CN210360490U - 一种集上料、送料和下料为一体的穿梭台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集上料、送料和下料为一体的穿梭台，包括穿梭台式送料机构，该穿梭台式送料机构设置有两组送料组件，其中一组送料组件在另一组送料组件上的导轨上移动，两组送料组件共同啮接在同一变速驱动装置上，变速驱动装置设置有上下两个直径不同的两个第一齿轮，两个第一齿轮分别啮接两组送料组件，通过两个第一齿轮同时驱动两组送料组件同向运动，进而通过两个齿轮的直径不同，使两个送料组件的行程不一致，进而使两个送料组件上的夹持工件装置运行的距离不一致；其中一个送料组件上设置有上料装置，其用于将工件夹取旋转至加工工位。本实用新型穿梭台结构简单，其集上料、送料和下料为一体达到全自动运送产品的目的。

Description

一种集上料、送料和下料为一体的穿梭台

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，具体的说是涉及一种集上料、送料和下料为一体的穿梭台。

背景技术

在许多设备中，需要上料、送料和下料，传统上料是通过机械手装置对进料输送线上的工件进行夹持，然后送到加工位置，加工完成后，然后再通过送料输送线送入到下一工位进行加工，最后在下料工位处设置有下料机械手将加工后的产品送入下料输送线。

传统的这种输送设备结构复杂，需要改进。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种集上料、送料和下料为一体的穿梭台。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种集上料、送料和下料为一体的穿梭台，包括穿梭台式送料机构，该穿梭台式送料机构设置有两组送料组件，其中一组送料组件在另一组送料组件上的导轨上移动，两组送料组件共同啮接在同一变速驱动装置上，变速驱动装置设置有上下两个直径不同的两个第一齿轮，两个第一齿轮分别啮接两组送料组件，通过两个第一齿轮同时驱动两组送料组件同向运动，进而通过两个齿轮的直径不同，使两个送料组件的行程不一致，进而使两个送料组件上的夹持工件装置运行的距离不一致；其中一个送料组件上设置有上料装置，其用于将工件夹取旋转至加工工位，其上设置有夹持工件装置以及多角度方位夹取工件的结构；另一组送料组件设置有下料装置，其用于将工件取出，其上设置有夹持工件装置以及多角度方位夹取工件的结构。

进一步的，两组送料组件分别是下板送料组件和上板送料组件；

所述下板送料组件，包括下行位板、下传动齿条、穿梭台导轨、夹持工件装置和穿梭台限位板，所述下行位板置于一安装底板上，其下端连接的穿梭台限位板置于穿梭台限位孔内，所述下行位板侧面角部开有安装槽，以该安装槽内安装有所述下传动齿条，所述下传动齿条的齿纹方向朝向外侧面，所述下行位板的板面左侧设置有下料装置，下料装置包括夹持工件装置以及驱动该持工件装置旋转的夹具旋转电机，所述下行位板板面右侧设置所述穿梭台导轨；

所述上板送料组件，包括上行位板、上传动齿条、夹持工件装置，所述上行位板下端安装有两个滑块，两个滑块设置在所述穿梭台导轨上，所述上行位板与所述下行位板的同侧方向的角部设置有安装槽，安装槽内设置有上传动齿条，所述上传动齿条的齿纹方向朝向外侧面，所述下行位板的板面上左侧和右侧均设置有上料装置，其中，该上料装置包括夹持工件装置以及侧向连接夹持工件装置的夹具旋转电机。

进一步的，所述变速驱动装置，包括齿轮安装架、齿轮组件以及驱动齿轮组件正反转的变速驱动电机，所述齿轮安装架固定于所述安装底板的板面右侧，其架体上端竖置安装变速驱动电机，架体内腔上下端安装有齿轮组件，所述齿轮组件包括与所述上传动齿条啮合的大径齿轮、与所述下传动齿条啮合的小径齿轮，所述大径齿轮和小径齿轮同轴连接，其轴端连接在所述变速驱动电机的驱动部；

所述变速驱动电机驱动大径齿轮和小径齿轮旋转，使所述大径齿轮和小径齿轮驱动所述上板送料组件和下板送料组件同向不同速度的移动。

进一步的，所述夹持工件装置包括张紧气缸和夹持工装，所述张紧气缸为旋转式驱动夹紧气缸，其通过连接块连接有两个夹持工装，两个夹持工装左右侧的夹口结构一致，其中，同侧的两个夹口一大一小；

所述上料装置包括夹持工件装置和夹具旋转电机，所述夹具旋转电机固定在上行位板的板面，其驱动端连接在张紧气缸上。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的穿梭台式送料机构是通过两个第一齿轮同时驱动两组送料组件同向运动，进而通过两个齿轮的直径不同，使两个送料组件的行程不一致，进而使两个送料组件上的夹持工件装置运行的距离不一致。即：下行位板的右侧工件夹持装置通过旋转上料并移动到加工工位时，其左侧的夹持工件装置将加工好的工件夹持到下料工位，然后夹紧，由于上行位板和下行位板是同时工作的，上行位板向左移动的同时，下行位板将下料工位上的加工工件夹持到下料区域，然后通过夹具旋转电机旋转工件夹持装置，使工件转至输送线，然后松开工件夹持装置，工件进入输送线上，然后返回，同时，上行位板也返回左侧，循环往复，达到上料、送料、下料为一体的结构。

2.上料装置和下料装置结构一致，其通过夹具旋转气缸驱动整个工件夹持装置旋转，旋转角度可调，根据不同的输送线设置不同的旋转角度，以达到最优的夹持效果。

附图说明

图1为本实用新型穿梭台式送料机构结构示意图；

图2为本实用新型工件夹持装置结构示意图；

图3是本实用新型穿梭台式送料机构的移动示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例1：本实用新型的穿梭台的具体结构如下：

请参照附图1-3，本实用新型的一种集上料、送料和下料为一体的穿梭台，包括穿梭台式送料机构500，该穿梭台式送料机构500设置有两组送料组件，其中一组送料组件在另一组送料组件上的导轨上移动，两组送料组件共同啮接在同一变速驱动装置上，变速驱动装置设置有上下两个直径不同的两个第一齿轮，两个第一齿轮分别啮接两组送料组件，通过两个第一齿轮同时驱动两组送料组件同向运动，进而通过两个齿轮的直径不同，使两个送料组件的行程不一致，进而使两个送料组件上的夹持工件装置运行的距离不一致；其中一个送料组件上设置有上料装置，其用于将工件夹取旋转至加工工位，其上设置有夹持工件装置以及多角度方位夹取工件的结构；另一组送料组件设置有下料装置，其用于将工件取出，其上设置有夹持工件装置以及多角度方位夹取工件的结构。

本实施例的一种优选技术方案：所述穿梭台式送料机构500，其包括两组送料组件和一变速驱动装置，两组送料组件分别是下板送料组件和上板送料组件；

所述下板送料组件，包括下行位板501、下传动齿条505、穿梭台导轨509、夹持工件装置512和穿梭台限位板502，所述下行位板501置于一安装底板上，其下端连接的穿梭台限位板502置于穿梭台限位孔内，所述下行位板501侧面角部开有安装槽，以该安装槽内安装有所述下传动齿条505，所述下传动齿条505的齿纹方向朝向外侧面，所述下行位板501的板面左侧设置有下料装置，下料装置包括夹持工件装置以及驱动该持工件装置旋转的夹具旋转电机510，所述下行位板501板面右侧设置所述穿梭台导轨509；

所述上板送料组件，包括上行位板503、上传动齿条504、夹持工件装置512，所述上行位板503下端安装有两个滑块，两个滑块设置在所述穿梭台导轨509上，所述上行位板503与所述下行位板501的同侧方向的角部设置有安装槽，安装槽内设置有上传动齿条504，所述上传动齿条504的齿纹方向朝向外侧面，所述下行位板501的板面上左侧和右侧均设置有上料装置，其中，该上料装置包括夹持工件装置512以及侧向连接夹持工件装置512的夹具旋转电机510；

所述变速驱动装置，包括齿轮安装架506、齿轮组件以及驱动齿轮组件正反转的变速驱动电机，所述齿轮安装架506固定于所述安装底板的板面右侧，其架体上端竖置安装变速驱动电机，架体内腔上下端安装有齿轮组件，所述齿轮组件包括与所述上传动齿条504啮合的大径齿轮507、与所述下传动齿条505啮合的小径齿轮508，所述大径齿轮507和小径齿轮 508同轴连接，其轴端连接在所述变速驱动电机的驱动部；

所述变速驱动电机驱动大径齿轮507和小径齿轮508旋转，使所述大径齿轮507和小径齿轮508驱动所述上板送料组件和下板送料组件同向不同速度的移动。

本实施例的一种优选技术方案：所述夹持工件装置512包括张紧气缸5121和夹持工装 5122，所述张紧气缸5121为旋转式驱动夹紧气缸，其通过连接块连接有两个夹持工装5122，两个夹持工装5122左右侧的夹口结构一致，其中，同侧的两个夹口一大一小；

所述上料装置包括夹持工件装置512和夹具旋转电机510，所述夹具旋转电机510固定在上行位板503的板面，其驱动端连接在张紧气缸5121上。

实施例2：本实用新型穿梭台的运行原理，本实施例以瓶子加工为例进行说明，在瓶子进行加工过程中，需要对瓶子进行上料、送料、下料，此过程就可以用到本实用新型的穿梭台来处理。

如图1-3所示，穿梭台式送料机构500运行原理如下：

在加工过程中，需要不间断的上料、送料以及下料，因此，本实用新型的穿梭台式送料机构500需要配合一个顶紧装置来配合。

步骤一，首先是上料，上行位板503比下行位板501的长度要短，其最右侧的工件夹持装置是上料装置，上料装置设置有夹具旋转电机510，夹具旋转电机510旋转，使工件夹持装置将进料输送线上的瓶子夹持，然后反向旋转，工件夹紧装置夹紧瓶子后，被夹具旋转电机510反向旋转至初始位置；

步骤二，齿轮组件工作，大径齿轮和小径齿轮同向旋转，分别同时驱动上行位板503和下行位板501向左方向移动；

步骤三，由于大径齿轮和小径齿轮的直径不一致，因此，上行位板503移动速度要快，下行位板移动速度要慢；

如图3所示，图3本实用新型穿梭台式送料机构的移动示意图，比如，图3最上部的图， A处为上料工位，B处为加工工位，C处为周转工位，中间的两个黑点为顶紧部，当最右侧的上料装置上料后，上行位板503带动瓶子至B处，如图3的中间的图，此时，B部至周转工位，A部至加工工位，C部至下料工位，此时顶紧装置工作，将中间图中A部的瓶子顶紧(如果B处已经是有加工好的瓶子，也是会夹紧加工好的B处瓶子)。在将瓶子送入加工工位后，各工件夹紧装置松开，同时加工机构工作，对瓶子进行加工。齿轮组件驱动上行位板和下行位板向右运动，顶紧装置仍旧是夹紧状态，当A部工件夹紧装置返回至上料工位时(图3最下面的图)，B部工件夹紧装置到达加工工位，A部上料同时B部夹紧加工好的瓶子(C处如果有瓶子，工件夹持装置夹紧瓶子)。齿轮组件驱动上行位板和下行位板再次向左运动，此时，已经加工好的瓶子被送至周转工位(图3中部的图，B部)，顶紧装置夹紧瓶子，各工件夹持装置松开，加工机构对A部进行加工，B处周转工位已经有一个加工好的瓶子，然后齿轮组件驱动上行位板和下行位板向右运动(图3最下部的图)，各工件夹紧装置夹持瓶子，顶紧装置松开，驱动装置，再次向左驱动，使周转工位加工好的瓶子到达下料工位并通过旋转电机将加工好的瓶子送入出料流水线；

步骤四，循环步骤一至步骤三的动作，达到上料、送料、下料的全自动运行的目的。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种集上料、送料和下料为一体的穿梭台，其特征在于：包括穿梭台式送料机构(500)，该穿梭台式送料机构(500)设置有两组送料组件，其中一组送料组件在另一组送料组件上的导轨上移动，两组送料组件共同啮接在同一变速驱动装置上，变速驱动装置设置有上下两个直径不同的两个第一齿轮，两个第一齿轮分别啮接两组送料组件，通过两个第一齿轮同时驱动两组送料组件同向运动，进而通过两个齿轮的直径不同，使两个送料组件的行程不一致，进而使两个送料组件上的夹持工件装置运行的距离不一致；其中一个送料组件上设置有上料装置，其用于将工件夹取旋转至丝印工位，其上设置有夹持工件装置以及多角度方位夹取工件的结构；另一组送料组件设置有下料装置，其用于将丝印后的工件取出，其上设置有夹持工件装置以及多角度方位夹取工件的结构。

2.根据权利要求1所述的一种集上料、送料和下料为一体的穿梭台，其特征在于：所述两组送料组件分别是下板送料组件和上板送料组件；

所述下板送料组件，包括下行位板(501)、下传动齿条(505)、穿梭台导轨(509)、夹持工件装置(512)和穿梭台限位板(502)，所述下行位板(501)置于一安装底板上，其下端连接的穿梭台限位板(502)置于所述穿梭台限位孔(215)内，所述下行位板(501)侧面角部开有安装槽，以该安装槽内安装有所述下传动齿条(505)，所述下传动齿条(505)的齿纹方向朝向外侧面，所述下行位板(501)的板面左侧设置有下料装置，下料装置包括夹持工件装置以及驱动该持工件装置旋转的夹具旋转电机(510)，所述下行位板(501)板面右侧设置所述穿梭台导轨(509)；

所述上板送料组件，包括上行位板(503)、上传动齿条(504)、夹持工件装置(512)，所述上行位板(503)下端安装有两个滑块，两个滑块设置在所述穿梭台导轨(509)上，所述上行位板(503)与所述下行位板(501)的同侧方向的角部设置有安装槽，安装槽内设置有上传动齿条(504)，所述上传动齿条(504)的齿纹方向朝向外侧面，所述下行位板(501)的板面上左侧和右侧均设置有上料装置，其中，该上料装置包括夹持工件装置(512)以及侧向连接夹持工件装置(512)的夹具旋转电机(510)。

3.根据权利要求2所述的一种集上料、送料和下料为一体的穿梭台，其特征在于：所述变速驱动装置，包括齿轮安装架(506)、齿轮组件以及驱动齿轮组件正反转的变速驱动电机，所述齿轮安装架(506)固定于所述安装底板的板面右侧，其架体上端竖置安装变速驱动电机，架体内腔上下端安装有齿轮组件，所述齿轮组件包括与所述上传动齿条(504)啮合的大径齿轮(507)、与所述下传动齿条(505)啮合的小径齿轮(508)，所述大径齿轮(507)和小径齿轮(508)同轴连接，其轴端连接在所述变速驱动电机的驱动部；

所述变速驱动电机驱动大径齿轮(507)和小径齿轮(508)旋转，使所述大径齿轮(507)和小径齿轮(508)驱动所述上板送料组件和下板送料组件同向不同速度的移动。

4.根据权利要求2所述的一种集上料、送料和下料为一体的穿梭台，其特征在于：所述夹持工件装置(512)包括张紧气缸(5121)和夹持工装(5122)，所述张紧气缸(5121)为旋转式驱动夹紧气缸，其通过连接块连接有两个夹持工装(5122)，两个夹持工装(5122)左右侧的夹口结构一致，其中，同侧的两个夹口一大一小；

所述上料装置包括夹持工件装置(512)和夹具旋转电机(510)，所述夹具旋转电机(510)固定在上行位板(503)的板面，其驱动端连接在张紧气缸(5121)上。

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