KR20060079568A - 스토커 시스템 - Google Patents

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KR20060079568A
KR20060079568A KR1020040118321A KR20040118321A KR20060079568A KR 20060079568 A KR20060079568 A KR 20060079568A KR 1020040118321 A KR1020040118321 A KR 1020040118321A KR 20040118321 A KR20040118321 A KR 20040118321A KR 20060079568 A KR20060079568 A KR 20060079568A
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KR1020040118321A
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김용철
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엘지.필립스 엘시디 주식회사
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Abstract

본 발명은 스토커시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 스토커시스템은 유리기판 투입구 전면상단 일측에 바코드 플레이트가 부착된 카세트; 상기 카세트가 저장되는 다수의 셸프가 구비된 스토커; 상기 스토커내부에 설치되고 카세트를 입출고시키는 승강장치; 상기 스토커내부에 상하이동되게 설치되고 상기 카세트의 바코드 정보를 판독하는 바코드리더; 상기 바코드리더에 의해 판독된 바코드 정보를 변환시키는 바코드콘트롤러; 및 상기 바코드콘트롤러에서 전송된 정보를 출력하는 스토커 콘트롤러;를 포함하여 구성된다.
스토커, 바코드, 바코드리더, 카세트, 원격제어시스템, 바코드콘트롤러

Description

스토커 시스템{STOCKER SYSTEM}
도 1은 종래기술에 따른 스토커 시스템내에 장착된 카세트와 이 카세트를 판독하는 바코드 리더의 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 종래기술에 따른 스토커시스템내에 장착된 카세트와 이 카세트상단일측에 배치된 바코드 및 고정프로파일에 고정된 바코드리더(BCR)를 개략적으로 보여 주는 도면.
도 3은 종래기술에 따른 스토커시스템내에 장착된 카세트와 바코드리더를 개략적으로 보여 주는 평면도.
도 4는 종래기술에 따른 스토커시스템의 진행과정을 설명하기 위한 진행흐름도.
도 5는 종래기술에 따른 스토커시스템에서 바코드리더의 레이저 조사시 바코드리더와 바코드간 거리에 따른 독해 심도를 나타난 개략도.
도 6은 본 발명에 따른 스토커시스템내에 입고된 카세트 및 내측상부에 설치된 바코드리더를 개략적으로 나타낸 도면.
도 7은 본 발명에 따른 스토커시스템내에 입고된 카세트상단에 부착된 바코드 및 내측상부에 설치된 바코드리더 부분을 확대도시한 도면.
도 8은 본 발명에 따른 스토커시스템에 있어서, 바코드리더를 상하이동시켜 주는 이동수단의 분해사시도.
도 9는 본 발명에 따른 스토커시스템에 있어서, 바코드리더를 상하이동시켜 주는 이동수단의 결합상태를 보여 주는 정면도.
도 10은 본 발명에 따른 스토커시스템의 진행과정을 설명하기 위한 진행흐름도.
- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -
110 : 스토커 111 : 기판안착플레이트
120 : 카세트 130 : 바코드
140 : 지지부재 150 : 바코드리더
151 : 레이저조사부 153 : 결합부
160 : 상하이동방향 170 : 모터부
171 : 모터축 180 : 기어부
181 : 모터축삽입부 190 : 이동부재
본 발명은 액정표시장치의 제조공정중 액정표시모듈에 사용되는 기판을 수납하는 카세트 및 상기 카세트를 버퍼링하기 위해 임시로 저장하는 스토커 시스템
(stocker system)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스토커에 저장된 카세트와 기판의 유/무 및 위치정보를 정확하게 인식할 수 있는 스토커 시스템에 관한 것이다.
노트북 컴퓨터 및 휴대용 텔레비젼 등에 평판형 표시장차로서 널리 이용되는 액정표시장치 및 반도체 생산공정등에서는 유리기판이 사용되며, 상기 유리기판은 다루는데 정밀도가 요구되므로 자동화시스템에 의해 저장하고나 출고하는 장치가 필요하다.
이를 위하여 액정표시장치를 생산하는 공정에서는 액정표시패널의 구성품을 이루는 다수개의 유리기판을 하나의 카세트에 수납한뒤 다음 공정으로 진행되기 전까지 저장해 두는 공간이 필요한데 이를 스토커(stocker)라고 한다.
이러한 기존의 스토커 시스템에 대해 도 1 내지 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 종래기술에 따른 스토커 시스템내에 장착된 카세트와 이 카세트를 판독하는 바코드 리더의 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 종래기술에 따른 스토커시스템내에 장착된 카세트와 이 카세트상단일측에 배치된 바코드 및 고정프로파일에 고정된 바코드리더(BCR)를 개략적으로 보여 주는 도면이다.
도 3은 종래기술에 따른 스토커시스템내에 장착된 카세트와 바코드리더를 개략적으로 보여 주는 평면도이다.
도 4는 종래기술에 따른 스토커시스템의 진행과정을 설명하기 위한 진행흐름도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 종래기술에 따른 스토커시스템은 유리기판 투입구 전면상단 일측에 바코드 플레이트(30)가 부착된 카세트(20)와, 상기 카세트(20)가 저장되는 다수의 셸프(미도시)가 구비된 스토커(10)와, 상기 스토커(10)내부에 설치되고 상기 카세트(20)를 입출고시키는 승강장치(미도시)와, 상기 스토커(10)내부에 고정되게 설치되고 상기 카세트(20)의 바코드 정보를 판독하는 바코드리더(50)와, 상기 바코드리더(50)에 의해 판독된 바코드 정보를 변환시키는 바코드콘트롤러 (미도시) 및, 상기 바코드콘트롤러(미도시)에서 전송된 정보를 출력하는 스토커 콘트롤러(미도시)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 카세트(20) 측면에는 다수의 유리기판이 다층으로 장착될 수 있도록 기판 안착플레이트(21)가 마련되어 있고, 이 기판 안착플레이트(21)에 유리기판 안착이 완료된 카세트(20)는 스토커(Stocker)(10)내부로 입고된다.
또한, 상기 스토커(10)는 유리기판이 후속공정에 투입되기 전에 대기하는 장소로서, 다수의 셸프(shelf)(미도시)가 구비되어 있으며, 각 셸프마다 개별적으로 카세트(20)가 입고되어 있다. 이때, 각 셸프는 셀구조로 다층으로 되어 있으며, 하나의 셸프에는 하나의 카세트(20)가 입고되도록 구성되어 있다.
또한, 상기 카세트(20)의 입/출고는 스토커 콘트롤러(미도시)에 작업자가 입력하는 바에 따라 자동으로 이루어진다. 이때, 상기 카세트(20)를 입고 및 출고시키는 수단으로는 스토커크레인(미도시)이 사용된다. 그리고, 상기 스토커크레인(미도시)은 승강과 주행이 가능한 이동장치로써, 반송된 카세트(20)를 각 셸프(미도시)에 입고시키거나 후속공정에 투입되기 전에 입고된 카세트(20)를 출고하는 과정을 수행하게 된다.
만일, 유리기판의 후속공정을 진행하기 위해 입고된 카세트(20)를 출고시키 라는 지시를 스토커콘트롤러의 컴퓨터에 입력하게 되면, 스토커 크레인은 상기 명령에 의해 해당하는 카세트(20)를 출고하여 원하는 공정 위치에 출고시킨다.
한편, 상기 카세트(20)상단 일측에는 카세트 정보를 알 수 있도록 바코드 (Bar Cord)(30)가 부착되어 있는데, 상기 바코드(Bar code)(30)는 컴퓨터에 판독시키기 위해 부호화된 라벨의 일종으로 문자나 숫자를 흑과 백의 막대 모양 기호로 조합하여 컴퓨터가 판독하기 쉽고 데이터를 빠르게 입력하기 위해 쓰인다.
또한, 도 2 및 도 3을 참조하면, 카세트(20)가 입고되는 스토커(10)내측상단에 바코드리더(50)를 고정하기 위한 고정부재(40)가 설치되어 있고, 이 고정부재 (40)에는 상기 카세트(20)상단에 구비된 바코드(30)를 판독하기 위한 바코드 리더 (50)가 설치되어 있다.
그리고, 이러한 바코드리더(50)는 통상 광학식 마크판독방식으로 입력 되는 데, 종래의 바코드 리더로는 핸드 스캐너가 사용되었으나, 최근에는 도 4에서와 같이 레이저식이 주로 사용되며, 상기 레이저식에는 바코드를 레이저로 주사함에 의해 바코드가 바로 자동판독되도록 되어 있다.
상기와 같이 구성되는 스토커시스템의 진행과정에 대해 도 4 및 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 4는 종래기술에 따른 종래기술에 따른 스토커시스템의 진행과정을 설명하기 위한 진행흐름도이다.
도 5는 종래기술에 따른 스토커시스템에서 바코드리더의 레이저 조사시 바코드리더와 바코드간 거리에 따른 독해 심도를 나타난 개략도이다.
도 4를 참조하면, 다수의 유리기판이 적재된 카세트(20)를 스토커(10)내에 저장하게 되면(S10 및 S20), 스토커(10)내부에 장착된 바코드리더(50)가 작동하여 레이저를 주사하고(S30), 상기 카세트(20)상단에 구비된 바코드 플레이트(30)를 판독한다(S40).
그다음, 바코드 정보(S40의 "예")가 판독될 경우에는 이 바코드정보가 바코드 콘트롤러에서 변환되어 스토커컨트롤러의 컴퓨터에 전송되지만(S60), 이와 반대로 바코드 판독이 안될 경우(S40의 "아니오")에는 바코드리더(50)를 고정부재(40)의 다른 위치로 옮겨 고정시키므로써 바코드를 판독한다.(S50).
이어서, 자동가이드장치(AGV; Auto Guided Vehicle)가 카세트(20)를 적재한후 후속공정을 진행하기 위해 다른 장비로 반송시킨다(S70).
그러나, 상기 종래기술에 따른 스토커시스템에 의하면, 바코드리더가 기구적으로 고정되어 있기 때문에 내외부 환경변수, 즉 진동 및 기타에 의해 바코드리더의 센싱(sensing) 범위가 틀어지게 되고, 에러발생후 조금씩 상하좌우를 조절하면서 눈으로 대략적인 조절만 가능했다. 그런데, 도 5에서와 같이, 바코드코드와 바코드간의 거리에 따라 독해심도가 달라지게 되므로써 이들간의 거리가 멀리 떨어져 있는 경우에는 정확하게 바코드를 판독하는 것이 어렵게 된다.
또한, 카세트가 스토커 인포트(inport)로 입고된후 바코드리더(BCR) 에러가 발생되는 경우, 바코드리더가 스토커내부에 고정되어 있기 때문에 스토커 포트
(stocker port)내에서 카세트상단의 바코드를 향해 바코드리더의 빔 위치를 조절하는 것이 불가능하다.
이렇게 바코드리더가 스토커내부에서 고정되어 있기 때문에 바코드 리더의 위치를 다시 세팅하기 위해서는 육안으로 대층 파악한후 카세트가 스토커에 들어간 후 별도의 기구를 이용하여 바코드리더의 위치를 옮겨야 하는 번거로움이 따른다.
따라서, 이러한 작업을 다른 카세트에 대해 반복하므로써 바코드리더의 에러가 발생하지 않는 최적의 위치를 맞춰야 하는 불편함이 있다.
또한, 기타 반송장비 및 장비 로더(loader)의 경우, 사다리를 통해 바코드리더가 읽는 위치를 직접 확인할 수 있지만, 스토커의 경우 포트윗쪽이 셸프(shelf)인 관계로 확인이 쉽지 않은 문제점이 있다.
더우기, 앞에서 언급하지는 않았지만, 기존의 무선 통신방식의 바코드 판독시스템의 경우에, 바코드를 무선통신방식으로 읽어내어야 하기 때문에 가격이 비싸지는 단점이 있다. 만약, 무선통신 중계기에 이상이 발생할 경우에 스토커 전체를 중지한 다음 조치를 취해야 하는 번거로움이 뒤따른다.
이에 본 발명은 상기 종래기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 스토커 포트(stocker port) 외부에서 바코드리더의 원격조정이 가능하여 작업시간 손실을 최소화시킬 수 있는 스토커시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 바코드리더의 원격조정이 가능하여 바코드리더 에러조치시에 카세트 반송에 따른 위험부담을 최소화시킬 수 있는 스토커시스템을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스토커시스템은, 유리기판 투입구 전면상단 일측에 바코드 플레이트가 부착된 카세트; 상기 카세트가 저장되는 다수의 셸프가 구비된 스토커; 상기 스토커내부에 설치되고 카세트를 입출고시키는 승강장치; 상기 스토커내부에 상하이동되게 설치되고 상기 카세트의 바코드 정보를 판독하는 바코드리더; 상기 바코드리더에 의해 판독된 바코드 정보를 변환시키는 바코드콘트롤러; 및 상기 바코드콘트롤러에서 전송된 정보를 출력하는 스토커 콘트롤러;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로한다.
이하, 본 발명에 따른 스토커시스템에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 6은 본 발명에 따른 스토커시스템내에 입고된 카세트 및 내측상부에 설치된 바코드리더를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 스토커시스템내에 입고된 카세트상단에 부착된 바코드 및 내측상부에 설치된 바코드리더 부분을 확대도시한 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 스토커시스템에 있어서, 바코드리더를 상하이동시켜 주는 이동수단의 분해사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 스토커시스템에 있어서, 바코드리더를 상하이동시켜 주는 이동수단의 결합상태를 보여 주는 정면도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 스토커시스템은, 유리기판 투입구 전면상단 일측에 바코드 플레이트(130)가 부착된 카세트(120)와, 상기 카세트(120) 가 저장되는 다수의 셸프(미도시)가 구비된 스토커(110)와, 상기 스토커(110)내부에 설치되고 카세트(120)를 입출고시키는 승강장치(미도시)와, 상기 스토커(110)내부에 상하이동되도록 설치되고 상기 카세트(120)의 바코드 정보를 판독하는 바코드리더(150)와, 상기 바코드리더(150)에 의해 판독된 바코드 정보를 변환시키는 바코드콘트롤러(미도시) 및, 상기 바코드콘트롤러(미도시)에서 전송된 정보를 출력하는 스토커 콘트롤러(미도시)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 카세트(120) 측면에는 다수의 유리기판이 다층으로 장착될 수 있도록 안착플레이트(121)가 마련되어 있고, 이 안착플레이트(121)에 유리기판이 안착되어 기판수납이 완료된 카세트(120)는 스토커(Stocker)(110)내부로 입고된다.
또한, 상기 스토커(110)는 유리기판이 후속공정에 투입되기 전에 대기하는 장소로서, 다수의 셸프(shelf)(미도시)가 구비되어 있으며, 각 셸프마다 개별적으로 카세트(120)가 입고된다. 이때, 각 셸프는 셀구조로 다층으로 되어 있으며, 하나의 셸프에는 하나의 카세트(120)가 입고되도록 구성되어 있다.
또한, 상기 카세트(120)의 입/출고는 스토커 콘트롤러에 작업자가 입력하는 바에 따라 자동으로 이루어진다. 이때, 상기 카세트를 입고 및 출고시키는 수단으로는 스토커크레인(미도시)이 사용된다. 그리고, 상기 스토커크레인(미도시)은 승강과 주행이 가능한 이동장치로써, 반송된 카세트를 각 셸프(미도시)에 입고시키거나 후속공정에 투입되기 전에 입고된 카세트를 출고하는 과정을 수행하게 된다.
만일, 후속공정을 진행하기 위한 유리기판이 입고된 카세트(120)를 출고시키라는 지시를 스토커콘트롤러의 컴퓨터에 입력하게 되면, 스토커 크레인은 상기 명 령에 의해 해당하는 카세트(120)를 출고하여 원하는 공정 위치에 출고시킨다.
한편, 상기 카세트(120)전면의 상단일측에는 카세트 정보를 알 수 있도록 바코드(Bar Cord)(130)가 부착되어 있는데, 상기 바코드(Bar code)(130)는 컴퓨터에 판독시키기 위해 부호화된 라벨의 일종으로 문자나 숫자를 흑과 백의 막대 모양 기호로 조합하여 컴퓨터가 판독하기 쉽고 데이터를 빠르게 입력하기 위해 쓰인다.
또한, 도 6 및 도 7을 참조하면, 카세트(120)가 입고되는 스토커(110)내측상단에 바코드리더(150)를 고정하기 위한 지지부재(140)가 설치되어 있고, 이 지지부재(140)에는 상기 카세트(120)상단에 부착된 바코드(130)를 판독하기 위해 레이저를 주사하는 바코드리더(150)가 설치되어 있다.
그리고, 상기 지지부재(140)에는 상기 바코드리더(150)를 상하방향으로 일정길이만큼 이동조정이 가능하도록하는 상하이동수단(200)이 상기 바코드리더(150)와 유기적으로 결합되어 설치되어 있다.
또한, 상기 상하이동수단(200)은, 도 8 및 도 9에 도시된 바와같이, 모터부(170)와 이 모터부(170)의 모터축(171)이 중앙에 형성된 모터축삽입구(181)에 삽입결합되어 이 모터부(170)의 회전구동에 의해 회전되는 기어부(180) 및 이 기어부(180)에 맞물려 회전되면서 상기 바코드리더(150)를 상하방향(160)으로 이동시키는 이동부재(190)로 구성되어 있다. 여기서, 미설명부호 151는 레이저조사부이고, 153은 결합부이다.
상기와 같이 구성되는 스토커시스템의 진행과정에 대해 도 10을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 10은 본 발명에 따른 스토커시스템의 진행과정을 설명하기 위한 진행흐름도이다.
도 10을 참조하면, 다수의 유리기판이 적재된 카세트(120)를 스토커(110)내에 저장하게 되면(S110 및 S120), 스토커(110)내부에 장착된 바코드리더(150)가 레이저를 주사하여 상기 카세트(120)상단에 구비된 바코드 플레이트(130)를 판독한다(S130).
이때, 바코드 정보(S140의 예)가 판독될 경우에는 이 바코드정보가 바코드 콘트롤러에서 변환되어 스토커컨트롤러의 컴퓨터에 전송된다(S160).
반면에, 카세트(120)에 부착된 바코드 판독 에러가 발생할 경우(S140의 "아니오"), 상하이동원격시스템을 작동시켜 모터부(170)와 기어부(180)를 구동시키고, 이들 구동으로 인해 상기 바코드리더(150)가 이동부재(190)와 함께 상하이동되면서 카세트(120)상단의 바코드(130)에 레이저를 조사하여 바코드 판독이 제대로 될때까지 진행한다(S150).
이어서, 제대로 판독된 바코드 정보는 바코드 콘트롤러에서 변환되어 스토커컨트롤러의 컴퓨터에 전송되고, 해당되는 바코드 플레이트가 부착된 카세트의 정보를 모니터로 출력하게 된다(S160).
그다음, 자동가이드장치(AGV; Auto Guided Vehicle)가 카세트(120)를 적재한후 후속공정을 진행하기 위해 다른 장비로 반송시킨다(S170).
상기에서 설명한 바와같이, 본 발명에 따른 스토커시스템에 의하면, 스토커 내부에 설치된 바코드리더를 상하 이동이 가능하여 바코드와 바코드리더간 거리 조절이 가능하므로써 바코드 정보를 정확하게 판독할 수 있다.
또한, 스토커 포트(stocker port) 외부에서 상하로 이동할 수 있는 바코드리더의 원격조정이 가능하여 작업시간 손실을 최소화시킬 수 있다.
더우기, 스토커외부에서 바코드리더의 원격조정이 가능하여 바코드리더 에러조치시에 카세트 반송에 따른 위험부담을 최소화시킬 수 있다.
그리고, 기존의 무선통신방식의 바코드 판독시스템에 비해 가격이 저렴하고 쉽게 구현할 수 있는 장점이 있다.
한편, 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (4)

  1. 유리기판 투입구 전면상단 일측에 바코드 플레이트가 부착된 카세트;
    상기 카세트가 저장되는 다수의 셸프가 구비된 스토커;
    상기 스토커내부에 설치되고 카세트를 입출고시키는 승강장치;
    상기 스토커내부에 상하이동되게 설치되고 상기 카세트의 바코드 정보를 판 독하는 바코드리더;
    상기 바코드리더에 의해 판독된 바코드 정보를 변환시키는 바코드콘트롤러; 및
    상기 바코드콘트롤러에서 전송된 정보를 출력하는 스토커 콘트롤러;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로하는 스토커시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 스토커외부에 상기 바코드리더를 상하이동되게 조정하는 원격제어시스템이 구비되어 있는 것을 특징으로하는 스토커시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 바코드리더는 바코드리더를 상하이동가능하도록 하는 상하이동수단과 바코드를 향해 레이저를 조사하는 레이저공급부로 구성되어 있는 것을 특징으로하는 스토커시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 상하이동수단은 모터부와 이 모터부에 의해 회전되는 기어부와 이 기어부에 맞물려 모터부의 작동에 따라 상하로 이동하는 바코드리더지지대로 구성되어 있는 것을 특징으로하는 스토커시스템.
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