KR102484812B1 - 잔여 코일과 신규 코일에 경사부를 형성하여 플라즈마 커팅에 의한 커팅면의 테이퍼 단차를 방지하고 용접 시 압입롤러로 가압하여 용접갭을 제거함으로써 잔여 코일과 신규 코일의 용착부분이 매끄럽고 평탄하게 형성되는 용접장치 - Google Patents

잔여 코일과 신규 코일에 경사부를 형성하여 플라즈마 커팅에 의한 커팅면의 테이퍼 단차를 방지하고 용접 시 압입롤러로 가압하여 용접갭을 제거함으로써 잔여 코일과 신규 코일의 용착부분이 매끄럽고 평탄하게 형성되는 용접장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에서는 잔여 코일과 신규 코일에 경사부를 형성하여 플라즈마 커팅에 의한 커팅면의 테이퍼 단차를 방지하고 용접 시 압입롤러로 가압하여 용접갭을 제거함으로써 잔여 코일과 신규 코일의 용착부분이 매끄럽고 평탄하게 형성되는 용접장치를 제공한다.

Description

잔여 코일과 신규 코일에 경사부를 형성하여 플라즈마 커팅에 의한 커팅면의 테이퍼 단차를 방지하고 용접 시 압입롤러로 가압하여 용접갭을 제거함으로써 잔여 코일과 신규 코일의 용착부분이 매끄럽고 평탄하게 형성되는 용접장치{WELDING DEVICE THAT FORMS SLOPE ON THE REMAINING COIL AND NEW COIL TO PREVENT TAPERED STEP OF CUTTING SURFACE DUE TO PLASMA CUTTING AND PRESSURIZES WITH PRESS-IN ROLLER DURING WELDING TO FORM SMOOTH AND FLAT WELDED PART BETWEEN REMAINING COIL AND NEW COIL}
본 발명은 잔여 코일과 신규 코일에 경사부를 형성하여 플라즈마 커팅에 의한 커팅면의 테이퍼 단차를 방지하고 용접 시 압입롤러로 가압하여 용접갭을 제거함으로써 잔여 코일과 신규 코일의 용착부분이 매끄럽고 평탄하게 형성되는 용접장치에 관한 것이다.
일반적으로 코일은 롤에 권취된 상태에서 권출되는 방식으로 각각의 생산라인으로 공급(피딩)되며, 특히, 코일을 용접하는 용접라인 등 연속 생산 작업을 수행하는 라인에서는 잔여코일이 모두 권출되면 신규코일로 교체하는 작업을 진행하여야 한다.
이 경우, 잔여코일의 단부와 신규코일의 단부가 이어지도록 용접을 수행하여야 했는데, 종래의 용접장치는 잔여코일과 신규코일이 수평하게 고정된 상태에서 잔여코일의 단부와 신규코일의 단부를 플라즈마 커팅기에 의해 커팅하고 용접기(TIG 토치)를 이용하여 절단면을 용접하는 작업을 수행하였다.
그러나 종래의 용접장치는 플라즈마 커팅기의 절단에너지가 표면에서 심부로 갈수록 낮아지는 특징에 의해 커팅면에 테이퍼 형태의 단차가 발생하였는데 이에 따라 잔여코일과 신규코일의 용착부분이 매끄럽지 못하여 연속 생산 과정에서 불량률이 높아지며 소재의 로스가 발생하는 문제가 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 잔여 코일과 신규 코일에 경사부를 형성하여 플라즈마 커팅에 의한 커팅면의 테이퍼 단차를 방지하고 용접 시 압입롤러로 가압하여 용접갭을 제거함으로써 잔여 코일과 신규 코일의 용착부분이 매끄럽고 평탄하게 형성되는 용접장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 용접장치는 제1코일을 고정하는 제1클램프; 상기 제1클램프와 대향하며 배치되며, 제2코일을 고정하는 제2클램프; 상기 제1클램프와 상기 제2클램프에 의해 고정된 제1코일과 제2코일을 커팅하는 플라즈마 커팅기; 상기 제1클램프와 상기 제2클램프에 의해 고정되며 상기 플라즈마 커팅기에 의해 커팅된 제1코일과 제2코일이 이어지도록 용접하는 용접기를 포함하고, 상기 제1클램프와 상기 제2클램프에 의해, 제1코일과 제2코일에는 쌍방을 향하여 상승 경사를 가지다가 하강 경사를 가지는 오버랩이 존재하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제1클램프는 제1코일의 폭을 구속하며 제1코일을 수평으로 고정하는 제1-1클램프와, 제1코일이 제2코일을 향하여 상승 경사를 가지도록 고정하는 제1-2클램프를 포함하고, 상기 제2클램프는 제2코일의 폭을 구속하며 제2코일을 수평으로 고정하는 제2-1클램프와, 제2코일이 제1코일을 향하여 상승 경사를 가지도록 고정하는 제2-2클램프를 포함하고, 상기 제1-1클램프와 상기 제2-1클램프는 대칭으로 배치되고, 상기 제1-2클램프와 상기 제2-2클램프는 대칭으로 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 플라즈마 커팅기는 제1코일과 제2코일의 폭 방향으로 이동하며 제1코일과 제2코일에서 경사 방향이 달라져 만곡되거나 절곡되는 부분을 커팅하고, 상기 용접기에는 롤러가 형성되어 제1코일과 제2코일의 폭 방향으로 이동하며 제1코일과 제2코일에서 커팅된 단부를 롤러로 가압하며 용접하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 플라즈마 커팅기와 상기 용접기는 제1코일과 제2코일의 폭 방향으로 형성된 하나의 레일을 따라 슬라이딩 이동하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제1클램프와 상기 제2클램프의 사이에 배치되어 제1코일과 제2코일을 지지함으로써 제1코일과 제2코일의 높이를 조절하는 높이 조절 장치를 더 포함하고, 상기 높이 조절 장치는 제1코일과 제2코일을 지지하는 지지대와, 상기 지지대를 승하강시키는 구동기를 포함하고, 제1코일과 제2코일은 상기 제1-1클램프와 상기 제2-1클램프에 의해 고정된 후 상기 높이 조절 장치의 승강에 의해 높이가 조절된 후 상기 제1-2클램프와 상기 제2-2클램프에 의해 고정된 다음, 상기 플라즈마 커팅기에 의해 커팅된 후 상기 제1-1클램프와 상기 2-1클램프에 의해 고정된 상태에서 상기 높이 조절 장치의 하강과 상기 제1-2클램프와 상기 제2-2클램프에 의한 고정이 해제되어 커팅 스크랩이 배출되고, 다시 상기 제1-1클램프와 상기 제2-1클램프에 의해 고정된 상태에서 상기 제1-2클램프와 상기 제2-2클램프에 의해 고정된 후 상기 높이 조절 장치에 의해 지지되어 상기 용접기에 의해 용착되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 용접장치에서는 클램프에 의해 잔여코일과 신규코일에 쌍방을 향하여 상승 경사를 가지다가 하강 경사를 가지는 오버랩을 형성하고, 플라즈마 커팅 시 경사 방향이 달라져 절곡되거나 만곡되는 경계면(턴업 부분)을 커팅함으로써, 플라즈마 커팅의 태생적 한계에 의한 절단면에 테이퍼가 형성되는 것을 방지하여 절단면이 수직으로 형성되도록 유도할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 용접장치에서는 잔여코일과 신규코일의 직각으로 형성된 절단면이 맞닿도록, 즉, 용접 갭을 최소화하도록, 롤러로 가압하며 용접을 수행함으로써, 매끄럽고 평탄한 용착부를 가지는 일체화된 코일을 형성할 수 있는 장점이 있다.
나아가 본 발명의 용접장치에서는 높이 조절 장치가 추가되어 제1코일과 제2코일의 두께에 따른 편차를 최소화하여 균일한 용접을 수행할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 용접장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 용접장치에 잔여코일과 신규코일이 클램핑된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 용접장치에서 플라즈마 커팅기와 용접기가 슬라이딩 이동하는 것을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 용접장치에서 커팅된 잔여코일과 신규코일이 롤러에 의해 가압되며 용접되는 것을 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 용접장치에서 잔여코일과 신규코일이 직각으로 커팅된 것을 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 용접장치에서 높이 조절 장치가 포함된 것을 나타낸 사시도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 용접장치(100)를 설명한다. 도 1은 본 발명의 용접장치를 나타낸 사시도이도, 도 2는 본 발명의 용접장치에 잔여코일과 신규코일이 클램핑된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 용접장치에서 플라즈마 커팅기와 용접기가 슬라이딩 이동하는 것을 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 용접장치에서 커팅된 잔여코일과 신규코일이 롤러에 의해 가압되며 용접되는 것을 나타낸 단면도이고, 도 5는 본 발명의 용접장치에서 잔여코일과 신규코일이 직각으로 커팅된 것을 나타낸 개념도이고, 도 6은 본 발명의 용접장치에서 높이 조절 장치가 포함된 것을 나타낸 사시도이다.
본 발명의 용접장치(100)는 케이스(10), 프레임(20), 베이스(30), 제1클램프(40), 제2클램프(50), 플라즈마 커팅기(60) 및 용접기(70)를 포함할 수 있다. 본 발명의 용접장치(100)는 제1코일과 제2코일의 단부를 절단한 다음 용접을 수행하여 제1코일과 제2코일을 용착시켜 일체화시키는 장치일 수 있다. 이 경우, 제1코일과 제2코일 중 하나는 생산 라인에 공급되고 있는 잔여코일이고 나머지 하나는 생산 라인에 공급 예정인 신규코일일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
케이스(10)는 프레임(20)을 지지하는 부재이며 하면에 휠이 형성되어 생산 장소에서 이동이 간편하며, 각각의 생산라인에 빠르게 투입 및 도피될 수 있다. 또한, 케이스(10)에는 수용공간이 형성되어 플라즈마 커팅기(60) 및 용접기(70)를 전자적으로 제어하기 위한 전자 제어 모듈이 박스 형태로 내장될 수 있다.
프레임(20)에는 베이스(30)가 배치될 수 있고, 후술하는 플라즈마 커팅기(60)와 용접기(70)가 이동하는 레일이 마련될 수 있으며, 베이스(30)에는 제1클램프(40)와 제2클램프(50)가 배치되어 제1코일과 제2코일을 고정하는 작업과 커팅 및 용접하는 작업이 수행될 수 있다.
제1클램프(40)는 제1코일을 고정할 수 있으며, 제2클램프(50)는 제1클램프(40)와 대향하며 배치되며 제2코일을 고정할 수 있다. 즉, 제1클램프(40)와 제2클램프(50)는 제1코일과 제2코일의 길이 방향으로 상호 대향하여 배치되며, 이에 따라 고정된 제1코일과 제2코일은 상호 길이 방향으로 얼라인(정렬)되어 배열될 수 있다.
나아가 본 발명의 용접장치(100)에서는 제1클램프(40)와 제2클램프(50)에 의해, 제1코일과 제2코일에는 쌍방을 향하여 상승 경사를 가지다가 턴업되어 하강 경사를 가지는 오버랩(상하 방향으로 겹쳐지는 부분)이 존재할 수 있다.
상세하게, 제1클램프(40)는 제1코일의 폭을 구속하며 제1코일을 수평으로 고정하는 제1-1클램프(41)와, 제1코일이 제2코일을 향하여 상승 경사를 가지도록 고정하는 제1-2클램프(42)를 포함할 수 있으며, 나아가 제1코일은 제1-2클램프(42)에 의한 상승 경사가 끝나는 지점에서 중력이나 작업자의 유도에 의해 제2코일을 향하여 하강 경사를 가지도록 배치될 수 있다.
제2클램프(50)는 제2코일의 폭을 구속하며 제2코일을 수평으로 고정하는 제2-1클램프(51)와, 제2코일이 제1코일을 향하여 상승 경사를 가지도록 고정하는 제2-2클램프(52)를 포함할 수 있으며, 나아가 제2코일은 제2-2클램프(52)에 의해 상승 경사가 끝나는 지점에서 중력이나 작업자의 유도에 의해 제1코일을 향하여 하강 경사를 가지도록 배치될 수 있다.
이 경우, 제1-1클램프(41)와 제2-1클램프(51)는 대칭으로 배치되고, 제1-2클램프(41)와 제2-2클램프(52)는 대칭으로 배치될 수 있으므로, 이에 따라, 제1코일에서 제2코일이 이어지는 길이 방향으로, 제1-1클램프(41)와 제1-2클램프(42)와 제2-1클램프(51)와 제2-2클램프(52)가 순차적으로 배열될 수 있다.
그 결과, 제1코일의 수평부와 상승 경사부와 하강 경사부 및 제2코일의 하강 경사부와 상승 경사부와 수평부가 순차적으로 배열될 수 있으며, 제1코일과 제2코일의 경사가 턴업되는 부분은 상호 수직 방향으로 오버랩되어 고정될 수 있다.
한편, 제1-1클램프(41)와 제2-1클램프(51)에는 하측에 고정자 클램프 파츠가 존재하고 상측에 승하강 클램프 파츠가 존재하여 승하강 클램프 파츠의 하강에 의해 제1코일과 제2코일이 수평으로 고정되며, 고정자 클램프 파츠에 제1코일과 제2코일의 폭 방향으로 슬라이딩 이동하는 슬라이딩 파츠에 의해 제1코일과 제2코일이 폭 방향으로 구속되어 얼라인(정렬)될 수 있다. 이 경우, 승하강 클램프 파츠와 슬라이딩 파츠에 구동력을 제공하는 다양한 액추에이터가 마련될 수 있으며, 일 예로, 공/유압 실린더나 스텝 모터 등이 이용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 제1-2클램프(42)와 제2-2클램프(52)에는 하측에 고정자 클램프 파츠가 존재하고 상측에 승하강 클램프 파츠가 존재하여 승하강 클램프 파츠의 하강에 의해 제1코일과 제2코일이 상승 경사를 가지도록 고정되며, 이 경우, 승하강 클램프 파츠에 구동력을 제공하는 다양한 액추에이터가 마련될 수 있으며, 일 예로, 공/유압 실린더나 스텝 모터 등이 이용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
플라즈마 커팅기(60)는 제1코일과 제2코일의 폭 방향으로 이동하며 제1코일과 제2코일에서 경사 방향이 달라져 만곡되거나 절곡되는 부분을 커팅할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 용접장치(100)에서는 제1코일과 제2코일의 경사 배치에 의해 플라즈마 커팅기(60)에 의해 형성되는 절단면의 테이퍼 단차를 상쇄시킴으로써 직각으로 형성된 절단면을 형성시킬 수 있다.
용접기(70)에는 롤러(70')가 형성되어 제1코일과 제2코일의 폭 방향으로 이동하며 제1코일과 제2코일에서 커팅된 단부를 롤러로 가압하며 용접할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 용접장치(100)에서는 제1코일과 제2코일의 경사 배치에 의해 수직으로 형성된 절단면의 경사진 용접 갭을 롤러(70')로 가압하며 TIG토치로 용접을 수행하므로 제1코일과 제2코일에서 수직으로 형성된 절단면이 완전히 맞닿는 상태에서 용착 부분을 형성할 수 있다.
한편, 플라즈마 커팅기(60)와 용접기(70)는 프레임(20)에 배치되며, 제1코일과 제2코일의 폭 방향으로 형성되어 있는 하나의 레일(21)을 따라 슬라이딩 이동하며 커팅과 용접을 수행할 수 있다.
본 발명의 용접장치(100)에서, 제1코일과 제2코일은 [1단계] 제1-1클램프(41)와 제2-1클램프(51)에 의해 고정(수평 고정 및 폭 방향 정렬)된 후 제1-2클램프(42)와 제2-2클램프(52)에 의해 고정(경사 오버랩 형성)된 다음, [2단계] 플라즈마 커팅기(60)에 의해 커팅된 후 제1-1클램프(41)와 2-1클램프(51)에 의해 고정된 상태에서 제1-2클램프(42)와 제2-2클램프(52)에 의한 고정이 해제되어 커팅 스크랩이 배출(이 경우, 스크랩퍼에 의해 스크랩이 자동으로 배출되거나 작업자에 의해 수작업으로 배출)되고, [3단계] 다시 제1-1클램프(41)와 제2-1클램프(51)에 의해 고정된 상태에서 제1-2클램프(42)와 제2-2클램프(52)에 의해 고정된 후 용접기(70)에 의해 용착되어 일체로 형성될 수 있다. 나아가 본 발명의 용접장치(100)는 용접이 끝난 후 케이스(10)를 밀어 생산라인에서 도피할 수 있다.
나아가 본 발명의 용접장치(100)는 높이 조절 장치(80)가 추가되어 제1코일과 제2코일의 두께에 따른 편차를 최소화하여 균일한 용접을 수행할 수 있다. 이를 위해, 높이 조절 장치(80)는 제1클램프(40)와 제2클램프(50)의 사이에 배치되어 제1코일과 제2코일을 지지함으로써 제1코일과 제2코일의 높이를 조절할 수 있다. 이 경우, 높이 조절 장치(80)는 본 발명의 용접장치(100)의 작동 단계마다 특히, 제1코일과 제2코일에서 경사를 가지고 오버랩되는 부분을 지지(수직 위상 고정)할 수 있다. 이를 위해, 높이 조절 장치(80)는 제1코일과 제2코일을 지지하는 지지대(81)와, 지지대(81)를 승하강시키는 구동기(82)를 포할 수 있다. 구동기(82)에는 지지대(81)를 승하강시키는 다양한 기기가 이용될 수 있으며, 일 예로, 도 6에서 도시되는 바와 같이 4개의 스크류가 이용될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
이하, 본 발명의 용접장치(100)의 높이 조절 장치(80)가 추가된 상태에서의 작동단계를 설명한다.
제1코일과 제2코일은 [1단계] 제1-1클램프(41)와 제2-1클램프(51)에 의해 고정된 후(수평 고정 및 폭 방향 정렬) 높이 조절 장치(80)의 승강에 의해 높이가 조절된 후(수직 위상 고정된 상태로 지지) 제1-2클램프(42)와 제2-2클램프(52)에 의해 고정(경사 고정)된 다음, [2단계] 플라즈마 커팅기(60)에 의해 커팅된 후 제1-1클램프(41)와 2-1클램프(51)에 의해 고정된 상태에서 높이 조절 장치(80)의 하강(소재의 두께차에의한 편차를 해소하고 적정 용접 높이 확보와 용접 시 안정적인 지지를 위함)과 제1-2클램프(42)와 제2-2클램프(52)에 의한 고정이 해제되어 커팅 스크랩이 배출되고(이 경우, 스크랩퍼에 의해 스크랩이 자동으로 배출되거나 작업자에 의해 수작업으로 배출), [3단계] 다시 제1-1클램프(41)와 제2-1클램프(51)에 의해 고정된 상태에서 제1-2클램프(42)와 제2-2클램프(52)에 의해 고정된 후 높이 조절 장치(80)에 의해 지지되어 용접기(70)에 의해 용착될 수 있다. 한편, [2단계]에서, 높이 조절 장치(80)의 하강은 높이 조절 장치(80)의 승강보다 훨씬 작은 폭으로 일어나는 상대적인 하강 개념일 수 있다.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (5)

  1. 제1코일을 고정하는 제1클램프;
    상기 제1클램프와 대향하며 배치되며, 제2코일을 고정하는 제2클램프;
    상기 제1클램프와 상기 제2클램프에 의해 고정된 제1코일과 제2코일을 커팅하는 플라즈마 커팅기; 및
    상기 제1클램프와 상기 제2클램프에 의해 고정되며 상기 플라즈마 커팅기에 의해 커팅된 제1코일과 제2코일이 이어지도록 용접하는 용접기를 포함하고,
    상기 제1클램프와 상기 제2클램프에 의해, 제1코일과 제2코일에는 쌍방을 향하여 상승 경사를 가지다가 하강 경사를 가지는 오버랩이 존재하고, 상기 제1클램프는 제1코일의 폭을 구속하며 제1코일을 수평으로 고정하는 제1-1클램프와, 제1코일이 제2코일을 향하여 상승 경사를 가지도록 고정하는 제1-2클램프를 포함하고,
    상기 제2클램프는 제2코일의 폭을 구속하며 제2코일을 수평으로 고정하는 제2-1클램프와, 제2코일이 제1코일을 향하여 상승 경사를 가지도록 고정하는 제2-2클램프를 포함하고,
    상기 제1-1클램프와 상기 제2-1클램프는 대칭으로 배치되고, 상기 제1-2클램프와 상기 제2-2클램프는 대칭으로 배치되고, 상기 플라즈마 커팅기는 제1코일과 제2코일의 폭 방향으로 이동하며 제1코일과 제2코일에서 경사 방향이 달라져 만곡되거나 절곡되는 부분을 커팅하고,
    상기 용접기에는 롤러가 형성되어 제1코일과 제2코일의 폭 방향으로 이동하며 제1코일과 제2코일에서 커팅된 단부를 롤러로 가압하며 용접하는 것을 특징으로 하는 용접장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 플라즈마 커팅기와 상기 용접기는 제1코일과 제2코일의 폭 방향으로 형성된 하나의 레일을 따라 슬라이딩 이동하는 것을 특징으로 하는 용접장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1클램프와 상기 제2클램프의 사이에 배치되어 제1코일과 제2코일을 지지함으로써 제1코일과 제2코일의 높이를 조절하는 높이 조절 장치를 더 포함하고,
    상기 높이 조절 장치는 제1코일과 제2코일을 지지하는 지지대와, 상기 지지대를 승하강시키는 구동기를 포함하고,
    제1코일과 제2코일은 상기 제1-1클램프와 상기 제2-1클램프에 의해 고정된 후 상기 높이 조절 장치의 승강에 의해 높이가 조절된 후 상기 제1-2클램프와 상기 제2-2클램프에 의해 고정된 다음,
    상기 플라즈마 커팅기에 의해 커팅된 후 상기 제1-1클램프와 상기 제2-1클램프에 의해 고정된 상태에서 상기 높이 조절 장치의 하강과 상기 제1-2클램프와 상기 제2-2클램프에 의한 고정이 해제되어 커팅 스크랩이 배출되고,
    다시 상기 제1-1클램프와 상기 제2-1클램프에 의해 고정된 상태에서 상기 제1-2클램프와 상기 제2-2클램프에 의해 고정된 후 상기 높이 조절 장치에 의해 지지되어 상기 용접기에 의해 용착되는 것을 특징으로 하는 용접장치.
KR1020220128227A 2022-10-07 2022-10-07 잔여 코일과 신규 코일에 경사부를 형성하여 플라즈마 커팅에 의한 커팅면의 테이퍼 단차를 방지하고 용접 시 압입롤러로 가압하여 용접갭을 제거함으로써 잔여 코일과 신규 코일의 용착부분이 매끄럽고 평탄하게 형성되는 용접장치 KR102484812B1 (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN118081262A (zh) * 2024-04-19 2024-05-28 徐州瑞马智能技术股份有限公司 一种提升板材拼接精度的焊接平台

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0780638A (ja) * 1993-09-08 1995-03-28 Nippon Steel Corp キャンバーを有する素材の切断方法

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