JP2003344021A - 画像中の人の顔の寸法を計算する方法及び顔を検出する方法 - Google Patents
画像中の人の顔の寸法を計算する方法及び顔を検出する方法Info
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Abstract
とができる手段を提供する。 【解決手段】 デジタル画像中の人の顔の寸法を計算す
る方法は、次の各ステップを含んでいる。主距離と焦点
距離と焦点面解像度とを含んでいる、人の顔の画像を含
むデジタル画像に関連する画像捕獲用のメタデータを準
備するステップ。標準的な顔の寸法を準備するステッ
プ。メタデータと標準的な顔の寸法とを用いて、焦点面
での人の顔の寸法を計算するステップ。
Description
ル画像処理の技術分野に関するものであり、とくにデジ
タル画像中の顔を検出してレッドアイの結果を修正する
方法に関するものである。
る場合、ときには画像中の人の瞳が赤くうつる。これ
は、フラッシュユニットからの光が瞳に入り、網膜で反
射し、そして最終的には瞳を経由して外に出ることによ
り惹起される。光は網膜内の光(light)によって部分
的に吸収されるので、瞳は画像中で赤くなる。この現象
は「レッドアイ(redeye:赤目)」と呼ばれている。フ
ラッシュユニットとレンズの光軸との間の距離が短くな
るほど、レッドアイが生じる可能性は高くなる。それゆ
え、一体型のフラッシュユニットを備えた小型カメラで
獲得された画像には、たいていレッドアイが生じる。
クロートら(Schildkraut et al.)にかかる特許文献1
には、画像中の目の色の欠陥を自動的に修正する方法が
開示されている。
開示された方法には、目が存在する可能性をみるため
に、人の顔の特徴を有する肌色の全ての領域を吟味(な
いし検査)することが必要であるといった欠点がある。
これは、必然的に計算負荷(コンピュータへの負荷)を
課し、獲得された画像の最適な描写及び再生・複写に要
する時間を増加させる。それゆえ、画像中の顔をより高
速かつ良好に分類(classification)することができる
手段が必要であるといった課題がある。
になされた本発明は、次の各ステップを含む、デジタル
画像中の人の顔の寸法を計算する方法を提供する。主距
離(subject distance)と焦点距離(focal length)と
焦点面解像度(focal plane resolution)とを含んでい
る、人の顔の画像を含むデジタル画像に関連する画像獲
得用のメタデータ(image capture metadata)を準備す
るステップ。標準的な顔の寸法を準備するステップ。メ
タデータと標準的な顔の寸法とを用いて、焦点面での人
の顔の寸法を計算するステップ。
本発明の実施の形態を具体的に説明する。本発明は、プ
ログラムで動作するデジタルコンピュータで実行される
ものとして説明される。デジタル画像処理及びソフトウ
エアのプログラミングの技術分野にかかる当業者であれ
ば、以下の説明から本発明を実施するためにコンピュー
タをプログラムすることができるということが理解され
るであろう。本発明は、機械で読み取り可能なコンピュ
ータコードを備えている(bear)磁気記憶媒体や光記憶
媒体などのコンピュータで読み取り可能な記憶媒体を有
するコンピュータプログラム生成物(computer program
product)において具体化されてもよい。あるいは、本
発明はハードウエア又はファームウエア(firmware)で
実施されてもよいということが理解されるであろう。
用なデジタル画像処理システムが示されている。包括的
に10で示されるこのシステムは、ネットワーク14に
接続されたデジタル画像処理コンピュータ12を備えて
いる。このデジタル画像処理コンピュータ12として
は、例えばサン・スパークステーション(Sun Sparcsta
tion)を用いることができ、またネットワーク14とし
ては、例えば大容量のデジタル画像を取り扱うのに十分
な容量を備えたローカルエリアネットワークを用いるこ
とができる。システム10は、ネットワーク14にデジ
タル画像を提供するための、高解像度デジタルカメラ、
あるいは従来のフィルムカメラ及びフィルムデジタイザ
(film digitizer)などといった画像獲得装置15を備
えている。本発明にかかるコンピュータ12によって処
理されるべきデジタル画像を記憶するために、磁気式又
は光式のマルチディスクメモリなどの、ネットワーク1
4に接続されたデジタル画像記憶装置16が設けられて
いる。システム10はまた、高解像度カラーモニタ18
などの1つ又はこれより多い表示装置と、サーマルプリ
ンタ又はインクジェットプリンタなどのハードコピー出
力プリンタ20とを備えている。なお、システム10
は、キーボード及びトラックボールなどのオペレータ用
入力装置21を備えていてもよい。
検出するのに必要な処理時間を短縮することである。本
発明は、画像ファイル又は獲得源(capture source)に
関連するメタデータを用いる。メタデータを用いること
により、画像中の所望の対象物の予測される寸法を計算
することが可能となる。とくに、画像中の顔の寸法の予
測される範囲(range)を計算することが可能となる。
本発明は、デジタル画像に関連する画像獲得メタデータ
を必要とする。この画像獲得メタデータは、獲得源及び
デジタルファイルに特有の情報を含んでいる。これらの
メタデータの項目(item)は、デジタルスチルカメラな
どの画像獲得装置内の電子機器により、及び/又は、手
動式の写真入力装置(manual photographer input)に
よって収集されることができる。さらに、画像ファイル
に対するメタデータの関連付け(association)は、ル
ックアップテーブルを用いて、又は獲得情報の記録に備
えて準備する画像ファイルフォーマットを用いて行うこ
とができる。このようなフォーマットの一例は、JEI
DA規格に記載されているエグジフ(Exif)画像ファイ
ルフォーマットである。すなわち、日本電子工業開発協
会(Japan Electronic Industry Development Associat
ion)による、1998年6月12日発行の、バージョ
ン2.1のデジタルスチルカメラ画像ファイルフォーマ
ット規準(デジタル・スチル・カメラのための交換可能
な画像ファイルフォーマット:Exif)である。
施の形態はソフトウエアプログラムとして説明される。
このプログラムは、デジタル現像環境(digital photof
inishing environment)の一部として、又はデジタルカ
メラの一部として実施されることができる。
タデータは、次のものを含む。 ⇒f−レンズの焦点距離(focal length) ⇒Fnumber−レンズのFナンバー(f-number) ⇒R−焦点面解像度(2.54cm(1インチ)あたり
の画素) ⇒s−主距離(焦点面からレンズまでの距離)
目を用いて、計算されることができる。 ⇒d−レンズ口径 ⇒c−錯乱円(circle of confusion)の直径 ⇒lFAR−レンズから測定された、対象空間中の遠い方
の奥行き限界距離(far depth limit distance in obje
ct space) ⇒lNEAR−レンズから測定された、対象空間中の近い方
の奥行き限界距離(near depth limit distance in obj
ect space) ⇒M−倍率ファクタ(magnification factor) ⇒W0−予測される顔の幅(width of face) ⇒S(W)−スコア関数(scoring function)
と、視野(field)の奥行きの近い方及び遠い方の境界
とにおける画像中の予測される顔の寸法を決定するため
に、レンズの焦点距離に沿った主距離のメタデータと、
Fナンバーと、画像面解像度のメタデータとを用いるこ
とである。人の顔の色及び形状を備えた画像コンテンツ
は、その寸法が主距離での平均の顔の寸法をつくる度合
いに基づいて得点(score)される。1つの最大値を有
するこのスコア(得点)は、顔の寸法に対して、視野の
奥行きの近い方及び遠い方の境界では0になる。このよ
うにして、多くの顔に似た領域は、レッドアイの検出に
含まれている画像処理の大半をバイパス(迂回)する。
かくして、画像毎の平均処理時間はフォールス・ポシテ
ィブ・レート(false positive rate)とともに低減さ
れる。
利用過程は、3つのステージに分けられる。第1のステ
ージは、カメラのメタデータを用いて視野の奥行きを計
算することである。次のステージは、視野の限界と主距
離とでの平均の顔の寸法を決定することである。最後の
ステージは、メタデータに基づいて予測される顔の寸法
を実際のレッドアイ検出アルゴリズムと一体化させるこ
とである。図2に示すように、本発明にかかる顔の検出
方法は、以下のように進行する。まず、入力画像データ
と獲得条件メタデータとがプロセスに入力される(ステ
ップ22)。
プ24)。画像面中の固定された錯乱円のための視野の
奥行きを求めるための等式は、1992年にSPIEオ
プティカル・エンジニアリング・プレス(SPIE Optical
Engineering Press)から発行された、R キングスレ
イク(R. Kingslake)による「写真における光学(Opti
cs in Photography)」の92〜96ページに記載のも
のを用いた。
きの限界との間の距離は、次のとおりである。 lFAR=s/(1−X) ………………………………………………(1) lNEAR=s/(1+X)………………………………………………(2) X=(c/f・d)・(s−f)……………………………………(3)
はレンズの焦点距離であり、dはレンズの口径であり、
cは錯乱円の直径である。レンズの口径は、焦点距離と
Fナンバーとの比率から簡単に求められる。 d=f/Fnumber………………………………………………………(4)
んでいる。錯乱円cは、画像面で焦点を結ぶべきシーン
(scene)のコンテンツのための規準(criteria)に基
づいて設定されなければならない。直接cを設定せず
に、これを次の等式を用いて口径の比率r(fraction o
f the aperture diameter)として計算してもよい。 c=r・d………………………………………………………………(5)
野の遠い方の奥行き限界lFARは無限大となる。この主
距離は、至近結像距離と呼ばれている。計算する上で、
Xが1.0以上である場合、lFARの値は、非常に大きい
距離107メートルに設定される。
る顔の寸法が計算される(ステップ26)。カメラから
距離lのところでの顔の画素中の予測される幅は、次の
等式により求められる。 W0=Dface・M・R……………………………………………………(6) ここで、Dfaceは人の顔の平均の幅(width)であり、
Mは倍率であり、Rは画素/単位長における画像面解像
度である。倍率は、次の等式により求められる。 M=f/(l−f)………………………………………………………(7) 平均の顔の寸法Dfaceは、0.15メートル(6.0イン
チ)に設定される。
いてスコアを指定するのに用いられる、図3中のグラフ
30で示すスコア関数S(W)が計算される(ステップ
28)。このスコア関数は、画素中に表現された顔の幅
Wに対するスコアに関連する。図3に示すように、スコ
ア関数は、予測される顔の幅W0のところで1.0の値
のピークを示す。そして、これは、それぞれ、カメラか
らの距離lFAR及びlN EARに対応する最小の顔の幅Wmin
及び最大の顔の幅Wmaxのところで0となるように、直
線的に変化する。
アイ修正アルゴリズムは、画像中の候補の顔の領域を位
置決めするために、画像の処理及び分類を実施する。本
発明によれば、メタデータは、レッドアイアルゴリズム
中で、各候補の顔に対して等式(8)を用いてスコアを
指定(assign)するのに用いられる。
かを決定するためのテストが行われる(ステップ3
1)。次の式が成立すれば、顔の候補は顔であると分類
される。 S(Wi)≧Smin…………………………………………………………(9) ここで、Sminは、最小の顔のメタデータのスコアを設
定するパラメータである。この後、顔として分類された
顔の候補は、前記の特許文献1に記載されたレッドアイ
修正アルゴリズムを用いてレッドアイの存在が評価され
る。しきい値より小さいスコアをもつ顔の候補の領域
は、レッドアイ修正アルゴリズムのレッドアイ検出段階
では評価されない(ステップ34)。
いるレッドアイの検出及び修正アルゴリズムは、種々の
ユーザの背景(context)及び環境(enviroment)で用
いることができる。典型的な背景及び環境は、制限され
るわけではないが、次のものを含む。フィルムの取込
(film in)、デジタル処理、プリントアウトなどの典
型的な処理のステップ又は段階を含む卸売りデジタル現
像(wholesale digitalphotofinishing)。フィルムの
取込、デジタル処理、プリントアウトを含む小売デジタ
ル現像(retail digital photofinishing)。ホームプ
リンティング(家庭で読み込んだフィルム又はデジタル
画像、デジタル処理、プリントアウト)。デスクトップ
ソフトウエア(デジタルプリントにアルゴリズムを適用
して、それらをより良くし、又はそれらをちょうどよく
なるように変更するソフトウエア)。デジタル・フルフ
ィルメント(媒体又はウェブからのデジタル画像取込、
デジタル処理、媒体へのデジタル形態の画像出力、ウェ
ブでのデジタル形態、ハードコピープリンタでのプリン
ト)。売店(デジタル入力又はスキャン読み込み入力、
デジタル処理、デジタル出力又はハードコピー出力)。
モバイル機器(例えば、処理ユニットとして用いること
ができる携帯電話又はPDA、ディスプレイユニット、
又は処理命令を出すユニット)。ワールドワイドウェブ
を経由して提供されるサービス。
立したものであってもよく、またより大きいシステムソ
リューション(system solution)の一部であってもよ
い。さらに、アルゴリズムとのインターフェース、例え
ばスキャン取込又は入力、デジタル処理、ユーザへの表
示(必要であれば)、ユーザの要求入力又は処理命令
(必要であれば)、あるいは出力は、それぞれ、同一又
は異なるデバイス及び物理的ロケーションに設けること
ができ、そしてデバイスとロケーションの間での通信
は、公共の又は私的なネットワーク接続又は媒体ベース
の通信設備により行うことができる。本発明の前記の開
示と矛盾しなければ、上記アルゴリズム自体を全面的に
自動化することができ、ユーザ入力(全面的又は部分的
に手動式)を行わせることができ、ユーザ又はオペレー
タに結果を受け入れ/拒絶するための検討を行わせるこ
とができ、あるいはメタデータ(ユーザによって供給さ
れることができ、測定装置(例えば、カメラ内の)によ
って供給されることができ、又はアルゴリズムによって
決定されることができるメタデータ)によってアシスト
されることができる。さらに、上記アルゴリズムは、種
々のワークフローユーザインターフェーススキーム(sc
hemes)と連動(interface)してもよい。
ズムは、種々のデータの検出及び低減(reduction)の
技術(例えば、顔の検出、目の検出、肌の検出、フラッ
シュの検出)を利用する内部要素(interior componen
t)を有していてもよい。
ずれた肌色の領域は、レッドアイの検出における解析及
び修正を行うアルゴリズム部分では考慮されないので、
該方法の実行速度及び効率が高められる。
ムを示すブロック図である。
フローチャートである。
グラフである。
タ、 14 ネットワーク、 15 画像獲得装置、
16 デジタル画像記憶装置、 18 モニタ、 20
プリンタ、 21 オペレータ入力装置、 22 画
像データ及びメタデータ入力ステップ、 24 フィー
ルド奥行き計算ステップ、 26 候補の顔の幅の計算
ステップ、 28 スコア計算ステップ、 30 グラ
フ、 31 顔検査ステップ、 32 顔分類及びレッ
ドアイ評価ステップ、 34 レッドアイ非評価ステッ
プ。
Claims (2)
- 【請求項1】 a)主距離と焦点距離と焦点面解像度と
を含んでいる、人の顔の画像を含むデジタル画像に関連
する画像獲得用のメタデータを準備するステップと、 b)標準的な顔の寸法を準備するステップと、 c)メタデータと標準的な顔の寸法とを用いて、焦点面
での人の顔の寸法を計算するステップとを含むことを特
徴とする、デジタル画像中の人の顔の寸法を計算する方
法。 - 【請求項2】 a)デジタル画像中の肌色の領域を検出
するステップと、b)i)主距離と焦点距離と焦点面解
像度とを含んでいる、人の顔の画像を含 むデジタル画像に関連する画像獲得用のメタデータを準
備し、 ii)標準的な顔の寸法を準備し、 iii)メタデータと標準的な顔の寸法とを用いて人の顔
の寸法を計算することにより、デジタル画像中の人の顔
の予測される寸法を計算するステップと、 c)検出された肌色の領域の寸法を、人の顔の計算され
た寸法と比較して、肌色の領域が人の顔であるかどうか
を決定するステップとを含むことを特徴とする、画像中
の顔を検出する方法。
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JP2006343953A (ja) * | 2005-06-08 | 2006-12-21 | Canon Inc | 画像処理方法、画像処理装置 |
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