소 또는 볼을 사용하는 경우, 이들은 제 2 부품상에서 구름 마찰을 갖는다. 제동요소로서 피복물을 사용하는 경우, 이들은 제 2 부품상에서 미끄럼 마찰을 갖는다. 본 발명에서는, 전기가 아닌, 유압식 또는 공압식 또는 바우덴 풀(Bowden pull)식으로 작동하는 설치요소를 또한 사용할 수 있다.
편심샤프트 (11,11',12,12') 의 전후방 회전을 통해, 주부품 (1,1'2,2') 이 제 2 부품 (3) 을 향해 이동하거나 또는 제 2 부품 (3) 으로부터 멀어진다. 그러나, 보정수단 (5) 은 편심샤프트의 전후방 회전에 영향을 받지 않는다. 편심샤프트의 전후방 회전은 도 1 에서 곡선의 이중 화살표로 나타나 있다. 따라서, 주부품과 제 2 부품 사이의 공기 틈의 폭이 변하게 된다. 공기 틈의 폭은 드라이브의 운동방향에 대하여 횡단하는 작용방향을 따라 변한다. 안내요소가 드라이브를 제 2 부품과 접촉하도록 안내하는 제 1 단부설치에 있어서, 공기 틈의 폭은 최대이고 주부품과 제 2 부품간의 수직인력은 작다. 제동요소가 드라이브를 제 2 부품과 접촉한 상태로 유지시키는 제 2 단부설치에서는, 공기 틈의 폭이 최소이고 주부품과 제 2 부품 간의 수직인력은 크다. 예를 들어, 공기 틈의 폭이 연속적으로 변하면, 이에 대응하여 수직인력이 연속적으로 감소하거나 또는 증가한다. 예를 들어, 제 1 단부설치에서는 수직인력이 가능한 작고 제 2 단부설치에서는 수직인력이 가능한 크다.
편심샤프트의 회전시, 제 2 제동레버 단부는 제 2 부품 (3) 과의 거리가 변하지 않는 고정점을 형성하고, 주부품에 장착되는 제 1 제동레버 단부는 제 2 부품으로부터의 거리가 변하게 된다. 제 1 제동레버 단부와 제 2 제동레버 단부 간의 거리는 제동레버 길이 (84) 에 의해 표시된다. 제동레버 단부와 제 2 제동레버 단부의 연결선상에 있는 제동요소의 돌출부 간의 거리는 제동길이 (83) 로 표시된다. 제동레버 길이를 제동길이로 나눈 비의 각각의 크기에 따라, 제동요소는 레버에 의해 제 2 부품에 가압된다. 도 1 에 의하면 레버 비는 2:1 이다. 제동요소가 드라이브를 제 2 부품과 접촉한 상태로 유지시키는 제 2 단부설치에 있어서, 보정수단 (5) 의 보정 수직력은 이 레버에 의해 보강되는 제동력으로서 작용한다.
드라이브 (10) 는, 보정수단 (5) 을 적어도 부분적으로 주부품 (1,1',2,2') 에 고정시키는 1이상의 안전 제동 트리거 (4.5,4.5') 를 포함한다. 제동 트리거는 2개의 설치로 될 수 있다. 통상의 작업설치에서는, 보정수단이 활성화되고 안전 제동 트리거가 보정수단의 편향을 유지시킨다. 안전 제동 설치에서는, 보정수단이 불활성되고 안전제동 트리거가 보정수단의 편향을 해제한다. 도 1 에 따르면, 보정수단은 주부품 (1,1') 에 연결된 스프링 (5.1) 및 주부품 (2,2') 에 연결된 스프링 (5.2) 으로 구성된다. 각각의 스프링은 주부품에 있는 안전제동 트리거에 의해 1이상의 스프링 단부에서 인장된다. 안전제동 트리거는, 스프링 단부를 작용방향(Y)으로 유지시켜 주부품을 제 2 부품으로부터 떨어뜨리는 1이상의 지지부를 포함한다. 안전 제동 트리거의 불활성은 공지의 방법으로 기계적 또는 전기적으로 달성된다. 도 1 에 따르면, 안전 제동 트리거는 불활성을 위한 설치축선 (Z) 을 중심으로 기계적으로 회전한다. 따라서, 지지부는 스프링 단부로부터 미끄러지고 스프링은 그에 따라 느슨해진다. 보정수단의 보정 수직력이 없는 경우, 주부품의 수직인력은 완전한 효력을 나타내며 그에 따라 공기 틈의 폭이 최소로 되어 수직인력이 크다. 그후, 드라이브는 오직 주부품의 수직인력에 의해 제 2 부품에 대해 가압된다. 그러한 경우, 제동요소는 제 2 부품상의 마찰에 의해 제동되며, 이로 인해 안전 제동 기능이 달성된다. 케이지(cage) 또는 균형추(counterweight)는 과속의 경우에 이러한 안전 제동 기능에 의해 제동되고 유지된다.
도 3 내지 도 5 는 승강기 (100) 의 실시형태 중 3개의 개략적인 형태를 도시하고 있다. 도 3 에 따르면, 드라이브는, 승객 또는 물품을 운반하기 위해, 승강기의 1이상의 케이지 (20) 를 직접적으로 구동한다. 도 4 에 따르면, 드라이브는, 케이지와 균형추가 1이상의 연결수단 (40) 에 의해 연결되어 있는 1이상의 균형추 (30) 를 직접적으로 구동한다. 연결수단은 강, 아라미드 등의 1이상의 하중 수용 스트랜드를 구비한 케이블 또는 벨트이다. 케이지 뿐만 아니라 균형추도 2:1 슬라이딩에 의해 운동한다. 연결수단은 여러개의 편향 롤러(deflecting roller) (41,42,43,44) 상에서 편향된다. 제 1 편향 롤러(41) 는 균형추에 장착되며 1이상의 제 2 편향 롤러 (42) 는 샤프트 헤드에 장착되며 제 3 및 제 4 편향 롤러 (43,44) 는 케이지에 장착된다. 도 5 는, 균형추가 2:1 로 매달리는 반면 케이지는 1:1 로 매달린다는 점에서 도 4 와 차이가 있다. 이러한 방법으로 균형추는 케이지 속도의 절반으로 운동한다.
제 2 부품 (3) 은 1이상의 승강기용 안내레일이다. 도 3 에 따르면, 케이지는 2개의 드라이브에 의해 2개의 안내레일을 따르는 캔틸레버 케이지로서 이동하며, 안내레일은 빌딩내의 샤프트의 전체 길이에 대하여 연장한다. 도 4 및 도 5 에 따르면, 균형추는 드라이브에 의해 단일의 안내레일을 따라 이동하며, 이 안내레일은 샤프트의 전체길이에 대하여 연장한다.
도 4 에 따른 케이지 (10) 와 균형추 (20) 를 구비한 승강기 (100) 는 2개의 잇점을 갖는다:
- 첫째, 균형추에 드라이브를 설치함으로써 케이지 중량이 드라이브의 고유중량만큼 감소된다. 따라서, 이에 대응하여 감소된 구동력을 갖는 드라이브가 필요하고 이것은 비용면에서 바람직하다.
- 둘째, 케이지와 균형추의 연결을 통해, 드라이브에 의해 이동될 부하가 감소된다. 통상적으로, 균형추의 설계는 텅빈 케이지의 중량과 충분한 적재량의 절반을 합한 것과 동일하다. 따라서, 이에 대응하여 감소된 구동력을 갖는 드라이브가 필요하고 이것은 비용면에서 바람직하다.
도 4 에 따른 실시형태의 이러한 잇점에 더하여, 도 5 에 따른 케이지 (10) 와 균형추 (20) 를 구비한 승강기 (100) 는 아래의 잇점을 갖는다:
- 균형추만이 2:1 슬라이딩으로 이동하며, 케이지는 1:1 슬라이딩으로 이동한다. 따라서, 균형추는 샤프트 길이의 절반 만큼만 이동하는 반면, 케이지는 균형추의 2배 속도로 샤프트의 전체 길이에 대하여 이동한다. 따라서, 제 2 부품은 이에 대응하여 절반의 길이가 필요하며, 이것은 비용면에서 유리하다.
본 발명에 의하면, 승강기의 이러한 2가지 형태의 실시예의 조합이 또한 명백히 가능하다. 여기서 수많은 가능성이 당업자에게 이용가능하다.
- 따라서, 케이지에 단일의 드라이브를 장착하고 케이지와 균형추를 1:1 슬라이딩으로 이동시키는 것이 가능하다. 따라서, 단일의 드라이브는 슬라이딩과 관련하여 구동력이 감소될 필요가 있으며, 이것은 비용면에서 유리하다.
- 마지막으로, 더 높은 슬라이딩 정도, 예를 들어 4:1 로 케이지 또는 균형추를 이동시키는 것이 가능하다.
본 발명에 의하면, 제동기능을 수행하는 리니어 모터를 구비한 드라이브를 제공할 수 있는 효과가 있다. 또한, 그러한 드라이브의 작동방법 및 그러한 드라이브를 구비한 승강기를 제공할 수 있다.
Claims (14)
- 제 1 주부품 (1,1') 과 제 2 주부품 (2,2') 사이에 제 2 부품 (3) 을 포함하는 1이상의 리니어 모터를 구비하는 드라이브 (10) 에 있어서,상기 각각의 주부품과 제 2 부품 사이의 수직인력에 대한 보정 수직력으로 작용하는 1이상의 보정수단 (5) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 드라이브.
- 제 1 항에 있어서,상기 보정수단은 주부품을 지지하는 것을 특징으로 하는 드라이브.
- 제 1 항에 있어서,상기 주부품은 드라이브를 제 2 부품을 따라 안내시키는 1이상의 안내요소 (6,6',7,7') 를 지지하며 또한 드라이브를 제 2 부품을 따라 유지시키고 제동시키는 1이상의 제동요소 (8,8',9,9') 를 지지하는 것을 특징으로 하는 드라이브.
- 제 3 항에 있어서,주부품은, 안내요소 및/또는 제동요소를 제 2 부품을 향해 이동시키거나 또는 제 2 부품으로부터 멀어지는 방향으로 이동시키며, 안내요소와 제동요소를 제 2 부품과 접촉하게 하는 1이상의 설치요소 (15,15',16,16') 를 지지하는 것을 특징으로 하는 드라이브.
- 제 4 항에 있어서,주부품은, 안내요소 및/또는 제동요소가 제 2 부품을 향해 이동하고 또한 제 2 부품으로부터 멀어지는 방향으로 이동함에 따라 그 폭이 변하는 공기 틈에 의해 제 2 부품으로부터 분리되어 있는 것을 특징으로 하는 드라이브.
- 제 5 항에 있어서,안내요소가 드라이브를 안내하여 제 2 부품과 접촉하도록 하는 제 1 단부설치에서는, 공기 틈의 폭은 최대이고 주부품과 제 2 부품 간의 수직인력은 작으며, 제동요소가 드라이브를 제 2 부품과 접촉하도록 유지시키는 제 2 단부설치에서는, 공기 틈의 폭은 최소이고 주부품과 제 2 부품 간의 수직인력은 큰 것을 특징으로 하는 드라이브.
- 제 4 항에 있어서,설치요소는 보정수단이 제 2 부품을 향하게 또는 제 2 부품으로부터 멀어지는 방향으로 이동시키지 않으며, 제동요소는 제동 레버 (8.1,8.1',9.1,9.1') 에 의해 지지수단 (4) 과 연결되어 있으며 그리고 제동요소는 레버에 의해 제 2 부품을 가압하는 것을 특징으로 하는 드라이브.
- 제 2 항에 있어서,지지수단은 1이상의 안전 제동 트리거 (4.5,4.5') 를 포함하며, 활성화된 안전 제동 트리거는 보정 수직력에 의해 편향되는 보정수단을 적어도 부분적으로 주부품에 고정시키고, 불활성화된 안전 제동 트리거는 보정수단의 보정 수직력을 해제하는 것을 특징으로 하는 드라이브.
- 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,드라이브는 직렬로 연결된 복수의 리니어 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 드라이브.
- 제 1 주부품 (1,1') 과 제 2 주부품 (2,2') 사이에 제 2 부품 (3) 을 포함하고 있는 1이상의 리니어 모터를 구비한 드라이브 (10) 의 작동방법에 있어서,수직인력은 각각의 주부품과 제 2 부품 사이에서 드라이브의 운동방향 (X) 에 대해 횡단하는 작용방향 (Y) 을 따라 작용하며, 1이상의 보정수단 (5) 은 보정 수직력으로 상기 수직인력에 대해 작용하는 것을 특징으로 하는 드라이브의 작동방법.
- 제 10 항에 있어서,제 1 작동모드에서, 리니어 모터는 불활성되고 보정수단의 보정 수직력만이 주부품을 제 2 부품으로부터 이격시키며, 이러한 보정 수직력이 드라이브를 홀딩방식으로 안내하며, 그리고/또는제 2 작동모드에서, 리니어 모터는 활성화되고 주부품과 제 2 부품 간의 공기 틈의 폭이 최대로 설정되며, 이러한 수직인력이 주부품과 제 2 부품 간의 수직인력을 감소시키고 드라이브를 홀딩방식으로 안내하며, 그리고/또는제 3 작동모드에서, 리니어 모터는 활성화되고 주부품과 제 2 부품 간의 공기 틈의 폭은 최소로 설정되며, 이러한 수직인력이 주부품과 제 2 부품 간의 수직인력을 증가시키고 드라이브를 제동하며, 그리고/또는제 4 작동모드에서, 보정수단은 불활성화되고 주부품은 리니어 모터의 완전한 수직인력에 의해 제 2 부품에 가압되며, 이러한 수직인력이 드라이브를 제동하는 것을 특징으로 하는 드라이브의 작동방법.
- 제 1 주부품 (1,1') 과 제 2 주부품 (2,2') 사이에 제 2 부품 (3) 을 구비한 1이상의 리니어 모터를 포함하는 드라이브 (10) 로 승객 또는 물품을 운반하는 1이상의 케이지 (20) 를 구비한 승강기 (100) 에 있어서,드라이브는 각각의 주부품과 제 2 부품 간의 수직인력에 대한 보정 수직력으로 작용하는 1이상의 보정수단 (5) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기.
- 제 12 항에 있어서,드라이브가 케이지를 직접 구동하며 그리고/또는 드라이브가 균형추 (30) 를 직접 구동하는 것을 특징으로 하는 승강기.
- 제 13 항에 있어서,케이지와 균형추가 1이상의 연결수단 (40) 에 의해 연결되어 있으며 그리고/또는 드라이브는 케이지 또는 균형추를 2:1 슬라이딩 및/또는 1:1 슬라이딩으로 이동시키며 그리고/또는 제 2 부품은 샤프트의 전체길이 및/또는 샤프트 길이의 절반에 대하여 연장하는 것을 특징으로 하는 승강기.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP03405257 | 2003-04-14 | ||
| EP03405257.1 | 2003-04-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20040089576A true KR20040089576A (ko) | 2004-10-21 |
| KR101169621B1 KR101169621B1 (ko) | 2012-07-30 |
Family
ID=33155285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020040025258A KR101169621B1 (ko) | 2003-04-14 | 2004-04-13 | 리니어 모터를 구비한 드라이브, 이 드라이브를 구비한승강기 및 이 드라이브의 작동방법 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7478706B2 (ko) |
| EP (1) | EP1468950B1 (ko) |
| JP (1) | JP4613027B2 (ko) |
| KR (1) | KR101169621B1 (ko) |
| CN (1) | CN1315713C (ko) |
| AT (1) | ATE395294T1 (ko) |
| CA (1) | CA2464150C (ko) |
| DE (1) | DE502004007106D1 (ko) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005008414A (ja) * | 2003-06-18 | 2005-01-13 | Inventio Ag | エレベーター設備、このエレベーター設備を操作する方法、およびエレベーター設備を最新化する方法 |
| SG109535A1 (en) * | 2003-08-14 | 2005-03-30 | Inventio Ag | Electric motor, lift with a cage movable by an electric motor, and lift with a cage and with an electric motor for movement of a guide element relative to the cage |
| NZ552308A (en) * | 2006-02-08 | 2008-11-28 | Inventio Ag | Lift installation with a linear drive system and linear drive system for such a lift installation |
| DE102009048822A1 (de) * | 2009-10-09 | 2011-04-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Beförderungssystem mit elektromagnetischer Bremse |
| JP5664177B2 (ja) * | 2010-11-29 | 2015-02-04 | 日立金属株式会社 | リニアモータ及びリニア駆動ステージ |
| WO2013165422A1 (en) * | 2012-05-03 | 2013-11-07 | Otis Elevator Company | An elevator system incorporating a traveling motor |
| DE202012006176U1 (de) * | 2012-06-27 | 2013-10-01 | Horst Becker | x:1 Linearmotor |
| US9136749B1 (en) * | 2012-09-28 | 2015-09-15 | John M. Callier | Elevator electrical power system |
| CN106132864B (zh) * | 2014-03-14 | 2019-09-10 | 奥的斯电梯公司 | 用于确定无绳电梯系统中磁性部件的磁场取向的系统和方法 |
| US10329123B2 (en) | 2015-07-09 | 2019-06-25 | Otis Elevator Company | Vibration damper for elevator linear propulsion system |
| CN106487200B (zh) * | 2015-08-25 | 2020-03-17 | 奥的斯电梯公司 | 具有无线电力传输系统的电磁推进系统 |
| US10138091B2 (en) | 2016-06-13 | 2018-11-27 | Otis Elevator Company | Variable linear motor gap |
| DE102016118028A1 (de) | 2016-09-23 | 2018-03-29 | Thyssenkrupp Ag | Transporteinrichtung mit einer Sicherheitseinrichtung zur Verzögerungsbegrenzung |
| RU2718858C1 (ru) * | 2019-07-22 | 2020-04-15 | Сергей Анатольевич Брюханов | Вертикальный магнитолевитационный транспортный путь |
| US11584621B2 (en) * | 2020-07-30 | 2023-02-21 | Otis Elevator Company | Autonomous elevator car movers and traction surfaces therefor, configured with traction increasing and guidance enhancing implements |
| CN115402895A (zh) * | 2021-05-28 | 2022-11-29 | 奥的斯电梯公司 | 抱闸监控电路系统、电梯系统以及抱闸监控方法 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3602786A (en) * | 1970-06-22 | 1971-08-31 | Georgy Ignatievich Izhelya | Induction linear electric motor |
| JP2530384B2 (ja) * | 1990-06-01 | 1996-09-04 | 三菱電機株式会社 | リニアモ―タエレベ―タ― |
| US5086881A (en) * | 1991-03-15 | 1992-02-11 | Otis Elevator Company | Elevator driven by a flat linear motor |
| JP2684889B2 (ja) * | 1991-08-07 | 1997-12-03 | 三菱電機株式会社 | リニアモータ駆動エレベーター |
| US5203430A (en) * | 1991-10-17 | 1993-04-20 | Otis Elevator Company | Elevator flat linear motor secondary |
| US5189268A (en) * | 1991-10-30 | 1993-02-23 | Otis Elevator Company | Elevator with linear motor drive assembly |
| US5203432A (en) * | 1991-11-15 | 1993-04-20 | Otis Elevator Company | Flat linear motor driven elevator |
| US5235226A (en) * | 1992-01-13 | 1993-08-10 | Otis Elevator Company | Highly conductive layer arrangement for a linear motor secondary |
| US5518087A (en) * | 1993-09-11 | 1996-05-21 | Lg Industrial Systems Co., Ltd. | Rail brake apparatus for a linear motor elevator |
| JP3420811B2 (ja) * | 1993-12-17 | 2003-06-30 | オーチス エレベータ カンパニー | リニアモータ式エレベーター |
| US5841082A (en) * | 1996-11-07 | 1998-11-24 | Otis Elevator Company | Secondary guidance system for linear induction motors driving elevator car doors |
| FI108025B (fi) * | 1997-06-19 | 2001-11-15 | Kone Corp | Hissi |
| US5949036A (en) * | 1998-10-21 | 1999-09-07 | Otis Elevator Company | Double linear motor and elevator doors using same |
| MY133384A (en) * | 2000-07-17 | 2007-11-30 | Inventio Ag | Secondary part of a linear motor, method for the production thereof, linear motor with secondary part and use of the linear motor |
| JP3972575B2 (ja) * | 2000-11-02 | 2007-09-05 | 株式会社日立製作所 | ドアシステム |
| EP1401755A1 (en) * | 2001-06-14 | 2004-03-31 | Thyssen Elevator Capital Corp. | Drive system for multiple elevator cars in a single shaft |
| SG109535A1 (en) * | 2003-08-14 | 2005-03-30 | Inventio Ag | Electric motor, lift with a cage movable by an electric motor, and lift with a cage and with an electric motor for movement of a guide element relative to the cage |
| NZ552308A (en) * | 2006-02-08 | 2008-11-28 | Inventio Ag | Lift installation with a linear drive system and linear drive system for such a lift installation |
-
2004
- 2004-03-30 JP JP2004097578A patent/JP4613027B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2004-04-02 EP EP04008042A patent/EP1468950B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-04-02 DE DE502004007106T patent/DE502004007106D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-04-02 AT AT04008042T patent/ATE395294T1/de active
- 2004-04-07 CN CNB2004100333877A patent/CN1315713C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-04-13 KR KR1020040025258A patent/KR101169621B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2004-04-13 CA CA2464150A patent/CA2464150C/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-04-13 US US10/823,269 patent/US7478706B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US7478706B2 (en) | 2009-01-20 |
| DE502004007106D1 (de) | 2008-06-26 |
| ATE395294T1 (de) | 2008-05-15 |
| EP1468950B1 (de) | 2008-05-14 |
| CA2464150A1 (en) | 2004-10-14 |
| JP4613027B2 (ja) | 2011-01-12 |
| CN1537800A (zh) | 2004-10-20 |
| CA2464150C (en) | 2012-01-10 |
| CN1315713C (zh) | 2007-05-16 |
| EP1468950A1 (de) | 2004-10-20 |
| KR101169621B1 (ko) | 2012-07-30 |
| JP2004357494A (ja) | 2004-12-16 |
| US20040216960A1 (en) | 2004-11-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101169621B1 (ko) | 리니어 모터를 구비한 드라이브, 이 드라이브를 구비한승강기 및 이 드라이브의 작동방법 | |
| EP1705147B1 (en) | Elevator with Vertical Vibration Compensation | |
| EP1056676B1 (en) | Belt-climbing elevator having drive in counterweight | |
| KR101482480B1 (ko) | 엘리베이터용 전자 브레이크 장치 | |
| CN101195456A (zh) | 电梯装置及其导轨、制动设备和引导、保持和制动电梯的方法 | |
| US5193651A (en) | Elevator apparatus | |
| CN103547525B (zh) | 电梯 | |
| EP1631516B1 (en) | Elevator system without a moving counterweight | |
| CN1902120B (zh) | 电梯 | |
| JP2006519742A (ja) | エレベータ | |
| US10017361B2 (en) | Handrail drive for an escalator or a moving walkway | |
| US20180327227A1 (en) | Rope climbing elevator system | |
| JP2005053699A (ja) | エスカレータのステップ又は動く歩道のプレート用の駆動装置 | |
| EP3243787A1 (en) | Magnetic elevator drive member and method of manufacture | |
| KR102520029B1 (ko) | 엘리베이터 벨트를 위한 종단 | |
| KR102657801B1 (ko) | 엘리베이터 시스템 현수 부재 | |
| EP3521232A1 (en) | Electric linear motor | |
| US20160137458A1 (en) | Transportation system | |
| CN113213311B (zh) | 悬臂式爬升电梯 | |
| KR20220069947A (ko) | 브레이크 디바이스 | |
| JP5697520B2 (ja) | エレベータ装置 | |
| KR20170056917A (ko) | 네가티브 스티프니스를 이용한 엘리베이터 브레이크 | |
| CN114728768A (zh) | 具有气压支承的直线马达的电梯设备 | |
| WO2022262982A1 (en) | A guide shoe arrangement and an elevator utilizing the guide shoe arrangement | |
| JPH0276959A (ja) | 索道の浮上式緊張装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |