JP2002352238A - 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原画像と原画像から抽出した注目領域とを対
応付けてモニタに表示させる画像処理装置を提供する。 【解決手段】 画像から所定の特徴を有する注目領域を
特定する画像処理装置であって、画像を出力する出力部
１３０と、出力部１３０が、画像を出力した場合に、前
記所定の特徴に基づいて、注目領域を特定する条件であ
るパターン条件を利用して、画像から注目領域を抽出す
る抽出部とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置、画
像処理方法、プログラム、及び記録媒体に関する。特に
本発明は、画像の中から所定の特徴を有する注目領域を
特定する画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及
び記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、土木工事等において工事発注者等
に提出するための工事写真（工事、測量、調査、地質、
広報、設計）において、工事内容や進捗状況を書き込ん
だ工事用黒板が工事現場を背景にして写し込まれてい
る。撮影された工事写真は、工事写真帳として整理され
る。工事写真を整理するにあたって、写真帳作成者は、
写真に写し込まれた黒板の文字等を見ながら工事内容を
写真帳に転記していた。

【０００３】近年、工事写真は、デジタルカメラを用い
て撮影される。写真帳作成者は、撮影された複数の工事
写真のデジタル画像データを、デジタル写真帳の形式に
整理する。デジタル写真帳のデータは、工事発注者に提
出するためにＣＤ−ＲＯＭ等の電子記録媒体に記録され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】写真帳制作者は、工事
写真のデジタル画像から黒板領域を拡大表示させて、黒
板に記載された内容を把握していた。特に、工事写真帳
の作成においては、写真帳作成者は、大量の工事写真の
画像データを整理する。従って、写真帳制作者に労力が
かかっていた。

【０００５】そこで本発明は、上記の課題を解決するこ
とのできる画像処理装置、画像処理方法、プログラム、
及び記録媒体を提供することを目的とする。この目的は
特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わ
せにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利
な具体例を規定する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明の第１の形
態によると、画像から所定の特徴を有する注目領域を特
定する画像処理装置であって、前記画像を出力する出力
部と、前記出力部が、前記画像を出力した場合に、前記
所定の特徴に基づいて、前記注目領域を特定する条件で
あるパターン条件を利用して、前記画像から前記注目領
域を抽出する抽出部とを備える。

【０００７】前記出力部は、前記画像と、前記前記抽出
部が当該画像から抽出した前記注目領域とを対応付けて
出力してもよい。

【０００８】前記出力部は、複数の前記画像を出力し、
前記出力部が複数の前記画像を出力した場合に、前記抽
出部は、前記パターン条件に基づいて、前記複数の画像
それぞれから前記注目領域を抽出し、前記出力部は、前
記複数の画像と当該複数の画像それぞれから抽出した複
数の注目領域とをそれぞれ対応付けて出力してもよい。

【０００９】前記出力部が複数の前記画像を出力した場
合に、前記抽出部は、同一の前記パターン条件に基づい
て、複数の前記画像それぞれから前記注目領域を抽出し
てもよい。

【００１０】複数のパターン条件を保持するパターン条
件保持部をさらに備えてもよい。前記出力部が複数の前
記画像を出力した場合に、前記抽出部は、前記パターン
条件保持部に保持される複数の前記パターン条件のうち
１つのパターン条件に基づいて、複数の前記画像それぞ
れから前記注目領域を抽出してもよい。

【００１１】前記注目領域を出力させる旨の指示を受け
付ける指示受付部をさらに備えてもよい。前記出力部が
前記画像を出力し、前記指示受付部が前記指示を受け付
けた場合に、前記出力部は、当該指示を受け付ける直前
に前記出力部が出力した前記画像から抽出された前記注
目領域を出力してもよい。

【００１２】前記出力部は、前記画像を表示する表示装
置に出力してもよい。前記出力部は、前記画像をプリン
トするプリンタに出力してもよい。

【００１３】前記画像は、工事用写真であって、前記注
目領域は、黒板であってもよい。

【００１４】前記抽出部は、前記画像を複数の小領域に
分割する画像分割部と、前記複数の小領域について、該
小領域の画像情報が前記パターン条件を満たす程度を表
す評価点を算出する評価点算出部と、前記評価点が高い
前記小領域から放射方向に前記画像を走査することによ
り、前記注目領域と該注目領域の外側の領域との境界を
特定する境界特定部と、前記境界特定部によって特定さ
れた境界内の画像を前記注目領域として抽出する注目領
域抽出部とを有してもよい。

【００１５】前記抽出部は、前記境界特定部が特定した
前記境界により定義される領域内において複数の基準点
を定義する基準点定義部と、前記複数の基準点の各々か
ら放射方向に前記処理対象画像を再走査することによ
り、前記注目領域の前記境界上にある境界点を複数特定
する境界点特定部と、前記複数の境界点を利用して前記
注目領域の境界を再特定する境界再特定部とをさらに有
してもよい。

【００１６】本発明の第２の形態によれば、画像から所
定の特徴を有する注目領域を特定する画像処理装置であ
って、前記画像を出力する出力部と、前記所定の特徴に
基づいて、前記注目領域を特定する条件であるパターン
条件を利用して、前記出力部が出力した前記画像から前
記注目領域を抽出する抽出部とを備える。

【００１７】本発明の第３の形態によれば、画像から所
定の特徴を有する注目領域を特定する画像処理方法であ
って、前記画像を出力する出力段階と、前記出力段階に
おいて、前記画像を出力した場合に、前記所定の特徴に
基づいて、前記注目領域を特定する条件であるパターン
条件を利用して、前記画像から前記注目領域を抽出する
段階とを有する。

【００１８】本発明の第４の形態によれば、画像から所
定の特徴を有する注目領域を特定する画像処理方法であ
って、前記画像を出力する出力段階と、前記所定の特徴
に基づいて、前記注目領域を特定する条件であるパター
ン条件を利用して、前記出力段階において出力した前記
画像から前記注目領域を抽出する抽出段階とを有する。

【００１９】本発明の第５の形態によれば、画像から所
定の特徴を有する注目領域を特定するプログラムであっ
て、前記画像を出力するモジュールと、前記出力モジュ
ールが、前記画像を出力した場合に、前記所定の特徴に
基づいて、前記注目領域を特定する条件であるパターン
条件を利用して、前記画像から前記注目領域を抽出する
モジュールとを有する。

【００２０】本発明の第６の形態によれば、画像から所
定の特徴を有する注目領域を特定するプログラムであっ
て、前記画像を出力する出力モジュールと、前記所定の
特徴に基づいて、前記注目領域を特定する条件であるパ
ターン条件を利用して、前記出力モジュールが出力した
前記画像から前記注目領域を抽出する抽出モジュールと
を有する。

【００２１】本発明の第７の形態によれば、画像から所
定の特徴を有する注目領域を特定するプログラムを記録
したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前
記プログラムが、前記画像を出力する出力モジュール
と、前記出力出力モジュールが、前記画像を出力した場
合に、前記所定の特徴に基づいて、前記注目領域を特定
する条件であるパターン条件を利用して、前記画像から
前記注目領域を抽出する抽出モジュールとを有する。

【００２２】画像から所定の特徴を有する注目領域を特
定するプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能
な記録媒体であって、前記プログラムが、前記画像を出
力する出力モジュールと、前記所定の特徴に基づいて、
前記注目領域を特定する条件であるパターン条件を利用
して、前記出力モジュールが出力した前記画像から前記
注目領域を抽出する抽出モジュールとを有する。

【００２３】前記出力モジュールが出力すべき画像をさ
らに格納してもよい。

【００２４】本発明の第８の形態によると、処理対象画
像の中から所定の特徴を有する注目領域を特定する画像
処理装置は、処理対象画像を複数の小領域に分割する画
像分割部と、複数の小領域について、小領域の画像情報
が所定の特徴を満たす程度を表す評価点を算出する評価
点算出部と、評価点が高い小領域から放射方向に処理対
象画像を走査することにより、注目領域と注目領域の外
側の領域との境界を特定する境界特定部とを備える。

【００２５】画像処理装置は、境界特定部が特定した境
界により定義される領域内において複数の基準点を定義
する基準点定義部と、複数の基準点の各々から放射方向
に処理対象画像を再走査することにより、注目領域の境
界上にある境界点を複数特定する境界点特定部と、複数
の境界点を利用して前記注目領域の境界を再特定する境
界再特定部とを備えてもよい。

【００２６】画像処理装置は、小領域内における平均色
相を求める平均色相算出部と、平均色相が所定の色相範
囲内にある小領域を選択する小領域選択部とを備え、評
価点算出部は、小領域選択部によって選択された小領域
の各々について評価点を算出してもよい。評価点算出部
は、所定の明度基準値より高い明度を有する画素が小領
域に含まれる割合に基づいて評価点を算出する文字算出
部を有してもよい。

【００２７】画像処理装置は、サンプル画像の黒板領域
における平均画素値に基づいて定められる閾値より画素
値が低い画素を小領域から選択する画素選択部を備え、
評価点算出部は、画素選択部が選択した画素間の画素値
の勾配に基づいて評価点を算出する勾配算出部を有して
もよい。画像処理装置は、サンプル画像の白板領域にお
ける平均画素値に基づいて定められる閾値より画素値が
高い画素を小領域から選択する画素選択部を備え、評価
点算出部は、画素選択部が選択した画素間の画素値の勾
配に基づいて評価点を算出する勾配算出部を有してもよ
い。

【００２８】評価点算出部は、小領域に、所定の色相を
有する画素が含まれる割合に基づいて評価点を算出する
相違色相算出部を有してもよい。評価点算出部は、小領
域に、所定の明度基準値より低い明度を有する画素が含
まれる割合に基づいて評価点を算出する黒板用明度算出
部を有してもよい。評価点算出部は、処理対象画像中に
おける小領域の位置に基づいて評価点を算出する位置算
出部を有してもよい。

【００２９】画像処理装置は、サンプル画像を表示する
サンプル画像表示部と、表示されたサンプル画像におけ
る注目領域の位置情報をユーザから受け付ける位置情報
受付部とを備え、評価点算出部は、位置情報受付部が受
け付けた位置情報を利用して小領域の評価点を算出して
もよい。

【００３０】境界特定部は、走査方向における画素情報
が閾値を越えて変化するか否かを基準として境界を特定
する。ここで閾値は、走査点の走査方向前後における画
素の色相の組み合わせに応じて異なる値をとってもよ
い。

【００３１】画像処理装置は、処理対象画像を第１の画
面領域内に表示する処理対象画像表示部と、境界特定部
によって特定された境界を利用して、注目領域を処理対
象画像から抽出する画像抽出部と、画像抽出部が抽出し
た注目領域を第２の画面領域内の処理対象画像に関連す
る位置に表示する注目画像表示部と、処理対象画像及び
注目画像を記憶できる記憶部と、記憶部のファイル管理
構造を前記第１の画面領域及び前記第２の画面領域の近
傍にある第３の画面領域に表示するファイル管理構造表
示部とを備えてもよい。

【００３２】画像処理装置は、第１の画面領域に表示さ
れている処理対象画像、又は第２の画面領域に表示され
ている注目領域をユーザが選択できる画像選択部と、第
３の画面領域に表示されているファイル管理構造から画
像を格納するための画像格納領域をユーザが選択できる
格納領域選択部と、画像選択部で選択された処理対象画
像及び対応する注目画像、又は画像選択部で選択された
注目画像及び対応する処理対象画像を格納領域選択部で
選択された画像格納領域に格納する画像格納部とを備え
てもよい。

【００３３】画像処理装置は、境界特定部が特定した境
界内で枠線検出する枠線検出部と、検出された枠線が略
長方形に表示されるように注目領域を補正する枠補正部
と、補正された注目領域を表示する補正画像表示部とを
備えてもよい。

【００３４】また、本発明の第２の形態によると、処理
対象画像の中から所定の特徴を有する注目領域を特定す
る画像処理方法は、処理対象画像を複数の小領域に分割
するステップと、小領域について、小領域の画像情報が
所定の特徴を満たす程度を表す評価点を算出するステッ
プと、評価点が高い小領域から放射方向に処理対象画像
を走査することにより、注目領域と注目領域の外側の領
域との境界を特定するステップとを備える。

【００３５】本発明の第９の形態によると、コンピュー
タに処理対象画像の中から所定の特徴を有する注目領域
を特定させる画像処理を行わせるためのプログラムを格
納した記録媒体であって、プログラムは、処理対象画像
を複数の小領域に分割するステップと、小領域につい
て、小領域の画像情報が所定の特徴を満たす程度を表す
評価点を算出するステップと、評価点が高い小領域から
放射方向に処理対象画像を走査することにより、注目領
域と注目領域の外側の領域との境界を特定するステップ
とを備える。

【００３６】なお上記の発明の概要は、本発明の必要な
特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群の
サブコンビネーションも又発明となりうる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態を通じて
本発明を説明するが、以下の実施形態はクレームにかか
る発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明
されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に
必須であるとは限らない。

【００３８】なお、詳細な説明に記載の「画像処理部」
は、特許請求の範囲に記載の「抽出部」の一例である。
また、詳細な説明に記載の「パラメータ」及び「パラメ
ータ保持部」は、特許請求の範囲に記載の「パターン条
件」及び「パターン条件保持部」の一例である。さらに
また、詳細な説明に記載の「工事画像」及び「黒板画
像」は、特許請求の範囲に記載の「画像」及び「注目領
域」の一例である。

【００３９】図１（Ａ）は、例えば土木工事などにおい
て工事発注者等に提出するために撮影された工事写真１
０を示す。工事写真１０には黒板２０が含まれている。

【００４０】図１（Ｂ）は、図１（Ａ）に示した工事写
真１０に含まれる黒板２０を拡大して示す。黒板２０
は、白線２２によって長方形に囲まれている。白線２２
の枠内には、複数の記載欄が設けられており、各記載欄
には、工事名、工種などの工事内容が、工事の進行状況
に応じて記載されている。

【００４１】図２は、本実施の形態の画像処理装置１０
０の機能構成を示すブロック図である。画像処理装置１
００は、工事写真１０を表す画像データから黒板２０を
示す画像データを抽出して表示する。以下、工事写真１
０を表す画像データを工事画像、黒板２０を示す画像デ
ータを黒板画像と称する。画像処理装置１００の一連の
動作は、主にＣＰＵとＲＯＭ及びＲＡＭに格納されたプ
ログラムの共働によって実現される。但し、それ以外の
構成要素によって画像処理装置１００が実現されてもよ
く、その設計の自由度は高い。

【００４２】画像処理装置１００は、処理部１１０と、
指示受付部１２０と、出力部１３０とを備える。さら
に、処理部１１０は、画像データベース３００と、初期
設定部２００と、パラメータ保持部１１４と、画像選択
部１１２と、画像処理部４００と、関連付部１１６と、
画像間関係編成部６００とを有する。

【００４３】指示受付部１２０は、画像処理装置１００
のユーザから指示を受け付ける。指示受付部１２０は、
受け付けた指示を処理部１１０へ送る。指示受付部１２
０は、例えばマウスやキーボードなどのユーザインター
フェースを介してユーザからの指示を受け付ける。

【００４４】処理部１１０は、指示受付部１２０から受
け付けた指示に基づいて、画像を処理する。具体的に
は、処理部１１０は、工事画像から黒板画像を抽出す
る。以下、処理部１１０の詳細な動作について説明す
る。

【００４５】画像データベース３００は、画像処理装置
１００が処理すべき工事画像を格納する。

【００４６】初期設定部２００は、画像データベース３
００に格納される複数の工事画像をサンプル画像として
利用し、パラメータを決定する。パラメータは、例え
ば、所定の特徴を有する黒板画像を特定するために利用
するパラメータである。初期設定部２００は、例えば画
像データベース３００に格納される工事画像のうち、指
示受付部１２０を介してユーザから指定された工事画像
をサンプル画像とし、サンプル画像に含まれる黒板画像
を利用して、パラメータを設定する。初期設定部２００
は、設定したパラメータをパラメータ保持部１１４に送
る。パラメータ保持部１１４は、初期設定部２００から
受け取ったパラメータを保持する。パラメータ保持部１
１４は、複数のパラメータを保持してもよい。

【００４７】画像選択部１１２は、画像データベース３
００に格納される工事画像から所定の工事画像を選択し
て、画像処理部１４０に送る。

【００４８】画像処理部４００は、画像選択部１１２か
ら工事画像を受け取り、パラメータ保持部１１４に保持
されるパラメータを利用して、工事画像を処理する。具
体的には、画像処理部４００は、工事画像を複数の小領
域に分割する。画像処理部４００は、パラメータを利用
して小領域を評価することによって、工事画像から黒板
を検出し、黒板画像として抽出する。画像処理部４００
は、抽出した黒板画像を、抽出元である工事画像と共に
関連付部１１６に送る。

【００４９】関連付部１１６は、画像処理部４００から
受け取った工事画像と黒板画像とを関連付けて画像デー
タベース３００に格納する。関連付部１１６は、例え
ば、関連付けられた工事画像及び黒板画像に関連するフ
ァイル名を付与してもよい。例えば、関連付けられた工
事画像及び黒板画像に対して、工事０００１及び黒板０
００１と共通の番号を有するファイル名を付与してもよ
い。

【００５０】画像間関係編成部６００は、画像データベ
ース３００に格納される複数の工事画像間の関係を編成
する。

【００５１】出力部１３０は、処理部１１０から受け取
った情報を、画像を表示するモニタ１０に出力する。他
の例としては、出力部１３０は、画像をプリントするプ
リンタに出力してもよい。

【００５２】図３は、初期設定部２００の詳細な機能構
成を示すブロック図である。初期設定部２００は、サン
プル画像選択部２０１と、黒板サンプル画像抽出部２０
２と、基礎情報抽出部２０４と、小領域選択設定部２０
５と、黒板用閾値設定部２１０と、白板用閾値設定部２
１５と、明度差設定部２２０と、文字設定部２２５と、
勾配設定部２３０と、偏差設定部２３５と、相違色相設
定部２４０と、黒板用明度設定部２４５と、白板用明度
設定部２５０と、位置情報受付部２５５とを有する。

【００５３】サンプル画像選択部２０１は、画像データ
ベース３００に格納される工事画像から初期設定に利用
するサンプル画像を選択する。例えは、サンプル画像選
択部２０１は、指示受付部１２０を介して、ユーザから
指定された工事画像をサンプル画像として選択する。

【００５４】黒板サンプル画像抽出部２０２は、サンプ
ル画像選択部２０１から受け取ったサンプル画像から黒
板画像を抽出する。黒板サンプル画像抽出部２０２は、
例えば工事画像のうち、指示受付部１２０を介してユー
ザから指定された領域を黒板画像として抽出してもよ
い。例えば、ユーザは、マウスを利用して黒板を含む領
域を選択する。この場合、指示受付部１２０は、マウス
によって選択された領域を指定する位置情報を黒板サン
プル画像抽出部２０２に送る。また例えば、ユーザは、
マウスを利用して黒板の４隅を選択する。この場合、指
示受付部１２０は、マウスによって選択された４隅の位
置を指定する位置情報を黒板サンプル画像抽出部２０２
に送る。黒板画像抽出部２０２は、指示受付部１０２か
ら受け取った位置情報を利用して、黒板画像を抽出す
る。このように、黒板サンプル画像抽出部２０２は、指
示受付部１０２から受け取った位置情報を利用して、黒
板の位置を特定することができる。

【００５５】基礎情報抽出部２０４は、黒板画像に対し
て規格化処理を行う。この規格化処理は、例えば画像全
体における画素Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のそれぞ
れの最大値と最小値とを用いて画素値の数値幅をそろえ
る処理である。基礎情報抽出部２０４は、企画化した黒
板画像に関する画像情報から、パラメータの設定に必要
となる基礎画像情報を算出する。基礎情報抽出部２０４
は、算出した基礎画像情報をパラメータ保持部１１４に
保持させる。

【００５６】この基礎画像情報は、例えば黒板画像に含
まれるＮ個の全画素の平均ＲＧＢという情報を含む。こ
の平均ＲＧＢは、平均Ｒ、平均Ｇ、平均Ｂを一組にした
データである。基礎情報抽出部２０４は、例えば黒板領
域に含まれる全画素の色相値を探索する。次に、基礎情
報抽出部２０４は、全画素の色相値をＲ、Ｇ、Ｂごとの
ヒストグラムにする。基礎情報抽出部２０４は、ヒスト
グラムから各色相値の平均を算出することによって、平
均Ｒ、平均Ｇ、平均Ｂを求める。

【００５７】また基礎画像情報は、例えば黒板領域に含
まれる文字の割合を含む。文字の割合は、例えば以下の
ように求められる。基礎情報抽出部２０４は、上述のヒ
ストグラムにおける最大値付近を緑等の黒板の地色とみ
なし、黒板の地色を有する画素数Ｎを算出する。基礎情
報抽出部２０４は、また所定の文字明度基準値より高い
明度を有する画素を白等の文字色を有する画素とみな
し、文字色を有する画素数Ｎ_Ｃを決定する。基礎情報抽
出部２０４は、Ｎ及びＮ_Ｃを利用して、文字の割合Ｃを
決定する。文字の割合Ｃは、Ｃ＝Ｎ_Ｃ／Ｎとして算出さ
れる。また、基礎情報抽出部２０４は、文字色を有する
画素の位置から、文字の太さを計る。基礎情報抽出部２
０４は、同様にして黒板画像に含まれる地色の割合とそ
の位置を計算することができる。

【００５８】また基礎画像情報は、例えば黒板画像の滑
らかさに関する情報を含む。滑らかさに関する情報は、
例えば黒板画像における画素とこの画素に隣接する隣接
画素との画素値の勾配を示す情報である。

【００５９】また基礎画像情報は、例えば平均ＲＧＢと
各画素値との偏差に基づく偏差情報を含む。なお基礎画
像情報は、明度情報、彩度情報等の画像情報を含んでも
よい。

【００６０】小領域選択設定部２０５は、サンプル画像
を複数の小領域に分割し、色相範囲値を設定する。色相
範囲値は、工事画像における複数の小領域のうちから、
異常色相を有する小領域を排除するための値である。黒
板用閾値設定部２１０は、黒板用閾値を設定する。黒板
用閾値は、サンプル画像における黒板画像の平均画素値
に基づいて、黒板画像に含まれるべきではない画素値を
区別するための値である。同様に、黒板画像が白板であ
る場合に、白板用閾値設定部２１５は、白板用閾値を設
定する。白板用閾値は、サンプル画像における白板領域
内の平均画素値に基づいて、処理対象画像となる白板画
像に含まれるべきでない画素値を区別するための値であ
る。

【００６１】明度差設定部２２０は、例えばサンプル画
像の黒板画像における平均ＲＧＢに基づいて、小領域明
度基準値を設定する。小領域明度基準値は、例えばサン
プル画像の黒板領域内の平均明度の値である。文字設定
部２２５は、文字の割合Ｃに基づいて、文字割合基準値
を設定する。また文字設定部２２５は、文字とみなされ
た画素が連続する長さに基づいて文字太さ基準値を設定
する。勾配設定部２３０は、勾配基準値を設定する。勾
配設定部２３０は、例えばサンプル画像のなめらかさの
情報勾配基準値を設定する。偏差設定部２３５は、偏差
情報に基づいて偏差基準値を設定する。

【００６２】相違色相設定部２４０は、注目領域に含ま
れるべきでない色相を相違色相として設定する。緑色等
の地色をした黒板画像には、通常、白色の文字が記載さ
れる。従って、相違色相設定部２４０は、例えば赤等の
色相を相違色相として設定する。また相違色相設定部２
４０は、相違色相を有する画素が小領域に含まれてもよ
い割合を示す相違色相許容含有率を設定する。

【００６３】黒板用明度設定部２４５は、サンプル画像
における黒板画像の平均明度よりも暗い画素を見つける
ための黒板用明度基準値を設定する。また黒板用明度設
定部２４５は、平均明度より暗い画素が小領域に含まれ
てもよい割合を示す黒板用相違明度許容値を設定する。
同様に、白板用明度設定部２５０は、サンプル画像にお
ける白板領域内の平均明度よりも明るい画素を見つける
ための白板用明度基準値等を設定する。また白板用明度
設定部２５０は、平均明度より明るい画素が小領域に含
まれてもよい割合を示す白板用相違明度許容値を設定す
る。

【００６４】位置情報受付部２５５は、例えばサンプル
画像における黒板画像の位置情報を、黒板サンプル画像
抽出部２０２から受け取る。位置情報受付部２５５は、
位置情報に基づいて黒板画像の基準位置を設定する。位
置情報が例えば黒板領域の４隅の点を示す座標情報であ
る場合、位置情報受付部２５５は、例えば４隅の点の中
央座標を計算する。位置情報受付部２５５は、この中央
座標を基準位置と決定する。なおサンプル画像が複数あ
る場合、位置情報受付部２５５は、複数の中央座標の平
均を計算する。位置情報受付部２５５は、この平均を基
準位置と設定してもよい。

【００６５】なお、サンプル画像選択部２０１は、複数
の工事画像を、サンプル画像として選択してもよい。こ
の場合、初期設定部２００における各部は、それぞれ複
数の工事画像に対して、上記の処理を行う。さらにこの
場合、各部は、複数のサンプル画像から算出された値の
平均をパラメータ値として設定してもよい。

【００６６】図４は、詳細な機能構成を示すブロック図
である。画像処理部４００は、画像分割部４１０と、評
価点付与部４２０と、境界特定部４５０と、境界再定義
部４６０と、画像抽出部４７０と、修正部４８０とを有
する。

【００６７】画像分割部４１０は、画像選択部１１２か
ら処理対象となる工事画像を受け取る。画像分割部４１
０は、受け取った工事画像に対して規格化処理を行う。
次に画像分割部４１０は、工事画像を複数の小領域に分
割する。分割数の初期値は、例えば予めパラメータ保持
部１１４に保持されている。この分割値は、少なくとも
小領域が黒板画像より小さくなるように設定された値で
ある。なお、画像分割部４１０は、指示受付部１２０を
介してユーザから分割数の値を受け付けてもよい。ただ
し、指示受付部１２０から分割数の初期値よりも小さい
分割数の値を受け付けた場合、画像分割部４１０は、分
割数の初期値を使用する。

【００６８】評価点付与部４２０は、複数の小領域のデ
ータを画像分割部４１０から受け取る。評価点付与部４
２０は、抽出すべき黒板画像に応じたパラメータをパラ
メータ保持部１１４から受け取る。評価点付与部４２０
は、パラメータに基づいて複数の小領域のそれぞれに対
して評価点を付与する。この評価点は、それぞれの小領
域の画像情報が所定の特徴を満たす程度を表す点であ
る。評価点の付与後、評価点付与部４２０は、例えば評
価点が一番高い小領域を仮中心領域と決定する。この仮
中心領域は、注目領域内にある可能性が高い仮中心小領
域として設定された小領域である。

【００６９】境界特定部４５０は、評価点付与部４２０
から、仮中心小領域に関するデータ等を受け取る。境界
特定部４５０は、仮中心小領域から放射方向に、工事画
像を走査する。境界特定部４５０は、これによって、工
事画像の画像情報の変化を探索する。境界特定部４５０
は、画像情報が所定の閾値を越えて変化する走査点を黒
板画像の領域と黒板画像の領域の外側との境界点とす
る。所定の閾値は、走査点の走査方向前後における画素
の色相の組み合わせに応じて異なっていてもよい。なお
ここで放射方向とは、小領域から外部に向う方向であ
る。さらに放射方向は、例えば上下左右の合計４方向で
ある。上下左右の４方向に走査する場合、境界特定部４
５０は、４つの境界点を特定する。境界特定部４５０
は、４つの境界点を含む四角形を境界線と特定する。境
界特定部４５０は、例えば境界線の内部を黒板画像の領
域として特定する。

【００７０】境界再定義部４６０は、境界特定部４５０
が特定した黒板画像の領域の境界等に関するデータを受
け取る。境界再定義部４６０は、受け取った境界のデー
タに基づいてさらに適切な境界を再定義する。

【００７１】画像抽出部４７０は、境界再定義部４６０
が特定した黒板画像の領域に基づいて、黒板画像を抽出
する。画像抽出部４７０は、例えば黒板画像の境界から
外側に所定のマージンを設けた領域を黒板画像として抽
出してもよい。また画像抽出部４７０は、抽出した黒板
画像を拡大または縮小して所定の大きさにそろえる。さ
らに、画像抽出部４７０は、抽出された黒板画像の文字
が見やすくなるように、黒板画像の地色と文字色のコン
トラスト差を変更してもよい。すなわち、画像収集粒４
７０は、地色と文字色のコントラスト差を大きくしても
よい。

【００７２】修正部４８０は、抽出された黒板画像を受
け取る。修正部４８０が受け取る黒板画像は、画像の奥
行き方向に傾いた黒板２０を写した画像である場合があ
る。そこで修正部４８０は、黒板２０の画像が適切に表
示されるように黒板画像を修正する。修正部４８０は、
修正後の黒板画像を黒板画像の抽出元である工事画像と
ともに関連付部１１６に送る。

【００７３】図５は、評価点付与部４２０の詳細な機能
構成を示すブロック図である。評価点付与部４２０は、
平均色相算出部４２２と、小領域選択部４２４と、画素
選択部４２６と、評価点算出部４４６とを有する。さら
に評価点算出部４４６は、明度差算出部４２８と、文字
算出部４３０と、勾配算出部４３２と、偏差算出部４３
４と、相違色相算出部４３６と、黒板用明度算出部４３
８と、白板用明度算出部４４０と、位置算出部４４２
と、評価点合計部４４４とを含む。

【００７４】平均色相算出部４２２は、画像分割部４１
０から複数の小領域に関するデータを受け取る。平均色
相算出部４２２は、受け取った小領域のそれぞれについ
て、小領域内における平均ＲＧＢを求める。

【００７５】小領域選択部４２４は、平均色相算出部４
２２から各小領域内における平均ＲＧＢのデータ等を受
け取る。また小領域選択部４２４は、初期設定部２００
の小領域選択設定部２０５によって設定された色相範囲
設定値を、パラメータ保持部１１４から受け取る。小領
域選択部４２４は、平均ＲＧＢが色相範囲設定値内にあ
る小領域を選択する。

【００７６】画素選択部４２６は、小領域選択部４２４
から平均ＲＧＢが色相範囲設定値内にある小領域のデー
タを受け取る。画素選択部４２６は、初期設定部２００
の黒板用閾値設定部２１０によって設定された黒板用閾
値を、パラメータ保持部１１４から受け取る。画素選択
部４２６は、例えば黒板用閾値より画素値が低い画素を
小領域から選択する。黒板用閾値は、例えばサンプル画
像の黒板領域の平均明度である。また注目領域が白板で
ある場合、画素選択部４２６は、白板用閾値設定部２１
５で設定された白板用閾値より画素値が明るい画素を小
領域から選択する。

【００７７】評価点算出部４４６は、小領域選択部４２
４によって選択された小領域の各々について、評価点を
算出する。以下、評価点算出部４４６の詳細について説
明する。

【００７８】明度差算出部４２８は、初期設定部２００
の明度差設定部２２０において設定された小領域明度基
準値をパラメータ保持部１１４から受け取る。明度差算
出部４２８は、小領域の平均明度を算出する。明度差算
出部４２８は、例えば算出された平均明度と小領域明度
基準値との差に基づいて評価点を算出する。この差が大
きいければ、小領域はサンプル画像の黒板領域と似てい
ない。従って明度差算出部４２８は、低い評価点を算出
する。

【００７９】文字算出部４３０は、初期設定部２００の
文字設定部２２５において設定された文字明度基準値及
び文字割合基準値を、パラメータ保持部１１４から読み
出す。文字算出部４３０は、文字明度基準値より高い明
度を有する画素が小領域に含まれる割合を算出する。文
字割合算出部４３０は、例えば算出された文字の割合と
文字割合基準値との差に基づいて小領域の評価点を算出
する。文字算出部４３０は、例えば、黒板領域内にある
小領域であれば、緑等の黒板の地色に対して白等の文字
色が所定範囲内の割合で含まれていると推定する。従っ
て、算出された文字の割合と文字割合基準値との差が大
きければ、小文字算出部４３０は、低い評価点を算出す
る。また文字算出部４３０は、文字太さ基準値をパラメ
ータ保持部１１４から読み出してもよい。文字割合算出
部４３０は、小領域内に文字太さ基準値以上の部分があ
る場合、低い評価点を算出する。従って、黒い地面に描
かれた白い横断歩道等の画像を黒板２０の画像と誤判断
せずに済む。

【００８０】勾配算出部４３２は、初期設定部２００の
勾配設定部２３０によって設定された勾配基準値をパラ
メータ保持部１１４から受け取る。勾配算出部４３２
は、画素選択部４２６が選択した画素とこの画像に隣接
する画素との画素値の勾配を算出する。画素選択部４２
６は、例えば注目している画素とこの画素の上下左右に
隣接する４つの画素との画素値の勾配をそれぞれ算出す
る。次に画素選択部４２６は、算出して４つの勾配の平
均する。画素選択部４２６は、その他の注目画素につい
ても同様に計算する。最後に画素選択部４２６は、注目
画素について求めた勾配を平均する。勾配算出部４３２
は、例えば算出した勾配平均値と勾配基準値との差に基
づいて評価点を算出する。例えば黒板の地色部分では画
素値の変化が緩やかであるため、勾配基準値は小さい。
従って、算出した平均勾配値が勾配基準値より大きい場
合、勾配算出部４３２は、低い評価点を算出する。

【００８１】偏差算出部４３４は、初期設定部２００の
偏差設定部２３５で設定された偏差基準値をパラメータ
保持部１１４から受け取る。偏差算出部４３４は、小領
域選択部４２４から受け取った小領域内に含まれる画素
の画素値の偏差を算出する。小領域選択部４２４は、例
えば算出した偏差と偏差基準値との差に基づいて評価点
を算出する。２つの小領域における平均ＲＧＢの差が小
さい場合でも、小領域内における色相のばらつきは異な
る場合がある。例えば緑色にばらつきのある木々の画像
と比較して黒板２０の地色部分の画像は、大きな偏差を
有さないと推定される。従って偏差と偏差基準値との差
が大きい場合、偏差算出部４３４は、低い評価点を算出
する。

【００８２】相違色相算出部４３６は、初期設定部２０
０の相違色相設定部２４０で設定された相違色相の情報
及び相違色相許容含有率をパラメータ保持部１１４から
受け取る。相違色相算出部４３６は、例えば小領域内に
おいて、注目領域に含まれるべきでない色相を有する画
素が含まれる割合を算出する。相違色相算出部４３６
は、例えば算出した割合と相違色相許容含有率との差に
基づいて評価点を算出する。例えば、黒板２０には、通
常、白色の文字が記載される。従って、例えば、赤等の
色相を有する画素を含む割合が相違色相許容含有率から
離れている場合、相違色相算出部４３６は、評価点を低
く算出する。

【００８３】黒板用明度算出部４３８は、初期設定部２
００の黒板用明度設定部２４５で設定された黒板用明度
基準値及び黒板用相違明度許容値をパラメータ保持部１
１４から受け取る。黒板用明度算出部４３８は、小領域
内に、黒板用明度基準値より低い明度を有する画素が含
まれる割合を算出する。黒板用明度算出部４３８は、例
えば算出した割合と黒板用相違明度許容値との差に基づ
いて小領域の評価点を算出する。黒板画像においては、
黒板の地色よりも明度の低い画素はないと推定される。
従って、黒板用明度算出部４３８は、算出した割合と黒
板用相違明度許容値との差が大きい場合、評価点を低く
算出する。同様に、白板用明度算出部４４０は、白板用
明度基準値よりも高い明度を有する画素が含まれる割合
に基づいて評価点を算出する。

【００８４】位置算出部４４２は、初期設定部２００の
位置情報受付部２５５が設定した基準位置の情報をパラ
メータ保持部１１４から受け取る。位置算出部４４２
は、例えば基準位置と小領域との距離差に基づいて評価
点を算出する。

【００８５】評価点合計部４４４は、上述の各算出部か
ら各小領域についての評価点を受け取る。評価点合計部
４４４は、各小領域ごとに評価点を合計する。なお、評
価点合計部４４４では、上述の各算出部のうちから任意
のいくつかを組み合わせて評価点の合計してもよい。ま
た評価点の合計方法は、加算に限定されず乗算等の演算
処理を含んでもよい。

【００８６】評価点合計部４４４は、所定の基準順位よ
り高い合計評価点の小領域を黒板画像に含まれる小領域
と判断する。例えば、評価点合計部４４４は、最も合計
評価点の高い小領域を黒板画像に含まれる仮中心小領域
と設定する。なお、仮中心領域は、最高点の小領域に限
定されない。評価点合計部４４４は、合計評価点が２番
目に高い小領域等に基づいて仮中心領域を設定してもよ
い。また、評価点合計部４４４は、所定の基準順位より
高い合計評価点の小領域を複数選択することによって、
小領域より広い区画を仮中心領域と設定してもよい。

【００８７】図６は、境界再定義部４６０の機能ブロッ
ク図である。境界再定義部４６０は、基準点定義部４６
２と、境界点特定部４６４と、境界再特定部４６６とを
有する。

【００８８】基準点定義部４６２は、境界特定部４５０
が特定した黒板画像領域の境界等に関するデータを受け
取る。基準点定義部４６２は、境界特定部４５０が特定
した黒板画像正力により定義される領域内において複数
の基準点を定義する。

【００８９】境界点特定部４６４は、複数の基準点の各
々から放射方向に黒板を探索する。境界点特定部４６４
は、画像情報の変化に基づいて注目領域の境界上にある
境界点を複数特定する。境界再特定部４６６は、複数の
境界点を利用して注目領域の境界を再特定する。

【００９０】図７は、境界特定部４５０及び境界再定義
部４６０における境界検出処理の一例を示す。図７
（Ａ）は、境界特定部４５０における境界検出処理の一
例を示す。境界特定部４５０は、評価点付与部４２０の
評価点合計部４４４において決定された仮中心小領域か
ら、上下左右の４方向に工事画像の画像情報を探索す
る。上方向の境界点を検出する場合、境界特定部４５０
は、例えば仮中心領域の中心画素から上方向に各画素に
関する画像情報を探索する。各画素に関する画像情報
は、例えば各画素から一定距離にある画素を含む新たな
小区分領域６０に関する情報である。小区分領域は、例
えば注目している画素から上下左右にそれぞれ４画素を
含む四角形領域である。また境界特定部４５０は、注目
している画素を含む左右の直線によって小区分領域６０
を上領域６２と下領域６４に分ける。境界特定部４５０
は、例えば上領域６２と下領域６４のそれぞれについて
平均ＲＧＢを算出する。上領域６２の平均ＲＧＢと下領
域６４の平均ＲＧＢとの差が所定の閾値を越える場合、
境界特定部４５０は、注目している画素を境界点７０と
特定する。

【００９１】ここで、上述の所定の閾値は、以下の規則
によって変動してもよい。例えば上領域６２等の平均Ｒ
ＧＢ値が、サンプル画像の黒板地色の平均ＲＧＢ値又は
文字色の平均ＲＧＢ値から所定の範囲内にある場合に、
境界特定部４５０は、所定の閾値を大きな値に設定す
る。この結果、境界特定部４５０は、黒板の地色や文字
色を含むところでは、平均ＲＧＢの差が大きくても境界
点と検出しない。従って、黒板の地色と文字との境を境
界点と誤判断することがない。また、下領域６４につい
ても同様に処理する。さらに、注目している画素の画像
情報が黒板画像に含まれるべきではない赤等の色相であ
る場合、境界特定部４５０は、その画素を境界点７０と
判断する。以上の処理は、上方向の境界点７０を検出処
理であるが、その他の方向についても同様である。境界
特定部４５０は、境界点７０等を含む四角形を境界８０
特定する。

【００９２】なお、白板画像の場合には、境界特定部４
５０は、例えば文字色以外の色相等があるかを基準に同
様に処理する。境界特定部４５０は、上領域６２等の彩
度が低い場合、閾値を大きくする。また、境界特定部４
５０は、上領域等の彩度が高い場合、閾値を小さくす
る。

【００９３】図７（Ｂ）は、境界再定義部４６０におけ
る境界再定義処理の一例を示す。境界再定義部４６０の
基準点定義部４６２は、例えば境界８０で囲まれる領域
内に５つの基準点８２等を定義する。境界点特定部４６
４は、例えば基準点８２等から上下左右の４方向に黒板
画像の画像情報を探索する。探索方法は、図７（Ａ）で
説明した方法と同様である。従って、境界点特定部４６
４は、基準点８２からそれぞれ上下左右に４つの境界候
補点を決定する。その他の基準点についても同様であ
る。すなわち、境界点特定部４６４は、境界８０の各辺
に５つの境界候補点を決定する。

【００９４】次に、境界再特定部４６６は、各辺にある
５つの境界候補点から適切な新境界線を特定する。境界
再特定部４６６は、例えば５つの境界候補点から最小自
乗法を利用して新境界線を特定する。以下に処理の一例
を説明する。境界再特定部４６６は、各辺にある５つの
境界候補点の最小自乗直線を算出する。境界再特定部４
６６は、最小自乗直線から最も離れた境界候補点を排除
する。境界再特定部４６６は、残った４つの境界候補点
の最小自乗直線を算出する。この処理を繰り返すことに
よって、境界再特定部４６６は、例えば２つの境界候補
点を決定する。境界再特定部４６６は、この境界候補点
を結んだ直線を新境界線と特定する。その他の辺につい
ても同様である。なお各辺において最終的に残す境界候
補点の数は、２つに限定されない。

【００９５】図７（Ｃ）は、境界再特定部４６６によっ
て特定された４本の新境界線によって形成される新境界
９０を示す。境界再特定部４６６は、４本の新境界線に
よって囲まれる四角形を新境界９０と再特定する。従っ
て境界再特定部４６６は、新境界９０を含んだ内部を黒
板画像として特定できる。

【００９６】図８は、修正部４８０の機能ブロック図で
ある。修正部４８０は、枠線検出部４８２と、枠補正部
４８４とを有する。枠線検出部４８２は、画像抽出部４
７０から抽出された黒板画像を受け取る。枠線検出部４
８２は、黒板画像に含まれる黒板の外枠線を検出する。
枠線検出部４８２は、例えば黒板画像の外側から内部に
向かって画像情報を探索することによって、外枠線を検
出する。

【００９７】枠補正部４８４は、枠線検出部４８２から
黒板画像及び外枠線に関する情報を受け取る。枠補正部
４８４は、例えば外枠線が略長方形であるか否かを判定
する。枠補正部４８４は、例えば外枠線の四隅の角度を
計ることによって外枠線が略長方形を形成しているか否
かを判定する。外枠線が略長方形でない場合、境界点特
定部４６４は、検出された外枠線が略長方形に表示され
るように黒板画像を補正する。枠補正部４８４は、補正
後の黒板画像を関連付部１１６に送る。

【００９８】図９は、画像データベース３００のデータ
構成を示す。画像データベース３００は、関連づけられ
た工事画像及び黒板画像を階層的に格納する。

【００９９】例えば、画像データベース３００は、未分
類画像ファイルを格納するための未分類フォルダ３２０
と、分類済みの画像ファイルを格納するための分類フォ
ルダ３３０とを有する。さらに、分類フォルダ３３０
は、工事画像に含まれる黒板２０に記載された内容等に
よって分類するための複数のフォルダ３４０等を下位層
に有する。このように、画像データベース３００は、階
層構造を有し、複数の工事画像を、複数の工事画像間の
関係に応じたフォルダに格納することができる。従っ
て、画像データベース３００は、各工事画像を格納する
各フォルダ間の関係に基づいて、各工事画像間の関係を
認識することができる。

【０１００】また、関連付部１１６において関連付けら
れた工事画像及び黒板画像は、同一のフォルダに格納さ
れる。

【０１０１】画像データベース３００は、例えばハード
ディスク等の磁気記録媒体や、メモリカード、ＣＤ、Ｍ
Ｏ等のメディアを用いた記録装置を有する。なお、画像
データベース３００は、大量の画像データを記憶できる
ように大容量のメディアを使用することが好ましい。

【０１０２】図１０は、画像データベース３００の階層
構造の一部を概念的に示す図である。画像データベース
３００のうちＡ１フォルダ３４０及びＡ１１フォルダ３
５０は、それぞれ工事画像を格納する。Ａ１フォルダ３
４０は、例えば建築物全体を示す全体工事画像３４１を
格納する。Ａ１１フォルダ３５０は、Ａ１フォルダ３４
０に格納される工事画像に写される建築物の各部を示す
各部工事画像３５１，３５２を格納する。このように、
Ａ１フォルダ３４０の下位層であるＡ１１フォルダ３５
０は、Ａ１フォルダ３４０に格納した画像の下位層とし
て位置付けられる工事画像を格納する。このように、画
像データベース３００は、各工事画像間の関係を認識可
能に、各工事画像を格納することができる。

【０１０３】図１１は、画像処理装置１００の動作を示
すフローチャートである。指示受付部１２０が、ユーザ
から工事画像を表示する旨の指示を受け付ける（Ｓ１０
０）。次に、画像選択部１１２は、画像データベース３
００に格納される工事画像を選択する（Ｓ１０２）。な
お、工事画像は、予め表示すべき順番を認識可能に画像
データベース３００に格納されており、画像選択部１１
２は、この順番に基づいて、所定の画像を選択してもよ
い。なお、工事画像は、例えば、ＮＯ．０００１，Ｎ
Ｏ．０００２，ＮＯ．０００３・・・など、順番に対応
するファイル名を有してもよい。この場合、画像選択部
１１２は、ファイル名に基づいて、順番に画像を選択す
ることができる。

【０１０４】次に、出力部１３０は、画像選択部１１２
が選択した工事画像をモニタ１０に一覧表示する（Ｓ１
０４）。次に、指示受付部１２０を介してユーザから黒
板画像を表示する旨の指示を受け付けると（Ｓ１０
６）、画像処理部４００は、パラメータ保持部１１４の
保持される複数のパラメータから任意のパラメータを選
択する（Ｓ１０８）。画像処理部４００は、パラメータ
保持部１１４に保持される複数のパラメータから、抽出
すべき黒板画像に適したパラメータを抽出する。例え
ば、画像処理部４００は、画像選択部１１２が選択した
工事画像のうち１つの工事画像をサンプル画像として設
定したパラメータを選択してもよい。また、他の例とし
ては、指示受付部１２０を介してユーザからパラメータ
を取得してもよい。

【０１０５】次に、画像処理部４００は、選択したパラ
メータを利用して、出力部１３０が一覧表示した工事画
像から黒板画像を抽出する（Ｓ１１０）。画像選択部１
１２が複数の工事画像を選択した場合、画像処理部４０
０は、複数の工事画像それぞれから黒板画像を抽出す
る。このとき、画像処理部４００は、Ｓ１１４で選択し
た同一のパラメータを利用して、それぞれの工事画像か
ら黒板画像を抽出するのが好ましい。

【０１０６】次に、関連付部１１６は、画像処理部４０
０から工事画像と、工事画像から抽出した黒板画像を受
け取る。関連付部１１６は、受け取った工事画像と黒板
画像とを対応付ける（Ｓ１１２）。

【０１０７】次に、関連付部１１６は、受け取った黒板
画像を関連付けられた工事画像に対応付けて画像データ
ベース３００に格納する（Ｓ１１４）。

【０１０８】次に、出力部１３０は、画像処理部４００
が抽出した各黒板画像を、それぞれ抽出元の工事画像に
対応付けてモニタ１０に表示させる（Ｓ１１６）。この
ように、出力部１３０は、工事画像を表示し、かつ指示
受付部１２０を介して黒板画像を表示させる旨の指示を
受け付けた場合に、工事画像及び黒板画像を関連付けて
モニタ１０に表示させることができる。

【０１０９】なお、Ｓ１０６において、指示受付部１２
０が黒板画像を表示する旨の指示を受け付けなかった場
合には、Ｓ１１８にジャンプする。

【０１１０】次に、指示受付部１２０を介して、ユーザ
から工事画像間の関係を編成する旨の指示を受け付ける
と（Ｓ１１８）、画像間関係編成部６００は、指示に従
って複数の工事画像を関連付けて画像データベース３０
０に格納する（Ｓ１２０）。

【０１１１】なお、Ｓ１１８において、指示受付部１２
０が編成する旨の指示を受け付けない場合は、工事画像
は予め格納されるフォルダに格納される。以上で、画像
処理装置１００の動作は終了する。

【０１１２】このように、画像処理装置１００は、ユー
ザからの指示に応じて、工事画像及び黒板画像をモニタ
１０に表示させることができる。

【０１１３】図１２は、工事画像表示段階（Ｓ１０４）
において、モニタ１０に表示される画面を示す。モニタ
１０は、画像選択部１１２が選択した複数の工事画像１
０ａ，１０ｂ，・・・を一覧表示する。さらに各工事画
像１０ａ，１０ｂ，・・・の下に各工事画像のファイル
名が表示される。工事画像は、マトリクス状に表示され
る。なお、一覧表示される工事画像は、工事画像から作
成されたサムネイル画像であってもよい。

【０１１４】また、画面の左側には、注目画像抽出ボタ
ン１１及び画像間関係編成ボタン１２が表示される。ユ
ーザが注目画像抽出ボタン１１を選択すると、指示受付
部１２０は、黒板画像を表示する旨の指示を画像処理部
４００に送る。また、ユーザが画像間関係編成ボタン１
２を選択すると、指示受付部１２０は、画像間関係を編
成する旨の指示を画像間関係編成部６００に送る。

【０１１５】図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）に示した画
面において、ユーザが注目画像抽出ボタン１１を選択し
た場合に、モニタ１０に表示される画面を示す。

【０１１６】画面には、工事画像１０ａ，１０ｂ，・・
・が縦に並び、各工事画像１０ａ，１０ｂ，・・・の右
側には、各工事画像から抽出した黒板画像２０ａ，２０
ｂ，・・・が表示される。このように、表示部１３０
は、一覧表示していた工事画像と、各工事画像から抽出
した黒板画像とを対応付けてモニタ１０に表示させるこ
とができるので、ユーザは、工事画像と、工事画像に含
まれる黒板画像とを対応して閲覧することができる。

【０１１７】また、画面の左側には、原画像一覧表示ボ
タン１３及び画像間関係編成ボタン１２が表示される。
ユーザが、原画像一覧表示ボタン１３を選択すると、指
示受付部１２０は、工事画像一覧を表示させる旨の指示
を出力部１３０に送る。

【０１１８】図１２（Ｃ）は、図１２（Ａ）または図１
２（Ｂ）に示した画面において、ユーザが、画像間関係
編成ボタン１２を選択した場合に、モニタ１０に表示さ
れる画像を示す。

【０１１９】画面には、 工事画像１０ａ，１０ｂ，・
・・が縦に並び、各工事画像１０ａ，１０ｂ，・・・の
右側には、各工事画像から抽出した黒板画像２０ａ，２
０ｂ，・・・が表示される。さらに、黒板画像の右側の
領域に、画像データベース３００におけるフォルダ構成
が表示される。

【０１２０】ユーザは、工事画像１０ａを選択し、次
に、フォルダＡ１を選択すると、工事画像１０ａ及び工
事画像１０ａに関連付けられた黒板画像２０ａが、画像
データベース３００のフォルダＡ１の領域に格納され
る。

【０１２１】図１３は、画像処理装置１００のハードウ
ェア構成を示す図である。画像処理装置１００は、ＣＰ
Ｕ７００と、ＲＯＭ７０２と、ＲＡＭ７０４と、通信イ
ンタフェース７０６と、ハードディスクドライブ７０８
と、データベースインタフェース７１０と、フロッピー
ディスクドライブ７１２と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ７１
４とを備える。ＣＰＵ７００は、ＲＯＭ７０２及びＲＡ
Ｍ７０４に格納されたプログラムに基づいて動作する。
通信インタフェース７０６は、インターネット１０を介
して外部と通信する。データベースインタフェース７１
０は、データベースへのデータの書込、及びデータベー
スの内容の更新を行う。格納装置の一例としてのハード
ディスクドライブ７０８は、設定情報及びＣＰＵ７００
が動作するプログラムを格納する。

【０１２２】フロッピーディスクドライブ７１２はフロ
ッピーディスク（商標）７２０からデータまたはプログ
ラムを読み取りＣＰＵ７００に提供する。ＣＤ−ＲＯＭ
ドライブ７１４はＣＤ−ＲＯＭ７２２からデータまたは
プログラムを読み取りＣＰＵ７００に提供する。通信イ
ンタフェース７０６は、インターネット１０に接続して
データを送受信する。データベースインタフェース７１
０は、各種データベース７２４と接続してデータを送受
信する。

【０１２３】ＣＰＵ７００が実行するソフトウェアは、
フロッピーディスク７２０またはＣＤ−ＲＯＭ７２２等
の記録媒体に格納されて利用者に提供される。記録媒体
に格納されたソフトウェアは圧縮されていても非圧縮で
あっても良い。ソフトウェアは記録媒体からハードディ
スクドライブ７０８にインストールされ、ＲＡＭ７０４
に読み出されてＣＰＵ７００により実行される。

【０１２４】記録媒体に格納されて提供されるソフトウ
ェア、即ちハードディスクドライブ７０８にインストー
ルされるソフトウェアは、機能構成として、処理モジュ
ールと、指示受付モジュールと、出力モジュールとを備
える。前記各モジュールがコンピュータに働きかけて、
ＣＰＵ７００に行わせる処理は、それぞれ本実施形態の
画像処理装置１００における、対応する部材の機能及び
動作と同一であるから、説明を省略する。

【０１２５】さらに記録媒体には、本実施の形態におけ
る画像データベース３００に格納された工事画像が格納
されてもよい。さらに記録媒体に格納される工事画像に
は電子すかしが埋め込まれていてもよい。

【０１２６】これによって、ユーザは、処理対象となる
工事画像及びコンピュータに対して工事画像の処理を行
わせるためのプログラムを記録媒体として取得すること
ができる。例えば、ユーザは、記録媒体提供者に対し
て、工事現場を撮影した撮影済の写真フイルムを提供す
る。記録媒体提供者は、ユーザから受け取った工事写真
を画像データである工事画像として記録媒体に格納し、
さらに工事画像の処理を行うプログラムを同一の記録媒
体に格納する。記録媒体提供者はこの記録媒体をユーザ
に提供する。従って、ユーザは、銀塩カメラ及びデジタ
ルカメラで撮影した写真のいずれに対しても、これらの
写真の画像データを含む記録媒体を取得することができ
る。

【０１２７】図１３に示した、記録媒体の一例としての
フロッピーディスク７２０またはＣＤ−ＲＯＭ７２２に
は、本出願で説明した全ての実施形態における画像処理
装置１００の動作の一部または全ての機能を格納するこ
とができる。

【０１２８】これらのプログラムは記録媒体から直接Ｒ
ＡＭに読み出されて実行されても、一旦ハードディスク
ドライブにインストールされた後にＲＡＭに読み出され
て実行されても良い。更に、上記プログラムは単一の記
録媒体に格納されても複数の記録媒体に格納されても良
い。又、符号化した形態で格納されていてもよい。

【０１２９】記録媒体としては、フロッピーディスク、
ＣＤ−ＲＯＭの他にも、ＤＶＤ等の光学記録媒体、ＭＤ
等の磁気記録媒体、ＰＤ等の光磁気記録媒体、テープ媒
体、磁気記録媒体、ＩＣカードやミニチュアーカードな
どの半導体メモリー等を用いることができる。又、専用
通信ネットワークやインターネットに接続されたサーバ
システムに設けたハードディスクまたはＲＡＭ等の格納
装置を記録媒体として使用し、通信網を介してプログラ
ムを画像処理装置１００に提供してもよい。このような
記録媒体は、画像処理装置１００を製造するためのみに
使用されるものであり、そのような記録媒体の業として
の製造および販売等が本出願に基づく特許権の侵害を構
成することは明らかである。

【０１３０】以上、本発明を実施の形態を用いて説明し
たが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲
には限定されない。上記実施形態に、多様な変更または
改良を加えることができる。そのような変更または改良
を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ること
が、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【０１３１】そうした第１の変更例としては、本実施の
形態における画像データベース３００は、予め本画像処
理装置１００が処理すべき画像を格納しているが、他の
例としては、画像データベース３００は、外部から画像
を取得してもよい。この場合、画像処理装置１００は、
外部から画像を取得する取得部をさらに備える。取得部
は、例えば、インターネットなどの有線通信網や、衛星
通信などの無線通信網を含むネットワークを介して、工
事画像を外部から取得してもよい。

【０１３２】第２の変更例としては、本実施形態におけ
る画像処理装置１００は、ファイル管理構造としてフォ
ルダを用いていたが、本実施形態はこれに限定されず、
ファイル管理構造としてディレクトリを用いてもよい。

【０１３３】第３の変更例としては、画像処理装置１０
０は、小領域選択部４２４、境界再定義部４６０、修正
部４８０を有さなくてもよい。

【０１３４】第３の変更例としては、銀塩写真を使用す
る場合、工事画像は、例えばフォトスキャナ装置を用い
て印画紙にプリントされた銀塩写真を光学的にスキャン
することによって作成されてもよい。

【０１３５】第４の変更例としては、本実施の形態にお
ける画像処理装置１００は、工事画像から黒板画像を抽
出したが、以下のような場合にも本実施形態の画像処理
装置１００を用いることができる。

【０１３６】例えば処理対象画像は、観光地における記
念の集合写真であってもよい。この場合、画像処理装置
１００は、集合写真に写し込まれた撮影場所、団体名等
の記載されたプレートを注目領域として抽出する。プレ
ートを別画像として抜き出すことによって、団体を適切
に区別できる。従って、写真の配布や焼き増し等の処理
が容易になる。

【０１３７】また、例えば処理対象画像は、博物館で展
示する標本写真であってもよい。この場合、画像処理装
置１００は、標本写真に写し込まれた標本の説明が記載
されたプレートを注目領域として抽出する。標本画像と
プレート画像とを対応させて表示させることによって、
標本のデータベース構築が容易になる。

【０１３８】また、例えば処理対象画像は、商品広告の
おける商品写真であってもよい。この場合、画像処理装
置１００は、商品写真の近傍に写し込まれた商品情報を
記載したパネルを注目領域として抽出する。商品画像と
プレート画像は、対応づけて表示される。これにより商
品広告の所望の位置に、商品情報に基づいた商品画像が
表示される。

【０１３９】

【発明の効果】上記説明から明らかなように、本発明に
よれば画像処理装置１００は、少ない労力で原画像と原
画像から抽出した注目領域とを対応付けてモニタに表示
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】工事写真を示す図である。

【図２】画像処理装置１００の機能構成を示すブロック
図である。

【図３】初期設定部２００の詳細な機能構成を示すブロ
ック図である。

【図４】画像処理部４００の詳細な機能構成を示すブロ
ック図である。

【図５】評価点付与部５００の詳細な機能構成を示すブ
ロック図である。

【図６】境界再定義部４６０の詳細な機能構成を示すブ
ロック図である。

【図７】境界特定部４５０及び境界再定義部４６０にお
ける境界検出処理の一例を示す図である。

【図８】修正部４８０の詳細な機能構成を示すブロック
図である。

【図９】画像データベース３００のデータ構成を示す図
である。

【図１０】画像データベース３００の階層構造の一部を
概念的に示す図である。

【図１１】画像処理装置１００の動作を示すフローチャ
ートである。

【図１２】モニタ１０に表示される画面を示す図であ
る。

【図１３】画像処理装置１００のハードウェア構成を示
す図である。

【符号の説明】

１０ 工事写真 １１ 注目画像抽出ボタン １２ 画像間関係編成ボタン １３ 原画像一覧表示ボタン ２０ 黒板 ２２ 白線 ５０ モニタ １００ 画像処理装置 １１０ 処理部 １２０ 指示受付部 １３０ 出力部 ７００ ＣＰＵ ７０２ ＲＯＭ ７０４ ＲＡＭ ７０８ ハードディスクドライブ ７１０ データベースインタフェース ７１２ フロッピーディスクドライブ ７１４ ＣＤ−ＲＯＭドライブ ７２０ フロッピーディスク ７２２ ＣＤ−ＲＯＭ ７２４ 各種データベース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡邊 豊城 神奈川県川崎市麻生区万福寺１丁目２番２ 号 富士フイルムソフトウエア株式会社内 Ｆターム(参考） 5B075 ND06 NK06 PP04 PP13 PQ02 PQ03 PQ46 QM05 5L096 AA02 AA06 BA08 BA18 CA02 DA01 EA35 FA69 GA02 GA41 GA51 HA08

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像から所定の特徴を有する注目領域を
   特定する画像処理装置であって、 前記画像を出力する出力部と、 前記出力部が、前記画像を出力した場合に、前記所定の
   特徴に基づいて、前記注目領域を特定する条件であるパ
   ターン条件を利用して、前記画像から前記注目領域を抽
   出する抽出部とを備えることを特徴とする画像処理装
   置。
2. 【請求項２】 画像から所定の特徴を有する注目領域を
   特定する画像処理装置であって、 前記画像を出力する出力部と、 前記所定の特徴に基づいて、前記注目領域を特定する条
   件であるパターン条件を利用して、前記出力部が出力し
   た前記画像から前記注目領域を抽出する抽出部とを備え
   ることを特徴とする画像処理装置。
3. 【請求項３】 前記出力部は、前記画像と、前記前記抽
   出部が当該画像から抽出した前記注目領域とを対応付け
   て出力することを特徴とする請求項１または２に記載の
   画像処理装置。
4. 【請求項４】 前記出力部は、複数の前記画像を出力
   し、 前記出力部が複数の前記画像を出力した場合に、前記抽
   出部は、前記パターン条件に基づいて、前記複数の画像
   それぞれから前記注目領域を抽出し、前記出力部は、前
   記複数の画像と当該複数の画像それぞれから抽出した複
   数の注目領域とをそれぞれ対応付けて出力することを特
   徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】 前記出力部が複数の前記画像を出力した
   場合に、前記抽出部は、同一の前記パターン条件に基づ
   いて、複数の前記画像それぞれから前記注目領域を抽出
   することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】 複数のパターン条件を保持するパターン
   条件保持部をさらに備え、 前記出力部が複数の前記画像を出力した場合に、前記抽
   出部は、前記パターン条件保持部に保持される複数の前
   記パターン条件のうち１つのパターン条件に基づいて、
   複数の前記画像それぞれから前記注目領域を抽出するこ
   とを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
7. 【請求項７】 前記注目領域を出力させる旨の指示を受
   け付ける指示受付部をさらに備え、 前記出力部が前記画像を出力し、前記指示受付部が前記
   指示を受け付けた場合に、前記出力部は、当該指示を受
   け付ける直前に前記出力部が出力した前記画像から抽出
   された前記注目領域を出力することを特徴とする請求項
   １または２に記載の画像処理装置。
8. 【請求項８】 前記出力部は、前記画像を表示する表示
   装置に出力することを特徴とする請求項１または２に記
   載の画像処理装置。
9. 【請求項９】 前記出力部は、前記画像をプリントする
   プリンタに出力することを特徴とする請求項１または２
   に記載の画像処理装置。
10. 【請求項１０】 前記画像は、工事用写真であって、前
    記注目領域は、黒板であることを特徴とする請求項１ま
    たは２に記載の画像処理装置。
11. 【請求項１１】 前記抽出部は、 前記画像を複数の小領域に分割する画像分割部と、 前記複数の小領域について、該小領域の画像情報が前記
    パターン条件を満たす程度を表す評価点を算出する評価
    点算出部と、 前記評価点が高い前記小領域から放射方向に前記画像を
    走査することにより、前記注目領域と該注目領域の外側
    の領域との境界を特定する境界特定部と、 前記境界特定部によって特定された境界内の画像を前記
    注目領域として抽出する注目領域抽出部とを有すること
    を特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
12. 【請求項１２】 前記抽出部は、 前記境界特定部が特定した前記境界により定義される領
    域内において複数の基準点を定義する基準点定義部と、 前記複数の基準点の各々から放射方向に前記処理対象画
    像を再走査することにより、前記注目領域の前記境界上
    にある境界点を複数特定する境界点特定部と、 前記複数の境界点を利用して前記注目領域の境界を再特
    定する境界再特定部とをさらに有することを特徴とする
    請求項１１に記載の画像処理装置。
13. 【請求項１３】 画像から所定の特徴を有する注目領域
    を特定する画像処理方法であって、 前記画像を出力する出力段階と、 前記出力段階において前記画像を出力した場合に、前記
    所定の特徴に基づいて、前記注目領域を特定する条件で
    あるパターン条件を利用して、前記画像から前記注目領
    域を抽出する抽出段階とを有することを特徴とする画像
    処理方法。
14. 【請求項１４】 画像から所定の特徴を有する注目領域
    を特定する画像処理方法であって、 前記画像を出力する出力段階と、 前記所定の特徴に基づいて、前記注目領域を特定する条
    件であるパターン条件を利用して、前記出力段階におい
    て出力した前記画像から前記注目領域を抽出する抽出段
    階とを有することを特徴とする画像処理方法。
15. 【請求項１５】 画像から所定の特徴を有する注目領域
    を特定するプログラムであって、 前記画像を出力するモジュールと、 前記出力モジュールが、前記画像を出力した場合に、前
    記所定の特徴に基づいて、前記注目領域を特定する条件
    であるパターン条件を利用して、前記画像から前記注目
    領域を抽出するモジュールとを有することを特徴とする
    プログラム。
16. 【請求項１６】 画像から所定の特徴を有する注目領域
    を特定するプログラムであって、 前記画像を出力する出力モジュールと、 前記所定の特徴に基づいて、前記注目領域を特定する条
    件であるパターン条件を利用して、前記出力モジュール
    が出力した前記画像から前記注目領域を抽出する抽出モ
    ジュールとを有することを特徴とするプログラム。
17. 【請求項１７】 画像から所定の特徴を有する注目領域
    を特定するプログラムを記録したコンピュータ読み取り
    可能な記録媒体であって、 前記プログラムが、 前記画像を出力する出力モジュールと、 前記出力モジュールが、前記画像を出力した場合に、前
    記所定の特徴に基づいて、前記注目領域を特定する条件
    であるパターン条件を利用して、前記画像から前記注目
    領域を抽出する抽出モジュールとを有することを特徴と
    する記録媒体。
18. 【請求項１８】 画像から所定の特徴を有する注目領域
    を特定するプログラムを記録したコンピュータ読み取り
    可能な記録媒体であって、 前記プログラムが、 前記画像を出力する出力モジュールと、 前記所定の特徴に基づいて、前記注目領域を特定する条
    件であるパターン条件を利用して、前記出力モジュール
    が出力した前記画像から前記注目領域を抽出する抽出モ
    ジュールとを有することを特徴とする記録媒体。
19. 【請求項１９】 前記出力モジュールが出力すべき画像
    をさらに格納することを特徴とする請求項１７または１
    ８に記載の記録媒体。