KR20040005047A - 카세트 정보를 자동인식하는 스토커 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 정보의 잘못된 입력이나 데이타 삭제 등의 에러가 발생하더라도 작업자가 직접 스토커 내부에 들어가지 않고 스토커 내부의 카세트 정보를 자동으로 체크할 수 있는 카세트 정보 자동인식 스토커 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
이를 위하여 본 발명은 유리기판 투입구 전면의 일측에 부착된 바코드 플레이트를 구비한 카세트와; 상기 카세트가 저장되는 다수의 셸프을 구비한 스토커와; 상기 스토커의 내부를 운행하며 카세트를 입출고 시키는 승강장치가 설치되어 있고, 상기 승강장치에는 바코드 리더가 부착되어 있는 스토커 크레인과; 상기 바코드 리더에서 판독한 바코드 정보를 변환시키는 바코드 콘트롤러와; 상기 스토커 크레인을 제어하고, 바코드 콘트롤러에서 전송된 정보를 출력할 수 있는 스토커 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 카세트 정보 자동인식 스토커 시스템을 제공한다.

Description

카세트 정보를 자동인식하는 스토커 시스템{Stocker System with self-reading bar code in which cassette information}
본 발명은 LCD 제조공정 중 LCD 모듈에 사용되는 기판을 수납하는 카세트 및 상기 카세트를 버퍼링하기 위해 일시 저장하는 스토커에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 스토커에 저장된 카세트와 기판의 유/무 및 정보를 자동으로 인식할 수 있는 스토커 시스템에 관한 것이다.
노트북 컴퓨터 및 휴대용 텔레비젼 등에 평판형 표시장치로서 널리 이용되는 액정표시장치 및 반도체 생산 공정등에서는 유리기판이 사용되며, 상기 유리기판은 다루는데 정밀도를 요하므로 자동화시스템에 의해 저장하거나 취출하는 장치가 필요하다.
이를 위하여 액정표시장치를 생산하는 공정에서는 액정패널의 구성품을 이루는 다수개의 유리기판을 하나의 카세트에 수납한 뒤 다음공정으로 진행되기 전까지 저장해두는 공간이 필요한데 이를 스토커(stocker)라고 한다.
도 1 은 다수개의 유리기판이 수납되는 일반적인 카세트(2)를 도시한 사시도이다.
상기 카세트(2)는 대략 직육면체의 프레임구조로 형성되어 있으며, 다수의 유리기판이 다층으로 장착될 수 있도록 사이드 플레이트(21)에 유리기판 안착홈(21a)이 형성되어 있으며, 유리기판이 모두 수납된 카세트(2)는 카세트 정보를 알 수 있도록 바코드 플레이트(23:Barcode Plate)가 부착되어 스토커 내부로 저장된다.
도 2 는 도 1 의 카세트가 입고되는 일반적인 스토커(10)의 정면을 도시한 도면이다.
상기 스토커(10)는 전술한 바와 같이 유리 기판이 다음공정에 진행하기 전에 대기하는 장소로써, 다수의 셸프(12:shelf)가 구비되어 있으며, 각 셸프(12)마다 개별적으로 카세트(2)가 입고되어 있다. 각 셸프(12)는 셀구조로 다층형성되어 있으며 하나의 셸프(12)에는 하나의 카세트(2)가 입고되도록 구성되어 있다.
상기 카세트(2)의 입/출고는 스토커 콘트롤러(4)에 작업자가 입력하는 바에 따라 자동으로 이루어진다. 이때 카세트(2)를 입고 및 취출시키는 수단으로는 스토커 크레인(6)이 사용된다. 상기 스토커 크레인(6)은 승강과 주행이 가능한 이동장치로써, 반송된 카세트(2)를 각 셸프(12)에 입고시키거나 다음공정으로 진행시키기 위해 입고된 카세트(2)를 취출하는 과정을 수행하게 된다.
만일 유리기판의 다음공정을 위해 입고된 카세트(2)를 출고시키라는 지시를 스토커 콘트롤러(4)의 컴퓨터에 입력하게 되면, 스토커 크레인(6)은 상기 명령에 의해 해당하는 카세트를 취출하여 원하는 목적지로 출고시킨다.
이와 같은 상기 스토커(10) 내부의 현황은 지속적으로 스토커 콘트롤러(4)에 저장되고 업그레이드 되어야 한다. 그러나 작업중에 장비가 다운되거나 작업자의 실수로 인해 데이타가 삭제되었을 때, 혹은 작업자의 잘못된 입력으로 인해 오류정보가 발생했을 때는 셸프(12)내에 카세트(2)가 있음에도 불구하고 카세트 정보가 모니터링 되지 않고 이에 따라 카세트 내부에 수납된 유리기판에 대한 정보도 확인할 수 없게 된다.
종래에는 상기와 같이 문제가 발생했을 때 작업을 중단하고 작업자가 다시 카세트 정보를 스토커 콘트롤러(4) 컴퓨터에 입력해주어야 한다.
도 3 은 위와 같은 상황에서 작업자가 카세트 정보를 확인하는 상태를 도시한 개략도이다.
도 3에서 보는 바와 같이, 상기 카세트(2) 정보를 작업자가 입력하기 위해서는 스토커(10) 내부로 들어가 해당되는 셸프(12)에 존재하는 카세트(2)의 바코드 넘버를 확인하여야 가능한데 이렇게 수동적으로 카세트 정보를 확인함에 따라 중단된 작업시간이 증가되는 문제점이 있으며, 또한 작업자가 크레인(6)을 가동시켜 높은 위치의 셸프에 놓여 있는 카세트 바코드(23)를 확인하는 과정에서 사고가 발생될 우려가 높은 문제점 또한 있다.
본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로써, 정보의 잘못된 입력이나 데이타 삭제 등의 에러가 발생하더라도 작업자가 직접 스토커 내부에 들어가지 않고 스토커 내부의 카세트 정보를 자동으로 체크할 수 있는 카세트 정보 자동인식 스토커 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
도 1 은 다수개의 유리기판이 수납되는 일반적인 카세트를 도시한 사시도
도 2 는 도 1 의 카세트가 입고,저장되는 일반적인 스토커의 구성도
도 3 은 종래 작업자가 스토커 내부 크레인에 승강하여 카세트 정보를 확인하는 상태를 도시한 개략도.
도 4 는 본 발명에 관련된 바코드가 부착된 카세트를 도시한 사시도.
도 5 는 본 발명에 의한 카세트 자동인식 스토커 시스템을 도시한 시스템 구성도.
도 6 은 본 발명에 관련된 카세트 정보 출력상태를 도시한 스토커 콘트롤러의 컴퓨터 화면도.
** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **
10: 스토커12: 셸프
20: 카세트23: 바코드 플레이트
40: 스토커 콘트롤러42: 모니터
60: 스토커 크레인62: 바코드 리더
64: 승강장치
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 유리기판 투입구 전면의 일측에 부착된 바코드 플레이트를 구비한 카세트와; 상기 카세트가 저장되는 다수의 셸프을 구비한 스토커와; 상기 스토커의 내부를 운행하며 카세트를 입출고 시키는 승강장치가 설치되어 있고, 상기 승강장치에는 바코드 리더가 부착되어 있는 스토커 크레인과; 상기 바코드 리더에서 읽은 바코드 정보를 변환시키는 바코드 콘트롤러와; 상기 스토커 크레인을 제어하고, 바코드 콘트롤러에서 전송된 정보를 출력할 수 있는 스토커 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 카세트 정보 자동인식 스토커 시스템을 제공한다.
본 발명의 구성에 대하여 첨부한 도면을 참조하면서 보다 상세하게 설명한다. 참고로 본 발명의 구성을 설명하기에 앞서 설명의 중복을 피하기 위하여 종래 기술과 일치하는 부분에 대해서는 종래 도면부호를 그대로 인용하기로 한다.
도 4 는 본 발명에 의한 카세트 정보 자동인식 스토커 시스템에 사용되는 카세트의 일례를 보여주는 사시도이다.
도 4 에서 보는 바와 같이, 본 발명에 관련된 카세트(20)는 그 외관형태에 있어서 종래의 카세트와 동일하며 특징적인 것은 바코드 플레이트(23)가 유리기판 투입구 상측부 중앙에 설치되어 있다는 점이다.
본 발명에서는 바코드 플레이트(23)의 부착위치를 상기 실시예와 같이 유리기판 투입구 중앙에 한정하는 것은 아니나 다른 카세트에 부착되는 바코드 플레이트(23)의 부착위치가 모두 동일해야 한다. 이와 같이 바코드 플레이트(23) 위치를 카세트(20)마다 동일하도록 설정함으로써 스토커 크레인(60)의 바코드 리더(62)가 바코드를 읽을 때 에러발생율을 줄일 수 있다.
도 5 는 본 발명의 카세트 정보 자동인식 스토커 시스템의 바람직한 일실시예를 도시한 구성도이다.
도 5 를 참조하면, 다수의 셸프(12)가 다층을 이루어 형성된 스토커(10)의 내부에서 스토커 크레인(60)이 움직인다. 상기 스토커 크레인(60)은 전술한 바와 같이 작업자의 작업지시를 입력받아 카세트(20)를 해당하는 셸프(12)에 입고시키거나 다음공정을 위해 셸프(12)의 카세트(20)를 출고시키는 역할을 한다.
이때 스토커(10)는 다층의 셸프(12)으로 구성되어 있기 때문에 스토커 크레인(60)의 승강장치(64)는 필수적이다. 또한, 상기 스토커 크레인(60)은 승강 뿐 아니라 전후로 주행할 수 있도록 구성되어 있으며, 카세트(20)를 입/출고시킬 수 있도록 반입,반출장치가 구성되어 있으나 이에 대한 자세한 도시는 생략하기로 한다.
본 발명에 적용된 스토커 크레인(60)은 승강장치(64)에 별도의 바코드 리더(62:Barcode Reader)를 구비하고 있다. 상기 바코드는 컴퓨터에 판독시키기 위해 부호화된 라벨의 일종으로 문자나 숫자를 흑과 백의 막대모양 기호로 조합하여 컴퓨터가 판독하기 쉽고 데이터를 빠르게 입력하기 위하여 쓰인다.
이와 같은 바코드를 판독하는 장치가 바코드 리더인데 통상 광학식 마크판독방식으로 입력된다. 종래 바코드 리더로는 핸드 스캐너가 사용되었으나, 최근에는 레이저식이 주로 사용되며 상기 레이저식에서는 바코드 플레이트를 레이저로 주사함에 의해 코드가 자동판독되어 작업을 능률화할 수 있다.
본 발명의 바코드 리더로는 상기 레이저주사방식이 바람직하다.
상기 바코드 리더(62)가 부착된 승강장치(64)를 구비한 스토커 크레인(60)은 입고되어 있는 카세트(20)의 전면으로 승강장치(64)를 작동시킴으로써 자동으로 바코드 리더(62)가 레이저를 주사하여 카세트(20)의 바코드 플레이트(23)를 판독할수 있도록 구성되어 있다.
이와 같이 판독된 바코드 정보는 바코드 콘트롤러(70)에서 변환되어 스토커 컨트롤러(40)의 컴퓨터로 전송되고 해당되는 바코드 플레이트(23)가 부착된 카세트의 정보를 모니터로 출력할 수 있게 된다.
도 6 은 상기 스토커 콘트롤러(40)의 출력부인 모니터로 출력된 상태를 도시한 출력도면이다.
모니터에 출력된 화면에서 알수 있듯이 스토커 콘트롤러(40)의 모니터(42)는 스토커 내부상황을 일목요연하게 보여주고 있다. 만일 셸프(12)내에 카세트(20)가 없을 경우에는 도시된 바와 같이 빈공간(43)으로 처리되고 있으며, 셸프(12)내에 카세트(20)가 존재하고 있을 때에는 화면에 카세트표시가 확인된다.
화면에는 스토커 내의 셸프 위치정보를 알수있는 로케이션 아이디(44:Location ID), 카세트 정보를 알수 있는 카세트 아이디(45:Cassette ID), 카세트 내부의 유리기판 정보를 알수 있는 로트 아이디(46:Lot ID)가 표시된다. 정확한 카세트 아이디(45)에 의해 정보가 파악되면 카세트 내역, 수납된 유리기판의 종류, 유리기판의 개수 등의 정보가 설명창(47)에 일목요연하게 표시된다.
그러므로 카세트 아이디(45)를 확인할 수 있어야 카세트 내부의 유리기판 정보를 알수 있는 로트 아이디(46)를 확인할 수 있게되고, 이에 의해 전체 정보를 확인할 수 있는 것이다.
만일 카세트 정보가 스토커 콘트롤러(40)에 입력되지 않은 상태에서 카세트(20)가 스토커(10)에 입고되었다면 종래의 스토커 콘트롤러(40)에서는 그 해당하는 카세트 정보를 모니터(42)에 출력할 수가 없으며, 카세트가 입고되었다는 표시도 나타나지 않을 것이다. 또한, 장비가 다운되거나 작업자의 실수로 데이터가 삭제되었을 경우에도 카세트 표시가 나타나지 않을 것이다. 작업자가 실수로 카세트 정보를 잘못 입력하였을 때는 카세트 표시가 나타나더라도 잘못 출고되어 공정이 중단될 수도 있게 된다.
그러나 본 발명을 적용하게 되면 상기와 같이 문제 발생시 작업자가 카세트 정보를 확인하기 위해 스토커(10) 내부에 들어갈 필요없이 자동으로 스토커 콘트롤러(40)가 인식하여 모니터(42)에 출력할 수 있게 된다.
즉, 스토커 크레인(60)은 주기적으로 스토커 내부를 주행/승강하면서 장착되어 있는 바코드 리더(62)가 셸프(12)내에 있는 카세트(20)의 바코드를 판독하여 스토커 콘트롤러(40)로 전송해주기 때문에 작업자가 개별적으로 확인하지 않더라도 지속적으로 입출고 현황 데이터가 업그레이될 수 있다.
가령 스토커 크레인(60)이 주기적으로 이동하지 않더라도 필요한 카세트 정보가 등록되어 있지 않을 때는 작업자가 스토커 크레인(60)을 가동시켜 각 셀프내의 카세트에 부착된 바코드를 판독함으로써 카세트 정보를 확인할 수 있게 된다. 상기 카세트 정보를 확인함에 의해 그 내부에 장착된 유리기판 정보인 로트 아이디(Lot ID)를 확인할 수 있게 되어 정확한 공정을 진행할 수 있다.
본 발명에 기술한 카세트 정보 자동인식 스토커 시스템은 본 발명의 사상을 구현하기 위한 일실시예에 지나지 않으며, 카세트에 부착된 바코드를 자동으로 판독하여 실시간으로 확인할 수 있는 본 발명의 사상은 다른 공장자동화 시스템에도다양하게 적용가능할 것이다.
첫째, 장비가 다운되거나 작업자의 실수등에 기인하여 스토커 콘트롤러의 카세트 정보 데이타가 삭제되거나 잘못 기입되었을 경우에 스토커 크레인을 작동시켜 스토커 내부의 카세트 정보를 자동으로 확인할 수 있으므로 작업중단에 의한 작업손실 및 장비작동지연시간을 줄일수 있다.
둘째, 작업자가 직접 스토커 내부에서 크레인을 작동시켜 일일이 카세트 정보를 확인하지 않아도 되므로 시간절약 및 인적사고의 위험을 방지할 수 있다.

Claims (6)

  1. 유리기판 투입구 전면의 일측에 부착된 바코드 플레이트를 구비한 카세트와; 상기 카세트가 저장되는 다수의 셸프을 구비한 스토커와;
    상기 스토커의 내부를 운행하며 카세트를 입출고 시키는 승강장치가 설치되어 있고, 상기 승강장치에는 바코드 리더가 부착되어 있는 스토커 크레인과;
    상기 바코드 리더에서 판독한 바코드 정보를 변환시키는 바코드 콘트롤러와;
    상기 스토커 크레인을 제어하고, 바코드 콘트롤러에서 전송된 정보를 출력할 수 있는 스토커 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 카세트 정보 자동인식 스토커 시스템
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 카세트의 바코드 플레이트 부착위치는 스토커 내에 입고되는 모든 카세트에 동일한 것을 특징으로 하는 카세트 정보 자동인식 스토커 시스템
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 바코드 플레이트는 스토커 내부의 각 셸프에 부착되어 셸프 위치정보를 스토커 콘트롤러에 전송하는 것을 특징으로 하는 카세트 정보 자동인식 스토커 시스템
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 바코드 리더는 바코드를 판독할 때 레이저 주사방식을 채택한 것을 특징으로 하는 카세트 정보 자동인식 스토커 시스템
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 바코드 콘트롤러는 스토커 크레인에 설치된 것을 특징으로 하는 카세트 정보 자동인식 스토커 시스템
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 바코드 콘트롤러는 스토커 콘트롤러에 설치된 것을 특징으로 하는 카세트 정보 자동인식 스토커 시스템
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