KR20040012065A - 와전류 탐상검사용 핵연료봉 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 핵연료봉의 피복의 결함을 측정하기 위해 탐촉자의 홀을 통해 핵연료봉을 이송하는 핵연료봉의 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 핵연료봉이 견고히 고정되어 흔들리지 않는 상태에서 일정한 이송속도로 탐촉자의 홀에 이송되도록 하는 와전류 탐상검사용 핵연료봉 이송장치에 관한 것이다.

그 구성은 와전류 탐촉자가 구비되어 핵연료봉의 피복을 검사하기 위해 상기 핵연료봉을 상기 탐촉자의 홀로 이송시키는 이송장치에 있어서; 상기 탐촉자가 설치되는 프레임이 구비되고, 상기 탐촉자를 중심으로 상기 프레임의 상면에 다수의 제1구동롤러가 구비되며, 다수의 상기 제1구동롤러의 양측으로 상기 프레임의 상면에 다수의 제2구동롤러가 구비되고, 상기 구동롤러의 일측으로 한 쌍의 타이밍풀리가 각각 장착되며, 각각의 상기 타이밍풀리가 타이밍벨트로 서로 연결되고, 상기 제1구동롤러 중의 하나에 모터가 구비되어 구성되는 구동부와; 상기 제1구동롤러에 대응하여 그 상부로 지지프레임이 구비되고, 상기 지지프레임에 롤러고정판이 공압실린더에 의해 상하로 이동 가능하게 구비되며, 상기 롤러고정판의 하면으로 상기 제1구동롤러에 대응하여 지지롤러가 구비되어 구성되는 지지부로 구성되는 것이다.

상기와 같은 이송장치를 제공함으로서, 핵연료봉의 빠른 이송에도 흔들림이 방지되고 보다 정확하고 정밀한 탐상검사가 이루어지며 핵연료봉의 안전성에 대한 정밀한 예측이 보장되는 효과를 갖는다.

Description

와전류 탐상검사용 핵연료봉 이송장치{Transfer apparatus of nuclear fuel rod for eddy current testing}

본 발명은 핵연료봉의 피복의 결함을 측정하기 위해 탐촉자의 홀을 통해 핵연료봉을 이송하는 핵연료봉의 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 핵연료봉이 견고히 고정되어 흔들리지 않는 상태에서 일정한 이송속도로 탐촉자의 홀에 이송되도록 하는 와전류 탐상검사용 핵연료봉 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 와전류 탐상검사는 코일에 교류전류를 흘려 검사체에 발생하는 와전류의 임피던스 변화를 측정하여 검사체의 표면의 결함을 탐지하는 것으로 널리 사용되는 것이다.

그리고, 상기한 와전류 탐상검사는 핵연료봉의 피복층의 검사에도 사용되는데, 상기의 핵연료봉의 피복은 주로 알루미늄으로 피복되고 그 압출 시에 스크래치(scratch), 핀홀(pin hole), 블리스터(blister), 덴트(dent) 등의 결함이발생될 수 있고, 핵연료 심재와 피복층의 사이에 틈이 발생하거나 핵연료 분말입자가 개재물(inclusion)의 형태로 존재할 수 있게 되는 것이다.

상기와 같은 핵연료봉의 피복층 결함은 원자로의 가동 중에 핵분열 물질이 누출되는 원인이 되고, 이런 누출은 냉각수를 오염시킬 수 있기 때문에 와전류 탐상검사를 반드시 하게 되는 것이다.

아울러, 상기와 같은 와전류 탐상검사를 하기 위해서 탐촉자의 홀 내부로 핵연료봉을 좌우로 이송하게 되는 것이다.

그런데, 종래의 와전류 탐상검사를 하기 위한 핵연료봉 이송장치는 핵연료봉의 일측을 잡고 불균일한 외력으로 핵연료봉을 좌우로 이송시킴으로서, 핵연료봉이 탐촉자의 홀을 통과하는 중에 흔들리게 되어 정밀한 검사를 하지 못하게 되는 문제점이 있다.

그리고, 상기한 이송장치는 핵연료봉의 이송속도와 이송거리가 일정하지 않아 피복층의 결함에 대한 정확한 데이터를 얻기가 어려운 문제점이 있다.

아울러, 상기한 이송장치는 결함에 대한 정밀한 데이터를 얻기가 어려움으로 검사작업이 반복적으로 수행되어야 하고, 그에 따라 많은 인력과 장비가 소요되는 문제점이 있다.

그리고, 상기한 이송장치에 의해 부정확한 검사가 이루어짐으로서, 핵연료봉의 안전성을 사전에 예측하지 못하는 문제점이 있다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 안출된 것으로,

그 목적은 핵연료봉의 와전류 탐상검사 시에 핵연료봉이 견고히 고정되어 흔들리지 않는 상태에서 일정한 이송속도로 탐촉자의 홀에 이송되도록 하는 와전류 탐상검사용 핵연료봉 이송장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 핵연료봉의 이송거리를 일정하게 유지하도록 하는 와전류 탐상검사용 핵연료봉 이송장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 핵연료봉의 이송 시에 미끄러짐이 방지되도록 하는 와전류 탐상검사용 핵연료봉 이송장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 구동롤러가 핵연료봉을 안정적으로 지지하면서 동시에 미끄러짐이 방지되어 보다 정밀한 이송이 일어나도록 하는 와전류 탐상검사용 핵연료봉 이송장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 지지부의 누름으로 인한 핵연료봉의 충격이 완화되도록 하면서 동시에 부드럽고 안정적인 핵연료봉의 지지가 일어나도록 하는 와전류 탐상검사용 핵연료봉 이송장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 지지롤러의 하향이동이 보다 정밀하게 가이드되도록 하는 와전류 탐상검사용 핵연료봉 이송장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 와전류탐촉자가 프레임 상에서 용이하게 착탈되도록 하는 와전류 탐상검사용 핵연료봉 이송장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 핵연료봉의 이송거리를 측정하여 제어하도록 하는 와전류 탐상검사용 핵연료봉 이송장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 엔코더와 전기 신호적으로 연결되어 엔코더가 정확하게 세팅되도록 하는 와전류 탐상검사용 핵연료봉 이송장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 와전류 탐촉자가 구비되어 핵연료봉의 피복을 검사하기 위해 상기 핵연료봉을 상기 탐촉자의 홀로 이송시키는 이송장치에 있어서; 상기 탐촉자가 설치되는 프레임이 구비되고, 상기 탐촉자를 중심으로 상기 프레임의 상면에 다수의 제1구동롤러가 구비되며, 다수의 상기 제1구동롤러의 양측으로 상기 프레임의 상면에 다수의 제2구동롤러가 구비되고, 상기 구동롤러의 일측으로 한 쌍의 타이밍풀리가 각각 장착되며, 각각의 상기 타이밍풀리가 타이밍벨트로 서로 연결되고, 상기 제1구동롤러 중의 하나에 모터가 구비되어 구성되는 구동부와; 상기 제1구동롤러에 대응하여 그 상부로 지지프레임이 구비되고, 상기 지지프레임에 롤러고정판이 공압실린더에 의해 상하로 이동 가능하게 구비되며, 상기 롤러고정판의 하면으로 상기 제1구동롤러에 대응하여 지지롤러가 구비되어 구성되는 지지부로 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 상기 프레임의 양단으로 리미트센서가 장착되는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 상기 구동롤러와 지지롤러의 외주면으로 폴리우레탄층이 형성되는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 상기 구동롤러의 중앙 둘레로 고무링이 구비되는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 상기 공압실린더의 로드와 롤러고정판의 사이에 쿠션부가 구비되는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 상기 지지프레임의 상면 양측으로 가이드관이 구비되고, 상기 가이드관에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 가이드봉이 롤러고정판의 상면에 장착되는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 상기 탐촉자가 착탈 가능하게 구비되도록 프레임 상으로 탐촉자고정지그가 구비되는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 상기 구동롤러 중의 하나의 일측으로 로터리 엔코더가 구비되는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 상기 로터리 엔코더와 전기 신호상으로 연결되는 광센서가 탐촉자의 양측으로 구비되는 것을 특징으로 하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 이송장치의 전체 종단면도,

도 2는 본 발명에 따른 이송장치의 개략적인 일부 절개 평면도,

도 3은 본 발명에 따른 이송장치의 개략적인 요부 확대 측단면도,

도 4는 본 발명에 따른 이송장치의 개략적인 요부 확대 종단면도,

도 5는 본 발명에 따른 이송장치의 작동상태를 나타내는 종단면도,

도 5a는 핵연료봉이 탐촉자를 통과하기 전의 상태를 나타낸 종단면도,

도 5b는 지지부가 하향한 상태를 나타낸 종단면도,

도 5c는 핵연료봉이 탐촉자를 통과하는 상태를 나타내는 종단면도,

도 5d는 핵연료봉이 탐촉자를 통과한 후의 상태를 나타내는 종단면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 이송장치

10 : 구동부

11 : 프레임 12 : 제1구동롤러 13 : 제2구동롤러

14 : 타이밍풀리 15 : 타이밍벨트 16 : 모터

17 : 고무링 18 : 로터리 엔코더

20 : 지지부

21 : 지지프레임 22 : 롤러고정판 23 : 공압실린더

24 : 지지롤러 25 : 쿠션부 26 : 가이드관

27 : 가이드봉

30 : 리미트센서 40 : 폴리우레탄층 50 : 광센서

60 : 탐촉자고정지그

2 : 핵연료봉 3 : 탐촉자

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.

도 1에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 이송장치의 전체 종단면도로 본 발명의 구성을 살펴보면,

와전류 탐상검사를 위해 탐촉자(3)로 핵연료봉(2)을 이송하는 이송장치(1)는 프레임(11)상으로 구비되는 구동부(10)와, 상기 구동부(10)의 상부로 구비되는 지지부(20)로 구성되는 것이다.

보다 상세한 구성으로, 상기 구동부(10)는 프레임(11)상으로 탐촉자(3)의 양측에 다수개로 구비되는 제1구동롤러(12)와, 다수의 상기 제1구동롤러(12)의 양측의 상기 프레임(11)상에 다수개로 구비되는 제2구동롤러(13)와, 각각의 상기 구동롤러(12)(13)의 일측면으로 장착되는 한 쌍의 타이밍풀리(미도시)와, 상기 타이밍풀리(미도시)에 연결되는 타이밍벨트(15)와, 상기 제1구동롤러(12) 중에 하나에 설치되는 모터(미도시)로 구성되는 것이다.

여기서, 상기 구동부(10)는 모터(미도시)의 구동으로 타이밍벨트(15)로 연결된 각각의 구동롤러(12)(13)가 동시에 일체로 회전되도록 하여 핵연료봉(2)이 일정한 이송속도로 탐촉자(3)를 통과하도록 하는 것이다.

그리고, 상기 프레임(11)은 구동롤러(12)(13)와 지지부(20)가 전체적으로 안착되도록 지지하는 역할을 하는 것이고, 상기 제1구동롤러(12)는 그 상부로 지지부(20)가 구비되어 상기 지지부(20)의 누름에 의해 핵연료봉(2)을 이송하도록 하는 것이다.

아울러, 상기 제2구동롤러(13)는 그 외주면의 틈 사이로 핵연료봉(2)이 안착되어 좌우로 흔들리지 않는 상태로 원활한 이송이 일어나도록 하는 것이다.

그리고, 상기 타이밍벨트(15)는 각각의 구동롤러(12)(13)를 서로 연결하여 동시에 회전되도록 구동력을 전달하는 역할을 하는 것이다.

또한, 상기 지지부(20)는 프레임(11)의 중앙으로 지지프레임(21)이 구비되고, 상기 지지프레임(21)에 상부로 하향되게 공압실린더(23)가 구비되며, 상기 공압실린더(23)의 로드 끝으로 롤러고정판(22)이 구비되고, 상기 롤러고정판(22)에 제1구동롤러(12)에 대응하는 다수의 지지롤러(24)가 구비되며, 상기 공압실린더(23)와 롤러고정판(22)의 사이에 쿠션부(25)가 구비되고, 상기 롤러고정판(22)은 가이드관(26)과 가이드봉(27)에 의해 그 하향이동이 가이드되도록 구성되는 것이다.

여기서, 상기 지지부(20)는 제1구동롤러(12)의 상부에서 하향으로 이동하여 상기 제1구동롤러(12)의 외주면을 지나는 핵연료봉(2)을 부드럽게 눌러주는 역할을 하는 것이다.

그리고, 상기 지지프레임(21)은 공압실린더(23) 및 지지롤러(24)가 프레임(11)의 상면으로 설치되도록 하는 것이고, 상기 공압실린더(23)는 하향으로 설치되어 롤러고정판(22)을 상하로 이동시키는 역할을 하는 것이다.

아울러, 상기 롤러고정판(22)은 다수의 지지롤러(24)가 안착되도록 하는 것이고, 상기 지지롤러(24)는 제1구동롤러(12)와 상하로 대칭되게 구비되어 그 외주면으로 상기 제1구동롤러(12)의 상면으로 이송되는 핵연료봉(2)을 부드럽게 눌러주어 보다 정밀한 이송이 일어나도록 하는 것이다.

아울러, 상기 지지롤러(24)는 고무재질로 형성되어 자체가 완충이 되도록 구성되면서 동시에 제1구동롤러(12)와 동일한 크기로 형성되는 것이 보다 바람직한 것이다.

그리고, 상기 쿠션부(25)는 공압실린더(23)에 의한 지지롤러(24)의 하향이동으로 핵연료봉(2)의 상면에 상기 지지롤러(24)가 맞닿을 때에 그 충격을 완화하는 역할을 하면서 동시에 부드럽고 안정적인 상기 핵연료봉(2)의 지지가 일어나도록 하는 것이다.

아울러, 상기 가이드관(26)과 가이드봉(27)은 공압실린더(23)에 의한 롤러고정판(22)의 상하 이동을 안정적으로 가이드하는 역할을 하는 것이다.

또한, 상기 이송장치(1)는 프레임(11)의 양단으로 리미트센서(30)가 구비되어 구성되는 것이다.

여기서, 상기 리미트센서(30)는 공지의 컨트롤박스에 전기 신호적으로 연결되어 모터(미도시)의 구동을 제어함으로서, 탐촉자(3)를 통해 좌우로 이송되는 핵연료봉(2)이 프레임(11)의 상면에서 이탈되지 않도록 하는 것이다.

따라서, 상기 이송장치(1)는 하나의 모터(미도시)에 의해 구동롤러(12)(13)가 동시에 핵연료봉(2)을 이송하여 동일한 이송속도를 가지고 상기 제1구동롤러(12)와 지지롤러(24)에 의해 정밀하게 지지되며 상기 제2구동롤러(13)에 의해 좌우 흔들림이 방지되어, 상기 핵연료봉(2)의 빠른 좌우 이송이 정밀하고 안정적으로 일어나도록 구성되는 것이다.

한편, 도 2에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 이송장치의 개략적인 일부 절개 평면도를 살펴보면,

상기 도 2는 이송장치(1)의 지지부(미도시)를 절개하여 구동부(10)만을 평면으로 도시한 것이다.

상기 구동부(10)는 프레임(11) 상에서 탐촉자(3)를 중심으로 그 양측에 제1구동롤러(12)가 구비되고, 다수의 상기 제1구동롤러(12)의 양측으로 상기 프레임(11) 상에 다수의 제2구동롤러(13)가 구비되며, 각각의 상기 구동롤러(12)(13)의 일측면으로 한 쌍의 타이밍풀리(14)가 장착되고, 각각의 상기 타이밍풀리(14)는 지그재그 형상으로 각각 타이밍벨트(15)가 구비되며, 상기 제2구동롤러(13) 중 하나의 타이밍풀리(14)의 일측으로 모터(16)가 장착되어 구성되는 것이다.

그러므로, 상기 모터(16)가 작동되면 타이밍풀리(14)를 연결하는 각각의 타이밍벨트(15)에 의해 각각의 구동롤러(12)(13)가 동시에 회전되어 핵연료봉이 일정한 이송속도를 가지게 되는 것이다.

또한, 상기 이송장치(1)는 제2구동롤러(13) 중 하나의 타이밍풀리(14)의 일측으로 로터리 엔코더(18)가 장착되어 구성되는 것이다.

여기서, 상기 로터리 엔코더(18)는 제2구동롤러(13)의 회전반경을 측정하여 핵연료봉의 이송거리를 측정하도록 하는 것으로, 이와 같은 이송거리의 측정으로 사용자가 핵연료봉의 이송거리를 공지된 컨트롤박스에 의해 세팅하게 되고, 그에 따라 상기 핵연료봉이 일정한 이송거리를 가져 보다 정밀한 측정이 이루어지게 되는 것이다.

아울러, 상기 이송장치(1)는 탐촉자(3)의 양측으로 광센서(50)가 구비되어 구성되는데, 상기 광센서(50)는 핵연료봉의 일단을 감지하여 로터리 엔코더(18)의 이송거리를 0으로 세팅하도록 함으로서, 결함이 감지된 부위를 보다 정확하게 사용자가 인지할 수 있도록 하는 것이다.

아울러, 상기 프레임(11)의 양단을 설치되는 리미트센서(30)는 핵연료봉의 이송을 제한하는 역할을 하여 상기 프레임(11) 상에서 상기 핵연료봉의 이탈이 방지되도록 하는 것이다.

따라서, 상기 이송장치(1)는 핵연료봉의 동일한 이송속도와 이송거리를 가지도록 하면서 사용자가 결함부위에 대한 위치를 보다 정확하게 인지할 수 있도록 구성되는 것이다.

한편, 도 3에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 이송장치의 개략적인 요부 확대 측단면도를 살펴보면,

이송장치(1)는 프레임(11) 상으로 지지프레임(21)이 구비되고, 상기 지지프레임(21)의 상부에서 하향으로 공압실린더(23)가 설치되며, 상기 공압실린더(23)의 로드 끝으로 롤러고정판(22)이 구비되고, 상기 롤러고정판(22)의 하면으로 지지롤러(24)가 구비되며, 상기 지지롤러(24)의 하부로 탐촉자고정지그(60)에 홀(4)을 갖는 탐촉자(3)가 구비되어 구성되는 것이다.

여기서, 상기 탐촉자고정지그(60)는 탐촉자(3)를 착탈 가능하게 하여 상기 탐촉자(3)의 교체가 원활히 일어나도록 하는 것이다.

그리고, 상기 홀(4)은 핵연료봉이 이동되는 통로이고, 상기 홀(4)을 통해 핵연료봉이 이동되면서 탐촉자(3)의 탐상검사가 일어나게 되는 것이다.

따라서, 상기 이송장치(1)는 탐촉자고정지그(60)를 통해 탐촉자(3)가 착탈 가능하게 구비되도록 함으로서, 상기 탐촉자(3)의 교체로 인한 다양한 검사가 진행될 수 있고 상기 탐촉자(3)의 고장으로 인한 본 발명의 사용중지가 미연에 방지되도록 하는 것이다.

한편, 도 4에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 이송장치의 개략적인 요부 확대 종단면도를 살펴보면,

상기 도 4는 지지롤러(24)가 하향으로 이동하여 제2구동롤러(13)의 사이에핵연료봉(2)을 견고히 고정한 상태를 단면으로 도시한 것이다.

여기서, 상기 핵연료봉(2)은 다수의 핀(fin)이 외주로 형성된 피복에 의해 둘러싸여 구비되는데, 상기 핵연료봉(2)의 피복이 지지롤러(24)와 제2구동롤러(13)에 하면과 상면으로 맞닿아 이송되는 것이다.

그리고, 상기 지지롤러(24)와 제1구동롤러(미도시) 및 제2구동롤러(13)는 그 외주면으로 폴리우레탄층(40)이 코팅처리되어 형성됨으로서, 핵연료봉(2)의 이송 시에 미끄러짐이 방지되는 것이다.

아울러, 상기 제1구동롤러(미도시)와 제2구동롤러(13)는 그 외주면의 중앙 둘레로 고무링(17)이 부착되어, 핵연료봉(2)이 원활히 안착되면서 동시에 슬립의 방지가 보다 현저히 일어나도록 하는 것이다.

그리고, 상기 지지롤러(24)와 제1구동롤러(미도시) 및 제2구동롤러(13)는 그 외주면으로 오목하게 홈을 형성하여 핵연료봉(2)의 보다 안정적인 지지가 일어나도록 하는 것이 구성되는 것이 바람직한 것이다.

따라서, 본 발명은 핵연료봉(2)이 안정적으로 지지되어 이송 중에 미끄러짐이나 흔들림이 방지되도록 구성되는 것이다.

한편, 도 5는 본 발명에 따른 이송장치의 작동상태를 나타내는 종단면도로서,

도 5a는 핵연료봉이 탐촉자를 통과하기 전의 상태를 나타낸 종단면도이고,

도 5b는 지지부가 하향된 상태를 나타낸 종단면도이며,

도 5c는 핵연료봉이 탐촉자를 통과하는 상태를 나타내는 종단면도이고,

도 5d는 핵연료봉이 탐촉자를 통과한 후의 상태를 나타내는 종단면도이다.

상기 도 5로 이송장치(1)의 작동상태를 살펴보면,

상기 도 5a에 도시한 것처럼, 이송장치(1)의 제2구동롤러(13)의 상면으로 핵연료봉(2)을 재치한 상태에서 상기 도 5b에 도시한 것처럼 지지롤러(24)를 하향으로 이동하고 상기 핵연료봉(2)의 일단이 광센서(50)에 이르게 한 후에 모터(미도시)를 가동하여 타이밍벨트(15)를 통해 구동롤러(12)(13)가 동시에 움직이도록 하는 것이다.

이때, 상기 광센서(50)에 의해 핵연료봉(2)의 일단이 감지되어 로터리엔코더(미도시)가 0으로 세팅되고, 상기 탐촉자(3)에 통과하는 상기 핵연료봉(2)의 이송거리를 상기 로터리 엔코더(미도시)가 측정함으로서 결함부위의 위치가 정확하게 나타나게 되는 것이다.

이 상태에서 상기 도 5c에 도시한 것처럼, 핵연료봉(2)은 탐촉자(3)를 일정한 이송속도로 통과하게 되고, 상기 도 5d에 도시한 것처럼 완전히 통과하여 탐상검사가 이루어지게 되는 것이다.

이때, 상기 프레임(11)의 양단으로 설치되는 리미트센서(30)에 의해 핵연료봉(2)의 이송이 중지되어 상기 프레임(11) 상에서 상기 핵연료봉(2)이 이탈하는 것이 방지되는 것이다.

상기와 같은 상태에서 상기 모터(미도시)를 역회전하여 상기 도 5a처럼 원래의 상태로 이송하면서 탐촉자(3)를 통해 결함부위를 다시 측정하게 되는 것이다.

이와 같이 상기 탐촉자(3)로 핵연료봉(2)을 반복하여 통과시킴으로 상기 핵연료봉(2)의 탐상검사는 완전히 마무리되고, 이때도 마찬가지로 상기 광센서(50)에 의해 로터리 엔코더(미도시)는 0으로 세팅되어 결함부위를 보다 정확히 측정하게 되는 것이다.

그리고, 상기 지지롤러(24)는 쿠션부(25)에 의해 핵연료봉(2)의 충격이 완화된 상태에서 공압실린더(23)에 의해 통과되는 핵연료봉(2)을 부드럽게 누르게 되어, 완충된 상태로 안정적이 지지가 일어나게 되는 것이다.

따라서, 상기 이송장치(1)는 탐촉자(3)를 통과하여 이송되는 핵연료봉(2)이 흔들리지 않는 상태로 견고하게 지지하면서 정밀하게 이송하고 결함부위를 정확하게 측정할 수 있도록 구성되는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명은 핵연료봉이 견고히 고정되어 흔들리지 않는 상태에서 일정한 이송속도로 탐촉자의 홀에 이송되도록 함으로서, 핵연료봉의 빠른 이송에도 흔들림이 방지되고 보다 정확하고 정밀한 탐상검사가 이루어지며 핵연료봉의 안전성에 대한 정밀한 예측이 보장되는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 핵연료봉의 이송거리를 일정하게 유지하도록 함으로서, 핵연료봉의 이송 시에 구동롤러의 외측으로 핵연료봉이 이탈되는 것이 미연에 방지되는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 핵연료봉의 이송 시에 미끄러짐이 방지되도록 함으로서, 핵연료봉의 이송이 보다 정밀하고 안정하게 이루어지는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 구동롤러가 핵연료봉을 안정적으로 지지하면서 동시에 미끄러짐이 방지되어 보다 정밀한 이송이 일어나도록 함으로서, 핵연료봉의 이송이 한층 더 정밀하고 안정적으로 이루어지는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 지지부의 누름으로 인한 핵연료봉의 충격이 완화되도록 하면서 동시에 부드럽고 안정적인 핵연료봉의 지지가 일어나도록 함으로서, 지지부의 충격에 의한 핵연료봉의 손상이 방지되고 보다 견고한 지지가 안정적으로 일어나며 작동상의 안전성이 한층 강화되는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 지지롤러의 하향이동이 보다 정밀하게 가이드되도록 함으로서, 지지롤러의 하향이동이 보다 정밀하고 안정하게 일어나는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 탐촉자가 프레임 상에서 용이하게 착탈되도록 함으로서, 탐촉자의 교체가 용이해지고 탐촉자의 고장으로 인한 이송장치의 재사용이 중지되는 것을 미연에 방지하는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 핵연료봉의 이송거리를 측정하여 제어하도록 함으로서, 작동자의 의도에 따라 이송거리를 자유로이 세팅하고 그에 따라 작동상의 편리성이 제공되는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 엔코더와 전기 신호적으로 연결되어 엔코더를 정밀하게 세팅하도록 함으로서, 결함부위의 위치선정이 보다 정밀하게 이루어지는 효과를 갖는다.

Claims (9)

1. 와전류 탐촉자(3)가 구비되어 핵연료봉(2)의 피복을 검사하기 위해 상기 핵연료봉(2)을 상기 탐촉자(3)의 홀(4)로 이송시키는 이송장치에 있어서;

   상기 탐촉자(3)가 설치되는 프레임(11)이 구비되고, 상기 탐촉자(3)를 중심으로 상기 프레임(11)의 상면에 다수의 제1구동롤러(12)가 구비되며, 다수의 상기 제1구동롤러(12)의 양측으로 상기 프레임(11)의 상면에 다수의 제2구동롤러(13)가 구비되고, 상기 구동롤러(12)(13)의 일측으로 한 쌍의 타이밍풀리(14)가 각각 장착되며, 각각의 상기 타이밍풀리(14)가 타이밍벨트(15)로 서로 연결되고, 상기 제1구동롤러(12) 중의 하나에 모터(16)가 구비되어 구성되는 구동부(10)와;

   상기 제1구동롤러(12)에 대응하여 그 상부로 지지프레임(21)이 구비되고, 상기 지지프레임(21)에 롤러고정판(22)이 공압실린더(23)에 의해 상하로 이동 가능하게 구비되며, 상기 롤러고정판(22)의 하면으로 상기 제1구동롤러(12)에 대응하여 지지롤러(24)가 구비되어 구성되는 지지부(20)로 구성되는 것을 특징으로 하는 와전류 탐상검사용 핵연료봉 이송장치.
2. 제 1항에 있어서;

   상기 프레임(11)의 양단으로 리미트센서(30)가 장착되는 것을 특징으로 하는 와전류 탐상검사용 핵연료봉 이송장치.
3. 제 1항에 있어서;

   상기 구동롤러(12)(13)와 지지롤러(24)의 외주면으로 폴리우레탄층(40)이 형성되는 것을 특징으로 하는 와전류 탐상검사용 핵연료봉 이송장치.
4. 제 1항에 있어서;

   상기 구동롤러(12)(13)의 중앙 둘레로 고무링(17)이 구비되는 것을 특징으로 하는 와전류 탐상검사용 핵연료봉 이송장치.
5. 제 1항에 있어서;

   상기 공압실린더(23)의 로드와 롤러고정판(22)의 사이에 쿠션부(25)가 구비되는 것을 특징으로 하는 와전류 탐상검사용 핵연료봉 이송장치.
6. 제 1항에 있어서;

   상기 지지프레임(21)의 상면 양측으로 가이드관(26)이 구비되고, 상기 가이드관(26)에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 가이드봉(27)이 롤러고정판(22)의 상면에 장착되는 것을 특징으로 하는 와전류 탐상검사용 핵연료봉 이송장치.
7. 제 1항에 있어서;

   상기 탐촉자(3)가 착탈 가능하게 구비되도록 프레임(11) 상으로 탐촉자고정지그(60)가 구비되는 것을 특징으로 하는 와전류 탐상검사용 핵연료봉 이송장치.
8. 제 1항에 있어서;

   상기 구동롤러(12)(13)중의 하나의 일측으로 로터리 엔코더(18)가 구비되는 것을 특징으로 하는 와전류 탐상검사용 핵연료봉 이송장치.
9. 제 8항에 있어서;

   상기 로터리 엔코더(18)와 전기 신호상으로 연결되는 광센서(50)가 탐촉자(3)의 양측으로 구비되는 것을 특징으로 하는 와전류 탐상검사용 핵연료봉 이송장치.