KR20040018180A - 안티-스쿼트 제어를 위한 전자 제어 현가 장치 - Google Patents

안티-스쿼트 제어를 위한 전자 제어 현가 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전자 제어 현가 장치에 관한 것으로, 특히 차량이 일정 속도에 도달하거나 가속을 중지하기 위해서 액셀레이터 페달을 놓은 경우(TPS 값이 감소하는 경우)에 엔진의 출력이 급격하게 떨어져 차체(특히, 엔진이 장착되어 무겁고 스쿼트로 인해 어느 정도 들려 있는 차량의 앞부분) 바닥으로 찧듯이 떨어져서 승차감이 나빠지는 것을 방지하기 위한 본 발명의 안티-스쿼트 제어를 위한 전자 제어 현가 장치는 차륜 엔진의 트로틀 개도각(TPS)을 검출하는 트로틀 포지션 센서와, TPS 값이 증가하여 기 설정된 제 1 기준값 이상을 초과할 때 기 설정된 제어시간동안 전륜 댐퍼의 감쇠력을 하드 인장 모드로 변경하여 스쿼트를 억제하고, 이후 TPS 값이 감소하여 기 설정된 제 2기준값 이하로 떨어질 때 댐퍼의 감쇠력을 하드 압축모드로 변경시켜 다이브를 억제하는 제어부를 포함한다.

Description

안티-스쿼트 제어를 위한 전자 제어 현가 장치{ELECTRONICALLY CONTROLLED SUSPENSION APPARATUS FOR USE IN ANTI-SQUAT}
본 발명은 전자 제어 현가 (ECS; electronically controlled suspension) 장치 에 관한 것으로, 특히 트로틀 포지션 센서(TPS; throttle position sensor)에서 검출된 TPS 값이 증가 후 감소할 때 차량의 앞 부분(nose)이 떨어지는 것(dive)을 억제할 수 있는 안티-스쿼트 제어를 위한 전자 제어 현가 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 전자 제어 현가 장치는 차축과 차체를 연결하여 주행 중에 차축이 노면으로부터 받는 진동이나 충격이 차체에 직접 전달되지 않도록 하여 차체와 화물의 손상을 방지하고 승차감을 좋게 하는 장치이다. 또한, 전자 제어 현가 장치는, 가속도, 감속도 및 차량의 선회에 의해서 발생하는 힘을 받고 있는 차체의 자세(예를 들어, 롤(roll), 스쿼트(squat) 또는 다이브(dive))를 제어한다.
이러한 차량 자세 제어를 실현하기 위해서, 차량의 주행 조건, 예를 들어 차량의 속도, 가속도 및 감속도 그리고 노면의 조건에 따라 가변식 댐퍼의, 예를 들어 스텝 모터(step motor) 타입 또는 솔레노이드(solenoid) 타입의 액츄에이터(actuator)를 작동시켜 가변 댐퍼의 감쇠력을 가변시킨다.
예를 들어, 스텝 모터 타입의 액츄에이터를 갖는 가변식 댐퍼는 제어 로드를 구비하고 있고 액추에이터를 구동시켜 제어 로드를 회전시킴에 따라 유로가 변환되어 감쇠력이 가변된다.
감쇠력 가변식 댐퍼로는 인장(Rebound)과 압축(Compression) 감쇠력이 별도로 증감되는 타입인 리버스형 댐퍼(Reverse type Damper)와 인장과 압축 감쇠력이 동시 증감되는 타입인 노말형 댐퍼(Normal type Damper)가 존재한다.
종래의 감쇠력 가변식 댐퍼의 감쇠력 모드는 리버스형 댐퍼의 경우에 인장과 압축이 하드/소프트(Hard/Soft), 소프트/소프트(Soft/Soft), 소프트/하드(Soft/Hard)인 세 가지 타입이 있으며 노말형 댐퍼의 경우에는 인장과 압축이 하드/하드(Hard/Hard)와 소프트/소프트(Soft/Soft)인 두 가지 타입이 있다.
종래 현가 장치의 출발시 차량의 앞부분이 상하 방향으로 움직이는 것을 최소로 하기 위한 안티-스쿼트(anti-squat)에 관련된 현가 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 엔진의 트로틀 개도각을 검출하는 트로틀 포지션 센서(10), 전자 제어부(ECU, 20), 전륜 좌우 댐퍼(30F) 및 후륜 좌우 댐퍼(30R)를 포함한다.
도 2를 참조하여 종래의 인티-스쿼트 제어를 위한 현가 장치의 안티-스쿼트 제어 방법을 설명한다.
현가 장치의 제어부(20)는 트로틀 포지션 센서(10)에서 검출된 엔진의 트로틀 개도각이 기 설정된 기준치(문턱 값)보다 큰 경우에 액추에이터를 구동시켜 감쇠력을 가변시키는데, 예를 들어 설명하면, TPS 신호가 기 설정된 기준 값을 초과하는 경우에 리버스형 댐퍼는 전륜 댐퍼의 감쇠력 모드를 하드/소프트(H/S)로 설정하여 인장 행정시 하드 감쇠력을 제공하고, 압축 행정시 소프트 감쇠력을 제공하며, 후륜 댐퍼의 감쇠력을 소프트/하드(S/H)로 설정하여 인장 행정시 소프트 감쇠력을 제공하고 압축 행정시 하드 감쇠력을 제공한다. 반면 노말형 댐퍼는 전후륜 댐퍼의 감쇠력 모드를 모두 하드/하드(H/H)로 설정하여 인장 행정시에 하드 감쇠력을 제공하고 압축 행정시 하드 감쇠력을 제공한다.
제어부(20)는 설정된 감쇠력 모드에 따라 댐퍼의 감쇠력를 조절하는데, 조절 방법으로는 트로틀 포지션 센서(10)에서 검출된 엔진의 트로틀 개도각에 비례하여 감쇠력을 조절하거나 TPS 신호를 미분하여 감쇠력을 조절할 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이 오프셋(Offset) 방식으로 일정한 값을 증가 또는 감소시킬 수 있다. 오랜 시간 동안 감쇠력이 하드 상태를 유지함에 따라 승차감이 나빠지는 것을 방지하기 위해서 타이머 기능을 두어, 도 2에 도시된 바와 같이, 일정 시간(T1) 후에 감쇠력이 소프트 상태(S/S)로 복귀하는 방식이 있다.
이와 같은 종래의 안티-스쿼트 제어를 위한 전자 제어 현가 장치는 트로틀 개도각이 증가하는 것만 고려하여 노즈 업(Nose up)되는 현상을 억제할 수 있으나, 차량이 일정 속도에 도달하거나 가속을 중지하기 위해서 액셀레이터 페달을 놓은 경우에 엔진의 출력이 급격하게 떨어져 차체(특히, 엔진이 장착되어 무겁고 스쿼트로 인해 어느 정도 들려 있는 차량의 앞부분)가 밑으로 떨어지기 때문에 승차감이 나빠지는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 트로틀 포지션 센서에서 검출된 TPS 신호가 증가할 때 발생하는 스쿼트 및 이후에 TPS 신호가 감소할 때 발생하는 차량 앞 부분의 떨어짐을 억제할 수 있는 안티-스쿼트 제어를 위한 전자 제어 현가 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 다른 목적은, 트로틀 포지션 센서에서 검출된 TPS 값을 미분하고, 미분값의 + 또는 - 값에 따라 기 설정된 설정 값과 미분된 TPS 신호를 비교하여 댐퍼의 감쇠력 모드를 변경시켜 안티-스쿼트 제어를 수행하는 안티-스쿼트 제어를 위한 전자 제어 현가 장치를 제공하고자 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 트로틀의 개도각을 나타내는 TPS 신호를 발생하는 트로틀 포지션 센서와, 차량의 앞 부분에 장착된 적어도 하나의 전륜 댐퍼와, 전자 제어부를 포함하며, 상기 전자 제어부는 TPS 신호가 증가하여 제 1 기준값을 초과하는지를 판단하며, TPS 신호가 감소하여 제 2 기준값 이하로 떨어지는 지를 판단하는 판정부와, 상기 판정부의 결정에 따라서 상기 적어도 하나의 전륜 댐퍼의 감쇠력을 조절하는 댐퍼 제어부를 구비하고, 상기 판정부가 TPS 신호가 증가하여 제 1 기준값을 초과했다고 결정하면 댐퍼 제어부는 상기 적어도 하나의 전륜 댐퍼의 감쇠력 모드를 하드 인장으로 설정하여 인장 행정 시 하드 감쇠력을 제 1 제어 시간 동안 제공하고, 상기 판정부가 TPS 신호가 감소하여 제 2 기준값 이하로 떨어졌다고 결정하면 댐퍼 제어부는 상기 적어도 하나의 전륜 댐퍼의 감쇠력 모드를 하드 압축으로 설정하여 압축 행정 시 하드 감쇠력을 제 2 제어 시간 동안 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 트로틀의 개도각을 나타내는 TPS 신호를 발생하는 트로틀 포지션 센서와, 차량의 앞 부분에 장착된 적어도 하나의 전륜 댐퍼와, 전자 제어부를 포함하며, 상기 전자 제어부는 상기 TPS 신호를 미분하는 미분기와, 상기 미분된 TPS 신호가 증가하여 제 1 기준값을 초과하는지를 판단하며, 상기 미분된 TPS 신호가 감소하여 제 2 기준값 이하로 떨어지는 지를 판단하는 판정부와, 상기 판정부의 결정에 따라서 상기 적어도 하나의 전륜 댐퍼의 감쇠력을 조절하는 댐퍼 제어부를 구비하고, 상기 판정부가 미분된 TPS 신호가 증가하여 제 1 기준값을 초과했다고 결정하면 댐퍼 제어부는 상기 적어도 하나의 전륜 댐퍼의 감쇠력 모드를 하드 인장으로 설정하여 인장 행정 시 하드 감쇠력을 제 1 제어 시간 동안 제공하고, 상기 판정부가 미분된 TPS 신호가 감소하여 제 2 기준값 이하로 떨어졌다고 결정하면 댐퍼 제어부는 상기 적어도 하나의 전륜 댐퍼의 감쇠력 모드를 하드 압축으로 설정하여 압축 행정 시 하드 감쇠력을 제 2 제어 시간 동안 제공하는 것을 특징으로 한다.
도 1은 종래 기술에 따른 안티-스쿼트 제어를 위한 전자 제어 현가 장치를 개략적으로 나타내는 블록도,
도 2는 종래 기술에 따른 안티-스쿼트 제어를 위한 전자 제어 현가 장치의 제어 그래프,
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 안티-스쿼트 제어를 위한 전자 제어 현가 장치를 나타내는 블록도,
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 안티-스쿼트 제어를 위한 전자 제어 현가 장치의 제어 그래프,
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 안티-스쿼트 제어를 위한 전자 제어 현가 장치를 개략적으로 나타내는 블록도,
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 안티-스쿼트 제어를 위한 전자 제어 현가 장치의 제어 그래프.
＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞
100, 200 : 트로틀 포지션 센서 105, 205 : 차속 센서
110, 210 : 제어부 111, 213 : 판정부
113, 215 : 댐퍼 제어부 211 : 미분기
212 : 로우 패스 필터
본 발명의 실시 예는 다수개가 존재할 수 있으며, 이하에서 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 이 기술 분야의 숙련자라면 이 실시 예를 통해 본 발명의 목적, 특징 및 이점들을 잘 이해할 수 있을 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 안티-스쿼트 제어를 위한 전자 제어 현가 장치를 나타내는 블록도이고, 도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 안티-스쿼트 제어를 위한 전자 제어 현가 장치의 제어 그래프이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 전자 제어 현가 장치는 트로틀의 개도각을 나타내는 TPS 신호를 생성하는 트로틀 포지션 센서(100), 차속을 나타내는 전기 차속 신호를 생성하는 차속센서(105), 전자 제어부(ECU, 110), 전륜 좌우 댐퍼(130F) 및 후륜 좌우 댐퍼(130R)을 포함한다.
제어부(ECU, 110)는 트로틀 포지션 센서(100)에서 검출된 엔진의 트로틀 개도각(TPS) 및 선택적으로 차속 센서(105)에서 송출된 차속 신호를 입력받아 댐퍼(103F, 130R)의 감쇠력을 결정하고, 이 결정된 값에 따라 댐퍼(130F, 130R)의 상단에 위치한 액추에이터(도시 생략됨)를 구동시켜 제어 로드의 회전으로 유로의 크기를 변화시킴으로써 전후륜 댐퍼(130F, 130R)의 감쇠력을 적절하게 조정한다.
도 4를 참조하여 전자 제어 현가 장치의 작동을 설명한다. 제어부(ECU, 110)의 판정부(111)는 트로틀 포지션 센서(100)에서 검출된 TPS 값이 증가(TPS 값이 로우(Low)에서 하이(High)로 변경)하여 기 설정된 제 1기준값(RV1)을 초과하는지를 판단하거나 트로틀 포지션 센서(100)에서 검출된 TPS 값이 감소할 때 제 2기준값(RV2) 이하로 떨어지는지의 여부를 판단한다. 여기서 제 1 기준값(RV1)은 제 2 기준값(RV2)과는 다르며 바람직하게는 제 2 기준값(RV2) 보다 크다.
판정부(111)가 트로틀 포지션 센서(100)에서 보내진 TPS 신호가 시간 t0에서 제 1 기준값(RV1)을 초과한다고 판정하는 경우 판정부(111)는, 댐퍼(130F, 130R)를 후술되는 안티-스쿼트 모드로 작동하기 위해서 안트-스쿼트 신호를 댐퍼 제어부(113)에 송부한다. 다음으로, 댐퍼 제어부(113)는 시간 t0에서 안티-스쿼트 신호에 따라서 스쿼트를 억제하기 위해 댐퍼(130F, 130R)의 감쇠력을 조절한다.
전후륜 댐퍼(130F, 130R)가 리버스형 댐퍼(reverse type damper)인 경우에 댐퍼 제어부(113)가 전후륜 댐퍼(130F, 130R)를 제어하는 과정을 도 4의 (b) 및(c)를 참조하여 설명하면, 댐퍼 제어부(113)는 시간 t0에서 t1까지, 즉 제어 시간 T1 동안 전륜 댐퍼(130F)의 감쇠력 모드를 하드/소프트(H/S)로 설정, 유지하여 인장 행정시 하드 감쇠력을 제공하고, 압축 행정시 소프트 감쇠력을 제공하며, 후륜 댐퍼(130R)의 감쇠력을 소프트/하드(S/H)로 설정하여 인장 행정시 소프트 감쇠력을 제공하고 압축 행정시 하드 감쇠력을 제공한다.
반면에 전후륜 댐퍼(130F, 130R)가 노말형 댐퍼(noraml type damper)인 경우에, 댐퍼 제어부(113)는 제어 시간 T1 동안 전후륜 댐퍼(130F, 130R)의 감쇠력 모드를 모두 하드/하드(H/H)로 설정하여 인장 행정시에 하드 감쇠력을 제공하고 압축 행정시 하드 감쇠력을 제공한다.
제어 시간 T1이 지나면, 판정부(111)는 복구신호를 댐퍼 제어부(113)에 보낸다. 그러면 댐퍼 제어부(113)는 TPS 신호가 감소하여 제 2 기준값(RV2) 미만이 되는 시간 t2 까지 댐퍼(130F, 130R)를 소프트/소프트(S/S)로 설정, 유지한다.
판정부(111)가 트로틀 포지션 센서(100)에서 보내진 TPS 신호가 시간 t2에서 제 2 기준값(RV2) 이하로 떨어진다고 판정하는 경우에, 댐퍼(130F, 130R)를 후술되는 안티-다이브(anti-dive) 모드로 작동시키기 위해서 안티-다이브 신호를 댐퍼 제어부(113)에 송부한다. 다음으로, 댐퍼 제어부(113)는 시간 t2에서 안티-다이브 신호에 따라 다이브를 억제하기 위해서 댐퍼(130F, 130R)를 제어한다.
전후륜 댐퍼(130F, 130R)가 리버스형 댐퍼인 경우에 댐퍼 제어부(113)가 전후륜 댐퍼를 제어하는 과정을 도 4의 (b) 및 (c)를 참고하여 설명하면, 댐퍼 제어부(113)는 시간 t2에서 시간 t3까지, 즉 제어 시간 T2 동안 전륜 댐퍼(130F)의 감쇠력 모드를 소프트/하드(S/H)로 설정, 유지하여 인장 행정시 소프트 감쇠력을 제공하고, 압축 행정시 하드 감쇠력을 제공하며, 후륜 댐퍼(130R)의 감쇠력을 하드/소프트(H/S)로 설정하여 인장 행정시 하드 감쇠력을 제공하고 압축 행정시 소프트 감쇠력을 제공한다.
반면에 전후륜 댐퍼(130F, 130R)가 노말형 댐퍼인 경우에, 댐퍼 제어부(113)는 제어 시간 T2 동안 전후륜 댐퍼(130F, 130R)의 감쇠력 모드를 모두 하드/하드(H/H)로 설정하여 인장 행정시에 하드 감쇠력을 제공하고 압축 행정시 하드 감쇠력을 제공한다.
제어 시간 T2가 지나면, 판정부(111)은 복귀 신호를 댐퍼 제어부(113)에 보낸다. 그러면 댐퍼 제어부(113)는, TPS 신호가 증가하여 제 1 기준값(RV1)을 초과한다고 판정부(111)가 판정할 때까지 댐퍼(130F, 130R)를 소프트/소프트(S/S)로 설정, 유지한다.
또한, 제어부(ECU, 110)의 댐퍼 제어부(113)는 차속 센서(105)에서 검출된 차량 속도를 토대로 전후륜 댐퍼(130F, 130R)의 감쇠력을 조절한다. 즉, 댐퍼 제어부(113)는 댐퍼(130F, 130R)의 감쇠력을, 도 4에 도시된 바와 같이, 일정한 양을 증가 또는 감소시키는데 이 양은 차량의 속도에 반비례하게 정해진다. 또는, 댐퍼 제어부(113)는 댐퍼(130F, 130R)의 감쇠력을 연속적으로 차속에 반비례하도록 제어할 수도 있다. 또한, 판정부(111)는 차속 센서(105)에서 검출된 차량 속도를 토대로 전후륜 댐퍼의 제어시간 T1, T2의 길이를 조절한다. 바람직하게는 시간 t0와 t2에서 차속에 반비례하게 제어 시간 T1, T2가 조절된다. 또한, 시간 t2가 시간t1을 앞서는 경우, 판정부(111)는 복귀 신호를 보내지 않고 시간 t2에 바로 안티-다이브 신호를 댐퍼 제어부(113)에 보낸다.
상기와 같은 본 발명의 현가 장치의 안티-스쿼트 제어 장치는 TPS 신호가 증가하여 제 1기준값을 초과한 경우에 제어 시간 T1 동안 댐퍼를 안티-스쿼트 모드로 조절하고, 이후 TPS 신호가 감소하여 제 2기준값 이하로 내려가는 경우에 제어 시간 T2 동안 댐퍼를 안티-다이브 모드로 설정함으로써 차량의 앞부분이 떨어지는 현상을 억제할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따라 차량용 현가 장치의 안티-스쿼트 제어 장치를 개략적으로 나타내는 블록도로써, 그 구성은 트로틀의 개도각을 나타내는 전기 TPS 신호를 생성하는 트로틀 포지션 센서(200), 차속을 나타내는 전기 차속 신호를 생성하는 차속센서(205), 전자 제어부(ECU, 210), 전륜 좌우 댐퍼(230F) 및 후륜 좌우 댐퍼(230R)을 포함하고, 제어부(ECU, 210)는 미분기(211), 로우패스 필터(212), 판정부(213), 타이머(214) 및 댐퍼 제어부(215)를 구비한다.
제어부(ECU, 210)는 트로틀 포지션 센서(200)에서 보내진 TPS 신호 및 선택적으로 차속 신호를 입력받아 댐퍼의 감쇠력을 결정하고 이 결정된 값에 따라 댐퍼(230F, 230R)의 상단에 위치한 액추에이터(도시 생략됨)를 구동시켜 댐퍼(230F, 230R)의 감쇠력을 적절하게 조절한다.
미분기(211)는 트로틀 포지션 센서(200)에서 송부된 TPS 신호를 미분하고, 미분된 신호에 포함된 잡음은 로우패스 필터(212)를 통해 제거된다.
판정부(213)는 로우패스 필터(212)를 통해 잡음이 제거된 미분 신호의 미분값이 증가하여 제 1 기준값(RV3)을 초과하는지 또는 제 2 기준값(RV4) 이하로 떨어지는지의 여부를 판단하는데, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 미분값이 증가하여 제 1 기준값(RV3) 이상으로 증가하면 판정부(213)는 시간 t0'에 안티-스쿼트 신호를 댐퍼 제어부(215)에 보낸다. 그러면 댐퍼 제어부(215)는 스쿼트를 억제하기 위해서 후술되는 안트-스쿼트 모드로 댐퍼(230F, 230R)를 제어한다.
전후륜 댐퍼가 리버스형 댐퍼인 경우에 댐퍼 제어부(215)가 전후륜 댐퍼를 제어하는 과정을 도 6의 (c)와 (d)를 참조하여 설명하면, 댐퍼 제어부(215)는 시간 t0'에서 시간 t1'까지, 즉 제어 시간 T3 동안 전륜 댐퍼(230F)의 감쇠력 모드를 하드/소프트(H/S)로 설정, 유지하여 인장 행정시 하드 감쇠력을 제공하고, 압축 행정시 소프트 감쇠력을 제공하며, 후륜 댐퍼(230R)의 감쇠력을 소프트/하드(S/H)로 설정하여 압축 행정시 하드 감쇠력을 제공하고 인장 행정시 소프트 감쇠력을 제공한다.
반면에 전후륜 댐퍼(230F, 230R)가 노말형 댐퍼인 경우에, 댐퍼 제어부(215)는 제어시간 T3 시간 동안 전후륜 댐퍼의 감쇠력 모드를 모두 하드/하드로 설정하여 인장 행정시에 하드 감쇠력을 제공하고 압축 행정시 하드 감쇠력을 제공한다.
제어시간 T3가 지나면, 판정부(213)는 복귀 신호를 댐퍼 제어부(215)에 보낸다. 그러면, 댐퍼 제어부(215)는, 판정부(213)가 시간 t2'에 TPS 미분값이 감소하여 제 2 기준값(RV4) 보다 작아졌다고 판단할 때까지 댐퍼(230F, 230R)를 소프트/소프트(S/S) 모드로 설정, 유지된다.
판정부(213)가 미분값이 감소하여 제 2 기준값(RV4) 이하로 떨어졌다고 판정하는 경우에, 판정부(213)는 안티-다이브 신호를 댐퍼 제어부(215)에 보낸다. 그러면, 다이브를 억제하기 위해서 시간 t2'에 댐퍼(230F, 230R)의 감쇠력을 조절한다. 이때 전후륜 댐퍼(230F, 230R)가 리버스형 댐퍼인 경우에 댐퍼 제어부(215)가 전후륜 댐퍼(230F, 230R)를 제어하는 과정을 도 6의 (c) 및 (d)를 참조하여 설명하면, 댐퍼 제어부(215)는 제어 시간 T4 동안 전륜 댐퍼(230F)의 감쇠력 모드를 소프트/하드(S/H)로 설정하여 인장 행정시 소프트 감쇠력을 제공하고, 압축 행정시 하드 감쇠력을 제공하며, 후륜 댐퍼(230R)의 감쇠력을 하드/소프트(H/S)로 설정하여 인장 행정시 하드 감쇠력을 제공하고 압축 행정시 소프트 감쇠력을 제공한다.
반면에 전후륜 댐퍼(230F, 230R)가 노말형 댐퍼인 경우에, 댐퍼 제어부(215)는 제어 시간 T4 동안 전후륜 댐퍼(230F, 230R)의 감쇠력 모드를 모두 하드/하드(H/H)로 설정하여 인장 행정시에 하드 감쇠력을 제공하고 압축 행정시 하드 감쇠력을 제공한다.
제어 시간 T4 후에는, 판정부(213)가 복귀 신호를 댐퍼 제어부(215)에 송부한다. 그러면 댐퍼 제어부(215)는, 판정부(213)가 TPS 미분값이 증가하여 제 1 기준값(RV3)을 초과하였다고 판단할 때까지 댐퍼(230F, 230R)를 소프트/소프트(S/S)로 설정, 유지한다.
또한, 감쇠력이 조절될 때, 댐퍼 제어부(215)는 댐퍼(230F, 230R)의 감쇠력 크기를 차량의 속도에 따라서 결정한다. 즉, 댐퍼 제어부(215)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 댐퍼(230F, 230R)의 감쇠력을 고정된 양만큼 증가 또는 감소시키며, 이 양은 차량의 속도에 역 비례하도록 계산된다. 또는 댐퍼 제어부(215)는댐퍼(230F, 230R)의 감쇠력 크기가 차속에 반비례하여 연속적으로 변하도록 댐퍼(230F, 230R)를 제어할 수도 있다.
또한, 판정부(213)는 차속 센서(205)에서 보내진 차속 신호를 토대로 제어시간 T3, T4를 조절한다. 또한, 시간 t2'이 시간 t1'을 앞서는 경우, 시간 t2'에 판정부(213)는, 복귀신호를 보내지 않고 바로, 안티-다이브 신호를 댐퍼 제어부(215)에 보낸다.
상기와 같은 본 발명의 현가 장치의 안티-스쿼트 제어 장치는 TPS 미분 값이 증가하여 제 1 기준값을 초과한 경우에 제어 시간 T3 동안 댐퍼의 감쇠력을 안티-스쿼트 모드로 조절하여 스쿼트를 억제하고, 이후 TPS 미분 값이 감소하여 제 2 기준값(RV4) 이하로 내려가는 경우에 제어 시간 T4 동안 댐퍼의 감쇠력을 안티-다이브 모드로 설정함으로써 차량의 앞 부분(nose)이 떨어지는 현상을 억제할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 트로틀 포지션 센서에서 검출된 TPS 값이 증가할 때 댐퍼의 감쇠력 모드를 변경시킴과 더불어 TPS 값이 감소(차량이 일정 속도 도달하거나 가속이 중지되는 경우)할 때도 기 설정된 제어시간 동안 댐퍼의 감쇠력 모드를 변경시킴으로써, 차량이 일정 속도에 도달하거나 가속을 중지하기 위해서 액셀레이터 페달을 놓은 경우(TPS 값이 감소하는 경우)에 엔진의 출력이 급격하게 떨어져 차체(특히, 엔진이 장착되어 무겁고 스쿼트로 인해 어느 정도 들려 있는 차량의 앞부분)가 아래로 떨어져서 승차감이 나빠지는 것을 방지할 수 있다.

Claims (9)

  1. 전자 제어 현가 장치에 있어서,
    트로틀의 개도각을 나타내는 TPS 신호를 발생하는 트로틀 포지션 센서와,
    차량의 앞 부분에 장착된 적어도 하나의 전륜 댐퍼와,
    전자 제어부를 포함하며,
    상기 전자 제어부는
    TPS 신호가 증가하여 제 1 기준값을 초과하는지를 판단하며, TP 신호가 감소하여 제 2 기준값 이하로 떨어지는 지를 판단하는 판정부와,
    상기 판정부의 결정에 따라서 상기 적어도 하나의 전륜 댐퍼의 감쇠력을 조절하는 댐퍼 제어부를 구비하고,
    상기 판정부가 TPS 신호가 증가하여 제 1 기준값을 초과했다고 결정하면 댐퍼 제어부는 상기 적어도 하나의 전륜 댐퍼의 감쇠력 모드를 하드 인장으로 설정하여 인장 행정 시 하드 감쇠력을 제 1 제어 시간 동안 제공하고, 상기 판정부가 TPS 신호가 감소하여 제 2 기준값 이하로 떨어졌다고 결정하면 댐퍼 제어부는 상기 적어도 하나의 전륜 댐퍼의 감쇠력 모드를 하드 압축으로 설정하여 압축 행정 시 하드 감쇠력을 제 2 제어 시간 동안 제공하는 것을 특징으로 하는
    전자 제어 현가 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 판정부는 상기 제 2 제어 시간이 경과한 후에 상기 댐퍼 제어부가 상기 적어도 하나의 전륜 댐퍼의 감쇠력 모드를 소프트 인장 및 소프트 압축으로 설정하여 인장 행정 시 소프트 감쇠력을 제공하고 압축 행정 시 소프트 감쇠력을 제공하도록 하는 것을 특징으로 하는
    전자 제어 현가 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 전자 제어 현가 장치는 차속을 나타내는 차속 신호를 생성하는 차속 센서를 더 포함하고, 차속 신호는 상기 판정부로 보내지고 상기 제어부는 상기 전륜 댐퍼의 감쇠력 크기가 차속에 반비례하게 변하도록 감쇠력을 조절하는 것을 특징으로 하는
    전자 제어 현가 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 전자 제어 현가 장치는 적어도 하나의 후륜 댐퍼를 더 포함하고 있으며, 상기 댐퍼 제어부는 상기 판정부의 결정에 따라서 상기 적어도 하나의 후륜 댐퍼의 감쇠력을 조절하고, 상기 판정부가 TPS 신호가 증가하여 상기 제 1 기준값을 초과하였다고 결정하면 상기 댐퍼 제어부는 상기 적어도 하나의 후륜 댐퍼의 감쇠력 모드를 하드 압축으로 설정하여 압축 행정 시 하드 감쇠력을 상기 제 1 제어 시간 동안 제공하고, 상기 판정부가 TPS 신호가 감소하여 상기 제 2 기준값 이하로떨어졌다고 결정하면 상기 댐퍼 제어부는 상기 적어도 하나의 후륜 댐퍼의 감쇠력 모드를 하드 인장으로 설정하여 인장 행정 시 하드 감쇠력을 상기 제 2 제어 시간 동안 제공하는 것을 특징으로 하는
    전자 제어 현가 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 기준 값은 상기 제 2 기준 값 보다 큰 것을 특징으로 하는
    전자 제어 현가 장치.
  6. 전자 제어 현가 장치에 있어서,
    트로틀의 개도각을 나타내는 TPS 신호를 발생하는 트로틀 포지션 센서와,
    차량의 앞 부분에 장착된 적어도 하나의 전륜 댐퍼와,
    전자 제어부를 포함하며,
    상기 전자 제어부는
    상기 TPS 신호를 미분하는 미분기와,
    상기 미분된 TPS 신호가 증가하여 제 1 기준값을 초과하는지를 판단하며, 상기 미분된 TPS 신호가 감소하여 제 2 기준값 이하로 떨어지는 지를 판단하는 판정부와,
    상기 판정부의 결정에 따라서 상기 적어도 하나의 전륜 댐퍼의 감쇠력을 조절하는 댐퍼 제어부를 구비하고,
    상기 판정부가 미분된 TPS 신호가 증가하여 제 1 기준값을 초과했다고 결정하면 댐퍼 제어부는 상기 적어도 하나의 전륜 댐퍼의 감쇠력 모드를 하드 인장으로 설정하여 인장 행정 시 하드 감쇠력을 제 1 제어 시간 동안 제공하고, 상기 판정부가 미분된 TPS 신호가 감소하여 제 2 기준값 이하로 떨어졌다고 결정하면 댐퍼 제어부는 상기 적어도 하나의 전륜 댐퍼의 감쇠력 모드를 하드 압축으로 설정하여 압축 행정 시 하드 감쇠력을 제 2 제어 시간 동안 제공하는 것을 특징으로 하는
    전자 제어 현가 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 판정부는 상기 제 2 제어 시간이 경과한 후에 상기 댐퍼 제어부가 상기 적어도 하나의 전륜 댐퍼의 감쇠력 모드를 소프트 인장 및 소프트 압축으로 설정하여 인장 행정 시 소프트 감쇠력을 제공하고 압축 행정 시 소프트 감쇠력을 제공하도록 하는 것을 특징으로 하는
    전자 제어 현가 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 전자 제어 현가 장치는 차속을 나타내는 차속 신호를 생성하는 차속 센서를 더 포함하고, 차속 신호는 상기 판정부로 보내지고 상기 제어부는 상기 적어도 하나의 전륜 댐퍼의 감쇠력 크기가 차속에 반비례하게 변하도록 감쇠력을 조절하는 것을 특징으로 하는
    전자 제어 현가 장치.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 전자 제어 현가 장치는 적어도 하나의 후륜 댐퍼를 더 포함하고 있으며, 상기 댐퍼 제어부는 상기 판정부의 결정에 따라서 상기 적어도 하나의 후륜 댐퍼의 감쇠력을 조절하고, 상기 판정부가 미분된 TPS 신호가 증가하여 상기 제 1 기준값을 초과하였다고 결정하면 상기 댐퍼 제어부는 상기 적어도 하나의 후륜 댐퍼의 감쇠력 모드를 하드 압축으로 설정하여 압축 행정 시 하드 감쇠력을 상기 제 1 제어 시간 동안 제공하고, 상기 판정부가 미분된 TPS 신호가 감소하여 상기 제 2 기준값 이하로 떨어졌다고 결정하면 상기 댐퍼 제어부는 상기 적어도 하나의 후륜 댐퍼의 감쇠력 모드를 하드 인장으로 설정하여 인장 행정 시 하드 감쇠력을 상기 제 2 제어 시간 동안 제공하는 것을 특징으로 하는
    전자 제어 현가 장치.
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