KR20040053504A - 연주공정 주형직하에서의 용강누출 감시방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 연주공정 주형직하에서 용강누출현상을 감시하여 이로 인한 사고발생을 예방하기 위한 연주공정 주형직하에서의 용강누출 감시방법에 관한 것이다.

이를 위하여 본 발명은, 연주공정 주형직하에서의 용강누출 감시방법에 있어서, 주편 주조작업이 시작되면 CCD 카메라를 이용하여 설정된 주기에 따라 주형직하에서의 주편의 영상을 수집하고 상기 수집된 영상에 대한 비디오신호를 출력하는 영상수집단계; 상기 영상에 대한 비디오신호를 칼라영상신호 및 휘도신호로 분리하는 신호분리단계; 상기 분리된 휘도신호로부터 주형직하에서의 주편표면의 온도분포를 획득하는 주편온도획득단계; 상기 획득된 주편표면의 온도분포를 이용하여 주편표면의 평균 온도값을 계산하는 온도값계산단계; 및 상기 계산된 평균 온도값과 기설정된 용강누출 발생한계 온도값을 비교하여 상기 평균 온도값이 상기 용강누출 발생한계 온도값보다 큰 경우 용강누출 경보를 발생하는 경보발생단계를 포함한다.

본 발명에 의하면, 주형직하에서 용강이 누출되는 것을 미연에 방지하고, 주형직하의 파우더 상태를 감시함으로서 주형진동시 윤활작용의 파우더가 흘러내리는 분포의 균일화에 의한 주형의 수명 연장에 효과가 있다.

Description

연주공정 주형직하에서의 용강누출 감시방법{A Method for Monitoring the Escape of Molten Steel in Continuous Casting Mold}

본 발명은 연주공정에서의 용강누출 감시방법에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 제철소 연주공정 주형내에 주입되어 응고되어지는 용강의 누출현상을 사전에 감시하여 이로 인한 사고발생을 예방하기 위한 연주공정 주형직하에서의 용강누출 감시방법에 관한 것이다.

일반적으로, 제철소의 연주 공정 설비는 제강 공정에서 취련된 용강(쇳물)을 연주기를 통해 서서히 냉각시키면서 높이 230mm, 너비 980~1950mm의 슬라브(slab)를 생산한다.

도 1은 종래의 방사온도계에 의한 주편 표면온도 검출방식을 설명하기 위한 공정 개략도이다. 철강제조 프로세서에서 연속주조공정은 용강을 응고시켜 주편을 만들어내는 공정이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 연주공정에서 턴디쉬(1) 내의 용강이 주형(3)을 통해 주편(15)으로 인출되면서 인발롤(13)에 따라 주조된다. 이때, 상기 인출되는 주편(15)의 표면은 응고되어 있지만 내부는 미응고상태의 용강이 존재하고 있다. 따라서 상기 주형(3) 내에서 미응고 용강의 냉각이 불충분하거나 불순물의 개입에 의해 주편 표피가 미발달한 채 주편이 주형에서 인출되거나 주형과 주편표피간의 마찰이 커서 표피에 큰 마찰력이 걸리면 종종 주편의 표피가 터져서 설비내로 유출되는 용강 누출현상을 발생시킨다.

이러한 용강 누출현상이 발생되면 다량의 용강이 연속주조기의 주변에 흘러내려서 조업에 큰 지장을 초래하고 막대한 피해가 발생되므로 용강 누출현상을 예지하는 기술의 확립은 연속주조공정에서 예전부터 요구되었다. 그렇지만 용강누출을 일으키는 주형직하의 환경은 고온일 뿐만 아니라 다량의 냉각수가 주편에 분사되고 있고 냉각 파이프 등의 간섭이 많아 감시장치를 주형직하에 설치하는 것은 매우 곤란하였다.

종래에는 도 1에 도시된 바와 같이, 방사온도계(5)를 이용하여 주형(3)을 벗어난 연주기 내에서 주편(15)의 표면온도를 측정하여 용강 누출과 주형의 상태를 감시하였다(대한민국 특허출원 제2001-79526호). 그러나, 방사온도계(5)를 연주기의 상부에 배치하여 다점측정을 시도한 종래방식의 경우 냉각수에 의한 온도지시치의 헌팅, 유지보수의 난해함, 포인트의 계측의 한계 때문에 온도분포 측정이 불가능하여 용강누출을 정확히 감시하지 못했다. 특히, 주형과 연주기의 상부 세그멘트에 설치된 방사온도계(5)로서는 주편의 표면온도만 감시될 뿐이지 주형직하에서의 용강누출을 직접적으로 감시할 수 없었으며, 용강누출에 대한 정보는 불충분하기 때문에 현재는 이 같은 방식을 실시하고 있지는 않고 있다.

또한, 슬라브 표피의 두께를 측정하는 초음파센서 등도 개발되었지만 역시 각 측정포인트가 한 점으로 되어 있고, 측정위치가 주형직하에서는 설치가 불가하여 큰 도움이 되지 못하기 때문에 용강누출의 감시를 행할 수는 문제점이 있었다.

본 발명은, 상기한 바와 같이 방사온도계 및 초음파센서 등을 이용한 종래의 용강누출 감시의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 연주공정 주형직하에서의 주편온도 감시를 위한 CCD 카메라의 비디오 신호를 휘도신호와 칼라화상신호로서 분리하고, 상기 칼라화상신호는 운전자가 모니터로 감시하도록 화면에 제시되며 상기 휘도신호는 주형직하의 주편 온도분포로 변환하여 기설정된 온도 상한치와의 비교를 통해 용강의 누출현상을 감시하는 연주공정 주형직하에서의 용강누출 감시방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 종래의 방사온도계에 의한 주편 표면온도 검출방식을 설명하기 위한 공정 개략도이다.

도 2는 본 발명에 따른 용강누출 감시방법을 적용하기 위한 CCD 방식의 주편온도 검출장치의 실시예에 따른 구성도이다.

도 3은 도 2에 도시된 CCD 카메라박스의 상세도이다.

도 4는 도 3에 도시된 릴레이렌즈 부착 CCD 카메라 박스의 내부 구성도이다.

도 5는 본 발명에 따른 주형직하에서 측정된 주편온도의 수막현상에 의한 온도저하를 나타내는 그래프이다.

도 6은 본 발명에 따른 주형직하에서 측정된 주편온도의 시간경과에 따른 온도차를 나타내는 그래프이다.

도 7은 본 발명에 따른 연주공정 주형직하에서의 용강누출 감시방법을 보이는 흐름도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 턴디쉬 3 : 주형

5 : 방사온도계 13 : 인발롤

15 : 주편 20 : 주형내 유입된 용강

23 : 주형 25 : 주형측면 가이드롤

29 : 카메라박스지지대 31 : CCD 카메라 박스

33 : 비디오신호 분리기 35 : 화상분배 및 처리기

37 : 화상온도지시 및 용강누출분석기

51 : 릴레이렌즈 53 : 집광렌즈

55 : 렌즈보호파이프 57 : 냉각수출측

59 : 냉각수입측 61 : 카메라박스고정볼트

63 : 신호출력콘넥터 65 : CCD 카메라

67 : 에어퍼지입측 69 : 에어퍼지핀홀(출측)

71 : 릴레이렌즈고정볼트

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 연주공정 주형직하에서의 용강누출감시방법에 있어서, 주편 주조작업이 시작되면 CCD 카메라를 이용하여 설정된 주기에 따라 주형직하에서의 주편의 영상을 수집하고 상기 수집된 영상에 대한 비디오신호를 출력하는 영상수집단계; 상기 영상에 대한 비디오신호를 칼라영상신호 및 휘도신호로 분리하는 신호분리단계; 상기 분리된 휘도신호로부터 주형직하에서의 주편표면의 온도분포를 획득하는 주편온도획득단계; 상기 획득된 주편표면의 온도분포를 이용하여 주편표면의 평균 온도값을 계산하는 온도값계산단계; 및 상기 계산된 평균 온도값과 기설정된 용강누출 발생한계 온도값을 비교하여 상기 평균 온도값이 상기 용강누출 발생한계 온도값보다 큰 경우 용강누출 경보를 발생하는 경보발생단계를 포함한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 용강누출 감시방법을 적용하기 위한 CCD 방식의 주편온도 검출장치의 일실시예에 따른 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명을 적용하기 위한 CCD 방식의 주편온도 검출장치는, 연주기 주형(23)내에 유입된 용강(20)이 주형측면 가이드롤(25)에 의해 서서히 하강하는 동안 주편직하에서의 주편온도분포감시 및 용강누출의 감시를 위해 지지대(29)에 설치된 상기 주형(23)과 상기 가이드롤(25)사이에 릴레이 방식의 CCD(Charge Coupled Device) 카메라를 포함하여 구비한 CCD 카메라박스(31)와, 상기 CCD 카메라로부터 전달되는 비디오 신호를 칼라 영상신호 및 휘도신호로 분리하는 비디오신호분리기(33)와, 하나의 화상을 분배하여 설정된 주기로 그 지시를 행할 수 있게 하는 화상분배처리기(35) 및 상기 화상과 온도지시 및 기록저장과 용강누출을 분석하여 사전 예측 가능하게 하는 화상온도지시 및 용강누출분석기(37)로 구성된다.

도 3은 도 2에 도시된 CCD 카메라 박스의 상세도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 상기 CCD 카메라 박스(31)는, 연주기 주형직하의 주편 코너부(단변)의 화상과 온도를 상시 감시할 수 있도록 CCD 소자(광전변환소자)를 이용하여 전자주사로 주편의 폭방향의 열 방사 에너지를 계측하여 전기 신호로 변환한 후 비디오 신호로 출력하는 일차원 CCD 카메라(65), 상기 CCD 카메라(65)의 측정 시야를 에어 퍼지하는 것에 의해 항상 선명한 화상을 얻을 수 있도록 그 측정시 수증기，먼지 등을 배제하여 기기 자체를 보호하기 위해 마련된 에어퍼지입측(67), 시야각도가 100도 정도의 광에너지를 집광하는 다수의 집광렌즈(53), 상기 다수의 집광렌즈(53)를 조합하여 그 길이를 주편의 표면에 근접하게 설치가 가능한 900mm정도 길이를 갖는 릴레이 렌즈(51), 상기 릴레이 렌즈(51)를 외부로부터 보호하는 렌즈보호파이프(55), 상기 릴레이 렌즈(51)를 통과하여 핀홀을 통해 퍼지하는 에어퍼지핀홀(69), 상기 CCD 카메라 박스(31)를 고온의 환경에서 보호하는 냉각장치입측(59)과 출측(57)으로 구성되어 있다. 미설명 도면부호 61은 상기 CCD 카메라 박스(31)의 고정볼트이며, 63은 비디오 신호 출력 콘넥터이다.

도 4는 도 3에 도시된 릴레이 렌즈 부착 CCD 카메라 박스의 내부 구성도이다. 상기한 바와 같이, CCD 카메라 박스(31)는 주편표면의 휘도를 시야각도가 100도 정도의 광에너지를 집광하는 다수의 집광렌즈(53), 릴레이식 렌즈(51), 렌즈보호파이프(55), CCD카메라(65)로서 구성된다.

이하에서, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 용강누출 감시원리를 설명한다.

주형직하주편(15)으로부터의 광에너지인 적외선을 집광렌즈(53)에 의해 일차원 CCD 카메라(65) 내 CCD 소자의 측온 면상에 집광하고, 일차원 CCD 소자에 의한 광원／전기 신호변환(광/전변환)을 통해 비디오신호를 비디오신호 분리기(33)로 전송한다. 상기 비디오신호 분리기(33)는 상기 CCD 카메라(65)로부터 비디오신호를 전송받고 상기 비디오신호를 휘도신호와 칼라영상신호로 분리하여, 상기 칼라영상신호는 열악한 환경하의 주형직하 부위의 주조상황을 운전자가 상시 파악감시 할 수 있도록 화면에 제시해 주고, 상기 휘도신호는 소정의 연산을 통해 주편표면온도를 구할 수 있도록 한다. 화상분배 및 처리기(35)는 하나의 화상을 여러 화면으로 분배하여 운전자가 온도분포 화상을 알아보기 쉽도록 하며, 화상온도지시 및 용강누출분석기(37)는 상기 분리된 휘도신호에서 변환된 주편 표면온도신호를 입력받아 기설정된 기준온도와 비교하여 용강누출발생의 예측을 행한다.

상기 릴레이 렌즈(51)를 부착한 CCD 카메라(65)를 연속주조기의 주형직하롤스탠드에 설치하여 주형직하에서 인발되어가는 주편(15)의 측면을 연속적으로 감시하고 지시한다. 상기 릴레이 렌즈(51)의 길이는 900mm로서 렌즈선단에서 주편표면까지의 거리는 측정 가능한 최소한의 거리를 유지하여야 한다. 또한, 상기 릴레이 렌즈(51)의 직경은 45mm이고 그 외측에는 보호파이프(55)에 의해 보호된 구조로 되어 있다.

한편, 상기 CCD 카메라(65)는 RGB 3소자형의 칼라 카메라를 사용하고 있다. 이러한 3소자의 칼라형은 영상이 매우 수려할 뿐만 아니라 휘도신호의 다이나믹 레인지(dynamic range) 휘도신호전압의 최소치와 최대치의 비가 60dB정도로서 통상의 1소자형 CCD 카메라에 비하여 10dB이상 넓고 단색 카메라와 동등의 레벨을 얻을 수 있기 때문에 온도분포측정에 적합하다. 그리고, 주편표면을 보는 카메라의 시야는 도 4에 도시된 바와 같이 약 100도정도로서 렌즈선단을 도 3에서와 같이 주편표면까지 근접시키지 않으면 주편표면을 정확하게 측정할 수 없다.

이와 같은 구성으로 된 상기 릴레이 렌즈(51) 선단에 강력한 에어퍼지를 실시하면 주편표면의 검은 핫 스팟등을 제거하여 항상 선명한 주편표면영상을 얻을 수 있다. 또한, 상기 CCD 카메라(65)는 롤스탠드의 지지대에 붙여 롤을 정비할 때에는 CCD 카메라 박스(31)를 간단하게 장,탈착할 수 있도록 되어 있다.

상기 CCD 카메라(65)로부터의 비디오신호 중 RGB신호는 상시 주형표면의 영상 감시용으로서 상기 신호를 이용하여 주형직하의 상태를 감시할 수가 있다. 이 RGB신호는 상기 비디오신호분리기(33)로 입력되어 휘도신호와 칼라영상신호로 분리되고, 화상분배 및 처리기(35)에서 상기 칼라영상신호를 이용하여 화상신호로 변환하여 한 화면에 두 개 혹은 4개 정도로 화상을 분배하고, 또한 상기 휘도신호를 이용하여 주편온도분포로 변환한다. 상기 변환된 온도신호 및 화상신호는 화상온도지시 및 분석기(37)에서 연속적으로 지시되며 트랜드되어 연속적으로 기록한다.

또한, 지나간 화상과 온도는 지워지면서 최신의 값과 화상으로 업데이트된다. 이와 같은 구성을 하면 주편표면온도분포화상은 상시 현재보다 일정시간 과거의 화상과 온도값을 전부 기록장치에 기록하고 있게 된다. 따라서, 화상은 약 10초 간격으로 온도값은 1초 간격으로 기록되어지고 있다.

또한, 화상온도지시 및 용강누출분석기(37)에 의해 현재의 온도분포화면과 1시간전의 온도분포화면이 2분활 혹은 4분활 화면상에 출력되고 있다. 이 온도영상은 온도구배를 알 수 있는 칼라로 변환되어 표시된다. 그리고 화면상의 최고 휘도위치에 대응한 온도가 표시되는데, 최고 휘도위치의 온도는 때로는 주편표면의 영상이 수증기나 수막으로 차단된 경우에는 도 5에서 나타난 바와 같이 온도가 급격하게 저하된다. 이 때는 아래와 같은 표 1에 의해 기준용강의 강종온도에서 벗어나게 되므로 무시된다.

[표 1]

용강강종	주조시작시 측정온도	주조작업중 측정온도	방사율	검출파장
극저탄소강	1300 ℃	1250 ℃	0.85	0.9~1.1 ㎛
저탄소강	1250 ℃	1200 ℃	0.85	0.9~1.1 ㎛
중탄소강	1200 ℃	1150 ℃	0.85	0.9~1.1 ㎛
고탄소강	1150 ℃	1100 ℃	0.85	0.9~1.1 ㎛

상기 표 1은 본 발명에 따른 주형직하에서 주편의 표면온도측정 실시 예를 나타낸 것으로 본 발명이 상기한 수치, 온도 등에 한정되는 것은 아니며, 상기 값은 용강누출발생한계의 기준온도로서 사용된다.

이와 같이 기준용강의 강종온도에서 벗어나는 경우의 신호는 무시되고 도 6에 도시된 바와 같이, 상시 최고온도의 피크치만을 주목하면 되고 이 값에 의해 용강누출을 감시하게 된다. 통상 주형직하의 주편표면온도 신호는 상기 표 1에서 나타난 바와 같이 주조작업 개시직후의 온도가 가장 높고 천천히 저하되어 간다.

이 때, 비디오 신호로 입력된 값은 화상온도지시 및 용강누출분석기(37)에 입력된다. 여기서 주편인발속도에 따른 주편표면온도값, 즉 최고 휘도온도값을 분석하게 된다. 그리고 상기 화상온도지시 및 용강누출분석기(37) 내에서 미리 설정된 용강누출발생 한계값 및 각 용강의 강종에 따른 기준값(표1 참조)을 현재 온도측정값과 대비 비교분석하게 된다. 상기 용강누출의 한계점을 산출하는 것은 시시각각 변화하는 온도측정신호값을 강종에 따른 용강온도의 기준값 대비 현재의 온도값이 미리 설정된 발생 한계값과 비교하여 그 편차가 설정값(예를 들어, 50 ℃) 이상 높은 경우에 용강누출현상이라고 인식하여 이 응고각 파단부가 주형통과 직후로 용강이 설비내로 누출될 것이라고 예측하는 것으로서 용강누출 사전에 발생을 예지하는 것이 가능하게 된다.

도 7은 본 발명에 따른 연주공정 주형직하에서의 용강누출 감시방법을 보이는 흐름도이다. 먼저, 주조작업이 시작되면(S71), 주형직하에서의 주편온도감시 및 용강누출의 감시를 위해 마련된 CCD 카메라(65)를 이용하여 연주기 주형직하의 영상을 수집한다(S72). 여기서, 상기 CCD 카메라(65)에서의 영상 수집은 바람직하게는 설정된 주기에 따라 측정한다. 더욱 바람직하게는 실시간으로 연속해서 측정한다.

이어, 비디오신호 분리기(33)에서 상기 영상에 대한 신호를 비디오신호로 변환하고(S73), 상기 화상분배 및 처리기(35)에서 상기 비디오신호를 칼라화상신호 및 주편온도신호로 변환한다(S74). 실질적으로 상기 단계(S74)의 경우 상기 비디오신호를 칼라화상신호 및 휘도신호로 변환한 후, 상기 휘도신호를 다시 주편온도신호로 변환한다.

상기 변환된 칼라연상신호는 계속해서 상기 주형직하의 비디오를 운전자가 상시 파악할 수 있도록 화면에 제시되고(S75), 상기 주편온도신호는 계속해서 수집되어 소정의 저장장치에 저장된다(S76).

화상온도지시 및 용강누출분석기(37)는 상기 수집된 주편온도를 이용하여 평균값을 계산한 후(S77), 상기 계산된 평균값과 기설정된 용강누출 발생한계 온도값을 비교하여(S78), 상기 계산된 평균값이 상기 용강누출 발생한계 온도값보다 작은 경우 계속해서 주편온도를 수집하고(S76), 반대로 상기 계산된 평균값이 상기 용강누출 발생한계 온도값보다 큰 경우 상기 주형직하에서 용강누출 발생을 예지하는 경보를 발생한다(S79). 여기서, 상기 용강누출 발생한계 온도값은 상기한 표 1에서의 기준온도값보다 소정의 온도만큼 더 높은 값을 갖는다. 그 이유는 상기 계산된 평균 온도값이 상기 용강누출 발생한계 온도값보다 상기 소정의 온도만큼 높은 온도가 될 때 경보를 발생하도록 하기 위한 것이다.

본 발명의 일실시예에서는 상기 단계(S77)에서 계산된 평균 온도값이 상기 표 1에서와 같이, 각 강종의 기준값 대비 50℃ 이상 높게 지시될 경우, 이를 용강누출발생한계 온도값으로 인식하여 판정을 내리도록 설정한다.

이때, 상기 소정의 온도값은 사용자가 임의로 설정할 수 있으며, 상기 설정되는 온도값의 크기를 조정하여 용강누출 발생 사전경보를 발생시켜 운전자가 이를 감지하여 인발의 감속 및 정지를 지시하는 기능을 수행할 수 있다.

또한, 정상적인 상태라 할지라도 주변환경의 영향에 의해 그 값은 조금씩 상이하게 나타나는데, 이 변화를 고려한 현재 온도값과 일정시간전의 주편표면온도측정값을 비교분석하여 어느 상한치 이상으로 측정될 경우 이를 경보장치와 연계할 수 있도록 한다. 현재 온도값과 일정시간전의 온도값을 상시 트랙킹하여 이상시에 경보를 발생시켜 운전자에게 이를 예지시키고, 연속적으로 이를 기록 및 메모리하여 비정상상태의 주편표면온도값이 측정될 경우 원인분석이 가능할 수 있도록 분,초단위까지 수행할 수 있는 타임트랜드를 구비하여 항시 현재의 온도분포화면과 일정시간전의 주편온도분포화면을 분활화면상으로 편집구성하여 화면상으로도 주편표면온도분포가 비교분석이 가능하도록 화상온도지시 및 용강누출분석기(37)에서 그 작용을 할 수 있도록 하였다.

또한, 상기 화상온도지시 및 용강누출분석기(37)에서는 주형직하의 조업상태를 감시하기 위해 CCD카메라(65)로부터 입력된 RGB 비디오신호에 의해 칼라처리된 감시화상으로서 냉각수분사상태, 핫 스팟(주형에 유입된 용강의 상부 즉(미니스커스부위) 뿌려져서, 윤활과 보온작용을 하는 파우더가 인발되는 주편에 묻어 나오는형상)등을 감시하여 파우더가 고르게 분포되어 뿌려지는지 등도 화상으로서 감시하게 된다.

본 발명의 상세한 설명 및 도면에는 본 발명을 이해를 돕기 위한 바람직한 일실시예를 개시한 것으로서 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 권리의 범위는 상기한 상세한 설명에 의해 결정되는 것이 아니라 첨부한 청구범위에 결정되어야만 할 것이다.

본 발명에 의하면, 연속주조공정에서의 주형직하에서 설비내로 용강이 누출되어 막대한 피해를 주는 현상을 미연에 방지하고, 주형직하의 파우더 상태를 감시함으로서 주형진동시 윤활작용의 파우더가 흘러내리는 분포의 균일화에 의한 주형의 수명 연장에 효과가 있다.

상술한 상세한 설명 및 도면에 개시된 내용은 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함은 명백한 것이다.

Claims (4)

1. 연주공정 주형직하에서의 용강누출 감시방법에 있어서,

   주편 주조작업이 시작되면 CCD 카메라를 이용하여 설정된 주기에 따라 주형직하에서의 주편의 영상을 수집하고 상기 수집된 영상에 대한 비디오신호를 출력하는 영상수집단계;

   상기 영상에 대한 비디오신호를 칼라영상신호 및 휘도신호로 분리하는 신호분리단계;

   상기 분리된 휘도신호로부터 주형직하에서의 주편표면의 온도분포를 획득하는 주편온도획득단계;

   상기 획득된 주편표면의 온도분포를 이용하여 주편표면의 평균 온도값을 계산하는 온도값계산단계; 및

   상기 계산된 평균 온도값과 기설정된 용강누출 발생한계 온도값을 비교하여 상기 평균 온도값이 상기 용강누출 발생한계 온도값보다 큰 경우 용강누출 경보를 발생하는 경보발생단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연주공정 주형직하에서의 용강누출 감시방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 분리된 칼라영상신호를 이용하여 상기 주편의 영상을 화면에 표시하여 상기 주편의 용강누출을 감시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연주공정 주형직하에서의 용강누출 감시방법.
3. 제 1항에 있어서, 상기 영상수집단계는,

   80~120도의 시야각도로 광에너지를 집광하는 다수의 집광렌즈로 구성된 릴레이 렌즈를 갖는 CCD 카메라에 의해, 상기 주편표면의 영상을 수집하는 것을 특징으로 하는 연주공정 주형직하에서의 용강누출 감시방법.
4. 제 1항에 있어서,

   주형직하에서의 주편표면 온도분포를 연속적으로 획득하는 단계;

   현재와 일정 시간전의 주편온도분포를 비교해서 현재의 온도값이 일정시간전의 온도값보다 설정된 값 이상으로 상승하는 경우 상기 현재의 온도값을 설정된 용강누출 발생한계 온도값과 비교하는 단계; 및

   상기 비교결과 상기 현재의 온도값이 상기 설정된 용강누출 발생한계 온도값보다 크면 용강누출 경보를 발생시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연주공정 주형직하에서의 용강누출 감시방법.