KR20040003181A

KR20040003181A - 래이들 경동스탠드 새들의 슬래그 제거장치

Info

Publication number: KR20040003181A
Application number: KR1020020037800A
Authority: KR
Inventors: 김형호; 남용호
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2002-07-02
Filing date: 2002-07-02
Publication date: 2004-01-13
Also published as: KR100885948B1

Abstract

본 발명은 제강공장 예비 처리된 용선을 반입하는 수단인 용선 래이들을 거치하는 경동스탠드의 새들부에 누적된 슬래그를 효율적으로 제거하기 위한 래이들 경동스탠드 새들의 슬래그 제거장치에 관한 것으로서, 래이들 경동스탠드(2)의 새들부(2a) 하부에 고정되는 구동실린더(10)의 구동력으로 경동스탠드(2)에 안착된 래이들(1)을 상향으로 들어올리는 래이들 상승구동부(30)와; 상기 래이들 상승구동부(30)를 구성하는 구동실린더(10)에 동축 결합하는 새들 스탠드(4)의 양측면부를 관통하는 가이드레일(21a,21b)에 고정 부착된 반곡형 스크래퍼(20)로 의하여 경동스탠드(2)의 새들(2a)에 잔존하는 슬래그 및 지금을 제거하는 새들 스크래핑부(40)로 구성되는 것을 특징으로 하는 래이들 경동스탠드 새들의 슬래그 제거장치를 제공한다.

이와 같이, 본 발명은 용선준비 경동스탠드의 새들부에 쌓인 슬래그 내지 지금을 손쉽게 제거함으로써 용선 래이들에 대한 잠금작용을 원활히 할 수 있으며, 이로 인하여 후공정 설비인 전로로 용선을 완할하게 공급할 수 있어 공정의 효율성이 증대되는 효과가 있다.

Description

래이들 경동스탠드 새들의 슬래그 제거장치{APPARATUS FOR REMOVING SLAG ON THE SADDLE OF ROCKING STAND OF LADLE}

본 발명은 래이들 경동스탠드 새들의 슬래그 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제강공장 예비 처리된 용선을 반입하는 수단인 용선 래이들을 거치하는 경동스탠드의 새들부에 누적된 슬래그를 효율적으로 제거하기 위한 래이들 경동스탠드 새들의 슬래그 제거장치에 관한 것이다.

일반적으로, 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 용선이 수용된 래이들(Ladle)이 경동대의 경동스탠드에 안착되기 전에 래이들을 운반하는 크레인 운전자의 판단에 따라 용선 래이들에 슬래그(Slag) 부착여부를 확인하여 슬래그를 제거하게 되며, 이러한 슬래그 제거작업을 실시한 다음, 래이들을 경동스탠드에 안착시키게 된다.

상기 슬래그 제거작업시 슬래그가 완전하게 제거되지 아니한 상태에서 래이들이 경동스탠드의 새들(Saddle)부에 안착되면, 경동스탠드의 래이들 잠금(Locking) 상태가 불량하게 되며,

이러한 불량사태가 발생하면, 크레인 운전자가 용선래이들을 다시 상승시켜 래이들 보조 트러니언(Trunnion)과 경동스탠드 새들부 사이의 공간을 확보한 다음, 인력으로 스탠드 새들부에 잔존 슬래그를 제거하는 작업을 하며,

경동스탠드 새들부에 슬래그가 잔존하는 것을 인지하지 못하고 래이들을 경동대의 경동스탠드에 거치한 다음, 보조 트러니언(Trunnion)에 대한 잠금동작을 하게 되면 잠금불량 상태가 발생하게 되며, 이러한 불량사태가 발생하면 유압잭(미도시)과 같은 도구를 이용하여 강제적으로 래이들을 경동스탠드로부터 잠금상태를 해제하여 수작업이 스탠드 새들부에 잔존하는 슬래그를 번거로운 수작업으로 제거하게 된다.

상기와 같이 경동스탠드 새들부에 존재하는 슬래그를 매번 확인하여 수작업으로 제거하는 작업을 진행함으로써 작업자의 화상 및 협착, 또는 전로공정 지연에 막대한 영향을 초래하고 있는 실정이다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 경동스탠드 새들 하부 측면에 설치되어 래이들 안착 전에서 안착 후까지 고압의 질소가스를 분사하거나 실린더와 같은 수단으로 래이들을 상승시켜 스크래퍼와 같은 수단으로 스탠드 새들부에 잔존하는 슬래그를 완전히 제거함으로써 래이들에 대한 용선수선을 원활히 유지하기 위한 래이들 경동스탠드 새들의 슬래그 제거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 경동대에 장착된 래이들의 거치상태를 도시한 측면 개념도;

도 2는 경동대에 장착된 래이들의 거치상태를 도시한 정면 개념도;

도 3은 본 발명에 따른 래이들 경동스탠드 새들의 슬래그 제거장치를 도시한 측단면도;

도 4는 본 발명에 따른 래이들 경동스탠드 새들의 슬래그 제거장치를 구성하는 새들 스크래핑부를 도시한 사시도;

도 5는 본 발명에 따른 래이들 경동스탠드 새들의 슬래그 제거장치를 도시한 정단면도;

도 6은 본 발명에 따른 래이들 경동스탠드 새들의 슬래그 제거장치가 경동스탠드에 장착된 상태를 도시한 측면도이다.

♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣

1:래이들 2:경동스탠드 2a:새들 10:구동실린더 10a:구동축

6:코일스프링 14:레일 프레임 5:가이드 롤러 30:래이들 상승구동부

4:새들 스탠드 21a,21b:가이드레일 20:스크래퍼

22:스크래퍼 구동실린더 40:새들 스크래핑부

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 래이들 경동스탠드(2)의 새들부(2a) 하부에 고정되는 구동실린더(10)와, 이의 구동축(10a)에 삽입된 코일스프링(6)에 지지되어 레일 프레임(14)에서 안내되는 가이드 롤러(5)와, 이의 상부면에 고정되어 상기 레일 프레임(14)을 관통하는 구동샤프트(8)로 이루어지는 래이들 상승구동부(30)와; 상기 래이들 상승구동부(30)를 구성하는 구동샤프트(8)에 고정결합하는 새들 스탠드(4)와, 이의 양측면부에 형성된 가이드(4a,4b)를 관통하는 가이드레일(21a,21b)에 고정 부착된 반곡형 스크래퍼(20)와, 상기 가이드레일(21a,21b)을 연결하는 고정대(22a)에 축결합하여 상기 새들 스탠드(4)의 외면부에 고정되는 스크래퍼 구동실린더(22)로 이루어지는 새들 스크래핑부(40)로 구성되는 것을 특징으로 하는 래이들 경동스탠드 새들의 슬래그 제거장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 래이들 상승구동부(30)를 구성하는 상기 가이드 롤러(5)의 상하한 위치를 감지하도록 상기 레일 프레임(14)에 측면에 설치된 상한 및 하한 리미트스위치(15a,15b)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 래이들 경동스탠드 새들의 슬래그 제거장치를 제공하며,

상기 새들 스크래핑부(40)를 구성하는 상기 새들 스탠드(4)에는 고압의 질소가스를 분사하기 위한 가스분사노즐(4c)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 래이들 경동스탠드 새들의 슬래그 제거장치를 제공하게 된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 래이들 경동스탠드 새들의 슬래그 제거장치를 도시한 측단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 래이들 경동스탠드 새들의 슬래그 제거장치를 구성하는 새들 스크래핑부를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 래이들 경동스탠드 새들의 슬래그 제거장치를 도시한 정단면도이다.

도 3 또는 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 래이들 경동스탠드 새들의 슬래그 제거장치는 크게, 래이들(1)의 보조 트러니언(3)이 거치되는 경동스탠드(2)의 새들(2a) 하부에 설치되어 거치되는 래이들(1)의 완충작용을 하면서, 새들(2a)에 잔존하는 슬래그를 제거를 위하여 래이들(1)을 상승시키는 상승작용을 하는 래이들 상승구동부(30)와, 이의 작용에 따라 래이들(1)이 상승하게 되면 래이들(1) 보조 트러니언(2a)이 거치되는 새들(2a)의 슬래그를 스크래핑하여 제거하는 새들 스크래핑부(40)로 구성된다.

상기 래이들 상승구동부(30)는 래이들 경동스탠드(2)의 새들부(2a) 하부에 형성된 실린더 브래킷(11)에 구동실린더(10)가 상향으로 고정되며,

상기 구동실린더(10)의 구동축(10a)은 상기 래이들 경동스탠드(2)의 새들부(2a) 하부에 위치하면서 상기 구동실린더(10)의 상부에 고정된 레일 프레임(14)의 하부면을 관통하게 되며,

상기 레일 프레임(14)의 하부면을 관통한 구동축(10a)은 상기 레일 프레임(14)에 수용된 연동샤프트(17)와 나사결합하고, 코일스프링(6)을 삽입하여 상기 레일 프레임(14) 내부공간에 지지되어진다.

상기 구동축(10a)과 연동샤프트(17)에 삽입된 코일스프링(6)은 레일 프레임(14)에 상부 및 하부 스프링 가이드링(12a,12a)에 의하여 위치 고정되며,

상기 지지된 연동샤프트(17)의 상단부는 상기 레일 프레임(14)에 형성된 가이드 레일(7)을 따라 상승 및 하강작용을 하는 가이드 롤러(5)가 양측부에 결합된 롤러블록(13)이 나사결합하게 된다.

상기와 구성된 롤러블록(13)의 상부면에는 구동샤프트(8)가 나사결합하여 고정된면서 상기 레일 프레임(14)의 상부면의 중앙부를 관통하게 되는 것이다.

또한, 상기 레일 프레임(14)의 일측면부에는 상기 롤러블록(13)의 양측에 체결되어 가이드레일(7)을 관통한 가이드롤러(5)의 상한 및 하한 위치를 감지할 수 있도록 상한 및 하한 리미트스위치(15a,15b)가 설치되어 장치제어부(미도시)로 전기 신호적으로 연결된다.

상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 래이들 상승구동부(30)의 구동샤프트(8)는 상기 롤러블록(13)의 상부면에 나사결합하여 고정되면서 상기 레일 프레임(14)의 상부면의 중앙부를 관통하게 되는데, 상기 구동샤프트(8)의 상단부에는 새들 스탠드(4)가 고정 결합됨으로써 새들 스크래핑부(40)가 형성된다.

이러한 새들 스탠드(4)는 경동스탠드(2)에 래이들(1)을 안착하는 경우, 래이들(1)의 보조트러니언(3)이 접촉할 수 있도록 상부면이 오목한 반곡형으로 형성되어있다.

상기한 새들 스탠드(4)의 양측면부에는 가이드(4a,4b)가 형성되어 있으며, 이러한 가이드(4a,4b)에는 한 쌍의 가이드레일(21a,21b)이 관통하고 있다.

상기 한 쌍의 가이드레일(21a,21b)의 경동스탠드(2) 쪽의 단부에는 아랫방향으로 볼록한 반곡형의 스크래퍼(20)가 고정 결합하고 있으며,

상기 반곡형 스크래퍼(20)의 곡률반경은 경동스탠드(2)의 새들(2a)의 곡률반경과 동일하게 형성된다.

또한, 상기 한 쌍의 가이드레일(21a,21b)의 타측, 즉 반곡형 스크래퍼(20)가 고정 결합된 반대측 단부에는 양측의 가이드레일(21a,21b)이 고정대(22a)에 의하여 체결되어 있으며,

상기 고정대(22a)는 상기 새들 스탠드(4)의 외면부에 고정된 스크래퍼 구동실린더(22)의 구동축과 결합함으로써, 스크래퍼 구동실린더(22)의 작동에 의하여 상기 반곡형 스크래퍼(20)가 좌우 왕복운동함으로써 경동스탠드(2)의 새들(2a)을 스크래핑할 수 있도록 구성되는 것이다.

또한, 상기 새들 스탠드(4)에는 스크래핑 작용시 새들(2a)에 질소 퍼지(Purge)를 위하여 고압의 질소가스를 분사하기 위한 가스분사노즐(4c)이 형성되어 있으며, 이러한 가스분사노즐(4c)은 가스공급수단(미도시)과 연통되어 있다.

이하, 본 발명의 작용에 관하여 상세하게 설명한다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 래이들 경동스탠드 새들의 슬래그 제거장치는 용선래이들(1)을 경동스탠드(2) 새들(2a)부에 거치시키면, 용선래이들(1)의 보조 트러니언(3)이 새들 스크래핑부(30)을 구성하는 노즐스탠드(4)를 하방으로 누르게 되며, 이러한 노즐스탠드(4)의 하향작동에 의하여 래이들 상승구동부(30)를 구성하는 구동샤프트(8), 이에 연결된 롤러블록(13) 및 이의 측면부에 형성된 가이드 롤러(5)가 레일 프레임(14)에서 동시에 하향하게 된다.

상기 가이드 롤러(5)의 하향작용에 의하여, 상기 레일 프레임(13)의 일측면에 설치된 상한 리미트스위치(15a)로부터 가이드 롤러(5)가 벗어나게 되면, 이의 신호에 의하여 질소공급수단의 공급변(미도시)이 개방되어 질소가 상기 노즐 스탠드(4)의 가스분사노즐(4c)로 공급됨으로써 질소 퍼지(Purge)가 시작된다.

이러한 질소 퍼지는 래이들(1)이 경동스탠드(2) 새들(2a)에 완전히 안착하게 되어 상기 가이드 롤러(5)가 레일 프레임(14)의 일측면에 설치된 하한 리미트스위치(15b)를 터치하면, 질소공급수단의 공급변(미도시)을 차단하게 됨으로써 중지되어지는 것이다.

또한, 상기 하한 리미트스위치(15b)가 5초 이내에 상기 가이드롤러(5)를 검지하지 못할 경우, 경동스탠드(2)의 새들(2a)에 슬래그가 부착되었다고 제어부(미도시)가 판단해서 본 발명을 구성하는 래이들 상승구동부(30)의 구동실린더(10)를 상승하도록 작동시키며, 이러한 실린더(10)의 상승작동에 의하여 노즐 스탠드(4)에 안착된 래이들(1)은 경동스탠드(2)의 새들(2a)로부터 상승하여 이탈하게 된다.

래이들(1)이 경동스탠드(2)의 새들(2a)로부터 이탈하여 공간이 형성되면, 본 발명을 구성하는 새들 스크래핑부(40)의 스크래퍼 구동실린더(22)가 작동하게 되며, 이러한 스크래퍼 구동실린더(22)의 작동으로 이에 축결합된 가이드레일(21a,21b) 및 이에 결합된 반곡형의 스크래퍼(20)가 경동스탠드(2)의 새들(2a) 방향으로 전진하게 됨으로써 새들(2a)에 존재하는 슬래그 내지 지금을 제거하게 되는 것이며, 이러한 스크래핑 작용은 수회 반복적으로 실시하여 새들(2a)부에 잔존하는 슬래그 내지 지금을 완전하게 제거하게 된다.

새들(2a)부에 잔존하는 슬래그가 완전히 제거되면, 래이들 상승구동부(30)의 구동실린더(10)가 하강하게 됨으로써 경동스탠드(2)의 새들(2a)부로부터 상승 이탈되었던 래이들(1)이 다시 새들(2a)부에 안착하게 되며,

이 때, 노즐 스탠드(4)에 거치된 래이들(1)의 안착은 래이들 상승구동부(30)의 축상에 삽입되어 탄력 지지하는 코일스프링(6)의 지지력에 의하여 경동스탠드(2)의 새들(2a)에 안정적으로 안착되어진다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 용선준비 경동스탠드의 새들부에 쌓인 슬래그 내지 지금을 손쉽게 제거함으로써 용선 래이들에 대한 잠금작용을 원활히 할 수 있으며, 이로 인하여 후공정 설비인 전로로 용선을 완할하게 공급할 수 있어 공정의 효율성이 증대됨을 물론이거니와 수작업으로 제거되었던 새들부의 지금 내지 슬래그를 자동적으로 제거함으로써 작업자의 안전재해 방지하는 효과가 있다.

Claims

래이들 경동스탠드(2)의 새들부(2a) 하부에 고정되는 구동실린더(10)와, 이의 구동축(10a)에 삽입된 코일스프링(6)에 지지되어 레일 프레임(14)에서 안내되는 가이드 롤러(5)와, 이의 상부면에 고정되어 상기 레일 프레임(14)을 관통하는 구동샤프트(8)로 이루어지는 래이들 상승구동부(30)와;

상기 래이들 상승구동부(30)를 구성하는 구동샤프트(8)에 고정 결합하는 새들 스탠드(4)와, 이의 양측면부에 형성된 가이드(4a,4b)를 관통하는 가이드레일(21a,21b)에 고정 부착된 반곡형 스크래퍼(20)와, 상기 가이드레일(21a,21b)을 연결하는 고정대(22a)에 축결합하여 상기 새들 스탠드(4)의 외면부에 고정되는 스크래퍼 구동실린더(22)로 이루어지는 새들 스크래핑부(40)로 구성되는 것을 특징으로 하는 래이들 경동스탠드 새들의 슬래그 제거장치.
제1항에 있어서,

상기 래이들 상승구동부(30)는 상기 가이드 롤러(5)의 상하한 위치를 감지하도록 상기 레일 프레임(14)에 측면에 설치된 상한 및 하한 리미트스위치(15a,15b)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 래이들 경동스탠드 새들의 슬래그 제거장치.
제1항에 있어서,

상기 새들 스크래핑부(40)는 상기 새들 스탠드(4)에 고압의 질소가스를 분사하기 위한 가스분사노즐(4c)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 래이들 경동스탠드 새들의 슬래그 제거장치.