KR20040006096A - 프레스 가공 라인의 소재 이송장치 - Google Patents

Abstract

프레스가 오픈되기 이전에 파지수단의 진입이 이루어질 수 있도록 하여 싸이클 타임을 단축시키고, 범용으로 사용이 가능하므로 생산 품목 변경시마다 툴을 바꿀 필요가 없으며, 간단한 구성으로 이루어져 유지보수가 용이함으로 물론 고장빈도가 적으므로 생산성을 높일 수 있는 프레스 가공 라인의 소재 이송장치를 제공할 목적으로;

다수의 프레스가 순차적으로 배치되어 다단계 프레스 가공을 실시하는 프레스 가공라인에 적용되는 소재 이송장치를 형성함에 있어서,

프레스의 전, 후측에서 프레스의 전체폭으로 배치되는 본체와; 상기 본체의 양측부에 구동수단에 의하여 전, 후 이동이 가능하도록 배치되는 한쌍의 피더 바와; 상기 피더 바의 상측부에 구동수단에 의하여 전,후 이동이 가능하도록 배치되며, 상기 피더 바와 직교하는 방향으로 진퇴하면서 가공 소재를 파지하는 파지수단을 포함하는 한쌍의 피더 몸체를 포함하여 이루어지는 프레스 가공 라인의 소재 이송장치를 제공한다.

Description

프레스 가공 라인의 소재 이송장치{A WORK MOVING DEVICE IN PRESS LINE}

본 발명은 프레스 가공 라인의 소재 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구성이 간단하면서도 이송속도를 빠르게 하여 생산성을 높일 수 있는 프레스 가공라인의 소재 이송장치에 관한 것이다.

예컨대, 자동차의 외장을 형성하는 보디 부분은 수많은 금속 패널로 이루어지며, 이의 금속 패널은 외장 차체 설계에 따른 프레스 가공으로 다양하게 성형되어 상호 접합되면서 하나의 차체를 이루게 되는 것이다.

이와 같이 차체 설계 모양에 따라 프레스 가공이 이루어지는 패널은 단번의 프레스 가공에 의하여 이루어지는 것이 아니라, 다수의 프레스가 순차적으로 배치되어 있는 프레스 가공 라인을 통해 다단계로 프레스 작업이 이루어지면서 하나의차체 패널로 탄생하게 되는 것이다.

이와 같이 판상 패널을 다단계로 프레스 가공하여 하나의 차체 패널로 성형하기 위해서 각각의 프레스에는 프레스 가공소재인 패널을 프레스내로 로딩시키고, 성형된 패널을 다시 취출하는 이송장치를 각각 보유하게 된다.

이러한 이송장치를 형성함에 있어서 종래에는 프레스와 프레스 사이에 이송용 로봇을 배치하거나 프레스 자체에 로어와 언로더를 배치하는 것이 일반적이며, 소재의 파지수단으로 대개 진공컵을 이용한 툴(Tool)을 이용하게 된다.

그러나 상기와 같이 이송장치로서 로봇 또는 로더 및 언로더를 사용하는 경우에는 생산 속도가 떨어질 뿐만 아니라 자동화 장비의 대수가 많아 장비가 복잡해지고, 각 장비들간에 인터록 신호로 작동함에 따른 문제점이 많이 발생된다.

또한, 진공컵을 이용한 툴을 사용하고 있는 바, 패널 형상에 따라 제각기 다른 툴을 사용하여야 함으로써, 툴 수량이 증가하여 비경제적인 것은 물론 관리가 어렵다는 문제점을 내포하고 있다.

그리고 툴의 관리상 변형이 발생되어 프레스 가공중 진공컵의 위치 조정을 빈번하게 실시해야하며, 진공 흡착 불량도 슬립으로 인한 흡착 취출 불량 현상이 자주 발생하게 된다.

또한, 한 프레스 라인에서 하루에도 20 품목 정도를 가공하게 되는데, 이때마다 툴을 수작업으로 교체하여야 하는 바, 이에 따른 작업손실이 크기 때문에 생산성 또한 저하되는 등의 여러 제반 문제점을 내포하고 있다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 프레스가 오픈되기 이전에 파지수단의 진입이 이루어질 수 있도록 하여 싸이클 타임을 단축시키고, 범용으로 사용이 가능하므로 생산 품목 변경시마다 툴을 바꿀 필요가 없으며, 간단한 구성으로 이루어져 유지보수가 용이함으로 물론 고장빈도가 적으므로 생산성을 높일 수 있는 프레스 가공 라인의 소재 이송장치를 제공함에 있다.

도 1은 본 발명에 의한 이송장치의 사시도.

도 2는 도 1의 A - A 선 단면도.

도 3은 도 1의 B - B 선 단면도.

도 4내지 도6은 본 발명의 작동 상태도이다.

이를 실현하기 위하여 본 발명은, 다수의 프레스가 순차적으로 배치되어 다단계 프레스 가공을 실시하는 프레스 가공라인에 적용되는 소재 이송장치를 형성함에 있어서,

프레스의 전, 후측에서 프레스의 전체폭으로 배치되는 본체와;

상기 본체의 양측부에 구동수단에 의하여 전, 후 이동이 가능하도록 배치되는 한쌍의 피더 바와;

상기 피더 바의 상측부에 구동수단에 의하여 전,후 이동이 가능하도록 배치되며, 상기 피더 바와 직교하는 방향으로 진퇴하면서 가공 소재를 파지하는 파지수단을 포함하는 한쌍의 피더 몸체를 포함하여 이루어지는 프레스 가공 라인의 소재 이송장치를 제공한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 이송장치의 사시도로서, 설명의 편의상 프레스의 하형(2) 부분과 이송장치만을 발췌하여 도시하고 있다.

상기 프레스 하형(2)의 전측에는 본체(4)가 배치되고, 이의 본체(4)의 양측에는 피더 바(6)가 전후 이동이 가능하도록 배치된다.

그리고 상기 피더바(6)의 상측에는 소재(8)를 파지할 수 있는 파지수단을 포함하는 피더 몸체(10)가 전후 이동 가능하게 배치된다.

상기에서 피더바(6)는 상면과 하면에 랙(12)(14)이 형성되어 있으며, 양측면에는 도 2에서와 같이, 전체 길이에 걸쳐 레일(16)이 형성되어 본체(4)에 형성된 가이드 홈(18)에 결합되는 더브 테일 방식으로 결합된다.

그리고 상기 하측 랙(14)에는 본체(4)에 배치되는 구동 모터(20)의 피니언(22)과 치합되어 상기 구동모터(20)의 회전방향에 따라 전후 슬라이드 이동이 가능하게 된다.

또한, 상기 피더바(6)의 상측부에는 피더 몸체(10)가 도 3에서와 같이 결합되는데, 상기 피더바(6)와 피더 몸체(10)도 상기에서와 같이 더브 테일 결합되어 피더 몸체(10)의 전후 이동이 가능해진다.

그리고 상기 피더바(6)의 상측 랙(12)에는 피더 몸체(10)에 배치되어 있는 구동모터(24)의 피니언(26)이 치합되어 이의 회전 방향에 따라 피더 몸체(10)의 전후 슬라이드 이동이 가능하게 된다.

이와 같이 상기 피더바(6)의 하측랙(14)과 구동모터(20)의 피니언(22)은 피더바(6)의 구동수단이 되고, 피더바(6)의 상측랙(12)과 구동모터(24)의 피니언(26)는 피더 몸체(10)의 구동수단이 되는 것이다.

또한, 상기 피더 몸체(10)에는 피더바(6)와 직교하는 방향으로 소재(8)를 파지할 수 있는 파지수단이 배치되는데, 상기 파지수단은 소재(8)를 파지할 수 있는 파지구(28)와, 상기 파지구(28)를 전, 후진시킬 수 있는 유압 실린더(30)를 포함하여 이루어진다.

이에 따라 유압 실린더(30)를 신장시키면 상기 파지구(28)가 전진하면서 소재(8)를 파지할 수 있게 되는 것이다.

그리고 상기에서 구동 모터(20)(24)와 유압 실린더(30)는 미도시한 컨트롤러에 의하여 제어되며, 2개의 피더바(6)와 피더 몸체(10)에 각각 독립적으로 배치된다.

또한, 상기 본체(4)와 피더바(6), 그리고 피더바(6)와 피더 몸체(10)의 결합은 상기의 구성에 의해 한정되는 것은 아니고, 좌우 유동없이 전후진 할 수 있는 구조이면 어떤 구조라도 상관은 없다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명은, 소재(8)의 로딩 초기에는 도4 에서와 같이, 먼저, 구동 모터(20)(24)를 구동시켜 피더바(6)와 피더 몸체(10)를 최대한 전진시킨다.

상기와 같이 피더바(6)와 피더 몸체(10)가 최대한 전진한 상태에서 유압 실린더(30)에 유압을 공급하면, 파지구(28)가 전진하면서 소재(8)를 파지하게 된다.

이와 같이 소재(8)가 파지구(28)에 파지되면 컨트롤러에서는 양 구동모터 (20)(24)를 피더바(6)와 피더 몸체(10)가 후퇴할 수 있는 방향으로 구동시킨다.

그러면, 피더바(6)와 피더 몸체(10)가 도 5에서와 같이 동시에 후퇴하여 도6에서와 같이 완전 후퇴하면, 신장되었던 유압 실린더(30)를 수축시킴으로써, 파지하고 있던 소재(8)를 프레스의 하형(2) 위에 로딩시키게 된다.

상기의 이송과정에서 피더바(6)와 피더 몸체(10)가 독립적으로 제어되면서 동시에 이동이 이루어짐으로써, 소재의 이동시간은 하나 만을 이송시키는 것 보다 2배가 되어 이송속도를 단축시킬 수 있게 되는 것이다.

그리고 프레스와는 상호 간섭이 일어나지 않으므로 프레스가 오픈되기 이전이라도 피더바(6)와 피더 몸체(10)를 프레스내로 진입시킬 수 있게 되는 바, 싸이클 타임을 단축시킬 수 있게 되는 것이다.

또한, 소재(8)의 크기에 따라 파지구(28)의 전진 거리를 제어하여 범용으로 사용할 수 있는 바, 가공 품목이 변동되더라도 종래와 같이 진공컵 등을 교체하는 작업을 행하지 않아도 된다.

그리고, 종래 진공컵과 같은 변형이 발생되지 않으므로 이송과정에서 소재의 탈락 사고등이 발생되지 않게 되는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 프레스가 오픈되기 이전에 파지수단의 진입이 이루어질 수 있도록 하여 싸이클 타임을 단축시키고, 범용으로 사용이 가능하므로 생산 품목 변경시마다 툴을 바꿀 필요가 없으며, 간단한 구성으로 이루어져 유지보수가 용이함으로 물론 고장 빈도가 적으므로 생산성을 높일 수 있는 발명인 것이다.

Claims (5)

1. 다수의 프레스가 순차적으로 배치되어 다단계 프레스 가공을 실시하는 프레스 가공라인에 적용되는 소재 이송장치를 형성함에 있어서,

   프레스의 전, 후측에서 프레스의 전체폭으로 배치되는 본체와;

   상기 본체의 양측부에 구동수단에 의하여 전, 후 이동이 가능하도록 배치되는 한쌍의 피더바와;

   상기 피더바의 상측부에 구동수단에 의하여 전,후 이동이 가능하도록 배치되며, 상기 피더바와 직교하는 방향으로 진퇴하면서 가공 소재를 파지하는 파지수단을 포함하는 한쌍의 피더 몸체를 포함하여 이루어지는 프레스 가공 라인의 소재 이송장치.
2. 제1항에 있어서, 피더바의 구동수단은 피더바의 하측 전체 길이에 걸쳐 형성되는 랙과; 상기 본체에 배치되는 구동모터에 의하여 정, 역회전하면서 상기 랙과 치합되는 피니언을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 프레스 가공 라인의 소재 이송장치.
3. 제1항에 있어서, 피더 몸체의 구동수단은 피더바의 상측 전체 길이에 걸쳐 형성되는 랙과; 상기 피더 몸체에 배치되는 구동모터에 의하여 정, 역회전하면서 상기 랙과 치합되는 피니언을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 프레스 가공 라인의 소재 이송장치.
4. 제1항에 있어서, 피더바와 본체, 피더바와 피더 몸체는 상호 더브 테일 결합됨을 특징으로 하는 프레스 가공 라인의 소재 이송장치.
5. 제1항에 있어서, 파지수단은 피더바의 길이방향에 직교하는 방향으로 진퇴하면서 소재를 양측에서 파지하는 파지구와; 상기 파지구를 전, 후진시키는 유압 실린더를 포함하여 이루어지는 프레스 가공 라인의 소재 이송장치.