KR20040076216A - 실시간 화이트보드 스트리밍을 위한 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (53)
- 화이트보드 콘텐츠의 개선된 데이터 스트림을 생성하기 위한 컴퓨터구현(computer-implemented) 처리방법에 있어서,화이트보드의 영상 프레임들의 시퀀스를 입력하는 단계;상기 화이트보드의 상기 영상 프레임들 각각을 셀들로 분할하는 단계;상기 영상들의 시퀀스내의 상기 셀들에서 현저한 조명변화가 있는지를 판정하는 단계;현저한 조명변화가 있다면, 화이트보드 컬러가 화이트보드 컬러모델 데이터베이스의 화이트보드 컬러를 반영하는지 판정하기 위해 화이트보드 컬러 매칭처리를 수행하는 단계 - 상기 화이트보드 컬러는 상기 화이트보드 배경 컬러를 정의하는데 사용됨-;현저한 조명변화가 없다면, 영상 프레임들의 각각의 셀들을 전경, 화이트보드 배경, 또는 화이트보드 상에 판서된 콘텐츠의 자획 셀들로 분류하는 단계;상기 셀 분류를 사용하여 화이트보드 상의 자획들이 개선된 방법으로 표시되도록 영상 프레임들의 시퀀스를 개선하는 단계; 및상기 화이트보드의 개선된 영상 프레임들의 시퀀스를 데이터스트림으로 출력하는 단계를 포함하는 컴퓨터구현 처리방법.
- 제 1항에 있어서,상기 화이트보드 상의 자획들이 개선된 방법으로 표시되도록 상기 영상 프레임들의 시퀀스를 개선하는 상기 단계는,상기 영상 프레임들의 시퀀스에서 화이트보드 배경을 표시하는 셀들에서의 상기 화이트보드 배경 컬러를 더욱 균일하게 하는 단계;상기 영상 프레임들의 시퀀스내의 영상 잡음을 감소시키는 단계; 및화이트보드 콘텐츠의 자획 채도를 증가시켜 자획 셀들을 더욱 선명하고 읽기 쉽도록 만드는 단계를 포함하는 컴퓨터구현 처리방법.
- 제 1항에 있어서,상기 화이트보드의 개선된 영상 프레임들의 시퀀스를 데이터스트림으로 출력하는 상기 단계는,전경 셀들을 제외한 개선된 화이트보드 셀들 및 개선된 자획 셀들만을 사용하는 컴퓨터구현 처리방법.
- 제 1항에 있어서,상기 화이트보드의 개선된 영상 프레임들의 시퀀스를 데이터스트림으로 출력하는 단계는,개선된 화이트보드 셀들, 개선된 자획 셀들 및 전경 셀들을 사용하는 컴퓨터구현 처리방법.
- 제 1항에 있어서,화이트보드 컬러 매칭처리하는 상기 단계는:새로운 조명 상태에서의 화이트보드 배경 셀들의 컬러가, 화이트보드 컬러모델 데이터베이스내의 화이트보드 컬러모델과 매칭하는지 판정하는 단계;상기 새로운 조명 상태에서의 화이트보드 배경 셀들의 컬러가, 상기 화이트보드 컬러모델 데이터베이스내의 화이트보드 배경 셀들의 컬러를 반영하는 화이트보드 컬러모델과 상응한다면, 후속하는 셀 분류에서 상기 화이트보드 컬러모델을 사용하는 단계; 및상기 새로운 조명 상태에서의 화이트보드 배경 셀의 컬러가 상기 화이트보드 컬러모델 데이터베이스에서 발견되지 않는다면, 상기 새로운 조명 상태에서 화이트보드의 화이트보드 배경 셀들의 컬러를 반영하는 새로운 화이트보드 컬러모델을 생성하는 단계를 포함하는 컴퓨터구현 처리방법.
- 제 5항에 있어서,상기 새로운 화이트보드 컬러모델을 상기 화이트보드 컬러모델 데이터베이스에 추가하는 단계를 더 구비하는 컴퓨터구현 처리방법.
- 제 1항에 있어서,자획들이 상기 화이트보드에 추가 또는 삭제되었는지 판정하는 단계를 더 구비하는 컴퓨터구현 처리방법.
- 제 7항에 있어서,자획들이 상기 화이트보드에 추가 또는 삭제되었는지 판정하는 상기 단계는상기 영상 프레임들의 시퀀스내의 해당 위치에 있는 셀들과 비교하여, 각 셀의 자획 컨텐츠가 증가하는지 감소하는지 판정하는 단계를 포함하는 컴퓨터구현 처리방법.
- 제 7항에 있어서,셀에 변화가 있다면, 전경 셀들을 제외하고 개선된 자획 셀들 및 개선된 화이트보드 배경 셀들만을 표시함으로써 상기 셀을 상기 개선된 영상들의 시퀀스로 출력하는 단계를 더 구비하는 컴퓨터구현 처리방법.
- 제 9항에 있어서,자획들이 추가되거나 삭제되었는지 판정될 때까지 상기 개선된 영상들의 시퀀스에서 개선된 화이트보드 및 개선된 자획 셀들이 출력되며,자획 콘텐츠에 변화가 발생하면, 추가되거나 삭제된 상기 자획들에 해당하는 개선된 자획 셀들이 출력되는 컴퓨터구현 처리방법.
- 제 1항에 있어서,상기 영상 프레임들의 셀들 각각을 전경, 화이트보드 배경, 또는 상기 화이트보드에 판서된 콘텐츠의 자획 셀들로 분류하는 상기 단계는,상기 영상들의 시퀀스의 영상 프레임내의 모든 영상프레임 셀들에 대하여,영상 프레임의 셀을 입력하는 단계;이전의 프레임들에서 해당 위치의 셀들에 대하여 상기 영상프레임의 셀을 비교하는 단계;상기 셀이 변화하지 않은 프레임들의 수에 기초한 셀 연령이 연령 문턱치(age threshold)보다 크지 않다면, 상기 셀을 전경 셀로 분류하는 단계;상기 셀 연령이 연령 문턱치보다 크다면, 셀 컬러에 현저한 차이가 있는지 판정하는 단계;셀 컬러에 현저한 변화가 없다면, 상기 셀을 전경 셀로 분류하는 단계;셀 컬러에 현저한 변화가 있다면, 상기 셀이 윤곽선을 포함하는지 판정하는 단계;상기 셀이 윤곽선을 포함하고 있다면, 상기 셀을 자획 셀로 분류하는 단계; 및상기 셀이 윤곽선을 포함하고 있지 않다면, 상기 셀을 화이트보드 배경 셀로 분류하는 단계를 포함하는 컴퓨터구현 처리방법.
- 제 11항에 있어서,전경 셀로 분류된 상기 셀이 전경 셀인지 입증하는(verifying) 단계를 더 구비하며,상기 입증하는 단계는:상기 전경 셀이 다른 전경 셀들과 연결되는지를 판정하는 단계; 및셀이 전경 셀로 판정되고, 다른 셀들과 연결되어 있지 않다면, 그 분류를 미정(unknown)으로 복귀시키는 단계를 포함하는 컴퓨터구현 처리방법.
- 제 11항에 있어서,셀 컬러에 현저한 차이가 있는지 판정하는 상기 단계는,상기 셀의 Y,U,V 채널들을 검사하는 단계;상기 셀 컬러의 Y,U,V 채널들이, 상기 화이트보드 컬러모델에서 해당하는 위치의 셀들과 각각 15, 5, 및 5의 광도 레벨 범위 이내에 있지 않으면, 셀 컬러의 현저한 차이가 있다고 특정하는 단계를 포함하는 컴퓨터구현 처리방법.
- 제 12항에 있어서,5x5 셀 크기의 이웃영역에서 6개 이하의 전경 셀들이 있다면, 전경 셀이 다른 전경 셀들과 연결되지 않은 것인 컴퓨터구현 처리방법.
- 제 12항에 있어서,셀이 윤곽선을 포함하는지 판정하는 상기 단계는,각 프레임의 셀들에 대하여,상기 셀에서 수평 윤곽선들을 식별하기 위해 소벨 필터를 적용하여, 필터링된 제 1 소벨 영상을 획득하는 단계;상기 셀에서 수직 윤곽선들을 식별하기 위해 소벨 필터를 적용하여, 필터링된 제 2 소벨 영상을 획득하는 단계;각 프레임에 존재하는 에지엘들(edgels)의 수를 판정하는 단계 - 상기 d에지엘은 상기 2개의 소벨 필터링된 영상들에서 해당 픽셀들의 절대값들의 합으로 정의됨 -;N 개 프레임들 동안 움직이지 않는(stationary) 각 셀에 대하여,상기 셀이 프레임(N 및 N+1)의 셀의 모든 픽셀들과 동일한 경우, 연속적인 프레임들 (N 부터 N+1)동안 움직이지 않는 것이며,전술한 문턱치보다 값이 큰 에지엘 값을 갖는다면상기 셀을 자획 셀로 간주하는 단계를 포함하는 컴퓨터구현 처리방법.
- 제 15항에 있어서,프레임(N 및 N+1) 의 셀의 모든 픽셀들 사이의 평균 절대편차가 소정의 문턱치 이하라면, 상기 모든 픽셀들이 동일한 것으로 하는 컴퓨터구현 처리방법.
- 제 16항에 있어서,상기 소정의 문턱치는 광도 레벨의 형태로 정의되는 컴퓨터구현 처리방법.
- 제 15항에 있어서,상기 자획 셀들의 상기 에지엘들은 자획의 윤곽선들을 정의하는 컴퓨터구현 처리방법.
- 제 1항에 있어서,상기 영상 프레임들의 셀들의 각각을 전경, 화이트보드 배경, 또는 화이트보드에 판서된 콘텐츠의 자획 셀들로 분류하는 상기 단계 후에, 화이트보드 배경 컬러모델이 갱신되어야 하는지 판정하는 단계를 더 구비하는 컴퓨터구현 처리방법.
- 제 19항에 있어서,화이트보드 배경 컬러모델이 갱신되어야 하는지 판정하는 상기 단계는,화이트보드의 현재 프레임까지 포함하는 과거의 영상 프레임들의 시퀀스에서 해당 셀들의 평균 컬러를 조사함으로써, 상기 화이트보드 컬러에 점진적 변화들이 있는지를 식별하는 단계; 및상기 화이트보드 컬러에 점진적 변화가 식별되면, 모든 활용가능한 화이트보드 컬러모델들로 구성된 화이트보드 컬러모델 데이터베이스내의 현재 화이트보드 컬러모델이 갱신되어야 하는지 판정하는 단계를 구비하는 컴퓨터구현 처리방법.
- 제 20항에 있어서,평균 셀 컬러가 이전 프레임들처럼 똑같지는 않지만 거의 동일하다면,점진적 조명 변화가 발생했는지 판정하는 단계; 및화이트보드 배경 컬러를 갖는 자획 셀들 및 화이트보드 배경 셀들에 대하여 현재 화이트보드 배경 컬러모델을 갱신하는 단계를 더 구비하는 컴퓨터구현 처리방법.
- 제 21항에 있어서,상기 화이트보드 및 자획 셀들에 대하여 상기 화이트보드 컬러모델을 갱신하는 상기 단계는:상기 화이트보드의 영상을 셀들로 분할하는 단계;픽셀들의 휘도값에 따라 각 셀 내의 상기 픽셀들을 순서정렬하는 단계; 및상기 셀의 화이트보드 컬러 결과값으로, 각 셀에서 가장 높은 휘도값을 할당하는 단계를 구비하는 컴퓨터구현 처리방법.
- 제 22항에 있어서,셀들의 컬러들을 필터링하기 위한 단계를 더 포함하고, 상기 필터링 단계는,셀 컬러들의 상기 결과값에 대하여 최소평균자승 오류절차를 실행하는 단계 - 이는 상기 컬러들에 대하여 전체 평면을 적합화시키고, 전경 셀들인 셀들을 폐기하는 단계 -;남은 셀들을 화이트보드 배경 셀들로 지정하는 단계;상기 남은 화이트보드 배경 셀들을 사용하여 화이트보드 배경을 갱신하는 단계; 및전경 셀들인 셀들을 폐기함으로써 생성되는 화이트보드 컬러모델의 빈자리들을 화이트보드 배경 컬러를 갖는 이웃하는 셀들로부터 알려진 컬러로 채우는 단계를 포함하는 컴퓨터구현 처리방법.
- 제 22항에 있어서,상기 셀 크기는 화이트보드상의 단일 문자의 크기의 기대치와 대략 동일한 컴퓨터구현 처리방법.
- 제 21항에 있어서,화이트보드 및 자획 셀들에 대한 화이트보드 컬러모델을 갱신하는 상기 단계는,화이트보드 영상을 셀들로 분할하는 단계;휘도값에 따라 각 셀의 픽셀들을 순서정렬하는 단계; 및각 셀의 휘도값들 중 상위 10% 값들의 평균치를 구하고, 이 값을 해당 셀의 화이트보드 컬러 결과값으로 할당하는 단계를 포함하는 컴퓨터구현 처리방법.
- 제 25항에 있어서,상기 셀 크기는 화이트보드 상의 단일 문자의 크기의 기대치와 대략 동일한 것을 특징으로 하는 컴퓨터구현 처리방법.
- 제 21항에 있어서,화이트보드 배경 컬러를 갱신하는 상기 단계는,더 많은 비율의 최종 화이트보드 배경 컬러모델을 취하고, 더 적은 비율의 새로운 화이트보트 배경 컬러를 취하고, 이들을 합산하여 새로운 화이트보드 배경 컬러를 획득하는 단계를 포함하는 컴퓨터구현 처리방법.
- 제 27항에 있어서,최종 화이트보드 배경 컬러모델에 대한 상기 더 많은 비율은 90% 이고, 새로운 화이트보드 배경컬러에 대한 상기 더 적은 비율은 10%인 컴퓨터구현 처리방법.
- 제 1항에 있어서,상기 셀들에서 현저한 조명 변화가 있는지 판정하는 단계는:대다수의 셀들이 컬러변화를 보이는지 판정하고, 그렇다면 조명변화가 발생했음을 명시하는 단계를 포함하는 컴퓨터구현 처리방법.
- 제 29항에 있어서,상기 대다수라 함은 상기 셀의 95%가 컬러변화를 보인다고 정의되는 컴퓨터구현 처리방법.
- 화이트보드 데이터 콘텐츠를 스트리밍하는 시스템에 있어서,셀들로 분할된 화이트보드 영상들의 시퀀스 내의 각각의 셀을 자획 셀, 화이트보드 배경 셀, 또는 전경 셀로 분류하는 분류모듈;상기 셀들에서 화이트보드 배경 컬러의 컬러를 판정하기 위해 사용되는 동적 화이트보드 배경 및 초기화 모듈;화이트보드 배경, 전경, 및 자획 셀들을 포함하는 영상들을 개선하는 영상 개선 모듈; 및화이트보드 배경 및 자획 셀들을 사용하여 상기 화이트보드의 영상들을 생성하기 위하여 화이트보드 자획 데이터를 추가 및 삭제하는 모듈을 포함하는 시스템.
- 제 31항에 있어서,화이트보드 영상 데이터를 스트리밍하는 모듈- 상기 화이트보드 영상데이터는 화이트보드 배경 셀들, 전경 셀들, 및 자획 셀들을 포함함 -을 더 구비하는 시스템.
- 제 31항에 있어서,화이트보드 콘텐츠 데이터를 스트리밍하는 모듈- 상기 화이트보드 콘텐츠 데이터는 화이트보드 배경 셀들 및 자획 셀들을 포함함 -을 더 구비하는 시스템.
- 제 31항에 있어서,화이트보드 콘텐츠 데이터를 분류하는 상기 모듈은,화이트보드의 영상들의 상기 시퀀스들 내의 모든 셀들에 대하여,영상 프레임 셀을 입력하고;이전 프레임들과 동일 위치에 있는 상기 셀들의 영상과 상기 영상 프레임 셀을 비교하고;셀 연령이 연령 문턱치보다 크지 않다면, 상기 셀을 전경 셀로 분류하고;N 프레임들 이상 동안 움직이지 않은 모든 셀들을 배경 후보들로 지정하고;셀 컬러에 현저한 차이가 있는지 판정하고, 상기 셀 컬러에 현저한 편차가 있다면, 상기 셀을 전경 셀로 분류하고;전경 셀로 분류된 셀이 다른 전경 셀들과 연결되는지 판정하고;셀이 전경 셀로 분류되고 다른 셀들과 연결되지 않았다면, 해당 분류를 미정으로 복귀시키고;상기 셀이 윤곽선을 포함하는지 판정하고;상기 셀이 윤곽선을 포함하면 상기 셀을 자획 셀로 분류하고; 및상기 셀이 윤곽선을 포함하지 않으면, 상기 셀을 화이트보드 배경 셀로 분류하는 서브모듈들을을 포함하는 시스템.
- 제 31항에 있어서,화이트보드의 비디오 스트림에 녹화된 영상들 전부가 아니라, 일부가 상기 영상들의 시퀀스를 생성하는데 사용되는 시스템.
- 제 31항에 있어서,화이트보드의 비디오 스트림에 녹화된 모든 영상들 모두가 상기 영상들의 시퀀스를 생성하는데 사용되는 시스템.
- 화이트보드의 비디오 스트림을 전송하기 위한 컴퓨터 실행가능(computer-readable) 명령들을 갖는 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서,상기 컴퓨터 실행가능 명령들은,화이트보드의 영상 프레임들의 시퀀스를 입력하는 명령;상기 화이트보드의 상기 영상 프레임들 각각을 셀들로 분할하는 명령;상기 영상들의 시퀀스내의 상기 셀들에서 현저한 조명 변화가 있는지 판정하는 명령;현저한 조명 변화가 있다면, 상기 화이트보드의 컬러를 판정하기 위한 화이트보드 컬러매칭 처리를 수행하는 명령;현저한 조명변화가 없다면, 상기 영상 프레임들의 셀들 각각을 전경, 화이트보드 배경, 또는 상기 화이트보드 상에 판서된 콘텐츠의 자획 셀들로 분류하는 명령;상기 화이트보드 상의 자획들만이 상기 셀 분류를 사용하여 개선된 방식으로 표시되도록 상기 영상 프레임들의 시퀀스를 개선하는 명령을 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체.
- 제 37항에 있어서,상기 화이트보드 배경 및 자획 셀들만을 사용하여 상기 개선된 영상들의 시퀀스를 출력하기 위한 컴퓨터 실행가능 명령을 더 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체.
- 제 37항에 있어서,상기 화이트보드 배경, 전경 셀들 및 자획 셀들만을 사용하여 상기 개선된 영상들의 시퀀스를 출력하기 위한 컴퓨터 실행가능 명령을더 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체.
- 개선된 화이트보드 영상들의 비디오 스트림을 전송하는 시스템에 있어서,송신기를 포함하고, 상기 송신기는캡쳐된 화이트보드 영상들의 시퀀스 및 상기 캡쳐된 화이트보드 영상들의 시퀀스와 동기된 오디오를 입력하고, 상기 영상들 각각을 셀들로 분할하는 입력모듈;화이트보드 영상 데이터를 자획 셀들, 화이트보드 배경 셀들, 또는 전경 셀들로 분할하는 분할모듈;동적인 화이트보드 배경 및 초기화 모듈;상기 자획 셀들 내의 자획들을 개선하고, 화이트보드 배경 셀 컬러를 더욱 균일하게 하는 영상 개선 모듈;화이트보드 자획 데이터를 추가 및 삭제하는 모듈; 및네크워크를 통해 수신기들에게, 상기 전경 셀들, 상기 화이트보드 배경 셀들, 및 상기 자획 셀들을 사용하고 전경 물체들을 포함한, 개선된 화이트보드 영상들의 제 1 데이터 스트림과 전경 셀들을 제외한 상기 자획 셀들 및 상기 화이트보드 배경 셀들을 사용하고 전경 물체들을 포함하지 않는, 개선된 화이트보드 영상들의 제 2 데이터 스트림을 전송하는 전송 모듈을 포함하는 시스템.
- 제 40항에 있어서,상기 시스템은 수신기를 더 포함하고, 상기 수신기는,상기 네트워크를 통해 상기 송신기로부터 보내진 상기 개선된 화이트보드 영상들 및 동기화된 오디오를 수신하는 수신 모듈;상기 동기화된 오디오를 재생하는 스피커 모듈; 및상기 개선된 화이트보드 영상들을 상기 수신기에서 표시하는 디스플레이 모듈을 포함하는 시스템.
- 제 41항에 있어서,상기 수신기는, 상기 수신기가 상기 디스플레이 모듈 상에서 디스플레이 하고자 하는 것이 상기 제 1 데이터 스트림인지 또는 상기 제 2 데이터 스트림인지 선택하는 모듈을 더 포함하는 시스템.
- 제 41항에 있어서,상기 수신기는, 상기 화이트보드 데이터 스트림에 관한 주석들을 상기 송신기로 되돌려 보내는 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
- 제 43항에 있어서,상기 송신기는, 상기 주석들을 상기 화이트보드 상에 프로젝터(projector)를 사용해 투영시킴으로써 상기 화이트보드 상에 상기 주석들을 중첩시켜, 상기 수신기로부터 보내진 상기 주석들을 상기 화이트보드 상에 표시하는 시스템.
- 제 43항에 있어서,상기 송신기는, 별도의 디스플레이장치 상에, 상기 주석들을 상기 화이트보드 위에 중첩시킴으로써 - 상기 화이트보드 영상 및 상기 주석들 모두가 표시됨 -, 상기 주석들을 상기 화이트보드 위에 표시하는 시스템.
- 제 40항에 있어서,상기 송신기는, 추후의 다시보기 또는 전송을 위해서 상기 제 1 및 제 2 데이터 스트림들을 아카이브화하는(archiving) 모듈을 더 포함하는 시스템.
- 제 40항에 있어서,상기 동적인 화이트보드 배경 추정 및 초기화 모듈은 화이트보드 컬러를 추정함에 있어서,제 1 입력 영상에 대하여,각 픽셀에 대한 화이트보드 배경 컬러를 초기화하고, 각 픽셀을 상기 각 픽셀 컬러의 정확도를 특징짓는 공분산 추정값과 상관시키고(associating), 상기 초기화된 화이트보드 컬러를 추정된 화이트보드 컬러로 지정하고;주어진 입력 영상에 대하여, 상기 화이트보드의 추정된 컬러와 상기 입력 영상에서 관측된 실제 컬러를 각 픽셀마다 비교하여,상기 추정된 컬러와 상기 관측된 컬러가 매우 상이하다면, 관측된 픽셀은 자획 또는 전경 물체 중의 일부분이며, 해당 픽셀의 컬러는 폐기되며;그렇지 않다면, 해당 픽셀의 컬러는 화이트보드 컬러를 갱신하는데 사용될 화이트보드 컬러의 관측치이며;폐기되지 않은 픽셀들의 컬러를 확률적인 방식으로 갱신하는 - 상기 추정된 컬러에 대하여 현재 관측된 픽셀이 얼마나 신뢰할 수 있는지, 상기 추정된 컬러와 현재 관측된 픽셀이 얼마나 다른지 및 상기 픽셀의 관측된 컬러가 이웃하는 픽셀들의 컬러들과 얼마나 다른지에 기초하여 각 픽셀이 수정됨 -시스템.
- 제 47항에 있어서,각 픽셀에서의 상기 컬러 추정치의 공분산 행렬은, 상기 픽셀 컬러들이 갱신될 때 또한 갱신되는 시스템.
- 제 47항에 있어서,상기 동적인 화이트보드 배경 추정 및 초기화 모듈은 화이트보드 컬러를 추정함에 있어서,상기 제 1 입력 영상이후에 후속하여 입력되는 영상들에 대하여,상기 갱신된 화이트보드의 추정된 컬러와 상기 입력 영상에서 실제 관측된 컬러를 각 픽셀마다 비교하고,상기 갱신된 추정된 컬러와 상기 관측된 컬러가 매우 상이하다면, 관측된 픽셀은 자획 또는 전경 물체의 일부이고, 해당 픽셀의 컬러는 폐기되며;그렇지 않다면, 해당 픽셀의 컬러는 상기 화이트보드 컬러를 갱신하는데 사용될 상기 화이트보드 컬러의 관측치이며;폐기되지 않은 픽셀들의 컬러를 확률적인 방식으로 갱신하는 - 상기 추정된 컬러에 대하여 현재 관측된 픽셀이 얼마나 신뢰할 수 있는지, 상기 추정된 컬러와 현재 관측된 픽셀이 얼마나 다른지 및 상기 픽셀의 관측된 컬러가 이웃하는 픽셀들의 컬러들과 얼마나 다른지에 기초하여 각 픽셀이 수정됨 -시스템.
- 제 40항에 있어서,상기 동적인 화이트보드 배경 추정 및 초기화 모듈은 화이트보드 컬러를 추정함에 있어서,제 1 입력 영상에 대하여화이트보드를 셀들로 분할하고;각 셀에 대하여 화이트보드 배경 컬러를 초기화하고, 상기 셀 컬러의정확도를 특징짓는 공분산 추정값과 각 셀을 상관시키고, 상기 초기화된 화이트보드 컬러를 추정된 화이트보드 컬러로 지정하고;주어진 입력 영상에 대하여, 상기 화이트보드의 추정된 컬러와 상기 입력 영상에서 실제 관측된 컬러를 각 셀마다 비교하여,추정된 컬러와 관측된 컬러가 매우 상이하면, 관측된 셀이 자획 또는 배경 물체 중의 일부분이고, 해당 셀의 컬러는 폐기되며;그렇지 않으면, 상기 셀의 컬러는 상기 화이트보드 컬러를 갱신하는데 사용될 화이트보드 컬러의 관측치이며;폐기되지 않은 셀들의 컬러를 확률적인 방식으로 갱신하는 - 상기 추정된 컬러에 대하여 현재 관측된 셀이 얼마나 신뢰할 수 있는지, 상기 추정된 컬러와 현재 관측된 셀이 얼마나 다른지 및 상기 셀의 관측된 컬러가 이웃하는 셀들의 컬러들과 얼마나 다른지에 기초하여 각 셀이 수정됨 -시스템.
- 제 50항에 있어서,각 셀에서의 상기 컬러 추정치의 공분산 행렬은, 상기 셀 컬러들이 갱신될 때 또한 갱신되는 시스템.
- 제 50항에 있어서,상기 동적인 화이트보드 배경 추정 및 초기화 모듈은 화이트보드 컬러를 추정함에 있어서,상기 제 1 입력 영상이후에 후속하여 입력되는 영상들에 대하여,상기 갱신된 화이트보드의 추정된 컬러와 상기 입력 영상에서 실제 관측된 컬러를 각 셀마다 비교하고,상기 갱신된 추정된 컬러와 상기 관측된 컬러가 매우 상이하다면, 상기 관측된 셀은 자획 또는 전경 물체의 일부이고, 해당 셀의 컬러는 폐기되며;그렇지 않다면, 해당 셀의 컬러는 상기 화이트보드 컬러를 갱신하는데 사용될 상기 화이트보드 컬러의 관측치이며;폐기되지 않은 셀들의 컬러를 확률적인 방식으로 갱신하는 - 상기 추정된 컬러에 대하여 현재 관측된 셀이 얼마나 신뢰할 수 있는지, 상기 추정된 컬러와 현재 관측된 셀이 얼마나 다른지 및 상기 셀의 관측된 컬러가 이웃하는 셀들의 컬러들과 얼마나 다른지에 기초하여 각 셀이 수정됨 -시스템.
- 영상들의 시퀀스로부터 실시간으로 화이트보드 컬러를 동적으로 추정하는, 컴퓨터구현 처리방법에 있어서,추정되어야 할 각 셀(i,j)에서의 화이트보드의 컬러로서, 상태변수(xi,j)를 정의하고, 영상으로부터 관측되는 각 셀(i,j)에서의 화이트보드의 컬러로서, 관측변수(zi,j)를 정의하는 단계; 및아래의 수식과 같이 각 셀에서 컬러를 계산하는 단계 -여기서, 제 1 반복(iteration)에 있어서 예측치의 평균은로서,이 사용되며, Ω은 이웃하는 셀들의 수이고, k∈[i-1, i+1], l∈[j-1, j+1] 및 (k, l)≠(i,j))이며, 후속하는 반복에 있어서는, 이전의 반복으로부터의 추정치의 평균이 사용되며;의 공분산은로 주어지며, 여기서, I 는 단위행렬, ,상기 제 1 반복에서 예측치의 평균은로서가 사용되며, 관측치 공분산은이며, 평탄도 공분산 행렬은이며, 상태천이 잡음은이며, 상태천이 잡음의 공분산 행렬은임-를 포함하는 방법.
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