KR20040023348A - 차량용 레이더 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용레이더시스템에 관한 것으로, 종래의 야간이나 우천시에 발생하는 거울을 이용한 사각지대 감지방법의 문제점을 해결하기 위하여, 레이더신호를 발생하는 다수개의 레이더 송신기와; 상기 레이더신호 중 장애물에 반사된 레이더신호를 수신하며 차량의 측면에 위치하는 다수개의 레이더수신기와; 상기 레이더수신기에서 발생하는 전기신호를 수신하고 이를 분석하는 제어부와; 상기 제어부에서 발생한 신호에 따라 차량의 주위의 상황을 표시하여 주는 표시기를 포함하여 차량 전후측방의 장애물을 감지할 수 있는 차량용 레이더 시스템을 제공하는 것이다.

Description

차량용 레이더 시스템{RADAR SYSTEM FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용레이더시스템에 관한 것으로, 레이더신호를 발생하는 다수개의 레이더 송신기와; 상기 레이더신호 중 장애물에 반사된 레이더신호를 수신하며 차량의 측면에 위치하는 다수개의 레이더수신기와; 상기 레이더수신기에서 발생하는 전기신호를 수신하고 이를 분석하는 제어부와; 상기 제어부에서 발생한 신호에 따라 차량의 주위의 상황을 표시하여 주는 표시기를 포함하여 차량 전후측방의 장애물을 감지할 수 있는 차량용 레이더 시스템에 관한 것이다. .

차량 운전자는 운전자의 차량에 근접하지만 안 보이는 사각지대에 있는 장애물을 시각적으로 감지하기 어려운 문제점을 경험한다. 이 사각지대는 일반적으로 차량의 전방에 대하여 시계 방향으로 각도가 90도 내지 170도 사이인 영역을 통칭한다.

운전자가 우회전하거나 우측으로 차선변경을 하는 경우 오른쪽 사각 지대에 장애물이 존재하는 것을 인식하지 못 하면 차량사고를 야기할 가능성이 높아진다. 종래에는 사각지대의 장애물을 감지하기 위하여 차량의 측면에 각각 거울을 부착하고, 또한 실내에도 거울을 부착하여 제한적으로나마 사각지대를 줄이려고 노력하였다. 또한 근래에는 실내에 볼록거울을 측면에 설치하여 차량의 아주 근접한 측면영역까지도 감지하려는 노력을 기울이고 있다.

그러나 거울은 어느 정도 사각지대를 감소시켜주는 역할을 하지만, 야간주행시나 우천시에는 타 차량에 구비되어 있는 전조등 불빛의 반사광이나 측면 유리창에 맺히는 빗방울 때문에 사용에 어려움이 발생한다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 발명된 것으로써, 본발명의 목적은 운전자가 시각으로 감지하기 어려운 사각지대를 레이더시스템을 이용하여 운전자 전방의 표시기에 표시하여 차량의 전후측방의 상황을 감지할 수 있도록 하는 차량용 레이더시스템을 제공하는 것이다.

더 바람직하게는 차량의 장애물이 차량과 일정거리보다 더 근접하는 경우에는 충돌경보음을 발생하는 경보기를 구비하여 차량의 충돌사고나 접촉사고를 미연에 방지한다.

또한 더 바람직하게는 상기 표시기는 운전자의 차량을 중심으로 장애물의 위치를 표시하는 표시창을 구비하여 운전자가 차량 주변의 상황을 한눈에 알아볼 수 있도록 하여 운전자의 안전운행에 도움을 준다.

도 1은 본 발명에 따른 일 실시예의 구성도이다.

도 2는 본 발명에 따른 실시예의 표시창의 정면도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 : 차량 2 : 제어부

3 : 레이더신호송신기 9 : 레이더신호수신기

16 : 표시부 18 : 경보기

20 : 표시창 21 : 운전자차량표시

23 : 장애물 표시 25 : 거리기준선

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 레이더신호를 발생하는 다수개의 레이더 송신기와; 상기 레이더신호 중 장애물에 반사된 레이더신호를 수신하며 차량의 측면에 위치하는 다수개의 레이더수신기와; 상기 레이더수신기에서 발생하는 전기신호를 수신하고 이를 분석하는 제어부와; 상기 제어부에서 발생한 신호에 따라 차량의 주위의 상황을 표시하여 주는 표시기를 포함한다.

더 바람직하게는 상기 제어부에서 발생한 신호에 따라 충돌가능성 여부를 경고하여주는 경보기를 더 포함하고, 또한 상기 표시기는 운전석 전면에 위치하며, 식별하기 쉽게 운전자의 차를 중심으로 주변 장애물의 위치를 표시하는 표시창을 구비한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 또한 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 일 실시예의 구성도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명은 제어부(2)와, 다수개의 레이더신호 송신기(3, 4, 5, 6, 7, 8)와 레이더 신호 수신기(9, 10, 11, 12, 13, 14)와 표시부(16)와 경보기(18)를 구비한다.

차량내부에 설치된 제어부(2)에서 다수개의 레이더신호송신기(3, 4, 5, 6, 7, 8)에 작동신호를 송신한다. 상기 작동신호를 수신한 다수개의 레이더 신호송신기(3, 4, 5, 6, 7, 8)는 레이더신호를 차량주변으로 송신한다.

상기 레이더 신호 중 일부는 차량 주위에 장애물이 존재하는 경우 장애물에 반사되어 돌아오고, 상기 반사된 레이더 신호는 레이더 신호 수신기(9, 10, 11, 12, 13, 14)에 수신된다.

수신된 신호는 제어부(2)로 전송되고, 제어부(2)는 상기 수신된 신호를 분석하여 장애물의 위치를 판단한다. 제어부(2)는 판단한 결과에 따른 신호를 표시부(16)와 경보기(18)에 송신한다. 더 상세히 기술하면, 장애물과의 거리가 소정의 거리 이하인 경우에는 제어부(2)는 경보기에 작동신호를 송신하고, 또한 차량을 중심으로 장애물위치의 방향과 거리를 나타내는 신호를 표시부에 송신하는 것이다.

상기 경보기(18)는 제어부에서 작동신호를 송신하는 경우 차량내부의 스피커를 통하여 경보음을 출력한다.

상기 표시부(16)는 운전석의 전방에 위치하며 운전자의 차량을 중심으로 각 장애물의 방향과 거리를 시각적으로 표시하는 표시창(20)을 구비한다.

도 2는 본 발명에 따른 실시예의 표시창(20)의 정면도이다. 상기 표시창은 LCD모니터로 구성되며, 도시한 바와 같이 표시창의 중심에는 차량 형상의 운전자 차량표시(21)가 존재하며, 제어부(2)의 신호에 따라 장애물의 위치가 X표시(23)로 나타내어진다. 동시에 상기 표시창(20)은 운전자차량 표시를 중심으로 원 형상의 거리기준선(25)을 구비하고 운전자는 상기 표시(21, 23)와 거리기준선(25)에 의하여 장애물의 방향과 위치를 파악한다.

상기한 바와 같이, 본 발명은 레이더신호를 발생하는 다수개의 레이더 송신기와; 상기 레이더신호 중 장애물에 반사된 레이더신호를 수신하며 차량의 측면에 위치하는 다수개의 레이더수신기와; 상기 레이더수신기에서 발생하는 전기신호를 수신하고 이를 분석하는 제어부와; 상기 제어부에서 발생한 신호에 따라 충돌가능성 여부를 경고하여주는 경보기와; 운전석 전면에 위치하며, 식별하기 쉽게 운전자의 차량을 중심으로 주변 장애물의 위치를 표시하는 표시창을 포함하여 운전자가 직접 시각으로 인식하지 못하는 사각지대의 상황을 표시창을 통하여 한 눈에 식별가능하게 한다.

또한, 장애물이 소정거리보다 더 근접하는 경우에는 경보음이 울려서, 차량의 충돌사고나 접촉사고를 방지하는 기능을 가진다.

Claims (3)

1. 레이더신호를 발생하는 다수개의 레이더 송신기와;

   상기 레이더신호 중 장애물에 반사된 레이더신호를 수신하며 차량의 측면에 위치하는 다수개의 레이더수신기와;

   상기 레이더수신기를 통하여 신호를 수신하고 이를 분석하는 제어부와;

   상기 제어부에서 발생한 신호에 따라 차량의 주위의 상황을 표시하여 주는 표시기를 포함하는 차량용 레이더 시스템.
2. 제 1 항에서,

   상기 제어부에서 발생한 신호에 따라 충돌가능성 여부를 경고하여주는 경보기를 더 포함하는 차량용 레이더 시스템.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에서,

   상기 표시기는 운전석 전면에 위치하며, 용이한 식별을 위하여 운전자의 차량을 중심으로 주변 장애물의 위치를 표시하며 차량중심으로 거리 기준선을 구비하는 표시창을 가지는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 시스템.