JP2003030652A - 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】撮像画像から注目領域を抽出する抽出条件を決
定する画像処理装置を提供する。 【解決手段】複数の撮像画像から所定の特徴を有する注
目領域をそれぞれ抽出する画像処理装置１００であっ
て、以前に抽出した注目領域を取得する注目領域取得部
２０４と、注目領域取得部が取得した注目画像を用い
て、抽出条件を決定する抽出条件決定部２０６と、抽出
条件決定部２０６が決定した抽出条件に基づいて、撮像
画像から注目領域を抽出する抽出部２１０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置、画
像処理方法、プログラム、及び記録媒体に関する。特に
本発明は、画像の中から所定の特徴を有する注目領域を
特定する画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及
び記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、土木工事等において工事発注者等
に提出するための工事写真（工事、測量、調査、地質、
広報、設計）において、工事内容や進捗状況を書き込ん
だ工事用黒板が工事現場を背景にして写し込まれてい
る。撮影された工事写真は、工事写真帳として整理され
る。工事写真を整理するにあたって、写真帳作成者は、
写真に写し込まれた黒板の文字等を見ながら工事内容を
写真帳に転記していた。

【０００３】近年、工事写真は、デジタルカメラを用い
て撮影される。写真帳作成者は、撮影された複数の工事
写真のデジタル画像データを、デジタル写真帳の形式に
整理する。デジタル写真帳のデータは、工事発注者に提
出するためにＣＤ−ＲＯＭ等の電子記録媒体に記録され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】写真帳制作者は、工事
写真のデジタル画像から黒板領域を拡大表示させて、黒
板に記載された内容を把握していた。特に、工事写真帳
の作成においては、写真帳作成者は、大量の工事写真の
画像データを整理する。従って、写真帳制作者に労力が
かかっていた。

【０００５】そこで本発明は、上記の課題を解決するこ
とのできる画像処理装置、画像処理方法、プログラム、
及び記録媒体を提供することを目的とする。この目的は
特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わ
せにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利
な具体例を規定する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明の第１の形
態によると、複数の撮像画像から所定の特徴を有する注
目領域をそれぞれ抽出する画像処理装置であって、以前
に抽出した注目領域を取得する注目領域取得部と、注目
領域取得部が取得した注目領域を用いて、抽出条件を決
定する抽出条件決定部と、抽出条件決定部が決定した抽
出条件に基づいて、撮像画像から注目領域を抽出する抽
出部とを備える。

【０００７】注目領域の撮像環境を示す撮像環境情報を
取得する撮像環境情報取得部をさらに備え、注目領域取
得部は、撮像環境情報取得部が取得した撮像環境情報に
基づいて、以前に抽出した注目領域を分類して取得して
もよい。

【０００８】注目領域取得部は、撮像環境取得部が取得
した撮像環境情報により示される撮像環境の連続性に基
づいて、以前に抽出した注目領域を分類して取得しても
よい。

【０００９】撮像環境情報は、撮像画像を撮像した位置
を示す情報であってもよい。撮像環境情報は、撮像画像
を撮像した日時を示す情報であってもよい。

【００１０】撮像環境情報は、撮像画像を撮像した日時
及び位置を示す情報であり、注目領域取得部は、日時が
所定期間以内かつ位置が所定範囲以内の撮像画像毎に、
以前に抽出された注目領域を分類して取得してもよい。

【００１１】撮像画像は、工事の際に撮像された工事写
真であり、注目領域は、工事に関する内容が記載された
黒板の画像であってもよい。抽出条件決定部は、注目領
域取得部が取得した注目領域の色相、明度、及び彩度に
基づいて抽出条件を決定してもよい。

【００１２】抽出条件決定部は、注目領域のＲ（Ｒｅ
ｄ、赤）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ、緑）、及びＢ（Ｂｌｕｅ、
青）の比率に基づいて、注目領域取得部が取得した抽出
条件を決定してもよい。

【００１３】抽出部は、撮像画像を複数の小領域に分割
する画像分割部と、複数の小領域について、該小領域の
画像情報が所定の特徴を満たす程度を表す評価点を算出
する評価点算出部と、評価点が高い小領域から放射方向
に撮像画像を走査することにより、注目領域と該注目領
域の外側の領域との境界を特定する境界特定部とをさら
に有してもよい。

【００１４】境界特定部は、抽出条件決定部が決定した
抽出条件に基づいて注目領域と該注目領域の外側の領域
との境界を特定してもよい。抽出条件決定部が所定の特
徴を決定してもよい。

【００１５】抽出部は、境界特定部が特定した境界によ
り定義される領域内において複数の基準点を定義する基
準点定義部と、複数の基準点の各々から放射方向に撮像
画像を再走査することにより、注目領域の境界上にある
境界点を複数特定する境界点特定部と、複数の境界点を
利用して注目領域の境界を再特定する境界再特定部とを
さらに有してもよい。

【００１６】境界点特定部は、抽出条件決定部が決定し
た抽出条件に基づいて、注目領域の境界上にある境界点
を複数特定してもよい。

【００１７】画像処理装置は、小領域内における平均色
相を求める平均色相算出部と、平均色相が所定の色相範
囲内にある小領域を選択する小領域選択部とを備え、評
価点算出部は、小領域選択部によって選択された小領域
の各々について評価点を算出してもよい。評価点算出部
は、所定の明度基準値より高い明度を有する画素が小領
域に含まれる割合に基づいて評価点を算出する文字算出
部を有してもよい。

【００１８】画像処理装置は、サンプル画像の黒板領域
における平均画素値に基づいて定められる閾値より画素
値が低い画素を小領域から選択する画素選択部を備え、
評価点算出部は、画素選択部が選択した画素間の画素値
の勾配に基づいて評価点を算出する勾配算出部を有して
もよい。画像処理装置は、サンプル画像の白板領域にお
ける平均画素値に基づいて定められる閾値より画素値が
高い画素を小領域から選択する画素選択部を備え、評価
点算出部は、画素選択部が選択した画素間の画素値の勾
配に基づいて評価点を算出する勾配算出部を有してもよ
い。

【００１９】評価点算出部は、小領域に、所定の色相を
有する画素が含まれる割合に基づいて評価点を算出する
相違色相算出部を有してもよい。評価点算出部は、小領
域に、所定の明度基準値より低い明度を有する画素が含
まれる割合に基づいて評価点を算出する黒板用明度算出
部を有してもよい。評価点算出部は、処理対象画像中に
おける小領域の位置に基づいて評価点を算出する位置算
出部を有してもよい。

【００２０】画像処理装置は、サンプル画像を表示する
サンプル画像表示部と、表示されたサンプル画像におけ
る注目領域の位置情報をユーザから受け付ける位置情報
受付部とを備え、評価点算出部は、位置情報受付部が受
け付けた位置情報を利用して小領域の評価点を算出して
もよい。

【００２１】境界特定部は、走査方向における画素情報
が閾値を越えて変化するか否かを基準として境界を特定
する。ここで閾値は、走査点の走査方向前後における画
素の色相の組み合わせに応じて異なる値をとってもよ
い。

【００２２】画像処理装置は、処理対象画像を第１の画
面領域内に表示する処理対象画像表示部と、境界特定部
によって特定された境界を利用して、注目領域を処理対
象画像から抽出する画像抽出部と、画像抽出部が抽出し
た注目領域を第２の画面領域内の処理対象画像に関連す
る位置に表示する注目画像表示部と、処理対象画像及び
注目画像を記憶できる記憶部と、記憶部のファイル管理
構造を第１の画面領域及び第２の画面領域の近傍にある
第３の画面領域に表示するファイル管理構造表示部とを
備えてもよい。

【００２３】画像処理装置は、第１の画面領域に表示さ
れている処理対象画像、又は第２の画面領域に表示され
ている注目領域をユーザが選択できる画像選択部と、第
３の画面領域に表示されているファイル管理構造から画
像を格納するための画像格納領域をユーザが選択できる
格納領域選択部と、画像選択部で選択された処理対象画
像及び対応する注目画像、又は画像選択部で選択された
注目画像及び対応する処理対象画像を格納領域選択部で
選択された画像格納領域に格納する画像格納部とを備え
てもよい。

【００２４】画像処理装置は、境界特定部が特定した境
界内で枠線検出する枠線検出部と、検出された枠線が略
長方形に表示されるように注目領域を補正する枠補正部
と、補正された注目領域を表示する補正画像表示部とを
備えてもよい。

【００２５】本発明の第２の形態によると、複数の撮像
画像から所定の特徴を有する注目領域をそれぞれ抽出す
る画像処理方法であって、以前に抽出した注目領域を取
得して、取得した注目画像を用いて、抽出条件を決定
し、決定した抽出条件に基づいて、撮像画像から注目領
域を抽出する。

【００２６】本発明の第３の形態によると、複数の撮像
画像から所定の特徴を有する注目領域をそれぞれ抽出す
るコンピュータ用のプログラムであって、以前に抽出し
た注目領域を取得する注目領域取得モジュールと、取得
した注目画像を用いて、抽出条件を決定する抽出条件決
定モジュールと、決定した抽出条件に基づいて、撮像画
像から注目領域を抽出する抽出モジュールとを備える。

【００２７】本発明の第４の形態によると、複数の撮像
画像から所定の特徴を有する注目領域をそれぞれ抽出す
るコンピュータ用のプログラムを格納した記録媒体であ
って、以前に抽出した注目領域を取得する注目領域取得
モジュールと、取得した注目画像を用いて、抽出条件を
決定する抽出条件決定モジュールと、決定した抽出条件
に基づいて、撮像画像から注目領域を抽出する抽出モジ
ュールとを備える。

【００２８】なお上記の発明の概要は、本発明の必要な
特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群の
サブコンビネーションも又発明となりうる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態を通じて
本発明を説明するが、以下の実施形態はクレームにかか
る発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明
されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に
必須であるとは限らない。

【００３０】なお、詳細な説明に記載の「工事画像」及
び「黒板画像」は、特許請求の範囲に記載の「画像」及
び「注目領域」の一例である。

【００３１】図１（Ａ）は、例えば土木工事などにおい
て工事発注者等に提出するために撮影された工事写真１
０を示す。工事写真１０には黒板２０が含まれている。

【００３２】図１（Ｂ）は、図１（Ａ）に示した工事写
真１０に含まれる黒板２０を拡大して示す。黒板２０
は、白線２２によって長方形に囲まれている。白線２２
の枠内には、複数の記載欄が設けられており、各記載欄
には、工事名、工種などの工事内容が、工事の進行状況
に応じて記載されている。

【００３３】図２は、本実施の形態に係る画像処理装置
１００の機能構成を示すブロック図である。画像処理装
置１００は、工事写真１０から黒板２０を抽出する抽出
条件を決定する。以下、工事写真１０を表す画像データ
を工事画像、黒板２０を示す画像データを黒板画像と称
する。画像処理装置１００の一連の動作は、主にＣＰＵ
とＲＯＭ及びＲＡＭに格納されたプログラムの共働によ
って実現される。但し、それ以外の構成要素によって画
像処理装置１００が実現されてもよく、その設計の自由
度は高い。

【００３４】画像処理装置１００は、入力部１１０と、
画像処理部２００と、出力部１２０とを備える。入力部
１１０は、以前に工事画像から抽出した黒板画像、工事
画像の撮像環境を示す撮像環境情報、及び工事画像等の
入力を受け取り、受け取った情報を画像処理部２００に
送る。出力部１２０は、画像処理部２００が抽出した黒
板画像をモニタやプリンタ等に出力する。

【００３５】画像処理部２００は、撮像環境情報取得部
２０２と、注目領域取得部２０４と、抽出条件決定部２
０６と、撮像画像取得部２０８と、抽出部２１０と、注
目領域データベース２４０とを有する。注目領域データ
ベース２４０は、撮像環境情報、黒板画像、及び工事画
像を格納する。

【００３６】撮像環境情報取得部２０２は、以前に抽出
された黒板画像と、該黒板画像が撮像された環境を示す
撮像環境情報とを入力部１１０から受け取り、注目領域
取得部２０４に送る。注目領域取得部２０４は、受け取
った黒板画像と撮像環境情報とを対応付けて注目領域デ
ータベース２４０に格納する。

【００３７】また撮像環境情報取得部２０２は、工事画
像と、該工事画像が撮像された環境を示す撮像環境情報
とを受け取ると、受け取った工事画像及び撮像環境情報
を撮像画像取得部２０８に送る。撮像画像取得部２０８
は、受け取った工事画像を抽出部２１０に送る。また撮
像画像取得部２０８は、受け取った撮像環境情報を抽出
条件決定部２０６に送る。抽出条件決定部２０６は、受
け取った撮像環境情報と一致する撮像環境情報に対応付
けて注目領域データベース２４０に格納されている黒板
画像を抽出し、抽出条件を決定し、決定した抽出条件
を、撮像環境情報とともに抽出部２１０に送る。

【００３８】抽出部２１０は、抽出条件決定部２０６か
ら受け取った抽出条件を用いて、撮像画像取得部２０８
から受け取った工事画像から黒板画像を抽出し、出力部
１２０に送る。また抽出部２１０は、抽出した黒板画像
と、撮像画像取得部２０８から受け取った工事画像と、
抽出条件決定部２０６から受け取った撮像環境情報と
を、注目領域取得部２０４に送る。注目領域取得部２０
４は、受け取った工事画像と黒板画像とを、撮像環境情
報に対応付けて注目領域データベース２４０に格納す
る。

【００３９】図３は、抽出条件決定部２０６の詳細な機
能構成を示すブロック図である。抽出条件決定部２０６
は、黒板画像抽出部３００と、基礎情報抽出部３０２
と、小領域選択設定部４００と、黒板用閾値設定部４０
２と、白板用閾値設定部４０４と、明度差設定部４０６
と、文字設定部４０８と、勾配設定部４１０と、偏差設
定部４１２と、相違色相設定部４１４と、黒板用明度設
定部４１６と、白板用明度設定部４１８とを含む。

【００４０】黒板画像抽出部３００は、撮像画像取得部
２０８から受け取った撮像環境情報により示される撮像
環境を含む所定の範囲内にある撮像環境に対応付けて格
納されているすべての黒板画像を注目領域データベース
２４０から抽出し、基礎情報抽出部３０２に送る。

【００４１】基礎情報抽出部３０２は、黒板画像に対し
て規格化処理を行う。この規格化処理は、例えば画像全
体における画素Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のそれぞ
れの最大値と最小値とを用いて画素値の数値幅をそろえ
る処理である。基礎情報抽出部３０２は、企画化した黒
板画像に関する画像情報から、パラメータの設定に必要
となる基礎画像情報を算出する。

【００４２】この基礎画像情報は、例えば黒板画像に含
まれるＮ個の全画素の平均ＲＧＢという情報を含む。こ
の平均ＲＧＢは、平均Ｒ、平均Ｇ、平均Ｂを一組にした
データである。基礎情報抽出部３０２は、例えば黒板領
域に含まれる全画素の色相値を探索する。次に、基礎情
報抽出部３０２は、全画素の色相値をＲ、Ｇ、Ｂごとの
ヒストグラムにする。基礎情報抽出部３０２は、ヒスト
グラムから各色相値の平均を算出することによって、平
均Ｒ、平均Ｇ、平均Ｂを求める。

【００４３】また基礎画像情報は、例えば黒板領域に含
まれる文字の割合を含む。文字の割合は、例えば以下の
ように求められる。基礎情報抽出部３０２は、上述のヒ
ストグラムにおける最大値付近を緑等の黒板の地色とみ
なし、黒板の地色を有する画素数Ｎを算出する。基礎情
報抽出部３０２は、また所定の文字明度基準値より高い
明度を有する画素を白等の文字色を有する画素とみな
し、文字色を有する画素数Ｎ_Ｃを決定する。基礎情報抽
出部３０２は、Ｎ及びＮ_Ｃを利用して、文字の割合Ｃを
決定する。文字の割合Ｃは、Ｃ＝Ｎ_Ｃ／Ｎとして算出さ
れる。また、基礎情報抽出部３０２は、文字色を有する
画素の位置から、文字の太さを計る。基礎情報抽出部３
０２は、同様にして黒板画像に含まれる地色の割合とそ
の位置を計算することができる。

【００４４】また基礎画像情報は、例えば黒板画像の滑
らかさに関する情報を含む。滑らかさに関する情報は、
例えば黒板画像における画素とこの画素に隣接する隣接
画素との画素値の勾配を示す情報である。

【００４５】また基礎画像情報は、例えば平均ＲＧＢと
各画素値との偏差に基づく偏差情報を含む。なお基礎画
像情報は、明度情報、彩度情報等の画像情報を含んでも
よい。

【００４６】小領域選択設定部４００は、黒板画像を複
数の小領域に分割し、色相範囲値を設定する。色相範囲
値は、工事画像における複数の小領域のうちから、異常
色相を有する小領域を排除するための値である。黒板用
閾値設定部４０２は、黒板用閾値を設定する。黒板用閾
値は、黒板画像の平均画素値に基づいて、黒板画像に含
まれるべきではない画素値を区別するための値である。
同様に、黒板画像が白板である場合に、白板用閾値設定
部４０４は、白板用閾値を設定する。白板用閾値は、白
板領域内の平均画素値に基づいて、処理対象画像となる
白板画像に含まれるべきでない画素値を区別するための
値である。

【００４７】明度差設定部４０６は、例えば黒板画像に
おける平均ＲＧＢに基づいて、小領域明度基準値を設定
する。小領域明度基準値は、例えば黒板画像の平均明度
の値である。文字設定部４０８は、文字の割合Ｃに基づ
いて、文字割合基準値を設定する。また文字設定部４０
８は、文字とみなされた画素が連続する長さに基づいて
文字太さ基準値を設定する。勾配設定部４１０は、勾配
基準値を設定する。勾配設定部４１０は、例えば黒板画
像のなめらかさの情報勾配基準値を設定する。偏差設定
部４１２は、偏差情報に基づいて偏差基準値を設定す
る。

【００４８】相違色相設定部４１４は、注目領域に含ま
れるべきでない色相を相違色相として設定する。緑色等
の地色をした黒板画像には、通常、白色の文字が記載さ
れる。従って、相違色相設定部４１４は、例えば赤等の
色相を相違色相として設定する。また相違色相設定部４
１４は、相違色相を有する画素が小領域に含まれてもよ
い割合を示す相違色相許容含有率を設定する。

【００４９】黒板用明度設定部４１６は、黒板画像の平
均明度よりも暗い画素を見つけるための黒板用明度基準
値を設定する。また黒板用明度設定部４１６は、平均明
度より暗い画素が小領域に含まれてもよい割合を示す黒
板用相違明度許容値を設定する。同様に、白板用明度設
定部４１８は、白板領域内の平均明度よりも明るい画素
を見つけるための白板用明度基準値等を設定する。また
白板用明度設定部４１８は、平均明度より明るい画素が
小領域に含まれてもよい割合を示す白板用相違明度許容
値を設定する。

【００５０】図４は、抽出部２１０の詳細な機能構成を
示すブロック図である。抽出部２１０は、画像分割部２
１２と、評価点付与部２１４と、境界特定部２１６と、
境界再定義部２１８と、画像抽出部２２０と、修正部２
２２とを含む。

【００５１】画像分割部２１２は、撮像画像取得部２０
８から処理対象となる工事画像を受け取る。画像分割部
２１２は、受け取った工事画像に対して規格化処理を行
う。次に画像分割部２１２は、工事画像を複数の小領域
に分割する。分割数の初期値は、例えば抽出条件決定部
２０６が抽出条件として決定した値が用いられる。この
分割値は、少なくとも小領域が黒板画像より小さくなる
ように設定された値である。なお、画像分割部２１２
は、入力部１１０を介してユーザから分割数の値を受け
付けてもよい。ただし、入力部１１０から分割数の初期
値よりも小さい分割数の値を受け付けた場合、画像分割
部２１２は、分割数の初期値を使用する。

【００５２】評価点付与部２１４は、複数の小領域のデ
ータを画像分割部２１２から受け取る。評価点付与部２
１４は、抽出すべき黒板画像に応じた抽出条件を抽出条
件決定部２０６から受け取る。評価点付与部２１４は、
抽出条件に基づいて複数の小領域のそれぞれに対して評
価点を付与する。この評価点は、それぞれの小領域の画
像情報が所定の特徴を満たす程度を表す点である。評価
点の付与後、評価点付与部２１４は、例えば評価点が一
番高い小領域を仮中心領域と決定する。この仮中心領域
は、黒板画像内にある可能性が高い仮中心小領域として
設定された小領域である。

【００５３】境界特定部２１６は、評価点付与部２１４
から、仮中心小領域に関するデータ等を受け取る。境界
特定部２１６は、仮中心小領域から放射方向に、工事画
像を走査する。境界特定部２１６は、これによって、工
事画像の画像情報の変化を探索する。境界特定部２１６
は、抽出条件決定部２０６から抽出条件を受け取る。抽
出条件は、抽出条件決定部２０６が設定した色相範囲
値、黒板用閾値、白板用閾値、小領域明度基準値、文字
割合基準値、文字太さ基準値、勾配基準値、情報勾配基
準値、相違色相許容含有率、黒板用明度基準値、白板用
明度基準値、黒板用相違明度許容値、白板用相違明度許
容値等を含む。

【００５４】境界特定部２１６は、画像情報が、抽出条
件決定部２０６により設定された閾値を越えて変化する
走査点を黒板画像の領域と黒板画像の領域の外側との境
界点とする。閾値は、走査点の走査方向前後における画
素の色相の組み合わせに応じて異なっていてもよい。な
おここで放射方向とは、小領域から外部に向う方向であ
る。さらに放射方向は、例えば上下左右の合計４方向で
ある。上下左右の４方向に走査する場合、境界特定部２
１６は、４つの境界点を特定する。境界特定部２１６
は、４つの境界点を含む四角形を境界線と特定する。境
界特定部２１６は、例えば境界線の内部を黒板画像の領
域として特定する。

【００５５】境界再定義部２１８は、境界特定部２１６
が特定した黒板画像の領域の境界等に関するデータを受
け取る。境界再定義部２１８は、受け取った境界のデー
タに基づいてさらに適切な境界を再定義する。

【００５６】画像抽出部２２０は、境界再定義部２１８
が特定した黒板画像の領域に基づいて、黒板画像を抽出
する。画像抽出部２２０は、例えば黒板画像の境界から
外側に所定のマージンを設けた領域を黒板画像として抽
出してもよい。また画像抽出部２２０は、抽出した黒板
画像を拡大または縮小して所定の大きさにそろえる。さ
らに、画像抽出部２２０は、抽出された黒板画像の文字
が見やすくなるように、黒板画像の地色と文字色のコン
トラスト差を変更してもよい。すなわち、画像抽出部２
２０は、地色と文字色のコントラスト差を大きくしても
よい。

【００５７】修正部２２２は、抽出された黒板画像を受
け取る。修正部２２２が受け取る黒板画像は、画像の奥
行き方向に傾いた黒板２０を写した画像である場合があ
る。そこで修正部２２２は、黒板２０の画像が適切に表
示されるように黒板画像を修正する。修正部２２２は、
修正後の黒板画像を黒板画像の抽出元である工事画像と
ともに出力部１２０に送る。

【００５８】図５は、評価点付与部２１４の詳細な機能
構成を示すブロック図である。評価点付与部２１４は、
平均色相算出部４２２と、小領域選択部４２４と、画素
選択部４２６と、評価点算出部４４６とを有する。さら
に評価点算出部４４６は、明度差算出部４２８と、文字
算出部４３０と、勾配算出部４３２と、偏差算出部４３
４と、相違色相算出部４３６と、黒板用明度算出部４３
８と、白板用明度算出部４４０と、評価点合計部４４４
とを含む。

【００５９】平均色相算出部４２２は、画像分割部２１
２から複数の小領域に関するデータを受け取る。平均色
相算出部４２２は、受け取った小領域のそれぞれについ
て、小領域内における平均ＲＧＢを求める。

【００６０】小領域選択部４２４は、平均色相算出部４
２２から各小領域内における平均ＲＧＢのデータ等を受
け取る。また小領域選択部４２４は、抽出条件決定部２
０６の小領域選択設定部４００によって設定された色相
範囲設定値を受け取る。小領域選択部４２４は、平均Ｒ
ＧＢが色相範囲設定値内にある小領域を選択する。

【００６１】画素選択部４２６は、小領域選択部４２４
から平均ＲＧＢが色相範囲設定値内にある小領域のデー
タを受け取る。画素選択部４２６は、抽出条件決定部２
０６の黒板用閾値設定部４０２によって設定された黒板
用閾値を受け取る。画素選択部４２６は、例えば黒板用
閾値より画素値が低い画素を小領域から選択する。黒板
用閾値は、例えば黒板画像の平均明度である。また注目
領域が白板である場合、画素選択部４２６は、白板用閾
値設定部４０４で設定された白板用閾値より画素値が明
るい画素を小領域から選択する。

【００６２】評価点算出部４４６は、小領域選択部４２
４によって選択された小領域の各々について、評価点を
算出する。以下、評価点算出部４４６の詳細について説
明する。

【００６３】明度差算出部４２８は、抽出条件決定部２
０６の明度差設定部４０６において設定された小領域明
度基準値を受け取る。明度差算出部４２８は、小領域の
平均明度を算出する。明度差算出部４２８は、例えば算
出された平均明度と小領域明度基準値との差に基づいて
評価点を算出する。この差が大きいければ、小領域は黒
板画像と似ていない。従って明度差算出部４２８は、低
い評価点を算出する。

【００６４】文字算出部４３０は、抽出条件決定部２０
６の文字設定部４０８において設定された文字明度基準
値及び文字割合基準値を、読み出す。文字算出部４３０
は、文字明度基準値より高い明度を有する画素が小領域
に含まれる割合を算出する。文字算出部４３０は、例え
ば算出された文字の割合と文字割合基準値との差に基づ
いて小領域の評価点を算出する。文字算出部４３０は、
例えば、黒板領域内にある小領域であれば、緑等の黒板
の地色に対して白等の文字色が所定範囲内の割合で含ま
れていると推定する。従って、算出された文字の割合と
文字割合基準値との差が大きければ、文字算出部４３０
は、低い評価点を算出する。文字算出部４３０は、小領
域内に文字太さ基準値以上の部分がある場合、低い評価
点を算出する。従って、黒い地面に描かれた白い横断歩
道等の画像を黒板２０の画像と誤判断せずに済む。

【００６５】勾配算出部４３２は、抽出条件決定部２０
６の勾配設定部４１０によって設定された勾配基準値を
受け取る。勾配算出部４３２は、画素選択部４２６が選
択した画素とこの画像に隣接する画素との画素値の勾配
を算出する。画素選択部４２６は、例えば注目している
画素とこの画素の上下左右に隣接する４つの画素との画
素値の勾配をそれぞれ算出する。次に画素選択部４２６
は、算出して４つの勾配の平均する。画素選択部４２６
は、その他の注目画素についても同様に計算する。最後
に画素選択部４２６は、注目画素について求めた勾配を
平均する。勾配算出部４３２は、例えば算出した勾配平
均値と勾配基準値との差に基づいて評価点を算出する。
例えば黒板の地色部分では画素値の変化が緩やかである
ため、勾配基準値は小さい。従って、算出した平均勾配
値が勾配基準値より大きい場合、勾配算出部４３２は、
低い評価点を算出する。

【００６６】偏差算出部４３４は、抽出条件決定部２０
６の偏差設定部４１２で設定された偏差基準値を受け取
る。偏差算出部４３４は、小領域選択部４２４から受け
取った小領域内に含まれる画素の画素値の偏差を算出す
る。小領域選択部４２４は、例えば算出した偏差と偏差
基準値との差に基づいて評価点を算出する。２つの小領
域における平均ＲＧＢの差が小さい場合でも、小領域内
における色相のばらつきは異なる場合がある。例えば緑
色にばらつきのある木々の画像と比較して黒板２０の地
色部分の画像は、大きな偏差を有さないと推定される。
従って偏差と偏差基準値との差が大きい場合、偏差算出
部４３４は、低い評価点を算出する。

【００６７】相違色相算出部４３６は、抽出条件決定部
２０６の相違色相設定部４１４で設定された相違色相の
情報及び相違色相許容含有率を受け取る。相違色相算出
部４３６は、例えば小領域内において、注目領域に含ま
れるべきでない色相を有する画素が含まれる割合を算出
する。相違色相算出部４３６は、例えば算出した割合と
相違色相許容含有率との差に基づいて評価点を算出す
る。例えば、黒板２０には、通常、白色の文字が記載さ
れる。従って、例えば、赤等の色相を有する画素を含む
割合が相違色相許容含有率から離れている場合、相違色
相算出部４３６は、評価点を低く算出する。

【００６８】黒板用明度算出部４３８は、抽出条件決定
部２０６の黒板用明度設定部４１６で設定された黒板用
明度基準値及び黒板用相違明度許容値を受け取る。黒板
用明度算出部４３８は、小領域内に、黒板用明度基準値
より低い明度を有する画素が含まれる割合を算出する。
黒板用明度算出部４３８は、例えば算出した割合と黒板
用相違明度許容値との差に基づいて小領域の評価点を算
出する。黒板画像においては、黒板の地色よりも明度の
低い画素はないと推定される。従って、黒板用明度算出
部４３８は、算出した割合と黒板用相違明度許容値との
差が大きい場合、評価点を低く算出する。同様に、白板
用明度算出部４４０は、白板用明度基準値よりも高い明
度を有する画素が含まれる割合に基づいて評価点を算出
する。

【００６９】評価点合計部４４４は、上述の各算出部か
ら各小領域についての評価点を受け取る。評価点合計部
４４４は、各小領域ごとに評価点を合計する。なお、評
価点合計部４４４では、上述の各算出部のうちから任意
のいくつかを組み合わせて評価点の合計してもよい。ま
た評価点の合計方法は、加算に限定されず乗算等の演算
処理を含んでもよい。

【００７０】評価点合計部４４４は、所定の基準順位よ
り高い合計評価点の小領域を黒板画像に含まれる小領域
と判断する。例えば、評価点合計部４４４は、最も合計
評価点の高い小領域を黒板画像に含まれる仮中心小領域
と設定する。なお、仮中心領域は、最高点の小領域に限
定されない。評価点合計部４４４は、合計評価点が２番
目に高い小領域等に基づいて仮中心領域を設定してもよ
い。また、評価点合計部４４４は、所定の基準順位より
高い合計評価点の小領域を複数選択することによって、
小領域より広い区画を仮中心領域と設定してもよい。

【００７１】図６は、境界再定義部２１８の機能ブロッ
ク図である。境界再定義部２１８は、基準点定義部４６
２と、境界点特定部４６４と、境界再特定部４６６とを
有する。

【００７２】基準点定義部４６２は、境界特定部２１６
が特定した黒板画像領域の境界等に関するデータを受け
取る。基準点定義部４６２は、境界特定部２１６が特定
した黒板画像領域により定義される領域内において複数
の基準点を定義する。

【００７３】境界点特定部４６４は、複数の基準点の各
々から放射方向に黒板を探索する。境界点特定部４６４
は、画像情報の変化に基づいて注目領域の境界上にある
境界点を複数特定する。境界再特定部４６６は、複数の
境界点を利用して注目領域の境界を再特定する。

【００７４】図７は、境界特定部２１６及び境界再定義
部２１８における境界検出処理の一例を示す。図７
（Ａ）は、境界特定部２１６における境界検出処理の一
例を示す。境界特定部２１６は、評価点付与部２１４の
評価点合計部４４４において決定された仮中心小領域か
ら、上下左右の４方向に工事画像の画像情報を探索す
る。上方向の境界点を検出する場合、境界特定部２１６
は、例えば仮中心領域の中心画素から上方向に各画素に
関する画像情報を探索する。各画素に関する画像情報
は、例えば各画素から一定距離にある画素を含む新たな
小区分領域６０に関する情報である。小区分領域は、例
えば注目している画素から上下左右にそれぞれ４画素を
含む四角形領域である。また境界特定部２１６は、注目
している画素を含む左右の直線によって小区分領域６０
を上領域６２と下領域６４に分ける。境界特定部２１６
は、例えば上領域６２と下領域６４のそれぞれについて
平均ＲＧＢを算出する。上領域６２の平均ＲＧＢと下領
域６４の平均ＲＧＢとの差が所定の閾値を越える場合、
境界特定部２１６は、注目している画素を境界点７０と
特定する。

【００７５】ここで、上述の所定の閾値は、以下の規則
によって変動してもよい。例えば上領域６２等の平均Ｒ
ＧＢ値が、サンプル画像の黒板地色の平均ＲＧＢ値又は
文字色の平均ＲＧＢ値から所定の範囲内にある場合に、
境界特定部２１６は、所定の閾値を大きな値に設定す
る。この結果、境界特定部２１６は、黒板の地色や文字
色を含むところでは、平均ＲＧＢの差が大きくても境界
点と検出しない。従って、黒板の地色と文字との境を境
界点と誤判断することがない。また、下領域６４につい
ても同様に処理する。さらに、注目している画素の画像
情報が黒板画像に含まれるべきではない赤等の色相であ
る場合、境界特定部２１６は、その画素を境界点７０と
判断する。以上の処理は、上方向の境界点７０を検出処
理であるが、その他の方向についても同様である。境界
特定部２１６は、境界点７０等を含む四角形を境界８０
特定する。

【００７６】なお、白板画像の場合には、境界特定部２
１６は、例えば文字色以外の色相等があるかを基準に同
様に処理する。境界特定部２１６は、上領域６２等の彩
度が低い場合、閾値を大きくする。また、境界特定部２
１６は、上領域等の彩度が高い場合、閾値を小さくす
る。

【００７７】図７（Ｂ）は、境界再定義部２１８におけ
る境界再定義処理の一例を示す。境界再定義部２１８の
基準点定義部４６２は、例えば境界８０で囲まれる領域
内に５つの基準点８２等を定義する。境界点特定部４６
４は、例えば基準点８２等から上下左右の４方向に黒板
画像の画像情報を探索する。探索方法は、図７（Ａ）で
説明した方法と同様である。従って、境界点特定部４６
４は、基準点８２からそれぞれ上下左右に４つの境界候
補点を決定する。その他の基準点についても同様であ
る。すなわち、境界点特定部４６４は、境界８０の各辺
に５つの境界候補点を決定する。

【００７８】次に、境界再特定部４６６は、各辺にある
５つの境界候補点から適切な新境界線を特定する。境界
再特定部４６６は、例えば５つの境界候補点から最小自
乗法を利用して新境界線を特定する。以下に処理の一例
を説明する。境界再特定部４６６は、各辺にある５つの
境界候補点の最小自乗直線を算出する。境界再特定部４
６６は、最小自乗直線から最も離れた境界候補点を排除
する。境界再特定部４６６は、残った４つの境界候補点
の最小自乗直線を算出する。この処理を繰り返すことに
よって、境界再特定部４６６は、例えば２つの境界候補
点を決定する。境界再特定部４６６は、この境界候補点
を結んだ直線を新境界線と特定する。その他の辺につい
ても同様である。なお各辺において最終的に残す境界候
補点の数は、２つに限定されない。

【００７９】図７（Ｃ）は、境界再特定部４６６によっ
て特定された４本の新境界線によって形成される新境界
９０を示す。境界再特定部４６６は、４本の新境界線に
よって囲まれる四角形を新境界９０と再特定する。従っ
て境界再特定部４６６は、新境界９０を含んだ内部を黒
板画像として特定できる。

【００８０】図８は、修正部２２２の機能ブロック図で
ある。修正部２２２は、枠線検出部４８２と、枠補正部
４８４とを有する。枠線検出部４８２は、画像抽出部２
２０から抽出された黒板画像を受け取る。枠線検出部４
８２は、黒板画像に含まれる黒板の外枠線を検出する。
枠線検出部４８２は、例えば黒板画像の外側から内部に
向かって画像情報を探索することによって、外枠線を検
出する。

【００８１】枠補正部４８４は、枠線検出部４８２から
黒板画像及び外枠線に関する情報を受け取る。枠補正部
４８４は、例えば外枠線が略長方形であるか否かを判定
する。枠補正部４８４は、例えば外枠線の四隅の角度を
計ることによって外枠線が略長方形を形成しているか否
かを判定する。外枠線が略長方形でない場合、境界点特
定部４６４は、検出された外枠線が略長方形に表示され
るように黒板画像を補正する。枠補正部４８４は、補正
後の黒板画像を出力部１２０に送る。

【００８２】図９は、注目領域データベース２４０のデ
ータフォーマットの一例を示す。注目領域データベース
２４０は、位置フィールドと、日時フィールドと、撮像
画像フィールドと、注目領域フィールドとを含む。

【００８３】位置フィールドは、黒板画像を撮像した位
置を示す情報を格納する。日時フィールドは、黒板画像
を撮像した日時の範囲を示す情報を格納する。撮像画像
フィールドは、工事画像データを格納する。注目領域フ
ィールドは、黒板画像データを格納する。

【００８４】このように注目領域データベース２４０が
黒板画像を撮像した日時や位置等の撮像環境を示す撮像
環境情報毎に黒板画像を格納することにより、抽出条件
決定部２０６は、撮像環境毎に黒板画像を抽出し、黒板
画像の抽出条件を決定することができる。また本実施の
形態では、黒板画像のみを用いて抽出条件を決定してい
るが、これに代えて他の例としては、黒板画像と、黒板
画像を抽出した工事画像とを用いて抽出条件を決定して
もよい。

【００８５】また本実施の形態に係る位置フィールド
は、黒板画像を撮像した住所を格納しているが、これに
代えて他の例としては、緯度及び経度を示す情報でもよ
いし、工事現場を識別する情報でもよく、位置を示す情
報であればよい。また本実施の形態では、撮像環境情報
として、日時及び場所を示す情報を用いているが、これ
に代えて他の例としては、天気を示す情報や屋内か屋外
であるかを示す情報でもよい。

【００８６】このように注目領域データベース２４０
は、黒板画像及び工事画像を、撮像された時間範囲及び
住所毎に分類することにより、連続して撮像された黒板
画像を同一の種類として分類することができる。連続し
て撮像された画像は、太陽光の差込具合や黒板の状態等
の撮像状態が類似している場合がある。従って、画像処
理装置１００は、工事画像から黒板画像を抽出する際
に、類似した撮像状態の黒板画像の抽出手段と同一また
は類似する抽出手段を用いることができる。

【００８７】図１０は、画像処理装置１００の動作を示
すフローチャートである。入力部１１０が、以前に工事
画像から抽出された黒板画像と撮像環境情報の入力を受
け付ける（Ｓ１００）と、撮像環境情報取得部２０２
は、撮像環境情報を入力部１１０から取得する（Ｓ１０
２）。次に注目領域取得部２０４は、黒板画像を入力部
１１０から取得する（Ｓ１０４）。次に注目領域取得部
２０４は、撮像環境毎に黒板画像を注目領域データベー
ス２４０に格納する（Ｓ１０６）。

【００８８】撮像環境情報取得部２０２が、工事画像
と、工事画像が撮像された撮像環境を示す撮像環境情報
とを入力部１１０から取得する（Ｓ１０８）と、撮像環
境情報取得部２０２は、撮像環境情報を入力部１１０か
ら取得する（Ｓ１１０）。次に撮像画像取得部２０８
は、工事画像を入力部１１０から取得する（Ｓ１１
１）。次に抽出条件決定部２０６は、撮像環境情報取得
部２０２が取得した撮像環境情報により示される撮像環
境を含む撮像環境の範囲に対応付けて格納されている黒
板画像を注目領域データベース２４０から抽出する（Ｓ
１１２）。

【００８９】次に抽出条件決定部２０６は、抽出した黒
板画像を用いて抽出条件を決定する（Ｓ１１４）。次に
抽出部２１０は、抽出条件決定部２０６が決定した抽出
条件に基づいて、撮像画像取得部２０８が取得した工事
画像から黒板画像を抽出する（Ｓ１１６）。次に注目領
域取得部２０４は、抽出部２１０が抽出した黒板画像を
注目領域データベース２４０に格納する。

【００９０】画像処理装置１００は、注目領域取得部２
０４が黒板画像を取得する毎に、Ｓ１０２からＳ１１８
の動作を繰り返す。

【００９１】このように、抽出条件決定部２０６は、以
前に工事画像から抽出された黒板画像に加えて、工事画
像から抽出部２１０が抽出した黒板画像を用いて、黒板
画像の抽出条件を決定することができる。従って、画像
処理装置１００は、より多くの工事画像から黒板画像を
抽出することにより、より正確な抽出条件を決定し、決
定した抽出条件を用いて工事画像から黒板画像を、より
確実に抽出することができる。

【００９２】図１１は、画像処理装置１００のハードウ
ェア構成を示す図である。画像処理装置１００は、ＣＰ
Ｕ７００と、ＲＯＭ７０２と、ＲＡＭ７０４と、ハード
ディスクドライブ７０８と、データベースインタフェー
ス７１０と、フロッピーディスクドライブ７１２と、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭドライブ７１４とを備える。ＣＰＵ７００
は、ＲＯＭ７０２及びＲＡＭ７０４に格納されたプログ
ラムに基づいて動作する。データベースインタフェース
７１０は、データベースへのデータの書込、及びデータ
ベースの内容の更新を行う。格納装置の一例としてのハ
ードディスクドライブ７０８は、設定情報及びＣＰＵ７
００が動作するプログラムを格納する。

【００９３】フロッピーディスクドライブ７１２はフロ
ッピーディスク（商標）７２０からデータまたはプログ
ラムを読み取りＣＰＵ７００に提供する。ＣＤ−ＲＯＭ
ドライブ７１４はＣＤ−ＲＯＭ７２２からデータまたは
プログラムを読み取りＣＰＵ７００に提供する。データ
ベースインタフェース７１０は、各種データベース７２
４と接続してデータを送受信する。

【００９４】ＣＰＵ７００が実行するソフトウェアは、
フロッピーディスク７２０またはＣＤ−ＲＯＭ７２２等
の記録媒体に格納されて利用者に提供される。記録媒体
に格納されたソフトウェアは圧縮されていても非圧縮で
あっても良い。ソフトウェアは記録媒体からハードディ
スクドライブ７０８にインストールされ、ＲＡＭ７０４
に読み出されてＣＰＵ７００により実行される。

【００９５】記録媒体に格納されて提供されるソフトウ
ェア、即ちハードディスクドライブ７０８にインストー
ルされるソフトウェアは、機能構成として、注目領域取
得モジュールと、抽出条件決定モジュールと、抽出モジ
ュールとを備える。前記各モジュールがコンピュータに
働きかけて、ＣＰＵ７００に行わせる処理は、それぞれ
本実施形態の画像処理装置１００における、対応する部
材の機能及び動作と同一であるから、説明を省略する。

【００９６】さらに記録媒体には、本実施の形態におけ
る画像データベース３００に格納された工事画像が格納
されてもよい。さらに記録媒体に格納される工事画像に
は電子すかしが埋め込まれていてもよい。

【００９７】これによって、ユーザは、処理対象となる
工事画像及びコンピュータに対して工事画像の処理を行
わせるためのプログラムを記録媒体として取得すること
ができる。例えば、ユーザは、記録媒体提供者に対し
て、工事現場を撮影した撮影済の写真フイルムを提供す
る。記録媒体提供者は、ユーザから受け取った工事写真
を画像データである工事画像として記録媒体に格納し、
さらに工事画像の処理を行うプログラムを同一の記録媒
体に格納する。記録媒体提供者はこの記録媒体をユーザ
に提供する。従って、ユーザは、銀塩カメラ及びデジタ
ルカメラで撮影した写真のいずれに対しても、これらの
写真の画像データを含む記録媒体を取得することができ
る。

【００９８】図１１に示した、記録媒体の一例としての
フロッピーディスク７２０またはＣＤ−ＲＯＭ７２２に
は、本出願で説明した全ての実施形態における画像処理
装置１００の動作の一部または全ての機能を格納するこ
とができる。

【００９９】これらのプログラムは記録媒体から直接Ｒ
ＡＭに読み出されて実行されても、一旦ハードディスク
ドライブにインストールされた後にＲＡＭに読み出され
て実行されても良い。更に、上記プログラムは単一の記
録媒体に格納されても複数の記録媒体に格納されても良
い。又、符号化した形態で格納されていてもよい。

【０１００】記録媒体としては、フロッピーディスク、
ＣＤ−ＲＯＭの他にも、ＤＶＤ等の光学記録媒体、ＭＤ
等の磁気記録媒体、ＰＤ等の光磁気記録媒体、テープ媒
体、磁気記録媒体、ＩＣカードやミニチュアーカードな
どの半導体メモリー等を用いることができる。又、専用
通信ネットワークやインターネットに接続されたサーバ
システムに設けたハードディスクまたはＲＡＭ等の格納
装置を記録媒体として使用し、通信網を介してプログラ
ムを画像処理装置１００に提供してもよい。このような
記録媒体は、画像処理装置１００を製造するためのみに
使用されるものであり、そのような記録媒体の業として
の製造および販売等が本出願に基づく特許権の侵害を構
成することは明らかである。

【０１０１】以上、本発明を実施の形態を用いて説明し
たが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範
囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又
は改良を加えることができる。その様な変更又は改良を
加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、
特許請求の範囲の記載から明らかである。

【０１０２】

【発明の効果】上記説明から明らかなように、本発明に
よれば画像処理装置は、撮像画像から注目領域を抽出す
る抽出条件を決定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】工事写真を示す図である。

【図２】画像処理装置１００の機能構成を示すブロック
図である。

【図３】抽出条件決定部２０６の詳細な機能構成を示す
ブロック図である。

【図４】抽出部２１０の詳細な機能構成を示すブロック
図である。

【図５】評価点付与部２１４の詳細な機能構成を示すブ
ロック図である。

【図６】境界再定義部２１８の詳細な機能構成を示すブ
ロック図である。

【図７】境界特定部２１６及び境界再定義部２１８にお
ける境界検出処理の一例を示す図である。

【図８】修正部２２２の詳細な機能構成を示すブロック
図である。

【図９】注目領域データベース２４０のデータフォーマ
ットの一例を示す図である。

【図１０】画像処理装置１００の動作を示すフローチャ
ートである。

【図１１】画像処理装置１００のハードウェア構成を示
すブロック図である。

【符号の説明】

１０ 工事写真 ２０ 黒板 ２２ 白癬 １００ 画像処理装置 １１０ 入力部 １２０ 出力部 ２００ 画像処理部 ２０２ 撮像環境情報取得部 ２０４ 注目領域取得部 ２０６ 抽出条件決定部 ２０８ 撮像画像取得部 ２１０ 抽出部 ２１２ 画像分割部 ２１４ 評価点付与部 ２１６ 境界特定部 ２１８ 境界再定義部 ２２０ 画像抽出部 ２２２ 修正部 ２４０ 注目領域データベース ４００ 小領域選択設定部 ４０２ 黒板用閾値設定部 ４０４ 白板用閾値設定部 ４０６ 明度差設定部 ４０８ 文字設定部 ４１０ 勾配設定部 ４１２ 偏差設定部 ４１４ 相違色相設定部 ４１６ 黒板用明度設定部 ４１８ 白板用明度設定部 ７００ ＣＰＵ ７０２ ＲＯＭ ７０４ ＲＡＭ ７０８ ハードディスクドライブ ７１２ フロッピーディスクドライブ ７１４ ＣＤ−ＲＯＭドライブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西山 泰 神奈川県川崎市麻生区万福寺１丁目２番２ 号 富士フイルムソフトウエア株式会社内 Ｆターム(参考） 5B057 AA20 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CC03 CE16 CH01 CH11 DA08 DA16 DB02 DB06 DB09 DC16 DC22 DC25 5C079 HB01 LA10 MA01 MA11 5L096 AA02 AA06 BA20 DA01 FA14 FA15 FA69 GA19 GA40 GA41 MA03

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の撮像画像から所定の特徴を有する
   注目領域をそれぞれ抽出する画像処理装置であって、 以前に抽出した前記注目領域を取得する注目領域取得部
   と、 前記注目領域取得部が取得した前記注目領域を用いて、
   前記抽出条件を決定する抽出条件決定部と、 前記抽出条件決定部が決定した前記抽出条件に基づい
   て、前記撮像画像から前記注目領域を抽出する抽出部と
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記注目領域の撮像環境を示す撮像環境
   情報を取得する撮像環境情報取得部をさらに備え、 前記注目領域取得部は、前記撮像環境情報取得部が取得
   した前記撮像環境情報に基づいて、以前に抽出した前記
   注目領域を分類して取得することを特徴とする請求項１
   に記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 前記注目領域取得部は、前記撮像環境取
   得部が取得した前記撮像環境情報により示される前記撮
   像環境の連続性に基づいて、以前に抽出した前記注目領
   域を分類して取得することを特徴とする請求項２に記載
   の画像処理装置。
4. 【請求項４】 前記撮像環境情報は、前記撮像画像を撮
   像した位置を示す情報であることを特徴とする請求項２
   に記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】 前記撮像環境情報は、前記撮像画像を撮
   像した日時を示す情報であることを特徴とする請求項２
   に記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】 前記撮像環境情報は、前記撮像画像を撮
   像した日時及び位置を示す情報であり、 前記注目領域取得部は、日時が所定期間以内かつ位置が
   所定範囲以内の前記撮像画像毎に、以前に抽出された前
   記注目領域を分類して取得することを特徴とする請求項
   ２に記載の画像処理装置。
7. 【請求項７】 前記撮像画像は、工事の際に撮像された
   工事写真であり、 前記注目領域は、工事に関する内容が記載された黒板の
   画像であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理
   装置。
8. 【請求項８】 前記抽出条件決定部は、前記注目領域取
   得部が取得した前記注目領域の色相、明度、及び彩度に
   基づいて前記抽出条件を決定することを特徴とする請求
   項１に記載の画像処理装置。
9. 【請求項９】 前記抽出条件決定部は、前記注目領域の
   Ｒ（Ｒｅｄ、赤）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ、緑）、及びＢ（Ｂ
   ｌｕｅ、青）の比率に基づいて、前記注目領域取得部が
   取得した前記抽出条件を決定することを特徴とする請求
   項１に記載の画像処理装置。
10. 【請求項１０】 前記抽出部は、 前記撮像画像を複数の小領域に分割する画像分割部と、 前記複数の小領域について、該小領域の画像情報が前記
    所定の特徴を満たす程度を表す評価点を算出する評価点
    算出部と、 前記評価点が高い前記小領域から放射方向に前記撮像画
    像を走査することにより、前記注目領域と該注目領域の
    外側の領域との境界を特定する境界特定部とをさらに有
    することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
11. 【請求項１１】 前記境界特定部は、前記抽出条件決定
    部が決定した前記抽出条件に基づいて前記注目領域と該
    注目領域の外側の領域との境界を特定することを特徴と
    する請求項１０に記載の画像処理装置。
12. 【請求項１２】 前記抽出条件決定部が前記所定の特徴
    を決定することを特徴とする請求項１０に記載の画像処
    理装置。
13. 【請求項１３】 前記抽出部は、 前記境界特定部が特定した前記境界により定義される領
    域内において複数の基準点を定義する基準点定義部と、 前記複数の基準点の各々から放射方向に前記撮像画像を
    再走査することにより、前記注目領域の前記境界上にあ
    る境界点を複数特定する境界点特定部と、 前記複数の境界点を利用して前記注目領域の境界を再特
    定する境界再特定部とをさらに有することを特徴とする
    請求項１０に記載の画像処理装置。
14. 【請求項１４】 前記境界点特定部は、前記抽出条件決
    定部が決定した前記抽出条件に基づいて、前記注目領域
    の前記境界上にある前記境界点を複数特定することを特
    徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
15. 【請求項１５】 複数の撮像画像から所定の特徴を有す
    る注目領域をそれぞれ抽出する画像処理方法であって、 以前に抽出した前記注目領域を取得して、 取得した前記注目領域を用いて、前記抽出条件を決定
    し、 決定した前記抽出条件に基づいて、前記撮像画像から前
    記注目領域を抽出することを特徴とする画像処理方法。
16. 【請求項１６】 複数の撮像画像から所定の特徴を有す
    る注目領域をそれぞれ抽出するコンピュータ用のプログ
    ラムであって、 以前に抽出した前記注目領域を取得する注目領域取得モ
    ジュールと、 取得した前記注目領域を用いて、前記抽出条件を決定す
    る抽出条件決定モジュールと、 決定した前記抽出条件に基づいて、前記撮像画像から前
    記注目領域を抽出する抽出モジュールとを備えることを
    特徴とするプログラム。
17. 【請求項１７】 複数の撮像画像から所定の特徴を有す
    る注目領域をそれぞれ抽出するコンピュータ用のプログ
    ラムを格納した記録媒体であって、 以前に抽出した前記注目領域を取得する注目領域取得モ
    ジュールと、 取得した前記注目領域を用いて、前記抽出条件を決定す
    る抽出条件決定モジュールと、 決定した前記抽出条件に基づいて、前記撮像画像から前
    記注目領域を抽出する抽出モジュールとを備えることを
    特徴とする記録媒体。