KR20040069194A - 선체의 중장비 탑재방법 - Google Patents

선체의 중장비 탑재방법 Download PDF

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KR20040069194A KR10-2004-7009928A KR20047009928A KR20040069194A KR 20040069194 A KR20040069194 A KR 20040069194A KR 20047009928 A KR20047009928 A KR 20047009928A KR 20040069194 A KR20040069194 A KR 20040069194A
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테크니프 프랑스
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Abstract

본 발명은 선체(10)에 무거운 장비(10)를 탑재하는 방법에 관한 것으로, 이 방법은 다음의 단계로 구성된다. (A) 해저상에 지지될 수 있게 되어 있고 장비(10)의 양측에 배치되는 리프팅 유니트(30)에 장비(10)를 고정하는 단계. (B) 해저상에 리프팅 유니트(30)를 고정시키는 단계. (C) 선박의 선체(100)가 장비(10)의 하측으로 통과할 수 있도록 장비(10)를 인상하는 단계. (D) 리프팅 유니트(30) 사이의 공간에서 장비(10)의 하측에 선박의 선체(100)를 계류시키는 단계. (E) 장비(10)가 선체(100)상에 배치되도록 장비를 하강시키는 단계. (F) 리프팅 유니트(30)로부터 장비(10)를 분리하는 단계. (G) 선박의 선체(100)에 장비(10)를 연결하는 단계.

Description

선체의 중장비 탑재방법 {METHOD FOR MOUNTING A HEAVY EQUIPMENT ON A SHIP'S HULL}
석유생산산업분야에서, 탄화수소의 수집, 가공, 임시저장 및 하역하기 위한 선박을 유전에 정박시키는 것이 알려져 있다. 이러한 선박의 선체는 탄화수소의 저장용으로 사용된다. 이와 같은 선박에는 그 데크에 가공된 탄화수소가 선박의 선체내에 구비된 탱크로 보내지기 전에 수집된 원유를 가공하기 위한 설비가 구성되어 있다. 통상적으로 이러한 선박은 "정박중 생산, 저장 및 하역(Floating Production, Storage and Off-loading)"으로 풀이되는 약자 "FPSO"로 불리어진다.
이러한 선박의 제작을 위하여, 선체와 이에 실리는 탱크가 제1건조장에서 제작되고 선체의 상부에 설치되어야 하는 시설물이 제1건조장으로부터 원격한 제2건조장에서 제작되는 것이 상례이다.
이러한 형태의 선박의 선체는 그 크기가 대형이다. 이들의 길이는 약 200~400 m 이고 이들의 폭은 35~70 m 이며 선체의 전체 높이는 30~45 m 이다.
전형적으로 선박의 선체에 탑재되어야 하는 설비는 총중량이 20,000 톤 이상이다.
이들 설비를 탑재하기 위하여, 그리고 선체가 초대형이어서 겪게 되는 인양의 어려움 때문에, 이러한 설비의 제작에 있어서는 전형적으로 1000~2500 톤 규모의 단위중량을 갖는 모듈의 형태로 제작하는 것이 알려져 있다. 각 모듈은 지상에서 예비조립된 다음 육상용 크레인, 선박용 크레인, 이동형 갠트리 크레인 등과 같은 취급수단을 이용하여 선박에 탑재된다.
선체에 탑재되어야 하는 설비는 지상에서 예비조립되는 모듈로 나누어 제작된다. 이들 모듈은 연속적으로 선박의 선체에 배치되고 한편으로는 유압, 전력 및 데이터 전송링크 등이 모듈사이에 연결되고 다른 한편으로는 모듈과 선박의 선체 사이에 연결이 이루어진다. 또한 한편으로는 원유파이프에 대한 연결이 이루어지며 다른 한편으로 예비가공 제품의 공급을 위한 파이프에 대한 연결이 이루어진다.
다수의 모듈이 데크상에 연속적으로 배치되고 이들 모듈이 서로 연결되어야 하므로 선박의 선체에서 설비를 조립하는데 소요되는 시간은 비교적 길다.
본 발명은 물에 떠 있는 선박의 선체에 중장비를 탑재하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 이러한 방법을 구현하기 위하여 제공되는 장치에 관한 것이다.
도 1은 선박의 선체에 탑재되기 전에 바지선 또는 운반선상에 실린 중장비를 보인 평면도.
도 2는 운반용 바지선상에 실린 중장비를 보인 정면도.
도 3은 장비에 고정되는 리프팅 유니트를 보인 사시도.
도 4는 도 3에서 보인 리프팅 유니트의 측면도.
도 5는 도 3과 도 4에서 보인 리프팅 유니트의 단면도.
도 6은 바지선에 실린 장비가 탑재장소에 도달한 것을 보인 정면도.
도 7은 해저상에 지지된 상태에서 바지선의 상부로 인상된 장비를 보인 정면도.
도 8은 선박의 선체가 상승된 장비의 하측에 계류된 것을 보인 정면도.
도 9는 탑재될 장비의 하측에 계류된 선박의 선체를 보인 평면도.
도 10은 지지각이 상승된 후 선박의 선체에 실리는 장비를 보인 정면도.
도 11은 리프팅 유니트의 분해중에 선체에 실린 장비를 보인 정면도.
도 12는 고정요소의 작용으로부터 해제된 장비가 실리는 선체의 평면도.
본 발명의 목적은 시간을 절약할 수 있고 중장비가 탑재되는 선박의 전체적인 제작이 합리화될 수 있는 선체의 중장비 탑재방법을 제공하는데 있다.
이를 위하여, 본 발명에 따른 선체의 중장비 탑재방법은 다음의 단계로 구성됨을 특징으로 한다.
A - 해저상에 지지될 수 있게 되어 있고 장비의 양측에 배치되는 리프팅 유니트에 장비를 고정하는 단계.
B - 해저상에 리프팅 유니트를 고정시키는 단계.
C - 선박의 선체가 장비의 하측으로 통과할 수 있도록 장비를 인상하는 단계.
D - 리프팅 유니트 사이의 공간에서 장비의 하측에 선박의 선체를 계류시키는 단계.
E - 장비가 선체상에 배치되도록 장비를 하강시키는 단계.
F - 리프팅 유니트로부터 장비를 분리하는 단계.
G - 선박의 선체에 장비를 연결하는 단계.
본 발명의 특별한 실시형태에 따라서, 본 발명의 방법은 다음과 같은 하나 이상의 특징으로 구성된다.
- 본 발명의 방법은 해저상에 리프팅 유니트를 고정하기 전에 바지선에 장비를 설치하는 단계, 장비를 인상하는 과정에서 장비와 바지선을 분리하는 단계와, 장비의 인상후에 바지선의 계류상태를 해제하는 단계를 포함한다.
- 본 발명의 방법은 해저상에 지지되는 리프팅 유니트의 지지부에 선체의 안내를 위한 측면부를 갖는 일련의 지지각부를 배치하는 단계를 포함한다.
- 본 발명의 방법은 장비의 인상 및 하강중에 리프팅 유니트 사이에 견고한 구조물을 구성할 수 있도록 일련의 장비고정요소를 고정하는 단계와, 선체에 장비를 배치한 후에 장비의 유연성을 증가시키기 위하여 고정요소를 해체하는 단계를 포함한다.
- 각 리프팅 유니트가 래크를 구비하고 해저상에 지지될 수 있게 된 지지각과, 장비에 분리가능하게 착설되는 지지각 안내구동장치로 구성되고, 구동장치가 안내수단과 구동장치에 대하여 지지각을 이동시키기 위하여 래크에 결합되는 적어도 하나의 피니언과 피니언을 구동시키기 위한 모터감속장치로 구성된다.
본 발명은 또한 상기 언급된 특징과 같이 본 발명의 방법을 구체화하기 위하여 구성되는 중장비에 관한 것으로, 다음과 같은 구조로 구성된다.
- 선박의 선체에 탑재될 장비.
- 해저상에 지지될 수 있게 되어 있는 장비 리프팅 유니트.
- 리프팅 유니트 사이로 선박의 선체가 통과할 수 있는 공간을 갖도록 리프팅 유니트의 양측에서 장비 리프팅 유니트를 잠정적으로 연결하기 위한 잠정연결수단.
이와 같이 구성되는 장비는 장비를 견고히 고정하기 위한 일련의 고정요소와, 고정요소를 고정하기 위한 분리형 고정수단으로 구성되어 고정수단이 견고하게 고정된 고정요소의 구조적으로 일체화시킬 때 장비가 견고한 구조물을 구성할 수 있게 되어 있다.
본 발명을 첨부도면에 의거하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
이후 상세히 설명되는 본 발명의 방법은 유전에서 사용되는 선박의 제작공정에서 장비를 탑재하는 방법에 관한 것이다. 건조된 선박은 그 선체에 생산설비를 포함한다. 전형적으로 이러한 생산설비는 처리장비와 서비스, 특히 처리장비에 대한 에너지를 제공하는 보조장비로 나누어진다.
선박의 선체에 생산설비를 탑재하기 위하여, 모든 요소들은 설비의 크기와 총중량(예를 들어 18,000 톤 이하)이 허용하는 경우 전체 설비로 구성되는 단일 장비를 구성하도록 해안에서 조립된다. 그리고 이러한 장비가 본 발명의 방법에 따라서 선박의 선체에 직접 배치된다.
각 장비는 지상에서 예비조립되고 선체에 직접 탑재된다.
선체에 완성된 설비를 탑재하기 위하여, 제1장비를 위하여 이용된 방법의 단계가 제2장비를 위하여 반복된다.
이러한 장비가 도 1에 도시되어 있으며 도면 부호 10으로 표시되어 있다.
장비(10)는 처음에 지상에서 예비조립되며 설계된 기능을 수행할 수 있도록 현장에서 시험된다.
이러한 장비는 운반용 바지선(12)에 실린다. 장비(10)는 다른 지역에서 공급된 생산요소의 조립체로 구성된다. 예를 들어, 첨부된 도면에서 보인 바와 같이, 이러한 장비는 두개의 라인과 세개의 컬럼에 배치된 6개 영역(14A)(14B)(14C)(14D)(14E)(14F)로 구성된다. 동일 영역의 요소들은 서로 연결되고 다른 모듈의 요소는 유체운반파이프, 전력선 및 데이터전송라인에 의하여 서로 연결된다.
더욱이, 장비(10)는 각 영역 사이에 배치되는 빔과 같은 견고한 고정부재로 구성된다. 도시된 예와 같이, 길이를 따라서 장비(10)는 서로 등간격을 둔 4개의 횡방향 고정빔(16A)(16B)(16C)(16D)으로 구성된다. 이들 빔은 각각 장비의 중간영역에서 잠정적으로 서로 조립되는 두개의 빔부분으로 구성된다.
유사한 방법으로, 장비는 그 길이를 따라서 3개의 종방향 빔(18A)(18b)(18C)으로 구성되고, 이들 각각은 서로 잠정연결수단으로 연결되는 3개의 빔부분으로 구성된다. 이러한 연결은 횡방향 빔(16A)(16B)(16C)(16D)과의 교차지점에서 수행된다. 이들 교차지점에서, 종방향 빔과 횡방향 빔의 빔부분은 장비를 견고하게 고정하여 장비 자체가 견고한 하나의 구조물을 구성할 수 있도록 하기 위하여 서로 연결된다.
도면을 간명하게 표현하기 위하여, 빔부분의 잠정연결수단은 빔의 교차지점에서 검은 색의 사각형으로 표시하였다. 이들에 대하여서는 도면 부호 20으로 나타내었다. 실제로 연결수단은 빔부분의 동축상 개방부에 결합되는 분리형 핀 또는 이후에 절단되는 빔의 연속부분으로 구성된다.
초기에, 종방향 및 횡방향 빔을 구성하는 상이한 고정구간이 서로 견고히 연결된다. 이와 같이, 장비는 바지선(12)에 배치되는 동안에 그리고 방법의 연속단계중에 견고한 구조물을 구성한다. 운반용 바지선에 장비를 배치하는 것은 예를 들어 높이가 바지선의 잠기지 않는 높이에 정확히 일치하는 부두로부터 슬라이딩 이동으로 수행된다.
더욱이, 방법을 실행하는 초기단계중에, 장비(10)에는 바지선의 양측에서 횡방향 빔(16A)(16B)(16C)(16D)의 단부에 배치되는 리프팅 유니트(30)가 구비된다. 이들 리프팅 유니트는 장비(10)의 양측에 배치되고 장비의 내측에서 영역의 배열과 조립체의 기계적인 특성을 연관시키기 위하여 그 길이를 따라 분포된다.
각 리프팅 유니트(30)는 도 2에서 보인 바와 같이 수직지지각(32)과, 잠정연결수단(35)에 의하여 장비(10)에 분리가능하게 연결되는 안내구동장치(34)로 구성된다.
리프팅 유니트(30)는 이동형 장비에 잠정적으로만 부착될 수 있게 되어 있다. 리프팅 유니트는 도 3, 도 4 및 도 5에 상세히 도시되어 있다. 여기에 도시된지지각(32)은 사각단면의 형상을 가지며, 그 구조 및 기계적인 특성은 안내 및 인상력의 전달이 허용될 수 있어야 한다.
안내구동장치(34)는 장비의 전체 높이에 걸쳐 연장된 격자구조물(36)로 구성된다. 이 격자구조물(36)은 지지각(32)을 위한 수직기준면(38)을 형성한다. 이는 또한 기준면의 단부에 배치되고 이 기준면으로부터 돌출된 4개의 암(40)을 포함한다. 이들 암은 사각 모서리의 네 곳에 배치되고 지지각(32)을 측방향에서 안내한다.
지지각(32)은 양측부에서 기준면(38)에 부착되는 레일(42)을 갖는다. 이들 레일은 지지각의 측부에 대하여 측방향으로 돌출되어 있다. 암(40)의 단부를 통하여 결합된 분리형 핀(44)은 레일(42)이 기준면(38)과 핀(44) 사이에 고정되게 함으로서 지지각을 기준면(38)에 대하여 고정할 수 있도록 한다.
각 지지각(32)은 이 지지각의 중간부분에서 지지각의 높이를 따라 수직으로 연장된 더블 래크(46)로 구성된다. 이 래크는 안내구동장치(34)의 격자구조물(36)의 내측에 결합된다. 안내구동장치는 래크의 높이 보다 높은 위치에서 래크의 양측에 배치되는 4개의 모터감속장치(50) 사이에 구성되어 있다. 이들 모터감속장치(50)는 양측에서 더블 래크(46)에 결합된 피니언(52)을 구동시킨다.
한편으로 안내구동장치(34)와 다른 한편으로 장비(10)의 측부에 리프팅 유니트를 고정하기 위한 고정수단(35)이 형성되어 있다.
이들 고정수단(35)은 안내구동장치(34)의 하측부에서 단부에 스터드(56)가 구비된 수평빔(54)을 포함하며, 스터드는 안내구동장치(34)의 상단측을 향하고 있다. 빔(54)과 스터드(56)는 함께 예를 들어 종방향 빔(18a)을 한정하는 거더의 하측에 결합되는 크루프(croop)(58)를 형성한다.
상측단부에서 격자구조물(36)은 장비의 측변부에 고정되는 고정돌기(60)와 정지구를 형성하는 슈우(62)를 갖는다. 돌기(60)는 격자구조물(36)의 상측으로 연장된다. 장비의 하측 거더 및 슈우(62)와 협동하는 크루프(58)와 돌기(60)는 안내구동장치(34)와 장비의 결합이 이루어질 수 있도록 한다. 밧줄로 묶는 것으로 효과적인 고정이 이루어진다.
리프팅 유니트(30)는 도 1에서 보인 바와 같이 부두에 세워져 있는 크레인(70)을 이용하여 이미 바지선에 실려 있는 장비에 배치된다.
이를 위하여, 안내구동장치(34)가 먼저 지지각(32)에 착설된다. 이 지지각은 빔(34) 사이에 결합되고 고정핀(44)이 지지각(32)과 안내구동장치(34)를 고정토록 배치된다.
그리고 각 리프팅 유니트가 크레인으로부터 형수되어 최종 높이 보다 낮은 위치에 배치된 안내구동장치(34)를 이용하여 장비를 따라서 이동된다.
조립된 리프팅 유니트(30)는 다시 장비에 근접한 다음 크루프(58)가 장비의 종방향 빔의 하측에 결합되고 고정돌기(60)가 빔(198A)의 외면과 슈우(62)사이에 삽입되도록 상승된다. 그리고 격자구조물(36)이 이들의 연결을 위하여 장비의 고정빔에 잠정적으로 묶이어 고정된다.
리프팅 유니트(30)는 리프팅수단을 변형시켜 이 리프팅 유니트가 두 부분으로 설치될 수 있다. 먼저 안내구동장치(34)가 장비에 설치되고 이어서 지지각(32)이 안내구동장치에 결합될 수 있다.
초기에 지지각이 상승되어 도 2에서 보인 바와 같이 해수면 위에 놓인다.
이와 같이, 장비가 선박의 선체에 탑재될 준비가 되었을 때, 장비를 운반하는 바지선이 이 바지선으로부터 선박의 선체이 장비를 옮겨 실을 위치에 놓인다. 도 6에서 보인 바와 같이 이러한 위치에서 한 셋트의 지지각부(80)가 해저면에 세워지고 이를 통하여 지지각(32)의 하측단부가 하강되어 해저면상에 지지된다.
지지각부는 해저면의 특성에 따라서 변형되어 작업전에 지지각에 고정될 수 있다.
선박의 선체를 안내하기 위한 수직패널(82)이 지지각부(80)에 일체로 고정된다.
이들 수직패널은 대향된 두 패널 사이의 간격이 선체의 폭과 이러한 선체가 충분히 통과할 수 있는 간극을 합한 간격이 되도록 배치된다.
이들 패널은 지지각부(80)에 지주(84)로 고정된다.
도 6에서 보인 바와 같이, 바지선(12)은 지지각부(80) 사이에 배치되고 지지각(32)이 이미 설치된 지지각부(80)상에 놓이도록 정박된다.
그리고, 도 7에서 보인 바와 같이, 지지각(32)은 이들이 지지각부(80)상에 얹힐 때까지 하강되고 이후에 장비(10)는 이러한 장비가 탑재된 선박의 선체가 충분히 통과할 수 있는 높이까지 지지각의 높이를 따라서 상승된다.
장비(10)의 인양중에 이 장비는 바지선으로부터 분리된다. 그리고 바지선이 장비(10)의 저면으로부터 옮겨지고 도 8과 도 9에서 보인 바와 같이 장비가 탑재될선박의 선체(100)가 장비(10)의 하측에 계류된다.
선체의 계류중에, 지지각부에 부착된 패널(82)은 선체의 측부가 안내될 수 있도록 한다.
선박의 선체가 그 전 길이를 통하여 안내될 수 있도록 하기 위하여 지지각부(80)에 안내지주가 배치된다.
장비를 탑재하기 전에, 선체에는 장비가 지지되는 지지체(104)가 배치된다.
선박의 선체에 탑재될 장비가 정확히 배치되었을 때, 장비가 도 10에서 보인 지지체(104)상에 지지되도록 하강된다.
장비(10)의 전체적인 취급을 통하여, 장비는 잠정연결에 의한 단일의 견고한 구조물로서 취급된다. 따라서, 장비의 변형은 그 운반, 선체에 대한 상승 및 하강중에 가능한 한 감소된다.
장비가 선체상에 정확히 배치된 후에, 도 10에서 보인 바와 같이, 지지각(32)이 상승되고 선박의 선체는 도 11에서 보인 바와 같이 크레인(70)으로 리프팅 유니트(30)를 분해할 수 있도록 부두에 접안된다. 이러한 분해는 연결밧줄을 풀고 지지각과 안내구동장치(34)를 동시에 회수함으로서 수행된다.
리프팅 유니트(30)는 그 리프팅수단의 변형형태에 따라서 두 부분으로 분해될 수 있다. 먼저 지지각(32)이 안내구동장치(34)로부터 분리되고 안내구동장치(34)가 장비로부터 분리된다.
리프팅 유니트(30)의 분해후에, 장비를 견고히 고정하고 있던 고정부분들이 도 12에서 보인 바와 같이 여러 고정요소 사이의 교차점에 배치된 분리형연결수단(20)을 해체하여 분리된다. 도 12에서는 이러한 연결수단이 분리된 상태를 백색의 사각형으로 도시하였다.
그리고 장비와 선박의 선체 사이에 파이프와 전기도선의 연결이 이루어진다.
만약 두개의 장비가 선박에 탑재되어야 한다면 두번째의 장비도 유사한 방법으로 탑재될 수 있다. 그리고 두 장비는 선박상에서 직접 연결된다.
이와 같이 본 발명의 방법은 선박에 매우 무거운 중장비를 탑재할 수 있으므로 선박에는 두 장비중의 하나만을 탑재할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.장비는 해안에서 거의 완전하게 예비조립될 수 있고 선박의 선체에 장비를 연결하는데 소요되는 시간이 감소되므로 선박의 전체 장비탑재시간을 줄일 수 있다.
더욱이, 각 장비를 구성하는 여러 모듈이 고정부재가 해체된 후에 기계적으로 분리되므로 선박에 탑재된 장비는 선박이 항해중에 나타나는 변형에 대응하는 유사한 방법으로 모듈간에 유연성이 부여될 수 있도록 한다. 따라서 선박의 기계적인 구조가 신뢰가능하게 된다.
이상의 설명에서, 리프팅 유니트는 모터감속유니트에 의하여 구동되는 래크가 구비된 지지각으로 구성된다. 그러나 이는 다음과 같이 수정될 수 있다.
- 이들 리프팅 유니트는 길이를 따라서 장비에 부착된 케이블로 구성되는 지지각으로 구성되며, 장비의 이동이 지지각의 상부에 고정된 구동유니트에 의하여 이루어진다.
- 이들 리프팅 유니트는 길이를 따라서 단계적 록킹 시스템으로 구성된 지지각으로 구성되며 장비가 록킹 시스템의 잭에 의하여 한 단계에서 다른 단계로 이동된다.

Claims (7)

  1. 선체(10)에 무거운 장비(10)를 탑재하는 방법에 있어서, 이 방법은 다음의 단계로 구성됨을 특징으로 하는 선체의 중장비 탑재방법.
    A - 해저상에 지지될 수 있게 되어 있고 장비(10)의 양측에 배치되는 리프팅 유니트(30)에 장비(10)를 고정하는 단계.
    B - 해저상에 리프팅 유니트(30)를 고정시키는 단계.
    C - 선박의 선체(100)가 장비(10)의 하측으로 통과할 수 있도록 장비(10)를 인상하는 단계.
    D - 리프팅 유니트(30) 사이의 공간에서 장비(10)의 하측에 선박의 선체(100)를 계류시키는 단계.
    E - 장비(10)가 선체(100)상에 배치되도록 장비를 하강시키는 단계.
    F - 리프팅 유니트(30)로부터 장비(10)를 분리하는 단계.
    G - 선박의 선체(100)에 장비(10)를 연결하는 단계.
  2. 제1항에 있어서, 이 방법이 해저상에 리프팅 유니트(30)를 고정하기 전에 바지선(12)에 장비(10)를 설치하는 단계, 장비(10)를 인상하는 과정에서 장비(10)와 바지선(12)을 분리하는 단계와, 장비(10)의 인상후에 바지선(12)의 계류상태를 해제하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 이 방법이 해저상에 지지되는 리프팅 유니트(30)의 지지부에 선체(100)의 안내를 위한 측면부(82)를 갖는 일련의 지지각부(80)를 배치하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
  4. 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 이 방법이 장비(10)의 인상 및 하강중에 리프팅 유니트(30) 사이에 견고한 구조물을 구성할 수 있도록 장비(10)를 견고하게 고정하는 일련의 고정요소(16A, 16B, 16C, 16D, 18A, 18B, 18C)를 고정하는 단계와, 선체(100)에 장비(10)를 배치한 후에 장비(10)의 유연성을 증가시키기 위하여 고정요소(16A, 16B, 16C, 16D, 18A, 18B, 18C)를 해체하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
  5. 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 각 리프팅 유니트(30)가 래크(46)를 구비하고 해저상에 지지될 수 있게 된 지지각(32)과, 장비(10)에 분리가능하게 착설되는 지지각 안내구동장치(34)로 구성되고, 이 안내구동장치(34)가 이에 대하여 지지각(32)을 이동시키기 위하여 래크(46)에 결합되는 적어도 하나의 피니언(52)과 이 피니언(52)을 구동시키기 위한 모터감속장치(50)로 구성됨을 특징으로 하는 방법.
  6. 전기 청구항의 어느 한 방법의 구현을 위하여 준비된 장비에 있어서, 이 장비가 다음과 같은 구조로 구성됨을 특징으로 하는 장비.
    - 선박의 선체(100)에 탑재될 장비(10).
    - 장비(10)를 인양하기 위하여 해저상에 지지될 수 있게 되어 있는 리프팅 유니트(30).
    - 리프팅 유니트(30) 사이로 선박의 선체(100)가 통과할 수 있는 공간을 갖도록 리프팅 유니트(30)의 양측에서 리프팅 유니트(30)를 잠정적으로 연결하기 위한 잠정연결수단(35).
  7. 제6항에 있어서, 장비가 장비(10)를 견고히 고정하기 위한 일련의 고정요소(16A, 16B, 16C, 16D, 18A, 18B, 18C)와, 이 고정요소(16A, 16B, 16C, 16D, 18A, 18B, 18C)를 고정하기 위한 분리형 고정수단(20)으로 구성되어 고정수단(20)이 견고하게 고정된 고정요소의 구조적으로 일체화시킬 때 장비가 견고한 구조물을 구성할 수 있게 되어 있음을 특징으로 하는 장비.
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