KR20040058187A

KR20040058187A - 광 디스크 드라이브 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR20040058187A
Application number: KR10-2004-7004281A
Authority: KR
Inventors: 시하라데츠야; 다케우치다츠야; 후지우네겐지
Original assignee: 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤
Priority date: 2002-10-23
Filing date: 2003-08-01
Publication date: 2004-07-03
Also published as: TWI291172B; US7088662B2; US20040246832A1; TW200406749A; CN1300785C; WO2004038710A1; CN1556983A; JP2006504216A; AU2003250542A1; DE60309147D1; EP1490869A1; EP1490869B1; DE60309147T2; KR100567485B1

Abstract

본 발명에 따른 광 디스크 드라이브는 그 위에 데이터를 기록하는 기록 트랙과 광 빔(40)을 유도하는 유도 트랙을 포함하는 광 디스크(100)에 대해 데이터를 판독하고 기록할 수 있다. 드라이브는 데이터를 판독하거나 기록하기 위해 광 디스크(100) 위에 광 빔(40)을 포커싱하고 광 빔의 스폿을 형성하는 수렴 광 시스템을 갖는 광 픽업(101)과, 광 빔 스폿(40)이 회전하는 광 디스크(100) 위에서 선택된 트랙을 따르도록 광 픽업(101)의 수렴 광 시스템을 제어하는 트랙킹 제어부, 및 트랙킹 제어부를 제 1 모드 또는 제 2 모드에서 동작하게 하는 제어 유닛(35)을 포함한다. 제 1 모드에서 트랙킹 제어부는 광 빔 스폿(40)이 기록 트랙을 따르도록 한다. 제 2 모드에서 트랙킹 제어부는 광 빔 스폿(40)이 유도 트랙을 따르도록 한다.

Description

광 디스크 드라이브 및 그 제어 방법{OPTICAL DISC DRIVE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}

최근 광 디스크는 컴퓨터와 시청각 기구의 저장 매체로서 널리 사용된다. 지금까지 광 디스크에 대해서 다양한 형식이 제안되어 왔다. 예를 들어, CD-ROM과 DVD-ROM과 같은 판독 전용(read-only) 광 디스크와 CD-R, DVD-R과 같은 일회 기록(write-once) 광 디스크, 및 CD-RW, DVD-RW, DVD-RAM과 같은 재기록(rewritable) 광 디스크가 있다.

이러한 다양한 유형의 광 디스크 중에서 CD-R, DVD-R, CD-RW, DVD-RW는 각각그 위에 나선형으로 랜드와 그루브가 제공되는 기판과 기판 위에 증착된 기록용 필름을 포함한다. 이러한 유형의 광 디스크에서 데이터는 그루브 위에 정의된 트랙 위에 기록된다.

일회 기록 광 디스크에서는 기록용 필름이 유기 염료 물질로 구성된다. 반면에 재기록 광 디스크는 기록용 필름이 위상 변화 물질로 구성된다. 유기 염료 기록용 필름은 광 디스크 드라이브의 광원에서 방사되는 규칙적인 기록용 레이저 방사선을 흡수하여 비가역적인 구조의 변형을 일으킨다. 반면, 위상 변화 기록용 필름은 기록용 레이저 방사선에 노출될 때 녹은 다음 굳어진다. 이 경우, 기록용 레이저 방사선의 강도와 펄스의 폭을 조절함으로써 비결정질의 기록 마크와 결정질의 공간이 위상 변화 기록용 필름에 정의된다. 재기록 광 디스크에서 기록용 필름의 위상 변화는 가역적이므로 기록 마크는 여러 번 기록할 수 있다.

어떤 경우이든 광 디스크에 데이터를 기록하는 경우, 그 기록용 필름은 부분적으로 기록용 필름의 구조나 광학 특성(예를 들어, 특히 반사성)을 변화시키기에 충분할 만큼 높은 파워를 가진 레이저 방사선에 조사될 필요가 있다. 한편, 광 디스크로부터 데이터를 판독함에 있어서도 그 기록용 필름은 반사율의 변화를 감지하기 위해 레이저 방사선에 조사될 필요가 있다. 이 경우, 기록용 필름의 반사성은 레이저의 방사선에 노출됨으로 인해 변화해서는 안된다. 이러한 이유로, 보통 판독용 레이저 방사선은 기록용 레이저 방사선보다 훨씬 낮은 파워를 갖는다.

또한, 판독/기록용 레이저 방사선의 파장은 주어진 광 디스크에 맞는 사양에 따라 바뀐다. 예를 들어, CD에 대한 판독/기록용 레이저 방사선은 약 780㎚의 파장을 갖고, DVD에 대한 판독/기록용 레이저 방사선은 약 650㎚의 파장을 갖는다. 일반적으로 광 디스크의 저장 밀도는 레이저 방사선의 빔 스폿(beam spot) 크기에 따라 달라진다. 따라서, 저장 밀도를 높이기 위해서는 레이저 방사선의 파장이 더 짧아져야 한다. 이를 위해 가까운 미래에 DVD를 대체할 다음 세대 광 디스크로 알려진 블루 레이(Blu-Ray) 디스크는 약 405㎚의 파장을 가진 바이올렛(violet) 레이저 방사선을 사용한다.

또한, 광 디스크의 저장 밀도와 저장 용량을 늘리기 위해서는 보다 낮은 광 에너지를 가해도 이에 반응하여 구조의 변화나 위상의 변화를 일으킬 수 있도록 기록용 필름이 향상된 감도를 갖도록 하는 것이 필요하다. 뿐만 아니라, 광 디스크 상에 판독 또는 기록 동작을 빠른 속도로 수행할 수 있도록 광 디스크는 더 빠른 속도로 회전할 필요가 있다. 따라서, 광선은 데이터를 기록할 때 뿐만 아니라 데이터를 판독할 때에도 비교적 높은 파워를 가져야 한다.

그러나, 이러한 향상된 감도를 가진 광 디스크가 여러 번 판독되므로 그 기록용 필름이 판독용 레이저 방사선에 반복적으로 노출됨으로써 점차 악화된다. 또한 판독 신호의 결과의 품질도 역시 저하된다. 이러한 악화를 여기서는 "약한 방사선으로 인한 악화"라고 표현될 것이다. 이 약한 방사선으로 인한 약화는 유기 염료 물질로 만들어진 기록용 필름의 경우에 특히 중요하지만 위상 변화 물질로 만들어진 기록용 필름에서도 자주 관찰된다.

이러한 약한 방사선으로 인한 악화를 제거하기 위한 방법은, 예를 들어 일본 공개 공보 제7-85478호에서 제안되었다. 미국 특허 제6,295,260호에 기재된 광 디스크 드라이브는 판독할 광 디스크의 유형에 따라 판독용 레이저 방사선의 파워를 적응적으로 변화시킨다. 예를 들어, 약한 방사선으로 인한 악화가 특히 자주 발생하는 CD-R을 판독할 경우에는 이 광 디스크 드라이브는 레이저 방사선의 파워를 최소화한다.

그러나 이러한 광 디스크 드라이브에서는 판독용 레이저 방사선의 파워가 감소할 때 판독 결과 신호의 질이 저하된다. 뿐만 아니라, 레이저의 파워가 과다하게 감소하면 트랙킹 에러 신호가 너무 낮은 감도로 검출되어 트랙킹 동작을 충분히 안정화시킬 수 없다.

상기 문제를 극복하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예는 기록용 필름의 약한 방사선으로 인한 악화를 최소화함으로써 일정하게 판독 동작을 수행할 수 있는 광 디스크 드라이브를 제공하며, 또한 이러한 광 디스크 드라이브를 제어하는 방법을 제공한다.

본 발명은 광 디스크에 대해 데이터를 판독 및/또는 기록하는데 사용하는 광 디스크 드라이브에 관한 것이다. 본 발명의 광 디스크 드라이브는 일반적으로, 예를 들어 컴퓨터의 광 디스크 드라이브로 사용되지만, 시청각 기구에서 광 디스크 플레이어(예를 들어, CD 플레이어 또는 DVD 플레이어)로 사용되거나 광 디스크 레코더로 사용될 수도 있다. 본 발명의 광 디스크 드라이브는 홈 서버, 비디오 레코더 및 노트북 컴퓨터와 같은 다양한 전자 기구에 사용될 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예 1에 따른 광 디스크 드라이브의 구성을 개략적으로 도시한 블록 다이어그램이다.

도 2는 바람직한 실시예 1의 광 디스크 드라이브에 의해 판독되거나 기록되는 광 디스크의 트랙의 배열을 도시한 평면도이다.

도 3은 도 2에 도시된 광 디스크의 중요 부분의 단면을 도시한 단면도이다.

도 4는 바람직한 실시예 1에서 트랙킹 제어 극성을 바꾸는 방법을 도시한 흐름도이다.

도 5는 도 1에 도시된 광 디스크 드라이브의 구조를 더욱 자세하게 도시한 블록 다이어그램이다.

도 6은 도 5에 도시된 광 디스크 드라이브의 광 감지기와 매트릭스 증폭기에 의해 포커스 에러 신호(FE)가 생성되는 방법을 도시한 블록 다이어그램이다.

도 7은 도 5에 도시된 광 디스크 드라이브의 광 감지기와 매트릭스 증폭기에 의해 트랙킹 에러 신호(TE)가 생성되는 방법을 도시한 블록 다이어그램이다.

도 8은 트랙킹 에러 신호(TE)가 목적 기록 트랙(600)으로부터 광 빔 스폿(60)의 이동을 나타내는 방법을 도시한 도면으로서,

도 8의 (a) 부분은 광 감지기(20) 상의 광 빔 스폿(60)을 도시한 도면이고, 도면 8의 (b) 부분은 기록 트랙(600)과 유도 트랙(601)의 단면을 도시한 도면이며, 도 8의 (c) 부분은 트랙킹 에러 신호(TE)의 파형을 도시한 도면이다.

도 9는 광 디스크(100) 위의 광 빔 스폿이 다수의 트랙을 가로지르는 동안얻을 수 있는 트랙킹 에러 신호의 파형을 도시한 도면이다.

도 10은 바람직한 실시예 1에서 트랙킹 제어 모드가 어떻게 전환되는 지를 도시한 타이밍 다이어그램으로서,

(a) 부분은 시간에 따라 상태 결정부의 출력이 어떻게 바뀌는 지를 도시한 도면이고, (b) 부분은 시간에 따라 트랙킹 제어의 극성이 어떻게 바뀌는 지를 도시한 도면이며, (c) 부분은 시간에 따라 스캐닝되는 트랙이 어떻게 바뀌는 지를 도시한 도면이다.

도 11은 본 발명의 바람직한 실시예 2에 따른 광 디스크 드라이브의 구성을 도시한 블록 다이어그램이다.

도 12는 바람직한 실시예 2에서 트랙킹 제어 모드가 어떻게 전환되는 지를 도시한 타이밍 다이어그램으로서, (a) 부분은 시간에 따라 상태 결정부의 출력이 어떻게 바뀌는 지를 도시한 도면이고, (b) 부분은 시간에 따라 대기 간격 클럭의 출력이 어떻게 바뀌는 지를 도시한 도면이고, (c) 부분은 시간에 따라 트랙킹 제어의 극성이 어떻게 바뀌는 지를 도시한 도면이며, (d) 부분은 시간에 따라 스캐닝되는 트랙이 어떻게 바뀌는 지를 도시한 도면이다.

도 13은 바람직한 실시예 2에서 트랙킹 제어 극성이 바뀌는 방법을 도시한 흐름도이다.

발명을 수행하기 위한 최상의 형태

이후, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 설명될 것이다.

(실시예 1)

먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예 1에 따라 광 디스크 드라이브(105)의 구성이 개략적으로 도시되어 있다. 광 디스크 드라이브(105)는 이동식 광 디스크(100)에 대해 데이터를 판독하고 기록할 수 있다. 광 디스크(100)는 예를 들어 DVD-R일 수 있으며, 바람직하게는 그 위에 데이터를 기록하는 기록 트랙과 기록 트랙이 없는 곳에 제공되는 유도 트랙을 포함하는 디스크 저장 매체이다.

도 2는 광 디스크(100) 상의 트랙의 평면적인 배열을 도시하고 있으며, 도 3은 광 디스크(100)의 일부분의 단면 구조를 개략적으로 도시하고 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 디스크 홀(503)은 광 디스크(100)의 중앙에 제공된다. 따라서, 광 디스크(100)는 디스크 모터(도시 안됨)의 샤프트(shaft)가 광 디스크(100)의 중앙(즉, 디스크 홀(503))을 지나 연장하도록 죄어진다. 또한, 기록 트랙(500)과 유도 트랙(501)은 광 디스크(100) 상에 각각 실선과 점선으로 표시된 것과 같이 나선형으로 바깥쪽으로(즉, 광 디스크(100)의 리드-인 영역에서부터 리드-아웃 영역으로) 연장하도록 제공된다.

여기서 사용되는 "기록 트랙"은 사용자의 데이터를 그 위에 기록하기 위하여 사용되는 트랙이고, "유도 트랙"은 트랙킹 제어 동작에 필요한 신호를 생성하기 위하여 사용되는 트랙이다. 선택적으로, 프리 핏(pre-pit)이 유도 트랙 위에 제공될 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 광 디스크(100)는 바람직하게는 그루브가 그 위에있는 제 1 기판(520), 기록용 필름(530), 반사 필름(540), 보호 코팅(550), 접착층(560) 및 제 2 기판(570)을 포함한다. 도 2에 도시된 예에서, 기록 트랙(500) 위에 위치한 기록용 필름(530)의 일부분은 제 1 기판(520) 아래쪽으로부터 방사된 광 빔에 조사된다. 수렴 렌즈(16)의 위쪽에서 보면, 제 1 기판의 그루브(즉, 오목한 부분)와 랜드(즉, 볼록한 부분)는 각각 랜드와 그루브로 보인다. 이러한 이유로 각각 "랜드"와 "그루브"라는 용어는 사용자의 관찰 위치에 따라서 완전히 다른 부분을 의미할 수도 있다. 이러한 혼란을 막기 위해서 수렴 렌즈(16)에 대해 돌출한 제 1 기판(520)의 일부분을 여기서는 "그루브"라고 부를 것이다.

본 바람직한 실시예에서 사용하는 광 디스크(100) 상에는 사용자의 데이터가 랜드 위가 아닌 그루브 위에 기록된다. 따라서, 광 디스크(100)의 그루브는 "기록 트랙(500)"의 역할을 하고, 트랙킹 신호를 생성하는데 사용되는 광 디스크(100)의 랜드는 "유도 트랙(501)"의 역할을 한다.

이러한 구조를 갖는 광 디스크(100)는 일반적으로 DVD-R 또는 DVD-RW이다. 그러나, 광 디스크 드라이브(105)가 오직 하나의 형식에 따르는 광 디스크에 대해 판독하거나 기록할 수 있는 것은 바람직하지 않다. 대신, 광 디스크 드라이브(105)는 다양한 형식을 따르는 광 디스크와 호환되는 것이 바람직하다.

다시 도 1을 참조하면, 광 디스크 드라이브(105)는 광 디스크(100)에 대해 데이터를 판독하거나 기록하기 위해 광 픽업(101)이 광 디스크에 광 빔을 방사하고 그 위에 광 빔 스폿을 형성하도록 한다. 광 픽업(101)은 광 픽업(101) 내부의 광원으로부터 방사된 광 빔을 포커싱 하는 수렴 광 시스템을 포함한다.

또한 광 디스크 드라이브(105)는 광 빔 스폿이 회전하는 광 디스크(100) 위의 목적 트랙을 따르도록 광 픽업(101)의 수렴 광 시스템을 제어하는 트랙킹 제어부(102)를 포함한다. 본 바람직한 실시예의 광 디스크 드라이브(105)의 가장 중요한 특징 중 하나는 트랙킹 제어부(102)가 제 1 모드 또는 제 2 모드에서 선택적으로 동작한다는 것이다. 분설하면, 제 1 모드에서 트랙킹 제어부(102)는 광 빔 스폿이 광 디스크(100) 상의 기록 트랙을 따르도록 제어된다. 이와 달리 제 2 모드에서는 광 빔 스폿이 광 디스크(100) 상의 유도 트랙을 따르도록 제어된다.

이후, 도 4를 참조하여 광 디스크 드라이브(105)가 본 바람직한 실시예에서 동작하는 방법을 간단하게 설명할 것이다.

먼저, 광 디스크 드라이브(105)는 회전하는 광 디스크(100) 상에서 판독 또는 기록 동작을 수행하며, 트랙킹 제어부(102)는 광 픽업(101)으로부터 방사된 광 빔에 의해 광 디스크(100) 상에 형성된 광 빔 스폿이 선택된 주소에 의해 특정된 원하는 기록 트랙 바로 위에 위치하도록 트랙킹 동작을 수행한다.

광 디스크(100) 상에 데이터를 기록할 경우에는, 광 빔의 파워는 광 디스크(100)의 기록용 필름의 반사성이 바뀔 수 있는 비교적 높은 레벨과 기록용 필름의 반사성이 변하지 않을 정도의 비교적 낮은 레벨 사이에서 변조된다. 반면에 광 디스크(100)로부터 데이터를 판독하는 경우에는 광 빔의 파워는 감소되고 광 디스크(100)의 기록용 필름의 반사율의 변화를 감지하여 판독 신호가 생성된다. 따라서, 판독 동작 중에는 광 빔의 파워는 충분히 낮고 일정한 레벨로 조절되며 유지된다.

도 4에 도시된 단계 1에서는, 광 디스크 드라이브(105)는 판독 동작 또는 기록 동작을 수행하고 있다. 다음으로, 단계 2에서는 상태 결정부(103)(도 1 참조)는 광 디스크 드라이브(105)가 여전히 판독/기록 동작을 수행하고 있는지를 판단한다. 만약 여전히 수행하고 있다면, 상태 결정부(103)는 다음 단계 3에서 트랙킹 제어부(102)의 동작 모드를 바꾸지 않아 광 빔 스폿이 기록 트랙의 스캐닝을 계속한다. 그러나, 동작을 수행하지 않고 있다면, 상태 결정부(103)는 다음 단계 4에서 트랙킹 제어부(102)의 동작 모드를 바꾸어 광 빔 스폿이 유도 트랙의 스캐닝을 시작한다.

상태 결정부(103)가 내린 결정에 따라 이러한 방식으로 "기록 트랙"에서 "유도 트랙"으로 광 빔 스폿이 따르는 트랙을 전환함으로써 광 빔에 대한 기록 트랙의 불필요한 노출을 줄일 수 있다.

광 빔으로 유도 트랙을 스캐닝하는 동안 판독이나 기록 동작을 재시작할 필요가 발생하자마자 상태 결정부(103)가 그 필요를 빠르게 감지하고 트랙킹 제어부(102)의 동작 모드를 전환하여 광 빔이 기록 트랙을 다시 스캐닝하기 시작한다는 점에 주의해야 한다.

이후, 본 바람직한 실시예의 광 디스크 드라이브(105)가 더 자세히 기술될 것이다.

먼저, 도 5를 참조하면, 광 디스크 드라이브(105)의 내부 구성이 자세하게 도시되어 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 광 디스크 드라이브(105)는 광원(10)과 커플링 렌즈(15), 편광 빔 스플리터(18) 및 수렴 렌즈(16)와 같은 여러 가지 광학요소를 갖는 광 픽업(101)을 포함한다. 이러한 광 픽업의 배열은 아래 기술될 것이다.

광 픽업(10)에 포함된 광원(10)은 일반적으로 적어도 하나의 반도체 레이저 다이오드를 포함하는 모듈로 구현되며, 레이저 드라이버(24)의 출력 신호에 반응하여 구동된다. 이 광 디스크 드라이브(105)를 CD, DVD 및 다른 광 디스크에 정의된 서로 다른 표준에 맞도록 하기 위해서, 광원(10)은 바람직하게는 서로 다른 파장을 갖는 레이저 방사선을 방사하도록 복수의 반도체 다이오드를 포함한다. 본 바람직한 실시예에서, 광원(10)으로는 바람직하게는 약 650㎚의 파장을 갖는 레이저 방사선을 방사하는 반도체 레이저 다이오드가 사용된다.

광원(10)으로부터 방사되는 레이저 방사선의 일부분은 PIN 다이오드(11)에 의해 모니터 된다. PIN 다이오드(11)의 출력은 차동 증폭기(25)의 반전 입력단으로 공급되고 부귀환을 거쳐 레이저 드라이브(24)의 출력 신호를 제어한다. 이런 제어 동작을 수행하여 광원(10)으로부터 방사된 레이저 방사선은 적당한 값으로 제어된 강도를 가질 수 있다.

광원(10)의 광 출력(즉, 방사된 광 방사선의 파워 또는 강도)은 광 디스크 드라이브(105)가 데이터를 판독하는지 기록하는지에 따라 변한다. 또한, 광 디스크 드라이브(105)가 데이터를 기록하는 동안 광원(10)의 광 출력은 광 디스크(100) 위에 기록되는 데이터와 함께 더 변조된다. 광원(10)의 광 출력을 제어하는 방법은 이후 더욱 자세하고 정확하게 기술될 것이다. 대신, 광 픽업(101)의 구조나 동작에 대한 설명은 조금 더 계속될 것이다.

광원(10)으로부터 방사된 레이저 방사선은 광 픽업(101)의 커플링 렌즈(15), 편광 빔 스플리터(18) 및 수렴 렌즈(16)를 통하여 전달되고 광 디스크(100) 상에 광 빔으로서 포커싱 된다.

분설하면, 커플링 렌즈(15)는 광원(10)으로부터 방사된 광을 평행하게 하고, 평행하고 나란한 빔을 편광 빔 스플리터(18)에 전달한다.

다음으로, 편광 빔 스플리터(18)는 커플링 렌즈(15)를 통과하여 전달된(편광된) 광을 광 디스크(100) 쪽으로 반사시키지만 광 디스크(100)로부터 반사된 광은 통과시킨다. 광 디스크(100)로부터 반사된 광은 역시 편향 광이지만 커플링 렌즈(15)를 통과한 광과는 다른 편향 축을 갖는다.

수렴 렌즈(16)는 광 빔(40)의 광축을 따라 액츄에이터(17)에 의해 움직이며 광 빔(40)이 광 디스크(100)의 기록층 바로 위에 포커싱 되도록 제어된다. 액츄에이터(17)의 동작은 드라이버(26, 27)로부터 각각 공급되는 신호(Fo, Tr)에 따라 제어된다.

광 디스크(100)로부터 반사된 광 빔(40)은 수렴 렌즈(16)와 편향 빔 스플리터(18)를 통과하여 전달되고 광 감지기(20)에 입사된다. 광 감지기(20)는 예를 들어 4개로 나뉜 감지 영역을 포함할 수 있으며, 수신된 광 빔(40)의 강도를 전기적 신호로 바꾼다. 광 감지기(20)의 출력 전기 신호는 매트릭스 증폭기(19)에 공급된다.

광 감지기(20)의 출력에 근거하여, 매트릭스 증폭기(19)는 포커스 에러 신호(FE)와 트랙킹 에러 신호(TE)를 생성한다. 이후, 이 신호를 생성하는 방법을도 6 및 7을 참조하여 설명할 것이다.

본 바람직한 실시예의 광 감지기(20)는 도 6에 도시된 바와 같이 배열된 4개의 분리된 감지 영역(A, B, C, D)을 포함한다. 각각의 감지 영역(A, B, C, D)은 입사하는 광 빔의 강도를 나타내는 전류 신호를 출력한다. 다음으로 그 결과 4개의 전류 신호는 매트릭스 증폭기(19) 내에 제공된 전류-전압 변환 증폭기(21a, 21b, 21c, 21d)에 입력된다. 이 4개의 전류 신호는 증폭기(21a, 21b, 21c, 21d)에 의해 각각 전압 신호로 변환되고 이후 매트릭스 증폭기(19) 내에서 산술 연산에 제공된다. 분설하면, 매트릭스 증폭기(19)의 가산기(22a, 22b)에서 2개의 대각선 합 신호가 생성되고, 차동 증폭기(23)에 입력되며, 여기서 더해져 포커스 에러 신호(FE)가 생성된다.

반면, 광 감지기(20)의 감지 영역(A, B, C, D)으로부터 출력된 4개의 전류 신호는 도 7에 도시된 바와 같이 매트릭스 증폭기(19)의 내부에 제공된 다른 세트의 전류-전압 변환 증폭기(21a, 21b, 21c, 21d)에 공급되어 전압 신호로 변환된다. 이후, 가산기(22a, 22b)에서는 2개의 수평 합 신호가 생성되고, 이어서 차동 증폭기(23)에 공급되며, 여기서 트랙킹 에러 신호(TE)가 생성된다.

그러나, 포커스 에러 신호(FE)와 트랙킹 에러 신호(TE)를 생성하는 회로 구성 및 방법은 도 6 및 7에 도시된 예에 한정되지 않으며 공지의 구성과 방법을 이용할 수 있다.

또한, 전술한 본 바람직한 실시예에서 매트릭스 증폭기(19)는 광 픽업(101)의 내부에 제공된다. 이와 달리, 매트릭스 증폭기(19)를 이루는 일부 또는 모든회로가 광 픽업(101)의 외부에 제공될 수도 있다.

다시 도 5를 참조하면, 매트릭스 증폭기(19)에 의해 생성된 트랙킹 에러 신호(TE)와 포커스 에러 신호(FE)는 A/D 컨버터(32, 33)에 각각 제공된다. 이 신호(TE, FE)는 A/D 컨버터(32, 33)에 의해 디지털 신호로 바뀐 후 디지털 신호 프로세서(DSP, 35)에 공급된다.

A/D 컨버터(33)로부터 디지털 포커스 에러 신호(FE)를 수신하면 DSP(35)는 덧셈, 지연 및 곱셈을 포함하는 디지털 연산을 수행하여 포커스 제어의 저주파수 이득을 보상하고, 이득이 교차하는 근방에서 위상 보상을 수행한다. 이 동작을 거쳐 DSP(35)로부터 얻은 포커스 제어 신호(Fo)는 D/A 컨버터(29)를 경유하여 드라이버(26)로 출력된다. 이에 응답하여, 드라이버(26)는 포커스 제어 신호(Fo)로 표현되는 전류를 증폭하고 결과적으로 증폭된 제어 신호를 광 픽업(101)의 내부에 있는 액츄에이터(17)에 공급한다. 이 제어 신호에 따라 액츄에이터(17)는 수렴 렌즈(16)를 구동하여 광 빔(40)의 초점이 바로 광 디스크(100) 상에 위치하도록 포커스 제어를 수행한다.

반면, DSP(35)는 또한 A/D 컨버터(32)로부터 수신한 트랙킹 에러 신호(TE)에 대한 덧셈, 지연 및 곱셈을 포함하는 디지털 연산을 수행하여 트랙킹 제어의 저주파수 이득을 보상하고, 이득이 교차하는 근방에서 위상 보상을 수행한다. 이 동작을 거쳐 DSP(35)로부터 얻은 트랙킹 제어 신호(TR)는 D/A 컨버터(31)를 경유하여 드라이버(27)로 출력된다. 이에 응답하여, 드라이버(27)는 트랙킹 제어 신호(Tr)로 표현되는 전류를 증폭하고 결과적으로 증폭된 제어 신호를 액츄에이터(17)에 공급한다. 이 제어 신호에 따라 액츄에이터(17)는 수렴 렌즈(16)를 구동하여 괌 빔(40)의 스폿이 광 디스크(100)의 목적 트랙을 따르도록 트랙킹 제어를 수행한다.

뿐만 아니라, DSP(35)는 D/A 컨버터(30)를 경유하여 차동 증폭기(25)의 비반전 입력단에 제어 신호를 출력한다. 차동 증폭기(25)는 레이저 드라이버(24)와 접속되어 있다. 따라서, DSP(35)로부터 공급된 제어 신호에 응답하여 레이저 드라이버(24)는 광원(10)의 광 출력을 미리 설정된 레벨로 제어한다. 또한 DSP(35)는 스핀들 모터 제어기(14)에도 제어 신호를 공급하여 모터(13)에 의해 광 디스크(100)가 미리 설정된 속도로 회전하도록 한다.

광 디스크 드라이브(105)는 다음의 방법으로 광 디스크(100)에 대해 데이터를 판독하거나 기록한다. 먼저, 사용자의 명령에 따라 모든 광 디스크 드라이브(105)를 제어하는 중앙 처리 장치(CPU, 36)가 판독 명령과 기록 명령을 출력한다. 판독 또는 기록 명령에 이어 다음으로 광 디스크 드라이브(105)가 탐색 동작과 트랙킹 동작을 수행하여 광 빔 스폿이 광 디스크(100) 상의 주어진 주소로 특정된 목적 기록 트랙 바로 위에 위치하도록 한다. 이후, 광 디스크 드라이브(105)는 기록 트랙에 대해 데이터를 판독하거나 기록하는 동작을 수행한다.

기록 동작을 수행할 경우, DSP(35)는 레이저 드라이버 제어 라인(28)을 통하여 레이저 드라이버(24)에 제어 펄스를 출력한다. 제어 펄스에 응답하여, 레이저 드라이버(24)는 광원(10)의 레이저 다이오드를 구동시켜 레이저 다이오드가 기록 동작을 수행하기에 충분히 높은 파워의 레이저 방사선 펄스를 방사하게 한다.

CPU(36)로부터 수신한 명령에 근거하여 상태 결정부(34)는 광 디스크 드라이브(105)가 현재 판독/기록 동작을 수행하는지를 판단할 수 있다.

도 1에 도시된 트랙킹 제어부(102)는 도 5에 도시된 매트릭스 증폭기(19), A/D 컨버터(32, 33), D/A 컨버터(31) 및 드라이버(27)를 포함한다는 점을 주의해야 한다.

다음으로, 트랙킹 에러 신호(TE)의 특성은 도 8을 참조하여 자세하게 설명될 것이다. 도 8의 (a) 부분은 광 감지기(20) 위의 광 빔 스폿(60)을 도시하고 있다. 광 빔 스폿(60)은 광 디스크(100)로부터 반사된 광 빔으로 광 감지기(20)의 수광 평면을 조사함으로써 형성된다. 도 8의 (a) 부분은 광 빔 스폿(60)의 중심이 광 감지기(20)의 중심과 일치하는 상태를 도시하고 있다.

도 8의 (b) 부분은 광 디스크(100) 위에 방사된 광 빔이 포커싱 된 기록 트랙(600)과 이 기록 트랙(600)과 인접한 유도 트랙(601)의 단면을 도시하고 있다. 도 8의 (b) 부분에서 화살표(650)는 광 디스크의 중심(또는 내주) 방향을 가리키고, 화살표(651)는 광 디스크(100)의 외주 방향을 가리킨다. 광 빔 스폿(61)은 도 8의 (b) 부분에 개략적으로 도시된 바와 같이, 광 디스크(100)의 기록 트랙(600) 위에 형성된다.

도 8의 (c) 부분은 광 디스크(100) 상의 광 빔 스폿의 중심(가로축)과 트랙킹 에러 신호(TE)(세로축)의 관계를 도시한 그래프이다. 그래프에서 기록 트랙(600)의 중심은 참조 번호(641)로 표시되고, 인접한 유도 트랙의 중심은 참조 번호(642)로 표시된다.

광 디스크(100) 상의 광 빔 스폿(61)이 기록 트랙(600)의 중심(641)을 따르는 동안, 광 감지기(20)의 광 빔 스폿(60)은 4개의 감지 영역(A, B, C, D) 위로 고르게 분포된다. 따라서, 도 7에 도시된 회로에 의해 얻은 트랙킹 에러 신호(TE)는 0 값을 갖는다. 이런 상태가 도 8의 (c) 부분에 점 A로 표시된다.

그러나, 광 디스크(100) 상의 광 빔 스폿(61)이 기록 트랙(600)의 중심(641)으로부터 안쪽(즉, 650 방향) 또는 바깥쪽(즉, 651 방향)으로 이동하면, 트랙킹 에러 신호(TE)의 레벨은 도 8의 (c) 부분에 도시된 바와 같이 변한다. 광 빔 스폿(61)이 인접한 유도 트랙(601)의 중심(642) 상에 위치하는 때에도 트랙킹 에러 신호(TE)는 광 빔 스폿(61)이 기록 트랙(600)의 중심 상에 위치한 경우와 같이 0 값을 갖는다. 또한 트랙킹 에러 신호(TE)의 레벨은 기록 트랙(600)과 유도 트랙(601) 사이의 경계에서 최대가 되거나 최소가 된다.

도 9는 광 디스크(100) 위의 광 빔 스폿이 다수의 트랙을 가로지르는 동안에 얻게 되는 트랙킹 에러 신호(TE)의 파형을 도시하고 있다. 분설하면, 도 9의 (a) 부분은 기록 트랙 A, B, C와 유도 트랙 A, B의 단면을 도시하고 있다. 도 9의 (b) 부분에 도시된 바와 같이, 광 빔 스폿이 기록 트랙 A 내지 D와 유도 트랙 A, B의 중심(710, 711, 712, 713, 714) 중 어디에 위치할 때 트랙킹 에러 신호(TE)의 레벨은 실질적으로 0과 같다.

예를 들어, 광 빔 스폿이 기록 트랙 B의 중심(712)에 위치할 때 트랙킹 에러 신호(TE)는 0 값을 갖는다. 그러나, 광 디스크(100)는 회전하기 때문에, 광 빔 스폿은 기록 트랙 B의 중심으로부터 조금 이동할 수 있다. 그렇다 하더라도, 트랙킹제어가 행해지고 있다면 광 빔 스폿의 위치는 트랙킹 에러 신호(TE)의 레벨이 다시 0과 같아지도록 제어된다. 그 결과, 기록 트랙 B의 중심(712)으로부터 광 빔 스폿의 이동은 트랙 피치의 약 1/100로 줄어들 수 있다. 이러한 트랙킹 제어는 탐색 동작 동안 일시적으로 정지하지만, 판독 또는 기록 동작 중 계속적으로 수행된다.

보다 분설하면, 광 빔 스폿이 기록 트랙 B의 중심(712)으로부터 안쪽(즉, 도 9의 (a) 부분에서 화살표(750)로 표시되는 방향)으로 이동하면, 도 9의 (b) 부분에 도시된 바와 같이 트랙킹 에러 신호(TE)는 양의 극성을 갖게 되고 그 절대값은 증가한다. 반대로, 광 빔 스폿이 기록 트랙 B의 중심(712)으로부터 바깥쪽(즉, 도 9의 (a) 부분에서 화살표(751)로 표시되는 방향)으로 이동하면, 도 9의 (b) 부분에 도시된 바와 같이 트랙킹 에러 신호(TE)는 음의 극성을 갖게 되고 그 절대값은 증가한다.

따라서, 광 빔 스폿이 기록 트랙 B를 따르도록 하기 위해서는 트랙킹 동작이 수행되는 동안 트랙킹 에러 신호(TE)가 양의 레벨을 갖는다면, 광 픽업(101)은 광 빔 스폿이 바깥쪽(즉, 도 9의 (a) 부분에서 화살표(751)로 표시되는 방향)으로 이동하도록 구동되어야 한다. 이와 달리, 트랙킹 동작 중 트랙킹 에러 신호(TE)가 음의 레벨을 갖는다면, 광 픽업(101)은 광 빔 스폿이 안쪽(즉, 도 9의 (a) 부분에서 화살표(750)로 표시되는 방향)으로 이동하도록 구동되어야 한다.

전술한 바와 같이, 본 바람직한 실시예의 광 디스크 드라이브(105)는 도 1에 도시된 트랙킹 제어부의 동작 모드를 제 1 모드(즉, 기록 트랙 스캐닝 모드)와 제 2 모드(즉, 유도 트랙 스캐닝 모드) 사이에서 전환할 수 있다. 이 전환에 대해서자세히 기재하기 전에, 제 2 모드에서의 트랙킹 제어에 대해서 설명할 것이다.

먼저, 광 빔 스폿이 지금 유도 트랙 B를 따르고 있다고 하자. 이 경우, 광 빔 스폿이 유도 트랙 B의 중심(713)으로부터 안쪽(즉, 도 9의 (a) 부분에서 화살표(750)로 표시되는 방향)으로 이동하면, 도 9의 (b) 부분에 도시된 바와 같이 트랙킹 에러 신호(TE)는 음의 극성을 갖고 그 절대값이 증가한다. 반대로, 광 빔 스폿이 유도 트랙 B의 중심(713)으로부터 바깥쪽(즉, 도 9의 (a) 부분에서 화살표(751)로 표시되는 방향)으로 이동하면, 도 9의 (b) 부분에 도시된 바와 같이 트랙킹 에러 신호(TE)는 양의 극성을 갖고 그 절대값이 증가한다.

따라서, 광 빔 스폿이 유도 트랙 B를 따르도록 하기 위해서는 트랙킹 동작이 수행되는 동안 트랙킹 에러 신호(TE)가 음의 레벨을 갖는다면, 광 픽업(101)은 광 빔 스폿이 바깥쪽(즉, 도 9의 (a) 부분에서 화살표(751)로 표시되는 방향)으로 이동하도록 구동되어야 한다. 이와 달리, 트랙킹 동작 중 트랙킹 에러 신호(TE)가 양의 레벨을 갖는다면, 광 픽업(101)은 광 빔 스폿이 안쪽(즉, 도 9의 (a) 부분에서 화살표(750)로 표시되는 방향)으로 이동하도록 구동되어야 한다.

이러한 방식으로 양 또는 음의 극성을 갖는 트랙킹 에러 신호(TE)에 대해서 2개의 모드 중 하나로 정의되는 광 빔 스폿의 이동 방향은 같은 극성을 갖는 트랙킹 에러 신호(TE)에 대해 다른 모드에서 정의되는 방향과 반대이다. 이러한 이유로, 이 2개의 모드는 트랙킹 제어부로부터 출력되는 제어 신호의 극성을 반전시킴으로써 쉽게 전환할 수 있다. 분설하면, 모드는 (1) A/D 컨버터(32)의 변환 극성, (2) DSP(35)에 의한 디지털 연산 프로세싱을 통한 제어 극성 또는 (3) D/A컨버터(31)의 변환 극성을 반전시킴으로써 전환될 수 있다. 본 바람직한 실시예에서는 제어 극성은 DSP(35)에 행해진 디지털 연산 프로세싱을 통해 전환된다.

트랙킹 제어의 모드를 전환시킴으로써 광 빔 스폿이 유도 트랙을 따르기 시작하게 되면, 유도 트랙은 광 빔 스폿이 스캐닝을 방금 멈춘 기록 트랙과 인접할 필요가 없다는 점에 유의해야 한다.

다음으로 동작의 모드를 전환하는 방법이 도 10을 참조하여 기술될 것이다. 도 10의 (a), (b) 및 (c) 부분은 각각 상태 결정부, 트랙킹 제어의 극성과 스캐닝될 트랙을 각각 도시하고 있다.

광 디스크 드라이브가 판독 또는 기록 동작을 수행하는 동안 상태 결정부의 출력은 하이(high, H) 레벨을 갖는다. 이와 달리, 광 디스크 드라이브가 판독 또는 기록 동작을 하지 않는 대기 상태에 있을 때에는 상태 결정부의 출력은 로우(low, L) 레벨을 갖는다. 트랙킹 제어의 극성은 상태 결정부의 출력에 따라 전환된다. 분설하면, 상태 결정부의 출력이 하이(H)이면, 트랙킹 제어 극성은 양(+)이 되고, 광 빔 스폿은 기록 트랙 상에 위치하게 된다.

다음으로, 상태 결정부의 출력이 하이(H)에서 로우(L)로 바뀐 후에는 트랙킹 제어 극성은 음(-)이 되고 광 빔 스폿은 유도 트랙을 따르기 시작할 것이다. 이러한 트랙킹 제어의 극성을 전환하는데는 약 1 밀리 세컨드에서 약 5 밀리 세컨드의 극성 전환 시간 A가 소요된다.

결과적으로, 광 디스크 드라이브가 대기 상태에서 판독/기록 상태로 돌아갈 때, 상태 결정부의 출력은 로우(L)에서 하이(H)로 변할 것이다. 이에 응답하여,트랙킹 제어의 극성은 음에서 양으로 변할 것이며 광 빔 스폿은 다시 기록 트랙을 따를 것이다. 이러한 트랙킹 제어의 극성을 전환하는 데에도 약 1 밀리 세컨드에서 약 5 밀리 세컨드의 극성 전환 시간 B가 소요된다.

이러한 방식으로, 광 디스크 드라이브가 판독 또는 기록 동작을 수행하지 않는 동안에는 광 빔 스폿은 유도 트랙 위에 위치하여 기록 트랙 상의 기록용 필름의 일부분이 불필요한 광에 노출되는 것을 막을 수 있다.

트랙킹 제어의 극성은 광 디스크 드라이브의 회로 구조나 그곳에 인스톨되는 소프트웨어를 특별하게 설계함으로써 매우 짧은 시간(예를 들어, 1 ㎲)에 전환될 수 있다는 점을 유의해야 한다.

도 2에 도시된 나선형 트랙을 포함하는 광 디스크에서, 광 디스크가 일회전을 한 뒤에도 광 빔 스폿이 동일한 유도 트랙을 계속 스캐닝하고 있다면 광 빔 스폿은 점점 안쪽 또는 바깥쪽으로 이동한다.

그러나, 디스크의 방사 방향으로 실질적으로 동일한 위치에 광 빔 스폿을 고정하는 것도 가능하다. 여기서, 광 빔 스폿이 고정될 수 있는 방향을 도 9를 참조하여 설명할 것이다.

광 디스크 드라이브가 기록 트랙 B에 대해 데이터를 판독하거나 기록하는 동안 광 빔 스폿은 기록 트랙 B의 중심(712)을 따르고 있다. 광 디스크 드라이브가 이 기간 동안 판독/기록 상태에서 대기 상태로 변하는 명령을 받으면 트랙킹 제어 모드는 전환된다. 이 경우, 예를 들어 광 빔 스폿이 인접한 유도 트랙 A의 중심(711)의 스캐닝을 시작할 필요가 있다고 하자. 그러나, 광 디스크(100)에 저장된 데이터가 실질적으로 바깥쪽(즉, 내주에서 외주)으로 기록 트랙을 따라 배열된다면, 광 디스크(100)가 일 회전을 하였을 때 광 빔 스폿은 반대쪽 유도 트랙 B의 중심(713)에 위치할 것이다. 그러나 이 경우, 유도 트랙 B를 가로질러 유도 트랙 A로 광 빔 스폿을 반환하는 프로세싱은 광 디스크(100)가 일회전을 할 때마다 수행될 수 있다.

광 빔 스폿은 광 디스크(100)가 일회전 이상을 한 후에도 유도 트랙으로 반환 될 수 있음에 유의해야 한다. 예를 들어, 광 디스크(100)가 N 번 회전(여기서 N은 2보다 크거나 같은 정수)한 후, 광 빔 스폿은 대략 같은 수 N개의 기록 트랙을 가로질러 안쪽으로 이동할 수 있다. 이와 달리, 광 디스크(100)가 N 번 회전을 할 때, 광 빔 스폿은 디스크 방사 방향에 고정될 수 있다. 이 경우, 광 디스크가 n 번(여기서 n은 1보다 크고 N보다 작은 정수) 회전할 때마다 광 빔 스폿은 안쪽으로 이동할 수 있다.

광 빔 스폿은 회전하는 광 디스크 상에서 임의의 유도 트랙(즉, 어느 디스크 방사 방향) 위에 고정될 수 있다. 광 디스크 드라이브가 판독/기록 동작을 대기 상태가 종료된 후 재개할 때 탐색될 기록 트랙의 주소가 예상될 수 있다면, 광 빔 스폿은 예상되는 주소를 갖는 기록 트랙에 가까운 유도 트랙 위에 위치할 수 있다.

광 빔 스폿이 어떤 유도 트랙을 따르고 있는 동안에는 일반적으로 광 디스크로부터 어떤 주소 정보도 판독될 수 없다는 점에 유의해야 한다. 따라서, 광 빔 스폿이 제 1 모드에서 제 2 모드로 전환된 후 오랫동안 유도 트랙을 따르고 있다면, 광 빔 스폿의 디스크 방사 위치는 광 디스크의 회전 속도로 변한다.

또한, 광 빔 스폿이 제 2 모드에서 기록 트랙을 가로지르면 (즉, 광 디스크 드라이브가 탐색 동작 또는 트랙 점프 동작을 수행하면), 광 빔 스폿의 디스크 방사 위치는 가로지른 기록 트랙의 수와 광 디스크의 회전 속도에 의해 결정된다.

광 디스크의 회전 속도는 그 위에 있는 광 디스크를 회전시키는 디스크 모터의 회전수로부터 얻을 수 있다. 디스크 모터의 회전수는 매우 정확하게 측정될 수 있다. 따라서, 광 빔 스폿이 가로지른 기록 트랙의 수를 세면 제 1 모드가 제 2 모드로 전환된 뒤 광 빔 스폿의 위치도 매우 정확하게 측정할 수 있다.

전술한 본 바람직한 실시예의 광 디스크 드라이브는 판독이나 기록 동작을 수행하지 않는 동안에는 어느 레이저 방사선에도 기록 트랙을 노출시키지 않는다. 그 결과, 기록용 필름의 약한 방사선에 의한 악화는 현저히 감소될 수 있다.

(실시예 2)

다음으로, 본 발명의 바람직한 실시예 2에 따른 광 디스크 드라이브는 도 11 내지 13을 참조하여 설명될 것이다. 바람직한 실시예 2의 광 디스크 드라이브는 바람직한 실시예 2의 DSP(35)가 부가적 기능을 수행한 다는 점을 제외하고는 전술한 바람직한 실시예 1의 광 디스크 드라이브와 동일한 구조를 갖는다. 따라서, 도 11에 도시된 광 디스크 드라이버의 각각의 구성 요소 중 대응되는 도 5에 도시된 것과 실질적으로 동일한 기능을 가지는 것은 동일한 참조 번호로 구별되며 이에 대한 설명은 여기서 생략될 것이다.

먼저, 도 11을 참조하면, 바람직한 실시예 2의 광 디스크 드라이브(900)의DSP(35)는 광 디스크 드라이브(900)가 판독/기록 동작을 수행하고 있는지 여부를 판단하는 상태 결정부(34)뿐만 아니라 대기 간격의 길이, 즉, 광 디스크 드라이브(900)가 대기 상태에 진입할 준비가 된 이후로 얼마나 많은 시간이 지났는지를 측정하는 대기 간격 클럭(37)으로서 기능 한다.

DSP(35)로 구현된 대기 간격 클럭(37)은 광 디스크 드라이버(900)가 판독 또는 기록 동작을 멈출 때 대기 간격의 클럭킹을 시작하고, 기간의 길이가 미리 설정된 길이를 넘을 때에는 그 출력 레벨을 변화시킬 것이다. 대기 간격 클럭(37)의 출력 레벨에 따라 광 디스크 드라이브(900)는 트랙킹 제어부의 제어 극성을 전환한다. 이후 도 12를 참조하여 이 점을 자세하게 설명할 것이다.

도 12의 (a), (b), (c) 및 (d) 부분은 상태 결정부, 대기 간격 클럭의 출력, 트랙킹 제어의 극성, 및 스캐닝되는 트랙을 각각 도시하고 있다.

광 디스크 드라이브가 판독/기록 상태에 있는 동안 상태 결정부의 출력은 하이(H)이다. 반면, 광 디스크 드라이브가 판독/기록 상태가 아닌 대기 상태에 있는 동안 상태 결정부의 출력은 로우(L)이다.

전술한 바람직한 실시예 1에서, 상태 결정부의 출력이 하이(H)에서 로우(L)로 바뀐 후, 트랙킹 제어의 극성은 빠르게 양(+)에서 음(-)으로 전환된다. 그러나, 바람직한 실시예 2에서는 대기 간격 클럭에 의해 측정된 대기 간격의 길이가 미리 설정된 길이를 넘어서면 비로소 트랙킹 제어의 극성이 양(+)에서 음(-)으로 전환된다. 측정된 대기 간격의 길이가 미리 설정된 길이를 넘기 전에 다음 판독/기록 동작이 시작하면, 트랙킹 제어의 극성은 전환되지 않을 것이다.

대기 간격 동안 다음 판독 또는 기록 동작을 시작할 필요가 발생하면 대기 간격 클럭은 대기 간격의 클럭킹을 중단하여 광 디스크 드라이브가 곧 판독 또는 기록 동작을 시작한다는 점에 유의해야 한다.

도 13은 대기 간격의 길이를 측정하는 프로세스의 흐름을 도시하고 있다.

먼저, 단계 0에서, 광 디스크 드라이브(900)는 현재 판독 또는 기록 동작을 수행하고 있다. 다음으로, 단계 1에서, 광 디스크 드라이브(900)가 판독 또는 기록 동작을 중단할 때 대기 간격 클럭은 대기 간격의 클럭킹을 시작한다. 이어서, 단계 2에서, 측정된 대기 간격의 길이가 기준 값을 초과하는 지의 여부를 판단한다. 만약 초과하지 않는다면, 트랙킹 제어의 극성은 다음 단계 3에서 유지된다. 반면, 초과하면, 대기 간격 클럭은 기간의 측정을 중단하고 트랙킹 제어의 극성은 다음 단계 4에서 전환된다. 트랙킹 제어의 극성을 전환하면, 광 빔 스폿은 기록 트랙에서 유도 트랙으로 이동하며 광 디스크 드라이브(900)는 다음 단계 5에서 대기 상태로 들어간다.

대기 간격 클럭(37)에 의해 측정될 대기 간격은 약 30 밀리 세컨드의 길이를 가질 수 있다.

판독 에러 또는 기록 에러가 광 디스크 드라이브가 판독 또는 기록 동작을 수행하고 있는 동안 기록 트랙 상의 특정 주소에서 발생하면, 광 디스크 드라이브는 같은 주소에서 처음부터 다시 판독 또는 기록 동작을 수행해야 한다. 이 경우, 상태 결정부의 출력이 하이(H)에서 로우(L)로 변함에도 불구하고 트랙킹 제어의 극성은 즉시 바뀌어서는 안된다. 대신, 이런 판독 또는 기록 에러가 발생하면 트랙킹 제어 극성의 전환은 바람직하게는 판독 또는 기록 동작이 2 번째로 종료될 때까지 연기된다. 따라서, 전술한 대기 간격을 나타내는 기준 값은 바람직하게는 광 디스크가 일회전 할 때 걸리는 시간보다 길다. 그러면, 동일 주소에서 2 번째로 판독 또는 기록 동작이 수행되고 있는 동안 불필요하게 트랙킹 제어 극성이 바뀌는 것을 막을 수 있다. 그 결과, 트랙킹 동작은 더욱 부드럽게 수행될 수 있다.

광 디스크 드라이브가 바깥쪽 가장자리에 다소 가까운 광 디스크의 영역에서 판독 또는 기록 동작을 수행하고 있는 경우, 기준 값이 너무 길게 정의되면 광 빔 스폿은 트랙킹 제어 극성이 전환되기 전에 광 디스크의 바깥쪽 가장자리에 도달 할 수 있다. 이런 경우를 방지하기 위해서 광 디스크가 바깥쪽 가장자리에 다소 가까운 광 디스크의 영역에서 판독 또는 기록 동작을 수행하고 있는 동안, 기준 값은 바람직하게는 광 디스크 위의 남아 있는 기록 트랙을 스캐닝하는데 걸리는 시간보다 짧게 정의된다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 광 디스크 드라이브는 바람직하게는 광 디스크에 대해 데이터를 판독하거나 기록하는데 사용되며 바람직하게는 그 위에 데이터를 기록하는 기록 트랙과 광 빔을 유도하는 유도 트랙을 포함한다. 광 디스크 드라이브는 바람직하게는 광 픽업(pickup), 트랙킹 제어부 및 제어 유닛을 포함한다. 광 픽업은 바람직하게는 광 디스크에 대해 데이터를 판독하거나 기록할 목적으로 광 디스크 상에 광 빔을 포커싱하고 광 빔의 스폿을 형성하는데 사용되는 수렴 광 시스템을 포함한다. 트랙킹 제어부는 바람직하게는 광 픽업의 수렴 광 시스템을 제어하여 광 빔의 스폿이 회전하는 광 디스크 상의 트랙 중 선택된 하나를 따르도록 한다. 제어 유닛은 바람직하게는 제 1 모드 또는 제 2 모드에서 트랙킹 제어부를 선택적으로 동작시킨다. 제 1 모드에서 트랙킹 제어는 바람직하게는 광 빔 스폿이 기록 트랙을 따르도록 한다. 이와 달리 제 2 모드에서 트랙킹 제어부는 바람직하게는 광 빔 스폿이 유도 트랙을 따르도록 한다.

본 발명의 바람직한 실시예 중 하나에서, 광 디스크는 바람직하게는 나선형으로 연장하는 랜드와 그루브를 포함한다. 기록 트랙은 바람직하게는 랜드 또는 그루브 상에 정의되며, 유도 트랙은 바람직하게는 그루브와 랜드 상에 정의된다.

또 다른 실시예에서, 트랙킹 제어부가 제 1 모드로 동작하는 동안 광 디스크 드라이브는 바람직하게는 광 디스크에 대해 데이터를 판독하거나 기록한다. 이와 달리, 트랙킹 제어부가 제 2 모드로 동작하는 동안에는 광 디스크 드라이브는 바람직하게는 광 디스크에 대해 데이터를 판독하거나 기록하지 않는다.

또 다른 바람직한 실시예에서, 트랙킹 제어부는 바람직하게는 트랙킹 제어부의 제어 극성을 바꿈으로써 제 1 모드에서 제 2 모드로 전환된다.

특히 이러한 바람직한 실시예에서, 트랙킹 제어부의 제어 극성은 바람직하게는 트랙킹 제어부에 입력되는 신호의 극성을 바꿈으로써 변한다.

또 다른 바람직한 실시예에서, 광 픽업은 바람직하게는 광 디스크로부터 반사되는 광 빔을 수광하여 광 빔의 강도 분포를 나타내는 전기적 신호를 출력하는 광 감지기와 수렴 광 시스템을 구동시키는 액츄에이터를 더 포함한다. 트랙킹 제어부는 바람직하게는 광 감지기에서 공급되는 전기적 신호에 따라 트랙킹 에러 신호를 생성하는 수단과 제어 유닛의 출력 신호에 따라 광 픽업의 액츄에이터를 구동하는 드라이버를 더 포함한다.

특히 이러한 바람직한 실시예에서, 제어 유닛이 바람직하게는 광 디스크 드라이브의 동작 상태에 따라서 제 1 모드와 제 2 모드 사이에서 트랙킹 제어부의 전환을 제어한다.

분설하면, 제어 유닛은 바람직하게는 트랙킹 에러 신호를 발생하는 수단의 출력 신호의 극성이나 또는 구동기의 출력 신호의 극성을 바꾸어 제 1 모드와 제 2 모드 사이에서 트랙킹 제어부를 전환한다.

이와 달리, 또는 부가적으로, 적어도 제어 유닛의 일부분이 광 디스크 드라이브가 판독/기록 동작을 하고 있는지를 결정하는 상태 결정부로서 동작한다. 상태 결정부에 의해 내려진 결정에 따라 제어 유닛은 제 1 모드와 제 2 모드 사이에서 트랙킹 제어부를 전환한다.

또 다른 바람직한 실시예에서, 제어 유닛은 디지털 신호 프로세서일 수 있다.

또 다른 바람직한 실시예에서, 광 디스크 드라이브는 트랙킹 제어부가 제 1 모드에서 동작하고 있지만 광 디스크 드라이브가 이미 데이터의 판독이나 기록을 멈추었을 때 대기 간격의 길이를 측정하는 대기 간격 클럭을 더 포함할 수 있다. 대기 간격 클럭에 의해 측정된 대기 간격의 길이가 미리 정해진 값을 초과하면, 트랙킹 제어부는 바람직하게는 제 1 모드에서 제 2 모드로 전환한다.

특히 이러한 바람직한 실시예에서, 미리 정해진 값이 바람직하게는 적어도 광 디스크가 일 회전을 하는데 걸리는 시간과 같거나, 바람직하게는 광 디스크 상의 기록 트랙의 남아 있는 트랙으로부터 또는 그 위에 데이터를 판독하거나 기록하는데 걸리는 시간보다 짧다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어 방법은 광 디스크로부터 또는 그 위에 데이터를 판독하고 기록할 수 있는 광 디스크 드라이브를 제어하는 방법이다. 광 디스크는 바람직하게는 그 위에 데이터를 기록하는 기록 트랙과 광 빔을 유도하는 유도 트랙을 포함한다. 광 디스크 드라이브는 바람직하게는 광 픽업, 트랙킹 제어부 및 제어 유닛을 포함한다. 광 픽업은 바람직하게는 광 디스크로부터 또는 위에 기록이나 판독의 목적으로 바람직하게는 광 디스크 위에 광 빔을 포커싱하고 광 빔의 스폿을 형성하는 수렴 광 시스템을 포함한다. 트랙킹 제어부는 바람직하게는 광 픽업의 수렴 광 시스템을 제어하여 광 빔의 스폿이 회전하는 광 디스크 상의 트랙 중 선택한 트랙을 따르도록 한다. 제어 유닛은 바람직하게는 선택된 모드에서 트랙킹 제어부를 동작시킨다. 제어 방법은 바람직하게는 (a) 광 빔 스폿이 기록 트랙을 따르도록 트랙킹 제어부를 제어하는 단계와, (b) 광 빔 스폿이 유도 트랙을 따르도록 트랙킹 제어부를 제어하는 단계, 및 (c) 트랙킹 제어부의 동작 모드를 전환하는 단계를 포함한다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 광 디스크는 바람직하게는 나선형으로 연장된 랜드와 그루브를 포함하며, 바람직하게는 기록 트랙이 랜드 또는 그루브 상에 정의되며, 바람직하게는 유도 트랙이 그루브 또는 랜드 상에 정의된다.

또 다른 바람직한 실시예에서는, 단계 (a)는 바람직하게는 광 디스크에 대해 데이터를 판독하거나 기록하는 단계를 포함하고, 단계 (b)는 바람직하게는 광 디스크에 대해 아무런 데이터도 판독하거나 기록하지 않는 단계를 포함한다.

또 다른 바람직한 실시예에서는, 단계 (c)는 바람직하게는 트랙킹 제어부의 제어 극성을 변화시키는 단계를 포함한다.

이 실시예에서는 특히 트랙킹 제어부의 제어 극성을 변화시키는 단계는 바람직하게는 트랙킹 제어부에 입력되는 신호의 극성을 전환하는 단계를 포함한다.

또 다른 바람직한 실시예에서, 광 픽업은 바람직하게는 광 디스크로부터 반사되는 광 빔을 받고 광 빔의 강도 분포를 나타내는 전기적 신호를 출력하는 광 감지기와 수렴 광 시스템을 구동시키는 액츄에이터를 더 포함한다. 트랙킹 제어부는 바람직하게는 광 감지기에서 공급되는 전기적 신호에 따라 트랙킹 에러 신호를 생성하는 수단과 제어 유닛의 출력 신호에 따라 광 픽업의 액츄에이터를 구동하는 드라이버를 더 포함한다.

특히 이러한 바람직한 실시예에서, 단계 (c)는 바람직하게는 광 디스크 드라이브의 동작 상태에 따라 제어 유닛에 의해 트랙킹 제어부의 제어 극성을 전환하는 단계를 포함한다.

분설하면, 단계 (c)는 바람직하게는 트랙킹 에러 신호를 생성하는 순간의 출력 신호의 극성 또는 드라이버 출력 신호의 극성을 바꾸는 단계를 포함한다.

또 다른 바람직한 실시예에서, 단계 (a)는 광 디스크 드라이브가 데이터를 판독하거나 기록하는 것을 이미 멈춘 대기 간격의 길이를 측정하는 단계를 포함한다. 단계 (c)는 바람직하게는 대기 간격의 길이가 미리 정해진 값을 초과할 때 수행된다.

특히 이러한 바람직한 실시예에서, 미리 정해진 값이 바람직하게는 적어도 광 디스크가 일 회전을 하는데 걸리는 시간과 같거나 바람직하게는 광 디스크 상의 기록 트랙의 남아 있는 트랙으로부터 또는 그 위에 데이터를 판독하거나 기록하는데 걸리는 시간보다 짧다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전기 장치는 광 디스크에 대해 데이터를 판독하고 기록하기 위해 사용되는 광 디스크 드라이브를 포함하며 광 디스크는 그 위에 데이터를 기록할 기록 트랙과 광 빔을 유도하는 유도 트랙을 포함한다. 광 디스크 드라이브는 광 디스크에 대해 데이터를 판독하거나 기록할 목적으로 광 디스크 위에 광 빔을 모으고 광 빔의 스폿을 형성하는 수렴 광 시스템을 포함하는 광 픽업과, 광 픽업의 수렴 광 시스템을 제어하는 광 빔의 스폿이 회전하는 광 디스크 위의 트랙 중 선택된 하나를 따르는 트랙킹 제어부, 및 제 1 모드 또는 제 2 모드에서 트랙킹 제어부를 선택적으로 동작시키는 제어 유닛을 포함하며, 제 1 모드에서 트랙킹 제어부는 광 빔 스폿이 기록 트랙을 따르고, 제 2 모드에서 트랙킹 제어부는 광 빔 스폿이 유도 트랙을 따르게 한다.

본 발명의 다른 특징, 구성 요소, 프로세스, 단계, 특성 및 이점은 첨부된 도면을 참조하여 후술하는 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명에서 더욱 분명해질 것이다.

전술한 본 발명의 다양한 바람직한 실시예에 따라, 판독 또는 기록 동작이 수행되지 않는 동안 광 빔 스폿은 데이터가 기록되지 않는 유도 트랙 위에 위치한다. 따라서, 기록용 필름의 약한 방사선에 의한 악화를 최소화함으로써 지속적으로 판독 동작을 수행 할 수 있는 광 디스크 드라이브와 이러한 광 디스크 드라이브를 제어하는 방법이 제공된다.

지금까지의 상세한 설명은 단지 본 발명의 한 예에 불과하다는 점에 유의해야 한다. 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 대안과 변경이 당업자에 의해 고안될 수 있다. 따라서, 본 발명은 첨부한 청구항의 범위 내에 있는 대안, 변경 및 변화를 모두 포함하려 한다.

Claims

그 위에 데이터를 기록하는 기록 트랙과 광 빔을 유도하는 유도 트랙을 포함하는, 광 디스크에 대해 데이터를 판독하고 기록하기 위해 사용되는 광 디스크 드라이브에 있어서,

상기 광 디스크에 대해 데이터를 판독하거나 기록할 목적으로 상기 광 디스크 상에 상기 광 빔을 포커싱하고 상기 광 빔의 스폿을 형성하는 수렴 광 시스템을 포함하는 광 픽업과

상기 광 픽업의 상기 수렴 광 시스템을 제어하여 상기 광 빔의 상기 스폿이 회전하는 상기 광 디스크 상의 상기 트랙 중 선택된 하나의 트랙을 따르도록 하는 트랙킹 제어부와,

상기 트랙킹 제어부를 제 1 모드 또는 제 2 모드로 선택적으로 동작시키는 제어 유닛

을 구비하되,

상기 제 1 모드에서 상기 트랙킹 제어부는 상기 광 빔 스폿이 상기 기록 트랙을 따르도록 하며, 상기 제 2 모드에서 상기 트랙킹 제어부는 상기 광 빔 스폿이 상기 유도 트랙을 따르도록 하는

광 디스크 드라이브.
제 1 항에 있어서,

상기 광 디스크는 나선형으로 확장된 랜드와 그루브를 포함하되, 상기 기록 트랙은 상기 랜드 또는 상기 그루브 위에 정의되고 상기 유도 트랙은 상기 그루브 또는 상기 랜드 위에 정의되는 광 디스크 드라이브.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 트랙킹 제어부가 상기 제 1 모드로 동작하는 동안 상기 광 디스크 드라이브는 상기 광 디스크에 대해 데이터를 판독하거나 기록하고, 상기 트랙킹 제어부가 제 2 모드로 동작하는 동안 상기 광 디스크 드라이브는 상기 광 디스크에 대해 데이터를 판독하거나 기록하지 않는 광 디스크 드라이브.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 트랙킹 제어부는 상기 트랙킹 제어부의 제어 극성을 바꿈으로써 제 1 모드에서 제 2 모드로 전환되는 광 디스크 드라이브.
제 4 항에 있어서,

상기 트랙킹 제어부의 제어 극성은 상기 트랙킹 제어부에 입력되는 신호의 극성을 전환함으로써 바뀌는 광 디스크 드라이브.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 광 픽업은 상기 광 디스크로부터 반사된 상기 광 빔을 수광하여 상기 광 빔의 강도를 나타내는 전기적 신호를 출력하는 광 감지기와 상기 수렴 광 시스템을 구동하는 액츄에이터를 더 포함하되,

상기 트랙킹 제어부는 상기 광 감지기로부터 공급되는 전기적 신호에 따라 트랙킹 에러 신호를 발생시키는 수단과, 상기 제어 유닛으로부터 출력된 신호에 응답하여 상기 광 픽업의 상기 액츄에이터를 구동시키는 드라이버를 포함하는 광 디스크 드라이브.
제 6 항에 있어서,

상기 제어 유닛은 상기 광 디스크 드라이브의 동작 상태에 따라 상기 제 1 모드와 상기 제 2 모드 사이에서 상기 트랙킹 제어부의 전환을 제어하는 광 디스크 드라이브.
제 7 항에 있어서,

상기 제어 유닛은 상기 트랙킹 에러 신호를 생성하는 상기 수단의 출력 신호의 극성 또는 상기 드라이버의 출력 신호의 극성을 반전하여 상기 트랙킹 제어부를 상기 제 1 모드와 상기 제 2 모드 사이에서 전환시키는 광 디스크 드라이브.
제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,

적어도 상기 제어 유닛의 일부분은 상기 광 디스크 드라이브가 판독/기록 동작을 수행하고 있는지를 판단하는 상태 결정부로서 기능하며, 상기 상태 결정부에 의해 내려진 결정에 따라 상기 제어 유닛이 상기 트랙킹 제어부를 상기 제 1 모드와 상기 제 2 모드 사이에서 전환시키는 광 디스크 드라이브.
제 6 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 제어 유닛은 디지털 신호 프로세서인 광 디스크 드라이브.
제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 트랙킹 제어부가 상기 제 1 모드에서 동작하지만 상기 광 디스크 드라이브는 이미 데이터의 판독 또는 기록을 멈춘 대기 간격의 길이를 측정하는 대기 간격 클럭을 더 포함하며, 상기 대기 간격 클럭에 의해 측정된 상기 대기 간격의 상기 길이가 미리 설정된 값을 초과하면 상기 트랙킹 제어부는 상기 제 1 모드에서 상기 제 2 모드로 전환하는 광 디스크 드라이브.
제 11 항에 있어서,

상기 미리 설정된 값은 상기 광 디스크가 일회전을 하는데 걸리는 시간과 적어도 동일하거나, 상기 광 디스크 상의 상기 기록 트랙의 남아 있는 트랙에 대해 데이터를 판독하거나 기록하는데 걸리는 시간보다 짧은 광 디스크 드라이브.
광 디스크 드라이브가 광 디스크에 대해 데이터를 판독하고 기록하는데 사용되며, 상기 광 디스크는 그 위에 데이터를 기록하는 기록 트랙과 광 빔을 유도하는 유도 트랙을 포함하는 광 디스크 드라이브 제어 방법에 있어서,

상기 광 디스크 드라이브는,

상기 광 디스크에 대해 데이터를 판독하거나 기록할 목적으로 상기 광 디스크 위에 상기 광 빔을 포커싱하고 상기 광 빔의 스폿을 형성하는데 사용되는 수렴 광 시스템을 포함하는 광 픽업과,

상기 광 빔의 상기 스폿이 회전하는 상기 광 디스크 상에 상기 트랙 중 선택된 하나를 따르도록 상기 광 픽업의 상기 수렴 광 시스템을 제어하는 트랙킹 제어부와,

상기 트랙킹 제어부를 선택된 모드에서 동작시키는 제어 유닛

을 구비하며,

상기 방법은,

(a) 상기 광 빔 스폿이 상기 기록 트랙을 따르도록 상기 트랙킹 제어부를 제어하는 단계와,

(b) 상기 광 빔 스폿이 상기 유도 트랙을 따르도록 상기 트랙킹 제어부를 제어하는 단계와,

(c) 상기 트랙킹 제어부의 동작 모드를 전환하는 단계

를 포함하는 광 디스크 드라이브 제어 방법.
제 13 항에 있어서,

상기 광 디스크는 나선형으로 연장하는 랜드와 그루브를 포함하며, 상기 기록 트랙은 상기 랜드와 상기 그루브 위에 정의되며 상기 유도 트랙은 상기 그루브와 상기 랜드 위에 정의되는 광 디스크 드라이브 제어 방법.
제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,

상기 (a) 단계는 상기 광 디스크에 대해 상기 데이터를 판독하거나 기록하는 단계를 포함하며, 상기 (b) 단계는 상기 광 디스크에 대해 어떤 데이터도 판독하거나 기록하지 않는 광 디스크 드라이브 제어 방법.
제 13 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 (c) 단계는 상기 트랙킹 제어부의 제어 극성을 바꾸는 단계를 포함하는 광 디스크 드라이브 제어 방법.
제 16 항에 있어서,

상기 트랙킹 제어부의 상기 제어 극성을 바꾸는 상기 단계는 상기 트랙킹 제어부에 입력되는 신호의 극성을 전환하는 단계를 포함하는 광 디스크 드라이브 제어 방법.
제 13 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 광 픽업은 상기 광 디스크로부터 반사된 상기 광 빔을 수신하여 상기 광 빔의 강도를 나타내는 전기적 신호를 출력하는 광 감지기와 상기 수렴 광 시스템을 구동하는 액츄에이터를 더 포함하되, 상기 트랙킹 제어부는 상기 광 감지기로부터 공급되는 전기적 신호에 따라 트랙킹 에러 신호를 발생시키는 수단과 상기 제어 유닛으로부터 출력된 신호에 응답하여 상기 광 픽업의 상기 액츄에이터를 구동시키는 드라이버를 포함하는 광 디스크 드라이브 제어 방법.
제 18 항에 있어서,

상기 (c) 단계는 상기 광 디스크 드라이브의 동작 상태에 따라 상기 제어 유닛에 의해 반전된 상기 트랙킹 제어부의 상기 제어 극성을 얻는 단계를 포함하는 광 디스크 드라이브 제어 방법.
제 19 항에 있어서,

상기 (c) 단계는 상기 트랙킹 에러 신호를 생성하는 상기 수단의 출력 신호의 극성 또는 상기 드라이버의 출력 신호의 극성을 반전하는 단계를 포함하는 광 디스크 드라이브 제어 방법.
제 13 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 (a) 단계는 상기 광 디스크 드라이브가 이미 상기 데이터의 판독 또는 기록을 멈춘 대기 간격의 길이를 측정하는 단계를 포함하며,

상기 (c) 단계는 상기 대기 간격의 길이가 미리 설정된 값을 넘어설 때 수행되는

광 디스크 드라이브 제어 방법.
제 21 항에 있어서,

상기 미리 설정된 값은 상기 광 디스크가 일회전을 하는데 걸리는 시간과 적어도 같거나 상기 광 디스크 상의 상기 기록 트랙의 남아 있는 트랙에 대해 데이터를 판독하거나 기록하는데 걸리는 시간보다 짧은 광 디스크 드라이브 제어 방법.
광 디스크에 대해 데이터를 판독하고 기록하는데 사용되는 광 디스크 드라이브를 포함하며, 상기 광 디스크가, 그 위에 데이터를 기록하는 기록 트랙과 광 빔을 유도하는 유도 트랙을 포함하는 전자 장치에 있어서,

상기 광 디스크 드라이브는,

상기 광 디스크에 대해 데이터를 판독하거나 기록할 목적으로 상기 광 디스크 상에 상기 광 빔을 포커싱하고 광 빔의 스폿을 형성하는 수렴 광 시스템을 포함하는 광 픽업과,

상기 광 픽업의 상기 수렴 광 시스템을 제어하여 상기 광 빔의 상기 스폿이 회전하는 상기 광 디스크 상의 상기 트랙 중 선택된 하나를 따르도록 하는 트랙킹제어부와,

상기 트랙킹 제어부를 제 1 모드 또는 제 2 모드로 선택적으로 동작시키는 제어 유닛

을 구비하되,

상기 제 1 모드에서 상기 트랙킹 제어부는 상기 광 빔 스폿이 상기 기록 트랙을 따르도록 하며, 상기 제 2 모드에서 상기 트랙킹 제어부는 상기 광 빔 스폿이 상기 유도 트랙을 따르도록 하는

전자 장치.