KR20040021868A - 오토 더미건 - Google Patents

오토 더미건 Download PDF

Info

Publication number
KR20040021868A
KR20040021868A KR1020020053517A KR20020053517A KR20040021868A KR 20040021868 A KR20040021868 A KR 20040021868A KR 1020020053517 A KR1020020053517 A KR 1020020053517A KR 20020053517 A KR20020053517 A KR 20020053517A KR 20040021868 A KR20040021868 A KR 20040021868A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
welding
auto
air
gun
tip
Prior art date
Application number
KR1020020053517A
Other languages
English (en)
Inventor
노석용
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020020053517A priority Critical patent/KR20040021868A/ko
Publication of KR20040021868A publication Critical patent/KR20040021868A/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30Features relating to electrodes
    • B23K11/31Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/314Spot welding guns, e.g. mounted on robots
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30Features relating to electrodes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11Spot welding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

본 발명은 오토 더미건에 관한 것으로서, 소정의 로봇건의 전극팁에 접촉되는 부스바와, 상기 부스바에 연결되는 상,하부 홀더와, 상,하부 홀더의 선단에 각각 결합되며 상기 부스바를 통하여 통전된 전압을 이용하여 용접을 실시하는 용접팁을 구비하는 오토 더미 건에 있어서, 상,하부 홀더 및 상기 용접팁에 함께 내재되어 에어가 흐르는 관로와, 관로에 에어 배관으로 연결되어 상기 관로를 흐르는 에어의 압력을 측정 및 제어하는 에어 압력 제어부를 구비한다.

Description

오토 더미건{AUTO DUMMY GUN}
본 발명은 오토 더미건에 관한 것으로, 보다 상세하게는 에어의 압력으로 오토 더미건의 용접팁의 탈거됨을 실시간으로 검출하여, 즉각적인 조치치 후에 용접을 진행하도록 할 수 있는 오토 더미건에 관한 것이다.
일반적으로 오토 더미 건(AUTO DUMMY GUN)은 간접 용접방식으로 용접되는 장치를 말하는 것으로서, 기존의 로봇건으로 용접이 불가능한 곳에 설치되어 차체 용접을 실시한다.
도 1은 종래 기술에 따른 오토 더미건을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 오토 더미건(1)은, 소정의 로봇건(3)의 전극팁(5)에 접촉되는 부스바(7)와, 상기 부스바(7)에 연결되는 상,하부 홀더(9)(2)와, 상,하부 홀더(9)(2)의 선단에 각각 결합되며 상기 부스바(7)를 통하여 통전된 전압을 이용하여 용접을 실시하는 용접팁(4)으로 구비된다.
이러한 구성을 갖는 종래 오토 더미건(1)은 계속적인 용접 작업중에 용접팁(4)이 융착등에 의하여 탈거될 경우에는, 탈거된 상태로 별도의 용접이 실시되어 오토 더미건(1)의 불량이 발생되는데, 상기한 종래 오토 더미건(1)에는 용접팁(4)의 탈거 확인 수단이 구비되어 있지 않음으로 용접팁(4)의 탈거됨을 확인 조치할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 용접 진행중에 용접팁의 탈거됨을 실시간으로 검출 가능하도록 하여 용접품질을 향상시키는 오토 더미건을 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 오토 더미건을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 오토 더미건을 개략적으로 도시한 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10...관로 11...로봇건
12...용접팁 13...전극팁
14...에어배관 15...부스바
17...상부 홀더 19...하부 홀더
20...에어 압력 제어부 30...급속배기밸브
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 오토 더미건은, 소정의 로봇건의 전극팁에 접촉되는 부스바와, 상기 부스바에 연결되는 상,하부 홀더와, 상,하부 홀더의 선단에 각각 결합되며 상기 부스바를 통하여 통전된 전압을 이용하여 용접을 실시하는 용접팁을 구비하는 오토 더미 건에 있어서, 상기 상,하부 홀더 및 상기 용접팁에 함께 내재되어 에어가 흐르는 관로; 및 상기 관로에 에어 배관으로 연결되어 상기 관로를 흐르는 에어의 압력을 측정 및 제어하는 에어 압력 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 에어 압력 제어부에는 에어의 공급을 선택적으로 단속할 수 있는 급속 배기 밸브가 설치되는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 오토 더미건을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 오토 더미건을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 오토 더미건(100)은, 종래 로봇건(11)의 전극팁(13)으로부터 공급받은 전압을 이용하여 용접이 난해한 위치를 용접하기 위한 것을 말한다.
본 발명의 오토 더미건(100)은 소정의 로봇건(11)의 전극팁(13)에 접촉되는 부스바(15)와, 부스바(15)에 연결되는 상,하부 홀더(17)(19)와, 상,하부 홀더(17)(19)의 선단에 각각 결합되며 부스바(15)를 통하여 통전된 전압을 이용하여 용접을 실시하는 용접팁(12)을 구비하는 오토 더미 건에 관한 것으로서, 상기상,하부 홀더(17)(19) 및 용접팁(12)에 함께 내재되어 에어가 흐르는 관로(10)와, 관로(10)에 에어 배관(14)으로 연결되어 관로(10)를 흐르는 에어(16)의 압력을 측정 및 제어하는 에어 압력 제어부(20)를 구비한다.
상기 관로(10)는 상,하부 홀더(17)(19) 및 용접팁(12)에 함께 내재되며, 이 관로(10)를 통하여 에어가 흐르도록 된다. 상기 관로(10)에는 에어배관(14)으로 연결된 에어 압력 제어부(20)가 설치된다.
상기 에어 압력 제어부(20)는 관로(10)를 흐르는 에어의 압력을 측정하여 용접팁(12)의 탈거됨을 검출한다. 구체적으로, 상기 관로(10)를 통하여 흐르는 에어(16)는 상,하부 홀더(17)(19)를 경유하여 용접팁(12)에 이르게 되는데, 이 용접팁(12)이 계속적인 용접에 의하여 탈거되는 경우가 발생되면, 관로(10)를 흐르는 에어의 압력은 약화되며, 이 약화된 에어(16)의 압력은 에어 압력 제어부(20)에서 검출된다. 이에 따라, 상기 에어 압력 제어부(20)는 에어 압력의 이상여부를 감지함에 의하여 용접팁(12)의 탈거등을 검출하게 됨으로써, 용접중에 발생된 용접팁(12)의 탈거됨을 실시간으로 검출하여 작업자에 의한 즉각적인 조치 후에 다시 용접을 실시하여 용접 불량의 발생을 예방할 수 있다.
또한, 상기 에어 압력 제어부(20)에는 급속배기밸브(30)가 설치되어 탈거된 용접팁(12)의 교체시에 관로(10)를 통하여 에어가 흐르지 않도록 에어(16)를 선택적으로 단속할 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따른 오토 더미건은 다음과 같은 효과를 갖는다.
에어의 압력으로 오토 더미건의 용접팁의 탈거됨을 실시간으로 검출하여, 즉각적인 조치치 후에 용접을 진행하도록 할 수 있음으로써, 용접 품질을 향상시킬 수 있다.
이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (2)

  1. 소정의 로봇건의 전극팁에 접촉되는 부스바와, 상기 부스바에 연결되는 상,하부 홀더와, 상,하부 홀더의 선단에 각각 결합되며 상기 부스바를 통하여 통전된 전압을 이용하여 용접을 실시하는 용접팁을 구비하는 오토 더미 건에 있어서,
    상기 상,하부 홀더 및 상기 용접팁에 함께 내재되어 에어가 흐르는 관로; 및
    상기 관로에 에어 배관으로 연결되어 상기 관로를 흐르는 에어의 압력을 측정 및 제어하는 에어 압력 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 오토 더미 건.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 에어 압력 제어부에는 에어의 공급을 선택적으로 단속할 수 있는 급속 배기 밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 오토 더미 건.
KR1020020053517A 2002-09-05 2002-09-05 오토 더미건 KR20040021868A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020053517A KR20040021868A (ko) 2002-09-05 2002-09-05 오토 더미건

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020053517A KR20040021868A (ko) 2002-09-05 2002-09-05 오토 더미건

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20040021868A true KR20040021868A (ko) 2004-03-11

Family

ID=37325846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020020053517A KR20040021868A (ko) 2002-09-05 2002-09-05 오토 더미건

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20040021868A (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6221472A (ja) * 1985-07-23 1987-01-29 Central Jidosha Kk スポツト溶接機
JPS6397375A (ja) * 1986-10-09 1988-04-28 Kawasaki Heavy Ind Ltd スポット溶接用ロボット
JPH07155965A (ja) * 1993-12-10 1995-06-20 Honda Motor Co Ltd スポット溶接装置の異常検出装置および異常検出方法
JPH07223079A (ja) * 1994-02-10 1995-08-22 Nissan Diesel Motor Co Ltd 溶接ガンの電極チップ離脱検知装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6221472A (ja) * 1985-07-23 1987-01-29 Central Jidosha Kk スポツト溶接機
JPS6397375A (ja) * 1986-10-09 1988-04-28 Kawasaki Heavy Ind Ltd スポット溶接用ロボット
JPH07155965A (ja) * 1993-12-10 1995-06-20 Honda Motor Co Ltd スポット溶接装置の異常検出装置および異常検出方法
JPH07223079A (ja) * 1994-02-10 1995-08-22 Nissan Diesel Motor Co Ltd 溶接ガンの電極チップ離脱検知装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5240892B2 (ja) 電気抵抗スポット溶接機の冷却水の止水装置、及びこれを備えた電気抵抗スポット溶接機
US10150175B2 (en) Gas systems, welding systems, and methods of welding
KR101873621B1 (ko) 단선 수복 수단을 구비한 와이어 방전 가공기
JPH0615545A (ja) 位置監視装置
JPH0230425A (ja) 放電加工装置
KR20040021868A (ko) 오토 더미건
JP2020514077A (ja) 溶接ガンの冷却水遮断装置
KR101514219B1 (ko) 용접건 냉각수 차단장치
JP3148957U (ja) 止水・電源遮断機構付電気抵抗スポット溶接機
JP4499229B2 (ja) プロジェクション溶接装置
CN105269119B (zh) 弧焊系统、弧焊方法及焊接件的制造方法
JP3155355B2 (ja) プラズマトーチの電極消耗の検知方法
KR101277585B1 (ko) 스카핑장치용 노즐 검사기
KR20070003249A (ko) 누수방지용 용접건
JP2807725B2 (ja) スポット溶接機の電極保持装置
CN105728912A (zh) 螺柱焊焊接工装防漏焊系统
JPH11267848A (ja) 溶接トーチのノズル詰まり検出装置
JP3906560B2 (ja) 溶接信号検知装置
JP2571239Y2 (ja) 溶接器
JP2001205448A (ja) プロジェクション溶接装置
JP4847079B2 (ja) アーク溶接開始方法
CN102350577B (zh) 一种螺柱焊接气体保护装置及安装该装置的焊枪
KR20140127614A (ko) 스폿용접용 로봇에 장착되는 용접건
JP2006255849A (ja) ワーク検知方法およびワーク検知装置
JPH01181974A (ja) アーク溶接電源

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application