KR20040048825A - 기록 재생 장치, 콘텐츠 재생 장치, 자기 디스크 장치 및그 제어 방법 - Google Patents

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KR20040048825A
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Abstract

본 발명은 디스크형 기록 매체에 기록된 데이터를 판독할 때에 기록 매체의 회전 대기 시간을 포함하는 기계적 대기 시간에 의한 데이터의 전송 속도의 저하를 경감하는 것을 목적으로 한다.
헤드의 기록 매체에 대한 현재의 상대 위치를 추정하는 헤드 위치 추정부(320)와, 다음에 판독해야 하는 데이터 블록 및 그 전후에 존재하는 다른 데이터 블록의 위치를 계산하는 LBA 계산부(310)와, 헤드 위치 추정부(320)에서 추정된 현재 헤드의 위치와 LBA 계산부(310)에서 계산된 각 데이터 블록의 위치에 기초하여 이 헤드를 이동하는 데 필요한 시간이 가장 짧은 데이터 블록을 다음에 판독하는 데이터 블록에 결정하는 이동처 결정부(330)를 구비한다.

Description

기록 재생 장치, 콘텐츠 재생 장치, 자기 디스크 장치 및 그 제어 방법{RECORDING AND REPRODUCING APPARATUS, CONTENT REPRODUCING APPARATUS, MAGNETIC DISK DEVICE, AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 자기 디스크 등의 디스크형의 기록 매체에 기록된 동화상 등의 디지털 콘텐츠를 재생할 때의 데이터의 판독 제어에 관한 것이다.
오늘날, 자기 디스크의 기억 용량의 증대에 따라 자기 디스크를 기록 매체에 사용한 디지털 방식의 비디오·레코더인 PVR(Personal Video Recorder)가 보급되고 있다. PVR은 통상 녹화 방식으로서 MPEG2(Moving Picture Experts Group 2)를 이용한다. 동화상 데이터는 시계열적으로 늘어놓은 정지 화상(프레임)의 화면 데이터의 집합으로서 파악할 수 있다.
도 8은 MPEG2의 데이터 구조를 도시한 도면이다.
도 8에 도시한 바와 같이 MPEG2에서는 데이터가 시퀀스 헤더(SH)를 부가한 GOP(Group of Pictures: MPEG2에서 이용되고 있는 부호화 단위)으로 관리되고 있다(시퀀스층). 각 GOP에서는 I프레임, P프레임, B프레임의 3종류의 화면 데이터로 기술하고 있으며, 통상은 하나의 I프레임과 복수의 P프레임 및 B프레임으로 구성된다(GOP층). 이 중 I프레임은 1화면분의 프레임을 그대로 압축하여 기술한 화면 데이터이며, P프레임 및 B프레임은 다른 프레임과의 차분을 기술한 화면 데이터이다. 따라서, I프레임은 정지 화상으로서 독립하고 있으며, I프레임의 화면 데이터만을 판독하여 상기 프레임의 화면을 재생할 수 있다. 이것에 대하여, P프레임 및 B프레임은 다른 프레임의 화면 데이터에 의존하기 때문에 P프레임 및 B프레임의 화면 데이터만을 판독하여 상기 프레임의 화면을 재생할 수 없다.
동화상 데이터를 재생하는 경우, 통상 재생에 있어서는 각 프레임의 화면 데이터를 시계열에 따라서 순차 재생해 나가지만, 빨리 감기 재생이나 빨리 되돌리기 재생 등의 특수 재생에서는 I프레임만을 스킵식으로 재생하고 있다(예컨대, 특허 문헌 1 참조). 예컨대, 30배속으로 빨리 감기 재생을 하는 경우, I프레임을 30개 당 1개의 비율로 판독하여 재생하는 것이 된다.
PVR에서는 동화상 데이터는 자기 디스크의 트랙 방향(원주 방향)에 대하여 연속적으로 기록되기 때문에 통상 재생의 경우에는 데이터를 순차적으로 판독하게 된다. 이것에 대하여, 상기한 바와 같이 데이터를 스킵 판독하는 특수 재생을 하는 경우에는 판독해야 하는 데이터가 자기 디스크의 원주 방향으로 산재하게 되기 때문에 자기 디스크의 데이터 영역에 대하여 랜덤으로 기록 및 판독을 하는 랜덤 액세스와 비슷한 상태가 된다(일본 특허 공개 2001-103424호 공보).
상기한 바와 같이 자기 디스크의 트랙 방향으로 연속적으로 기록된 데이터를 스킵 판독하는 경우 판독하는 데이터가 자기 디스크의 원주 방향으로 산재한다. 이 때문에, 데이터의 판독을 행하는 헤드를 원하는 LBA(Logical Block Address: 논리 블록 어드레스)에 이동시킬 때의 시크(탐색) 시간(헤드를 이동시켜 원하는 트랙(실린더)에 위치시키는 데 필요한 시간) 및 자기 디스크의 회전 대기 시간(자기 디스크가 회전하여 원하는 LBA가 헤드의 위치에 도달하는 데 필요한 시간)이 발생한다. 이하에서는, 이 시크 시간과 회전 대기 시간을 합쳐서 기계적 대기 시간이라고 부른다.
PVR에서는 이웃의 트랙(실린더)으로 순차 이동하면서 데이터의 기록 및 판독이 행해지기 때문에 헤드의 이동 방향은 한 방향이며, 또한 시크 거리도 짧기 때문에 재생시의 시크 시간은 미소하여 문제가 되지 않지만, 회전 대기 시간은 데이터의 전송 속도에 큰 영향을 미친다. 즉, 회전 대기 시간의 평균은 자기 디스크의 회전 시간의 1/2이며, 예컨대 5400 rpm(매분 회전수)의 HDD(Hard Disk Drive)에서는 약5.6 ms(밀리초)가 된다. 따라서, 통상 재생시에 비하여 현저히 데이터의 전송 속도가 저하하여 화상이 흐트러지는 원인이 될 수 있다.
이러한 회전 대기 시간에 의한 데이터의 전송 속도의 저하를 방지하는 간단한 수단으로서 HDD의 회전수(rpm)를 올리는 것이 고려된다. 자기 디스크의 회전 속도를 올림으로써 회전 대기 시간을 감소시키고, 성능을 향상시킬 수 있다.
그러나, 회전수가 높은 HDD는 동작음이 크기 때문에 PVR에 이용하는 데는 부적합하다. 또한, 발열, 소비 전력이 크고, 또한 부품 비용도 비싸지는 것도 바람직하지 못하다.
또한, 컴퓨터에 의한 데이터 처리에 이용되는 외부 기억 장치로서의 HDD에서는 회전 대기 시간에 의한 데이터의 전송 속도의 저하를 방지하는 수단으로서 커맨드·큐·리오더링(Command Queue Reordering)이라 불리는 수법이 있다. 이것은 복수의 커맨드를 모아, 이들의 실행 순서를 최적화함으로써 커맨드 실행까지의 대기시간을 줄이고, 랜덤인 액세스의 성능을 향상시키는 것이다.
그러나, PVR가 사용하는 HDD에서는 데이터(프레임)는 시계열적으로 늘어놓기 때문에 커맨드의 실행 순서를 바꾸는 것은 바람직하지 못하고, 커맨드·큐·리오더링은 PVR에는 부적합하다.
또, 이러한 문제는 자기 디스크를 기록 매체에 이용한 PVR 외, DVD(Digital Versatile Disc)나 CD(Compact Disc)라는 광디스크 등 디스크형의 기록 매체에 기록된 동화상 등의 디지털 콘텐츠를 재생하는 재생 장치에 공통되는 문제이다.
그래서, 본 발명은 디스크형의 기록 매체에 기록된 데이터를 판독할 때에 기록 매체의 회전 대기 시간을 포함하는 기계적 대기 시간에 의한 데이터의 전송 속도의 저하를 경감하는 것을 목적으로 한다.
도 1은 본 실시예에 의한 기록 재생 장치(PVR)의 주요부의 구성을 도시하는 블럭도.
도 2는 본 실시예에 있어서의 데이터 저장부의 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 본 실시예의 기록 재생 장치에 의한 동화상 데이터의 특수 재생시에 있어서의 동작 제어의 기능 블록을 도시한 도면.
도 4는 본 실시예에 있어서의 이동처 결정부에서 결정되는 자기 헤드의 이동처에 관해서 설명하는 도면.
도 5는 본 실시예의 기록 재생 장치에 있어서의 특수 재생시의 제어 동작의 흐름을 설명하는 플로우차트.
도 6은 기록 재생 장치에 있어서 60배속의 빨리 감기 재생을 한 경우의 자기 디스크에의 액세스 패턴의 예를 도시하는 도면.
도 7은 도 6의 경우에 리드 커맨드를 발행하고 나서 판독 종료까지의 시간의 분포를 나타내는 도면.
도 8은 MPEG2에 있어서의 데이터 구조를 도시한 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10: 인코드부
11: 입력부
12: A/D 변환부
13:MPEG2 인코더
14: 헤더 제너레이터
20: 데이터 저장부
21: 자기 디스크
22: 기록 및 판독 기구
30: 디코드부
31: 헤더 제거부
32: MPEG2 디코더
33: D/A 변환부
40: 제어부
41: CPU
42: ROM
43: RAM
100: 기록 재생 장치
211: 데이터 기록 영역
212: 트랙
221: 자기 헤드
상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 소정의 스트림 데이터를 입력하여 부호화하는 인코드부와, 이 인코드부에 의해 부호화된 데이터를 자기 디스크에 기록하고, 이 자기 디스크에 기록된 데이터를 판독하는 데이터 저장부와, 이 데이터 저장부에서 이 자기 디스크로부터 판독된 데이터를 복호하는 디코드부를 구비한 기록 재생 장치로서 실현된다. 이 기록 재생 장치에 있어서, 데이터 저장부는 소정의 경우에 데이터를 복호하기 위해서 판독해야 하는 데이터로 바꿔, 이 데이터의 앞 또는 뒤에 존재하는 다른 데이터를 판독하는 것을 특징으로 한다. 즉, 자기 헤드를 판독해야 하는 데이터의 위치로 이동시키는 데 필요한 시간보다도 전술한 다른 데이터의 위치로 이동시키는 데 필요한 시간쪽이 짧은 경우이다. 이러한 자기 헤드의이동 시간은 자기 헤드가 소정의 데이터가 존재하는 콘텐츠에 시크하는 데 필요한 시크 시간과, 자기 헤드가 트랙 위로 이동하고 나서 자기 디스크가 회전하여 원하는 데이터가 자기 헤드의 위치로 도달하기까지의 회전 대기 시간에 기초하여 구해진다.
또한 본 발명은 상기한 바와 같은 인코드부, 데이터 저장부 및 디코드부를 구비한 다른 기록 재생 장치로서도 실현된다. 이 기록 재생 장치에 있어서, 데이터 저장부는 콘텐츠를 빨리 감기 재생 또는 빨리 되돌리기 재생하는 경우에 자기 디스크의 회전 대기 시간을 단축하도록 빨리 감기 재생 또는 빨리 되돌리기 재생으로 판독하는 데이터를 앞 또는 뒤로 변이(shifting)하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 판독하는 데이터를 변이한다고 하는 것은 자기 헤드를 빨리 감기 재생 또는 빨리 되돌리기 재생에 있어서 판독해야 하는 데이터를 판독하기 위해서 필요한 회전 대기 시간보다도 이 데이터의 앞 또는 뒤에 존재하는 다른 데이터를 판독하기 위해서 필요한 회전 대기 시간 쪽이 짧은 경우에 이러한 다른 데이터를 판독하는 것이다.
또한 본 발명은 다음과 같이 구성된 기록 재생 장치(PVR)로서도 실현된다. 즉, 이 기록 재생 장치는 영상 신호를 입력하여 디지털 데이터에 변환하고, 부호화하는 인코드부와, 이 인코드부에 의해 부호화된 데이터를 자기 디스크에 기록하며, 이 자기 디스크에 기록된 데이터를 판독하는 데이터 저장부와, 이 자기 디스크로부터 판독된 데이터를 복호하여 영상 신호로서 출력하는 디코드부와, 이들 인코드부, 데이터 저장부 및 디코드부의 동작을 제어하고, 데이터 저장부에서 영상 신호를 재생하기 위한 데이터를 판독할 때에 판독해야 하는 데이터로 바꿔, 이러한 데이터의 앞 또는 뒤에 존재하는 다른 데이터를 판독하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 목적을 달성하는 다른 본 발명은 디스크형의 기록 매체에 기록된 디지털 콘텐츠를 판독하여 재생하는 다음과 같이 구성된 콘텐츠 재생 장치로서도 실현된다. 즉, 이 콘텐츠 재생 장치는 헤드의 기록 매체에 대한 현재의 위치를 추정하는 헤드 위치 추정 수단과, 다음에 판독해야 하는 디지털 콘텐츠의 데이터 블록 및 그 전후에 존재하는 다른 데이터 블록의 위치를 계산하는 데이터 위치 계산 수단과, 헤드 위치 추정 수단으로 추정된 현재의 헤드의 위치와 데이터 위치 계산 수단으로 계산된 각 데이터 블록의 위치에 기초하여 이 헤드를 이동하는 데 필요한 시간(이 시간은 기록 매체의 회전에 의해서 헤드의 위치에 원하는 데이터 블록이 도달하기까지의 회전 대기 시간을 포함한다)이 가장 짧은 데이터 블록을 다음에 판독하는 데이터 블록에 결정하는 이동처 결정 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다. 이 헤드 위치의 추정에는 데이터 블록을 판독하기 위한 커맨드의 실행 시간을 계측하고, 얻어진 계측 결과를 반영시킬 수 있다.
상기한 목적을 달성하는 또 다른 본 발명은 자기 디스크와, 자기 헤드와, 자기 헤드의 이동을 제어하여 자기 디스크의 원하는 위치에 대하여 데이터의 기록 및 판독을 하게 하기 위한 제어부를 구비한 자기 디스크 장치로서도 실현된다. 이 자기 디스크 장치에 있어서, 제어부는 필요에 따라서 논리 블록 어드레스로 특정된 판독 대상의 데이터 블록으로 바꿔, 이 데이터 블록의 앞 또는 뒤에 존재하는 다른데이터 블록을 자기 헤드에 판독하게 하는 것을 특징으로 한다. 즉, 자기 헤드를 판독 대상의 데이터 블록의 위치로 이동시키는 데 필요한 시간보다도 전술한 다른 데이터 블록의 위치로 이동시키는 데 필요한 시간쪽이 짧은 경우이다. 보다 상세하게는, 제어부는 자기 디스크에 대한 자기 헤드의 위치를 자기 디스크의 데이터 기록 영역에서의 물리 블록 어드레스로 추정하고, 각 데이터 블록의 위치를 나타내는 물리 블록 어드레스로 추정된 자기 헤드의 위치에 기초하여 자기 헤드를 각 데이터 블록으로 이동시키는 데 필요한 시간을 계산한다. 자기 헤드의 위치의 추정에는 데이터 블록을 판독하기 위한 커맨드의 실행 시간을 계측하고, 얻어진 계측 결과를 반영시킬 수 있다.
또한 본 발명은 디스크형의 기록 매체에 기록된 디지털 콘텐츠를 판독하여 재생하는 다음과 같은 콘텐츠 재생 장치의 제어 방법으로서도 실현된다. 즉, 디지털 콘텐츠를 판독하는 헤드의 기록 매체에 대한 현재의 위치를 추정하는 단계와, 다음에 판독해야 하는 디지털 콘텐츠의 데이터 블록 및 그 전후에 존재하는 다른 데이터 블록의 위치를 계산하는 단계와, 추정된 현재의 헤드의 위치와 각 데이터 블록의 위치에 기초하여 헤드를 이동하는 데 필요한 시간을 계산하는 단계와, 계산된 헤드를 이동하는 데 필요한 시간(이 시간은 기록 매체의 회전에 의해서 헤드의 위치에 원하는 데이터 블록이 도달하기까지의 회전 대기 시간을 포함한다)이 가장 짧은 데이터 블록을 판독하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은 디지털 콘텐츠를 빨리 감기 재생 또는 빨리 되돌리기 재생하는 경우에 자기 디스크의 회전 대기 시간을 최소로 하도록 빨리 감기 재생 또는 빨리 되돌리기 재생으로 판독해야 하는 데이터의 앞 또는 뒤의 데이터를 판독하는 단계와, 판독된 데이터를 복호하여 디지털 콘텐츠를 재생하는 단계를 포함하는 콘텐츠 재생 장치의 제어 방법으로서도 실현된다.
또한 본 발명은 컴퓨터를 제어하여, 전술한 콘텐츠 재생 장치의 제어 방법을 실현하는 프로그램으로서도 실현할 수 있다.
이하, 첨부 도면에 도시하는 실시예에 기초하여 본 발명을 상세히 설명한다. 본 실시예에서는 기록 매체로서 자기 디스크를 이용하여 동화상 데이터의 기록 재생을 하는 PVR(Personal Video Recorder)를 예로 하여 설명한다. 또한, 본 실시예에 있어서 동화상 데이터의 부호화에는 MPEG2을 이용하는 것으로 한다.
도 1은 본 실시예에 의한 기록 재생 장치(PVR)(100)의 주요부의 구성을 도시하는 블럭도이다.
기록 재생 장치(100)는 동화상의 영상 신호를 입력하여 부호화하여 동화상 데이터를 생성하는 인코드부(10)와, 인코드부(10)에서 생성된 동화상 데이터를 저장하는 데이터 저장부(20)와, 데이터 저장부(20)에 저장되어 있는 동화상 데이터를 판독하여 복호하여 출력하는 디코드부(30)와, 이들 각부의 동작을 제어하는 제어부(40)를 구비한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 인코드부(10)는 영상 신호를 입력하는 입력부(11)와, 입력된 영상 신호(입력 신호)를 아날로그 신호로부터 디지털 신호로 변환하는 A/D(아날로그/디지털) 변환부(12)와, 디지털 변환된 입력 신호를 MPEG2 방식으로 부호화(인코드)하는 MPEG2 인코더(13)와, 부호화된 동화상 데이터에 부가하는 시퀀스 헤더(GOP 헤더)를 생성하는 헤더 제너레이터(14)를 구비한다.
입력부(11)는 안테나 및 튜너를 통해 텔레비전 방송을 수신하거나, 비디오 입력 단자를 통해 비디오 신호를 입력하거나 함으로써 녹화 대상의 영상 신호를 입력한다. 입력된 영상 신호는 A/D 변환부(12)에서 디지털 신호에 변환되고, MPEG2 인코더(13)에서 부호화된다. 이것에 병행하여 헤더 제너레이터(14)에 의해 시퀀스 헤더가 생성되고, 부호화된 동화상 데이터와 생성된 시퀀스 헤더가 결합되어 데이터 저장부(20)에 보내진다(이하, 특별히 구별하지 않는 한, 이 시퀀스 헤더가 부착된 동화상 데이터를 단순히 동화상 데이터라 칭한다).
데이터 저장부(20)는 HDD(Hard Disk Drive)이며, 기록 매체인 자기 디스크(21)와, 자기 디스크(21)에 대하여 데이터의 기록 및 판독을 하는 기록 및 판독 기구(22)를 구비한다.
도 2는 데이터 저장부(20)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
자기 디스크(21)는 원반형의 표면에 데이터 기록 영역(211)이 마련되고, 이 데이터 기록 영역(211)에 대하여 자기적으로 정보가 기록된다. 데이터 기록 영역은 동심원형의 트랙(212)을 구성하고, 이 트랙(212)에 대하여 데이터의 기록 및 판독이 행해진다. 또, 통상 HDD는 복수매의 자기 디스크(21)를 원반의 중심축을 일치시켜 갖고 있으며, 각 자기 디스크(21)에 있어서의 동일 트랙(212)을 통합하여 실린더라 부른다. 이하, 트랙(212)의 개념은 단일 자기 디스크(21)에 있어서의 단일 트랙(212)만이 아니고, 실린더도 포함하는 것으로 한다.
기록 및 판독 기구(22)는 자기 디스크(21)의 트랙(212)에 대하여 자기적으로데이터의 기록 및 판독을 하는 자기 헤드(221), 자기 헤드(221)를 지지하는 액츄에이터(222), 액츄에이터(222)를 회전 운동 제어하여 자기 디스크(21)의 원하는 트랙에 이동하기 위한 음성·코일·모터(VCM: Voice Coil Motor)(223)를 구비한다. 또한, 도시하지 않지만, 자기 디스크(21)를 회전 구동하는 스핀들 모터, 자기 헤드(221)에서 데이터의 기록, 판독을 실행하는 리드·라이트·채널, 각부의 동작을 제어하는 마이크로컴퓨터 등을 구비한다.
인코드부(10)로부터 데이터 저장부(20)로 보내진 동화상 데이터는 기록 및 판독 기구(22)에 의해 자기 정보로서 자기 디스크(21)에 기록된다. 그리고, 디코드부(30)로부터의 요구에 기초하여 소정의 동화상 데이터가 기록 및 판독 기구(22)에 의해 자기 디스크(21)로부터 판독되고, 디코드부(30)로 반송된다.
디코드부(30)는 데이터 저장부(20)로부터 보내진 동화상 데이터로부터 시퀀스 헤더를 제거하는 헤더 제거부(31)와, 시퀀스 헤더가 제거된 동화상 데이터를 복호(디코드)하여 영상 신호를 재생하는 MPEG2 디코더(32)와, 재생된 영상 신호를 디지털 신호로부터 아날로그 신호로 변환하는 D/A(디지털/아날로그) 변환부(33)를 구비한다.
기록 및 판독 기구(22)에 의해 자기 디스크(21)로부터 판독된 동화상 데이터는 헤더 제거부(31)에서 시퀀스 헤더가 제거되고, MPEG2 디코더(32)에서 복호되며, D/A 변환부(33)에서 아날로그 영상 신호로 변환되어 출력된다. 그리고, 텔레비전 수상기 등에 동작 화상으로서 표시된다.
제어부(40)는 CPU(Central Processing Unit)(41)와, CPU(41)의 동작을 제어하는 프로그램이나 CPU(41)의 처리에 이용되는 파라메터 등을 저장하는 ROM(Read Only Memory)(42) 및 RAM(Random Access Memory)(43)를 구비한다. 그리고, 동화상 데이터의 부호화, 기록, 판독, 복호, 시퀀스 헤더의 생성, 제거 등 전술한 각부의 동작을 제어한다.
오늘날, HDD에의 액세스는 LBA를 지정하여 행하는 것이 일반적이다. 한편, 자기 디스크(21)의 데이터 기록 영역(211)에 있어서의 실제의 데이터의 위치는 실린더 번호, 서보·섹터 번호, 헤드 번호의 3가지 조에서 특정되는 PBA(Physical Block Address: 물리 블록 어드레스)에서 관리되고 있다. 통상은, LBA를 지정하여 이루어진 액세스 요구에 대하여 HDD의 마이크로컴퓨터가 LBA를 PBA로 변환하여 기록 및 판독 기구(22)를 제어함으로써 데이터의 기록 및 판독을 실행하고 있다.
본 실시예에서는 동화상 데이터의 특수 재생시에 LBA에서 특정된 I프레임의 데이터를 단순히 판독하는 것이 아니라, 상기 I프레임 및 그 전후의 I프레임에 해당하는 데이터의 PBA를 고려하여, 자기 디스크(21)의 회전 대기 시간이 가장 단축되도록 I프레임의 데이터 판독을 행한다(즉, 판독 대상의 I프레임을 변이한다).
또, 상기한 바와 같이 PBA는 실린더 번호, 서보·섹터 번호, 헤드 번호의 3가지 조에서 특정되지만, 헤드 번호는 복수의 자기 디스크(21) 및 각 자기 디스크(21)의 2면에 각각 형성되는 데이터 기록 영역(211)을 대응하는 자기 헤드(221)의 번호로 특정하기 위한 것이다. 따라서, 이하의 설명에서는 간단히 하기 위해 실린더 번호와 서보·섹터 번호만을 취급하는 것으로 한다.
도 3은 본 실시예의 기록 재생 장치(100)에 의한 동화상 데이터의 특수 재생시에 있어서의 동작 제어의 기능 블록을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면 본 실시예는 특수 재생시의 제어 기능으로서 자기 디스크(21)로부터 다음에 판독해야 하는 I프레임의 데이터의 LBA를 계산하는 LBA 계산부(310)와, 자기 디스크(21)의 데이터 기록 영역(211)에 대한 자기 헤드(221)의 현재의 위치를 추정하는 헤드 위치 추정부(320)와, 자기 헤드(221)를 추정된 현재의 위치로부터 다음에 판독해야 하는 I프레임의 데이터 위치로 이동하는 데 필요한 시간을 계산하여 자기 헤드(221)의 이동처를 결정하는 이동처 결정부(330)를 구비한다.
이들의 각 기능은 제어부(40)의 프로그램 제어된 CPU(41)로 실현된다. CPU(41)를 제어하는 프로그램은, 예컨대 ROM(42)에 저장된다. 또한, 이들의 기능을 기록 재생 장치(100)의 제어 수단인 제어부(40)에서 실현하는 것이 아니라, 전술한 데이터 저장부(20)의 마이크로 컴퓨터의 기능으로서 실현하더라도 좋다.
LBA 계산부(310)는 특수 재생에 있어서 다음에 판독해야 하는 I프레임의 데이터의 LBA를 계산한다. LBA의 계산은 어떠한 특수 재생을 하는지에 따라서 다르다. 즉, 동화상 데이터 중 각 I프레임의 위치(LBA)는 녹화 시나 초기적으로 동화상 데이터 전체를 조작해 둠으로써, 또한 시퀀스 헤더의 직후에는 반드시 I프레임이 있다고 하는 동화상 데이터의 규칙 등으로부터 얻을 수 있다. 그러나, 빨리 감기 재생이나 빨리 되돌리기 재생, 몇 배속으로 빨리 감을 것인지라는 특수 재생의 종류에 따라서 판독해야 하는 I프레임이 변하게 된다. 예컨대, 30배속으로 빨리 감기 재생하면 I프레임을 30개에 1개의 비율로 스킵하면서 판독하게 되고, 60배속으로판독하면 I프레임을 60개에 1개의 비율로 판독하게 된다. 따라서, GOP나 개개의 프레임의 데이터 사이즈와 특수 재생의 종류에 기초하여 다음에 판독해야 하는 I프레임의 데이터의 LBA가 산출되게 된다.
또한, LBA 계산부(310)는 전술한 특수 재생에 있어서 다음에 판독해야 하는 I프레임과 함께, 그 전후에 존재하는 I프레임의 데이터의 LBA도 계산한다. 이하, 이 특수 재생에 있어서 다음에 판독해야 하는 I프레임 및 그 전후의 I프레임(LBA를 계산된 복수개의 I프레임)을 이동처 후보 I프레임이라 칭한다.
헤드 위치 추정부(320)는 자기 디스크(21)의 데이터 기록 영역(211)에 대한 자기 헤드(221)의 현재의 위치를 추정한다. 자기 헤드(221)의 위치는 PBA에서 특정된다. 자기 디스크(21)로부터의 데이터 판독이 완료하는 시간과, 판독된 동화상 데이터의 디코드부(30)로 전송이 종료하는 동안 시간 상 오차가 있기 때문에, 이하와 같이 하여 자기 헤드(221)의 추정이 행해진다.
(1) 우선, 직전에 실행한 커맨드로 읽은 최후의 데이터의 LBA에 대응하는 PBA를 구한다.
(2) 다음에, 특수 재생의 종류(예컨대 빨리 감기의 속도)로부터 결정되는 소정의 정수를, (1)에서 구한 PBA의 서보·섹터 번호에 대하여 가산한다. 이 정수는 예컨대, I프레임을 하나 불러낼 때마다(즉 도 5에 도시한 동작을 반복할 때마다) 커맨드 발행으로부터 판독 종료까지의 시간을 계측하고, 그 시간의 변동이 작아지도록 증감시킨다고 하는 제어에 의해 결정할 수 있다. 만약에 서보·섹터 번호에 이 정수를 가산한 값이 1트랙당의 서보·섹터수를 넘어 있는 경우, 자기디스크(21)가 1회전 이상하고 있는 것을 의미하기 때문에, 상기 1트랙당의 섹터수로 뺄샘한 나머지를 새로운 서보·섹터 번호로서 이용한다.
또, (1)에 있어서의 PBA의 취득은 미리 준비된 PBA와 LBA의 변환표나 LBA에서 PBA를 구하는 계산식을 이용하여 행한다. 이 변환표나 계산식은 기록 재생 장치(100)의 생산 시 등에 제어부(40)의 ROM(42)에 보존하더라도 좋고, 데이터 저장부(20)의 자기 디스크(21)에 기록해 두고, 기록 재생 장치(100)의 기동시나 필요시에 판독하도록 하더라도 좋다.
이상과 같이 하여 구한 자기 헤드(221)의 현재 위치를
PBA1=(cylinder1, ss1)
로 한다. 또, cylinder1은 실린더 번호, ss1은 서보·섹터 번호이다.
이동처 결정부(330)는 헤드 위치 추정부(320)에서 추정된 자기 헤드(221)의 현재 위치로부터 LBA 계산부(310)에 의해 LBA를 산출된 이동처 후보 I프레임의 데이터 위치에 자기 헤드(221)를 이동시키기 위해서 필요한 시간을 계산하고, 계산 결과에 기초하여 자기 헤드(221)의 이동처를 결정한다.
도 4는 이동처 결정부(330)에서 결정되는 자기 헤드(221)의 이동처에 관하여 설명하는 도면이다.
도 4에 있어서 I프레임(401∼405)은 이동처 후보 I프레임이다. 이 중, I프레임(403)이 특수 재생의 종류에 따라서 정해지는 다음에 판독해야 하는 I프레임이며, 그 전후 2개씩의 I프레임(401, 402, 404, 405)에 관해서 LBA가 산출되어 있다. 또한, 자기 헤드(221)는 PBA1에 위치하고 있다.
도 4를 참조하면 이동처 후보 I프레임(401∼405)은 자기 디스크(21)의 데이터 기록 영역(211)에 있어서 원주 방향으로 산재하고 있다. 따라서, 도 4의 경우 특수 재생에 있어서 다음에 판독해야 하는 이동처 후보 I프레임(403)보다도, 예컨대 그 하나 앞의 이동처 후보 I프레임(402)을 판독하는 것이 빠르다.
또한, 동화상 데이터의 경우 소정의 프레임의 화면 데이터를 다른 프레임의 화면 데이터와의 차분으로 표현함으로써 데이터 압축을 행하는 것으로 알 수 있는 바와 같이 원하는 프레임 대신에 그 전후의 가까운 위치의 프레임을 재생하더라도 화상의 의미가 크게 변하지 않는 경우가 많다.
그래서, 이동처 후보 I프레임(401∼405) 중에 자기 헤드(221)를 가장 빠르게 이동할 수 있는 I프레임을 판독 대상으로 한다.
이것을 실현하기 위해서 이동처 결정부(330)는 도 4에 도시한 이동처 후보 I프레임(401∼405)의 각각에 대하여 자기 헤드(221)가 PBA1로부터 이동하는 경우에 필요한 시간(시크 시간+회전 대기 시간: 이하, 단순히 이동 시간이라 칭한다)을 계산한다. 그리고, 산출된 이동 시간이 가장 작은 이동처 후보 I프레임의 데이터 위치를 자기 헤드(221)의 이동처로 결정한다. 각 이동처 후보 I프레임(401∼405)에의 이동 시간은 이하와 같이 하여 계산된다.
(1) 우선, LBA 계산부(310)에서 계산된 이동처 후보 I프레임(401∼405)의 LBA에서 PBA를 구한다. 이것을,
PBA2=(cylinder2, ss2)
로 한다. 또, cylinder2는 실린더 번호, ss2는 서보·섹터 번호이다. PBA2의 취득에는 자기 헤드(221)의 위치를 추정하는 데 이용한 변환표 또는 계산식을 이용할 수 있다.
(2) 다음에, 각 이동처 후보 I프레임(401∼405)에 대하여 개별적으로 다음 식을 이용하여 PBA1로부터 PBA2까지 이동하기 위한 이동 시간을 계산한다.
이동 시간={
delta_t= rotation_time/number_of_sector;
rotation_latency=(ss2-ss1)*delta_t;
while(rotation_latency〈f(│cylinder1-cylinder│)){
rotation_latency=rotation_latency+rotation_time};
return(rotation_latency)
}
상기 식에서 f(t)는 시크 프로파일 함수이며, 자기 헤드(221)가 실린더를 t개 이동하는 데 필요한 시간을 부여하는 함수이다. 또한, delta-t는 1섹터분의 데이터를 읽는 데 필요한 시간, rotation-time은 자기 디스크가 1회전하는 데 필요한 시간, number_of_sector는 트랙(212) 위의 섹터의 수이며, rotation_latency는 자기 디스크가 회전하여 자기 헤드의 위치가 ss1로부터 원하는 데이터(이동처 후보 I프레임의 데이터)의 위치 ss2가 될 때까지 필요한 시간(회전 대기 시간)이다.
이상과 같이 하여 자기 헤드(221)의 이동처가 결정된 후, 제어부(40)는 통상의 제어 동작으로서 결정된 이동처에 자기 헤드(221)를 이동하여 데이터 블록을 판독하기 위한 리드 커맨드(판독 명령)를 발행한다. 이에 따라, 특수 재생의 종류에의해 정해지는 판독 대상의 I프레임을 단순히 판독하는 것보다도 회전 대기 시간을 최대한으로 단축시켜 I프레임의 판독을 하는 것이 가능해진다.
또, 제어부(40)는 결정된 이동처의 I프레임의 데이터가 판독되었을 때 상기 판독된 데이터의 최후의 위치(PBA)를 RAM(43) 등에 보존해 둔다. 보존된 데이터의 최후의 위치는 다음 리드 커맨드 발행 시에 자기 헤드(221)의 현재 위치를 추정하기 위해서 이용된다.
도 5는 이상과 같이 구성된 본 실시예의 기록 재생 장치(100)에 있어서의 특수 재생시의 제어 동작의 흐름을 설명하는 플로우차트이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 우선 LBA 계산부(310)에 의해 이동처 후보 I프레임의 LBA가 계산된다(단계 501). 그리고, 헤드 위치 추정부(320)에 의해 자기 헤드(221)의 현재 위치가 추정된다(단계 502).
다음에, 이동처 결정부(330)에 의해 각 이동처 후보 I프레임에 대한 이동 시간이 계산되고(단계 503), 이동 시간이 가장 짧은 이동처 후보 I프레임이 이동처, 즉 판독 대상의 I프레임으로서 결정된다(단계 504).
다음에, 제어부(40)의 커맨드 발행 기능에 의해 단계 504에서 결정된 이동처의 I프레임의 데이터를 대상으로 하는 판독 명령이 발효되고, 상기 데이터가 판독된다(단계 505). 그리고, 데이터 저장부(20)로부터 제어부(40)에 판독 종료의 통지(데이터 저장부(HDD)(20)의 인터페이스가 ATA(AT Attachment)의 경우 DRDY 비트)가 행해지면 상기 데이터의 최후의 위치(PBA)가 RAM(43)에 보존된다(단계 506). 판독된 I프레임의 데이터는 디코드부(30)에서 복호되고, 텔레비전 수상기 등에 표시된다.
도 5에 도시한 동작은 특수 재생시에 있어서의 하나의 I프레임의 데이터를 판독하기 위한 제어이며, 상기 특수 재생이 실행되고 있는 동안 이 동작이 반복되게 된다.
다음에, 구체적인 수치를 나타내어, 본 실시예에 의한 특수 재생시의 제어예를 설명한다.
도 6은 기록 재생 장치(100)에 있어서 60배속의 빨리 감기 재생을 한 경우의 자기 디스크(21)에의 액세스 패턴의 예를 도시하는 도면이다.
도 6에 도시하는 예에서는 60배속으로 빨리 감기 재생을 하는 경우 46 내지 48블록(논리 블록)마다 2블록을 판독하는 것으로 하고 있다(1블록은 128 KByte). 또한, 이때의 데이터 전송 속도를 2 MByte/초로 하고, 자기 디스크(21)의 회전수를 5400 rpm으로 한다(1 라운드 당 11.1 ms).
도 7은 상기한 경우에 리드 커맨드를 발행하고 나서 DRDY 비트가 설 때까지(판독 종료까지)의 시간의 분포를 나타내는 도면이다.
도 7을 참조하면 시간이 4 ms인 곳에서 출현 빈도가 극단적으로 높아지고 있지만, 이것은 도 6에 도시한 바와 같이 2블록마다 데이터를 판독할 때에 있어서의 2번째의 블록의 판독에 필요한 시간이다. 그래서, 이것을 제외하면 5 ms 내지 15 ms의 출현 빈도에는 큰 차는 없다. 데이터의 판독에 필요한 시간을 4 ms로 하여 나머지를 회전 대기 시간이라고 하면, 그 시간은 0∼11 ms가 되기 때문에 전술한 자기 디스크(21)의 회전수와 정합한다.
본 실시예를 적용하여 회전 대기 시간을 단축하는 것을 고려한다.
I프레임을 포함하는 데이터의 선두는 자기 디스크(21)의 데이터 기록 영역(211)에 있어서 원주 방향으로 산재하고 있는 것으로 한다. 이동처 후보 I프레임을 도 6에 도시한 46 내지 48블록 앞의 데이터 블록에 포함되는 I프레임 및 그 전후 N개씩의 I프레임으로 한다. 즉, 판독 대상의 I프레임을 전후 N개까지 변이할 수 있는 것으로 한다. 그렇게 하면, 회전 대기 시간의 평균은 1/(2N+1)로 단축된다.
따라서, 한 번의 전송에 있어서의 데이터 전송량을 128 KB(KByte)으로 하면, 본 실시예를 적용하지 않는 경우 데이터의 전송 속도는,
128 KB/(4 ms + 5.6 ms)=13.4 MB/초
한편, N=1로 하여 본 실시예를 적용하면
128 KB/(4 ms + (5.6/(2N + 1) ms)
=21.9 MB/초
N=2로 하여 본 실시예를 적용하면
128 KB/(4 ms + (5.6/(2N + 1) ms)
=25.0 MB/초
이다. 즉, N=1의 경우에 62%, N=2의 경우에 87%의 성능 향상을 기대할 수 있다.
또한, 한 번의 전송에 있어서의 데이터 전송량을 256 KB로 하여 같은 계산을 하면, 본 실시예를 적용하지 않는 경우에,
256 KB/(8 ms + 5.6 ms)=18.9 MB/초
N=1의 경우에,
256 KB/(8 ms + (5.6/(2N + 1)ms)
=26.0 MB/초
N=2의 경우에,
256 KB/(8 ms + (5.6/2N + 1)ms)
=28.1 MB/초
이다. 즉, N=1의 경우에 38%, N=2의 경우에 49%의 성능 향상을 기대할 수 있다.
또, 상기한 예와 같이 N의 값을 크게 할수록 성능의 향상은 기대할 수 있지만, 성능이 향상하는 정도는 점차로 작아진다. 또한, N의 값을 크게 하면 이동처 후보 I프레임의 LBA의 계산 및 이동 시간의 계산이 증가하고, CPU(41)의 부담이 증가하기 때문에 이들을 감안하여 적당한 값을 정하는 것이 바람직하다.
이상과 같이 하여, 본 실시예에 따르면 자기 디스크에 기록된 동화상 데이터의 재생 제어에 있어서 빨리 감기나 빨리 되돌리기라고 하는 특수 재생을 하는 경우에 회전 대기 시간을 포함하는 기계적 대기 시간에 의한 데이터의 전송 속도의 저하를 경감할 수 있다.
또, 전술한 실시예에서는 자기 디스크를 기록 매체로서 동화상 데이터의 기록 재생을 하는 PVR를 예로 하여 설명했지만, 광학적으로 동화상 데이터를 기록한 DVD나 CD 등 각종 디스크형 기록 매체로부터 데이터를 판독하여 재생하는 재생 장치에 있어서도 같은 데이터 판독 제어를 하는 것이 가능하다.
또한, 상기한 실시예에서는 동화상 데이터를 MPEG2 방식으로 기록한 경우를 예로 하여 설명했지만, 다른 동화상 기록 방식에 있어서도 빨리 감기나 빨리 되돌리기라고 하는 특수 재생에서 프레임(코마)을 건너뛰면서 재생하는 경우에는 같은 제어를 하는 것이 유효한 것은 물론이다.
또한, 동화상 데이터에 한하지 않고, 음성 데이터 그 밖의 스트림 데이터(순차적으로 액세스되는 데이터)로서 프레임 등의 데이터 블록으로 관리되고 있는 데이터에 관해서 이 데이터 블록을 몇 개씩 건너뛰면서 액세스하는 경우에도 본 실시예를 그대로 적용하는 것이 가능하다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 디스크형 기록 매체에 기록된 데이터를 판독할 때에 기록 매체의 회전 대기 시간을 포함하는 기계적 대기 시간에 의한 데이터의 전송 속도의 저하를 경감할 수 있다.

Claims (20)

  1. 소정의 스트림 데이터를 입력하여 부호화하는 인코드부와,
    상기 인코드부에 의해 부호화된 데이터를 자기 디스크에 기록하고, 상기 자기 디스크에 기록된 상기 데이터를 판독하는 데이터 저장부와,
    상기 데이터 저장부에서 상기 자기 디스크로부터 판독된 상기 데이터를 복호하는 디코드부를 구비하며,
    상기 데이터 저장부는 상기 데이터를 복호하기 위해서 판독해야 할 데이터로 바꿔, 상기 데이터의 앞 또는 뒤에 존재하는 다른 데이터를 판독하는 것을 특징으로 하는 기록 재생 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 데이터 저장부는 상기 자기 디스크로부터 상기 데이터를 판독하는 자기 헤드를 상기 판독해야 하는 데이터의 위치에 이동시키는 데 필요한 시간보다도 상기 다른 데이터의 위치에 이동시키는 데 필요한 시간쪽이 짧은 경우에 상기 다른 데이터를 판독하는 것을 특징으로 하는 기록 재생 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 데이터 저장부는 상기 자기 헤드가 소정의 데이터가 존재하는 트랙에 시크하는 데 필요한 시간과, 상기 자기 헤드가 상기 트랙 위로 이동하고 나서 상기 자기 디스크가 회전하여 상기 데이터가 상기 자기 헤드의 위치에도달하기까지의 회전 대기 시간을 가산하여, 상기 자기 헤드를 상기 데이터의 위치로 이동시키는 데 필요한 시간을 구하는 것을 특징으로 하는 기록 재생 장치.
  4. 콘텐츠를 입력하여 부호화하는 인코드부와,
    상기 인코드부에 의해 부호화된 상기 콘텐츠의 데이터를 자기 디스크에 기록하고, 상기 자기 디스크에 기록된 상기 데이터를 판독하는 데이터 저장부와,
    상기 데이터 저장부에서 상기 자기 디스크로부터 판독된 상기 데이터를 복호하여 상기 콘텐츠를 재생하는 디코드부를 구비하며,
    상기 데이터 저장부는 상기 콘텐츠를 빨리 감기 재생 또는 빨리 되돌리기 재생하는 경우에 상기 자기 디스크의 회전 대기 시간을 단축하도록 상기 빨리 감기 재생 또는 상기 빨리 되돌리기 재생으로 판독하는 데이터를 앞 또는 뒤로 변이하는 것을 특징으로 하는 기록 재생 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 데이터 저장부는 상기 자기 디스크로부터 상기 데이터를 판독하는 자기 헤드를 상기 빨리 감기 재생 또는 상기 빨리 되돌리기 재생에 있어서 판독해야 하는 데이터를 판독하기 위해서 필요한 회전 대기 시간보다도 상기 데이터의 앞 또는 뒤에 존재하는 다른 데이터를 판독하기 위해서 필요한 회전 대기 시간쪽이 짧은 경우에 상기 다른 데이터를 판독하는 것을 특징으로 하는 기록 재생 장치.
  6. 디스크형의 기록 매체에 기록된 디지털 콘텐츠를 판독하여 재생하는 콘텐츠 재생 장치에 있어서,
    상기 디지털 콘텐츠를 판독하는 헤드의 상기 기록 매체에 대한 현재의 위치를 추정하는 헤드 위치 추정 수단과,
    다음에 판독해야 할 상기 디지털 콘텐츠의 데이터 블록 및 그 전후에 존재하는 다른 데이터 블록의 위치를 계산하는 데이터 위치 계산 수단과,
    상기 헤드 위치 추정 수단으로 추정된 현재의 상기 헤드의 위치와 상기 데이터 위치 계산 수단으로 계산된 상기 각 데이터 블록의 위치에 기초하여 상기 헤드를 이동하는 데 필요한 시간이 가장 짧은 데이터 블록을 다음에 판독하는 데이터 블록에 결정하는 이동처 결정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 콘텐츠 재생 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 이동처 결정 수단은 상기 헤드가 소정의 데이터가 존재하는 트랙 위로 이동하고 나서 상기 기록 매체가 회전하여 상기 데이터가 상기 헤드의 위치에 도달하기까지의 회전 대기 시간에 기초하여 상기 헤드를 상기 데이터 블록의 위치에 이동시키는 데 필요한 시간을 구하는 것을 특징으로 하는 콘텐츠 재생 장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 헤드 위치 추정 수단은 상기 데이터 블록을 판독하기 위한 커맨드의 실행 시간을 계측하고, 계측 결과를 상기 자기 헤드의 위치의 추정에 반영시키는 것을 특징으로 하는 콘텐츠 재생 장치.
  9. 자기적으로 데이터를 기록하는 자기 디스크와,
    상기 자기 디스크에 대하여 데이터의 기록 및 판독을 하는 자기 헤드와,
    상기 자기 헤드의 이동을 제어하여 상기 자기 디스크의 원하는 위치에 대하여 데이터의 기록 및 판독을 하게 하기 위한 제어부를 구비하며,
    상기 제어부는 논리 블록 어드레스에서 특정된 판독 대상의 데이터 블록으로 바꿔, 상기 데이터 블록의 앞 또는 뒤에 존재하는 다른 데이터 블록을 상기 자기 헤드에 판독하게 하는 것을 특징으로 하는 자기 디스크 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제어부는 상기 자기 헤드를 상기 판독 대상의 데이터 블록의 위치로 이동시키는 데 필요한 시간보다도 상기 다른 데이터 블록의 위치로 이동시키는 데 필요한 시간쪽이 짧은 경우에 상기 다른 데이터 블록을 판독하게 하는 것을 특징으로 하는 자기 디스크 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 제어부는 상기 자기 디스크에 대한 상기 자기 헤드의 위치를 상기 자기 디스크의 데이터 기록 영역에서의 물리 블록 어드레스로 추정하고, 상기 각 데이터 블록의 위치를 나타내는 물리 블록 어드레스로 추정된 상기 자기 헤드의 위치에 기초하여 상기 자기 헤드를 각 데이터 블록으로 이동시키는 데 필요한 시간을 계산하는 것을 특징으로 하는 자기 디스크 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제어부는 상기 데이터 블록을 판독하기 위한 커맨드의 실행 시간을 계측하고, 계측 결과를 상기 자기 헤드의 위치의 추정에 반영시키는 것을 특징으로 하는 자기 디스크 장치.
  13. 제10항에 있어서, 상기 제어부는 상기 자기 헤드가 소정의 데이터 블록이 존재하는 트랙 위로 이동하고 나서 상기 자기 디스크가 회전하여 상기 데이터 블록이 상기 자기 헤드의 위치로 도달하기까지의 회전 대기 시간에 기초하여 상기 자기 헤드를 상기 데이터 블록으로 이동시키는 데 필요한 시간을 구하는 것을 특징으로 하는 자기 디스크 장치.
  14. 제9항에 있어서, 상기 자기 디스크에 기록되는 데이터는 동화상을 포함하는 디지털 콘텐츠인 것을 특징으로 하는 자기 디스크 장치.
  15. 디스크형의 기록 매체에 기록된 디지털 콘텐츠를 판독하여 재생하는 콘텐츠 재생 장치의 제어 방법으로서,
    상기 디지털 콘텐츠를 판독하는 헤드의 상기 기록 매체에 대한 현재의 위치를 추정하는 단계와,
    다음에 판독해야 하는 상기 디지털 콘텐츠의 데이터 블록 및 그 전후에 존재하는 다른 데이터 블록의 위치를 계산하는 단계와,
    추정된 현재의 상기 헤드의 위치와 상기 각 데이터 블록의 위치에 기초하여 상기 헤드를 이동하는 데 필요한 시간을 계산하는 단계와,
    계산된 상기 헤드를 이동하는 데 필요한 시간이 가장 짧은 데이터 블록을 판독하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘텐츠 재생 장치의 제어 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 헤드의 위치를 추정하는 단계에서는 상기 디지털 콘텐츠를 판독하기 위한 커맨드의 실행 시간을 계측하고, 계측 결과를 상기 자기 헤드의 위치의 추정에 반영시키는 것을 특징으로 하는 콘텐츠 재생 장치의 제어 방법.
  17. 디스크형의 기록 매체에 기록된 디지털 콘텐츠를 판독하여 재생하는 콘텐츠 재생 장치의 제어 방법으로서,
    상기 디지털 콘텐츠를 빨리 감기 재생 또는 빨리 되돌리기 재생하는 경우에 상기 자기 디스크의 회전 대기 시간을 최소로 하도록 상기 빨리 감기 재생 또는 상기 빨리 되돌리기 재생으로 판독해야 할 데이터의 앞 또는 뒤의 데이터를 판독하는 단계와,
    판독된 데이터를 복호하여 상기 디지털 콘텐츠를 재생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘텐츠 재생 장치의 제어 방법.
  18. 컴퓨터를 제어하여 디스크형의 기록 매체에 기록된 디지털 콘텐츠를 판독하여 재생하기 위한 제어를 하는 프로그램으로서,
    상기 디지털 콘텐츠를 판독하는 헤드의 상기 기록 매체에 대한 현재의 위치를 추정하는 처리와,
    다음에 판독해야 하는 상기 디지털 콘텐츠의 데이터 블록 및 그 전후에 존재하는 다른 데이터 블록의 위치를 계산하는 처리와,
    추정된 현재의 상기 헤드의 위치와 상기 각 데이터 블록의 위치에 기초하여 상기 헤드를 이동하는 데 필요한 시간을 계산하는 처리와,
    계산된 상기 헤드를 이동하는 데 필요한 시간이 가장 짧은 데이터 블록을 판독하는 처리를 상기 컴퓨터로 실행시키는 것을 특징으로 하는 프로그램.
  19. 컴퓨터를 제어하여 디스크형의 기록 매체에 기록된 디지털 콘텐츠를 판독하여 재생하기 위한 제어를 하는 프로그램으로서,
    상기 디지털 콘텐츠를 빨리 감기 재생 또는 빨리 되돌리기 재생하는 경우에 상기 자기 디스크의 회전 대기 시간을 최소로 하도록 상기 빨리 감기 재생 또는 상기 빨리 되돌리기 재생으로 판독해야 하는 데이터의 앞 또는 뒤의 데이터를 판독하는 처리와,
    판독된 데이터를 복호하여 상기 디지털 콘텐츠를 재생하는 처리를 상기 컴퓨터로 실행시키는 것을 특징으로 하는 프로그램.
  20. 영상 신호를 입력하여 디지털 데이터로 변환하고, 부호화하는 인코드부와,
    상기 인코드부에 의해 부호화된 데이터를 자기 디스크에 기록하며, 상기 자기 디스크에 기록된 상기 데이터를 판독하는 데이터 저장부와,
    상기 데이터 저장부에서 상기 자기 디스크로부터 판독된 상기 데이터를 복호하고, 영상 신호로서 출력하는 디코드부와,
    상기 인코드부, 상기 데이터 저장부 및 상기 디코드부의 동작을 제어하며, 상기 자기 디스크로부터 상기 영상 신호를 재생하기 위한 데이터를 판독할 때에 판독해야 하는 상기 데이터로 바꾸며, 상기 데이터의 앞 또는 뒤에 존재하는 다른 데이터를 판독하게 하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 기록 재생 장치.
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