KR20190014923A - 레이저 용접장치 및 용접방법 - Google Patents

레이저 용접장치 및 용접방법 Download PDF

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Abstract

레이저 용접장치 및 용접방법을 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 레이저 용접장치는 연속 공정을 위해 주행하는 선행 강판의 후단과 후행 강판의 선단을 절단날을 이용하여 절단하는 절단유닛; 상기 절단유닛을 통해 절단된 상기 선행 강판과 후행 강판의 각 절단면에 형성된 버(burr)를 동시에 연마하여 제거하는 연마유닛; 및 상기 연마유닛을 통해 버(burr)가 제거된 상기 선행 강판과 후행 강판의 절단면을 상호 맞대어 레이저 빔으로 용접하는 용접유닛을 포함할 수 있다.

Description

레이저 용접장치 및 용접방법{laser welding apparatus and laser welding method}
연속 압연과 같은 강판의 연속 공정에서 선행 강판과 후행 강판을 레이저 빔을 이용하여 맞대기 용접하는 레이저 용접장치 및 용접방법에 관한 것이다.
강판의 압연기술 중에는 선행 강판의 후단과 이를 뒤따르는 후행 강판의 선단을 연결한 상태에서 연속적인 마무리압연을 수행하는 연속 압연기술이 있다. 이처럼 선행 강판과 후행 강판을 연결하는 방법으로는 통상의 용접기술을 이용하여 왔으나, 최근에는 연결부분의 품질을 더 높이기 위해 레이저 용접법이 이용되고 있다.
레이저 빔을 이용하는 레이저 용접법은 고장력 강판의 용접이 용이하고, 용접부 단차가 적어 점차 그 이용 수요가 증가하고 있다.
강판 사이의 레이저 용접을 위한 레이저 용접장치는 주행하는 선행 강판의 후단과 후행 강판의 선단의 일부를 절단날을 이용하여 절단하는 절단유닛과, 절단날을 통해 절단된 상태에서 상호 맞대어진 선행 강판과 후행 강판의 절단면 사이로 레이저 빔을 조사하여 선행 강판과 후행 강판 사이를 용접시키는 레이저 용접유닛과, 선행 강판과 후행 강판을 절단 및 용접하는 과정에서 고정시키는 클램핑유닛을 구비한다.
그러나 이와 같은 레이저 용접장치는 사용기간이 경과함에 따라 절단날이 마모될 경우, 절단날을 통해 절단되는 강판의 절단면에 버(burr)가 쉽게 발생하는 문제점이 있었다.
선행 강판과 후행 강판의 절단면에 형성되는 버(burr)는 선행 강판과 후행 강판 사이가 용접과정에서 상호 밀착되도록 맞대어지는 것을 저해하거나, 용접되는 절단면의 평탄도를 저하시켜 용접불량이 초래되도록 하는 주요 요인이 되고 있다.
대한민국 등록특허공보 10-1523406호(2010. 08. 31. 공개)
본 발명의 실시 예는 선행 강판의 후단과 후행 강판의 선단을 상호 맞대기 용접하기 이전에 절단하는 과정에서 강판의 절단면에 형성되는 버(burr)에 의한 용접불량을 예방할 수 있는 레이저 용접장치 및 용접방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 연속 공정을 위해 주행하는 선행 강판의 후단과 후행 강판의 선단을 절단날을 이용하여 절단하는 절단유닛; 상기 절단유닛을 통해 절단된 상기 선행 강판과 후행 강판의 각 절단면에 형성된 버(burr)를 동시에 연마하여 제거하는 연마유닛; 및 상기 연마유닛을 통해 버(burr)가 제거된 상기 선행 강판과 후행 강판의 절단면을 상호 맞대어 레이저 빔으로 용접하는 용접유닛을 포함하는 레이저 용접장치가 제공될 수 있다.
상기 절단날은 상기 강판의 절단과정에서 상기 강판 하부로 위치하는 하부날과, 상기 강판 상부에 승강 가능하게 마련되어 하강 동작하는 상부날을 포함하고, 상기 레이저 용접장치는 상기 절단단계와 연마단계에서 상기 선행 강판과 후행 강판을 고정시키는 클램핑유닛을 더 포함하며, 상기 클램핑유닛을 통해 고정된 선행 강판과 후행 강판은 상기 절단단계가 완료된 상태에서 각 절단면 사이가 상기 강판의 주행방향을 따라 상호 이격되고, 상기 연마유닛은 연마면이 상기 선행 강판과 후행 강판의 양쪽 절단면의 저부에 동시에 접촉 가능하게 마련된 그라인더와, 상기 그라인더를 회전시키는 회전구동기, 및 상기 그라인더를 승강시키는 승강구동기를 포함하며, 상기 강판의 폭방향을 따라 주행 가능하게 마련될 수 있다.
상기 클램핑유닛은 상기 선행 강판을 고정시키는 선행 클램핑유닛과, 상기 후행 강판을 고정시키는 후행 클램핑유닛을 포함하고, 상기 선행 클램핑유닛과 후행 클램핑유닛 사이로 진입 또는 퇴출하도록 상기 강판의 폭방향을 따라 슬라이딩 하는 이동테이블을 더 포함하며, 상기 연마유닛과 절단유닛은 상기 이동테이블에 상기 강판의 폭방향을 따라 설치될 수 있다.
상기 이동테이블에는 상기 용접유닛이 더 설치되고, 상기 용접유닛과 연마유닛과 절단유닛은 상기 강판의 폭방향을 따라 배치되며, 상기 연마유닛은 상기 용접유닛과 절단유닛 사이에 마련될 수 있다.
상기 이동테이블은 상기 강판의 상부로 위치하는 상부몸체와, 상기 강판의 하부로 위치하는 하부몸체를 포함하고, 상기 회전구동기는 상기 상부몸체에 설치된 모터를 포함하며, 상기 승강구동기는 상기 모터에 의해 회전하되, 상기 그라인더가 상단에 승강 가능하게 결합된 스크류잭을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 연속 공정을 위해 주행하는 선행 강판의 후단과 후행 강판의 선단을 절단날을 이용하여 절단하는 절단단계; 상기 절단단계를 통해 절단된 상기 선행 강판과 후행 강판의 각 절단면에 형성된 버(burr)를 동시에 연마하여 제거하는 연마단계; 및 상기 연마단계를 통해 버(burr)가 제거된 상기 선행 강판과 후행 강판의 절단면을 상호 맞대어 레이저 빔으로 용접하는 용접단계를 포함하는 레이저 용접방법이 제공될 수 있다.
상기 절단날은 상기 강판의 절단과정에서 상기 강판 하부에 배치되는 하부날과, 상기 강판 상부에 승강 가능하게 마련되어 상기 절단단계에서 하강 동작하는 상부날을 포함하고, 상기 절단단계와 연마단계에서 상기 선행 강판과 후행 강판은 클램핑유닛에 의해 고정되며, 상기 절단단계가 완료된 상태에서 상기 선행 강판과 후행 강판의 절단면 사이는 상기 강판의 주행방향을 따라 상호 이격되고, 상기 연마단계는 그라인더를 포함하는 연마유닛을 통해 수행되며, 상기 연마단계에서 상기 그라인더는 연마면이 상기 선행 강판과 후행 강판의 양쪽 절단면 저부에 동시에 접촉한 상태로 회전하면서 상기 강판의 폭방향을 따라 주행할 수 있다.
일 측면에 따른 레이저 용접장치 및 용접방법은 선행 강판과 후행 강판의 절단과정에서 각 강판의 절단면에 형성된 버(burr)를 제거한 상태에서 선행 강판과 후행 강판의 절단면을 맞대어 레이저 빔으로 용접함으로써, 선행 강판의 후단과 후행 강판의 선단을 상호 맞대기 용접하기 이전에 절단하는 과정에서 강판의 절단면에 형성되는 버(burr)에 의한 용접불량을 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 레이저 용접장치의 평면도이다.
도 2는 도 1을 절취선 A-A를 따라 절취한 후 화살표 방향에서 바라본 단면도이다.
도 3은 도 1을 절취선 B-B를 따라 절취한 후 화살표 방향에서 바라본 단면도이다.
도 4는 도 1의 연마유닛의 구조를 확대 도시한 것이다.
도 5 내지 도 10는 본 발명의 실시 예에 따른 레이저 용접장치를 이용한 선행 강판과 후행 강판의 용접과정을 순차적으로 나타낸 것이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
본 실시 예에 따른 레이저 용접장치 및 용접방법은 연속 공정을 위해 주행하는 강판 간의 맞대기 용접을 위한 것이다. 연속 공정은 연속 압연 공정을 포함한다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 레이저 용접장치는 절단유닛(10)과 연마유닛(20)과 용접유닛(30)을 구비한다.
절단유닛(10)은 선행 강판(1)의 후단과 후행 강판(2)의 선단 일부를 절단날(13)을 이용하여 절단하는 공정을 수행하고, 연마유닛(20)은 절단유닛(10)을 통해 절단된 선행 강판(1)의 후단과 후행 강판(2) 선단의 각 절단면(3)에 형성된 버(burr)(4)를 연마하여 제거하는 연마공정을 수행하며, 용접유닛(30)은 연마유닛(20)을 통해 버(burr)(4)가 제거된 선행 강판(1)과 후행 강판(2)의 절단면(3)을 상호 맞대어 레이저 빔으로 용접하는 공정을 수행한다.
이와 같은 레이저 용접장치 및 용접방법에 따르면, 선행 강판(1)과 후행 강판(2)의 절단과정에서 양쪽 강판(1,2)의 절단면(3)에 형성된 버(burr)(4)를 연마유닛(20)을 이용하여 제거한 상태에서 선행 강판(1)과 후행 강판(2)의 절단면(3)을 맞대어 레이저 빔으로 용접함으로써, 선행 강판(1)의 후단과 후행 강판(2)의 선단을 상호 맞대기 용접하기 이전에 절단하는 과정에서 절단날(13)의 마모로 인해 강판(1,2)의 절단면(3)에 형성되는 버(burr)에 의한 용접불량을 예방할 수 있다.
연마유닛(20)은 절단공정 직후 선행 강판(1)과 후행 강판(2)의 절단면(3)에 형성되는 버(burr)(4)를 단일의 공정을 통해 동시에 제거하도록 마련됨으로써, 용접불량 예방을 위해 절단면(3)의 버(burr)(4)를 제거하는데 걸리는 시간이 최소화 되도록 할 수 있다.
레이저 용접장치의 구조를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
레이저 용접장치는 베이스 프레임(40)과, 베이스 프레임(40)에 이동 가능하게 설치되는 이동테이블(50)과, 선행 강판(1)과 후행 강판(2)의 고정을 위한 클램핑유닛(60)을 더 구비한다.
클램핑유닛(60)은 절단단계와 연마단계에서 선행 강판(1)과 후행 강판(2)을 고정시키기 위한 것으로, 강판(1,2)의 상면과 하면을 압박한 상태에서 강판(1,2)을 고정 또는 수평방향으로 이동시키도록 마련될 수 있다.
클램핑유닛(60)은 선행 강판(1)의 고정을 위한 선행 클램핑유닛(61)과, 후행 강판(2)의 고정을 위한 후행 클램핑유닛(62)을 포함한다. 선행 및 후행 클램핑유닛(61,62)은 강판(1,2)의 주행방향을 따라 베이스 프레임(40) 양측으로 배치될 수 있다.
이동테이블(50)은 선행 클램핑유닛(61)과 후행 클램핑유닛(62) 사이로 진입 또는 퇴출하도록 베이스 프레임(40) 상에 양방향으로 슬라이딩 가능하게 장착될 수 있다.
베이스 프레임(40)에는 이동테이블(50)을 강판(1,2)의 폭방향을 따라 슬라이딩 가능하게 지지하도록 레일(41)이 설치되고, 이동테이블(50)의 후방에는 이동테이블(50)의 진입 및 퇴출 동작을 위해 이동테이블(50)을 슬라이딩시키는 테이블 구동기(50a)가 마련될 수 있다. 레일(41)은 엘엠(LM)가이드로 마련되고, 테이블 구동기(50a)는 유압실린더로 마련될 수 있다.
참고로 도면에서 일방향 화살표 X 는 강판(1,2)의 주행방향이고, 양방향 화살표 Y는 강판(1,2)의 주행방향과 직교하도록 강판(1,2)의 폭방향을 따라 양방향으로 슬라이딩하는 이동테이블(50)의 이동방향을 가리킨다. 또 도1 및 도 2에서 왼쪽과 오른쪽은 각각 레이저 용접장치의 전방과 후방을 가리킨다.
이동테이블(50)은 레일(41)에 슬라이딩 가능하게 되도록 강판(1,2)의 하부로 위치하는 하부몸체(51)와, 강판(1,2)의 상부로 위치하는 상부몸체(52)와, 하부몸체(51)와 상부몸체(52)의 후방을 연결하는 연결몸체(53)를 포함하여 전체적으로 'C'자 형태를 이루도록 마련될 수 있다.
절단유닛(10)과 연마유닛(20)과 용접유닛(30)은 이동테이블(50)에 설치되어 이동테이블(50)과 함께 강판(1,2)의 폭방향을 따라 양방향으로 주행이 가능하게 마련될 수 있다.
또 절단유닛(10)과 연마유닛(20)과 용접유닛(30)은 이동테이블(50)이 일방향으로 이동하는 과정에서 절단공정- 연마공정-용접공정이 순서에 따라 연속적으로 이루어질 수 있도록 이동테이블(50)에 강판(1,2)의 폭방향을 따라 배치될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 절단날(13)은 강판(1,2)의 절단과정에서 강판(1,2)의 하부로 위치하는 하부날(13a)과, 강판(1,2)의 상부에 승강 가능하게 설치되어 절단과정에서 하강 동작하는 상부날(13b)을 포함할 수 있다. 따라서 절단날(13)을 통해 절단된 강판(1,2)의 절단면(3)에는 하부 가장자리로 버(burr)(4)가 형성될 수 있다.
절단유닛(10)은 상부에 하부날(13a)을 구비하여 이동테이블(50)의 하부몸체(51)에 고정되는 하부유닛(11)과, 하부에 상부날(13b)을 구비하여 이동테이블(50)의 상부몸체(52)에 승강 가능하게 설치되는 상부유닛(12)을 포함할 수 있다.
하부날(13a)과 상부날(13b)은 각각 강판(1,2)의 주행방향으로 상호 이격되게 배치된 한 쌍으로 구성되고, 상부몸체(52)에는 상부유닛(12)의 승강을 위한 구동실린더(101)가 설치될 수 있다.
절단공정에서 클램핑유닛(60)은 선행 강판(1)의 후단과 후행 강판(2)의 선단이 상부유닛(12)과 하부유닛(11) 사이의 중앙에서 상호 맞대어지도록 하고, 이 상태에서 상부유닛(12)이 하강하게 되면, 선행 강판(1)의 후단과 후행 강판(2)의 선단은 절단날(13)을 통해 동시에 절단될 수 있게 된다.
따라서 절단공정이 완료된 상태에서 선행 강판(1)과 후행 강판(2)의 절단면(3)은 한 쌍의 하부날(13a) 사이의 간격만큼 상호 이격된 상태를 유지하게 되고, 연마유닛(20)은 이 상태에서 연마공정을 수행하여 양쪽 강판(1,2)의 절단면(3)에 형성된 버(burr)(4)를 동시에 제거하게 된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 연마유닛(20)은 강판(1,2) 저부의 하부몸체(51)에 설치되는 것으로, 연마면(21a)이 선행 강판(1)과 후행 강판(2)의 양쪽 절단면(3)의 저부에 동시에 접촉 가능하게 마련된 그라인더(21)와, 그라인더(21)를 회전시키는 회전구동기(22)와, 그라인더(21)를 승강시키는 승강구동기(23)를 포함할 수 있다.
회전구동기(22)는 하부몸체(51)에 고정되는 모터(22a)를 포함하고, 승강구동기(23)는 모터(22a)의 의해 회전하도록 모터(22a) 상부에 결합된 스크류잭(23a)을 포함할 수 있다. 그라인더(21)는 다이아몬드와 같이 경도가 놓은 재질을 통해 상부의 연마면(21a)이 평탄하게 처리된 원통형태로 마련되고, 스크류잭(23a)을 통해 승강하도록 스크류잭(23a) 상단에 결합될 수 있다.
슬라이딩 과정에서 그라인더(21)를 승강 및 회전시킬 수 있는 범위 내에서 승강구동기(23)와 회전구동기(22)는 다양한 변형이 가능하다.
따라서 연마면(21a)이 양쪽 강판(1,2)의 절단면(3) 저부에 접촉될 수 있게 그라인더(21)를 승강구동기(23)를 이용하여 상승시키고, 이 상태에서 그라인더(21)가 회전하도록 회전구동기(22)를 구동시킨 상태에서 이동테이블(50)을 후방으로 슬라이딩 시키면, 그라인더(21)는 강판(1,2)의 폭방향을 따라 주행하면서 양쪽 강판(1,2)의 절단면(3)에 형성된 버(burr)를 동시에 연마하면서 제거하게 된다.
용접유닛(30)은 연마유닛(20) 전방의 상부몸체(52)에 마련되는 레이저용접헤드(31)와, 하부몸체(51)에 설치되는 용접지지부(32)를 포함하도록 구성될 수 있다.
용접지지부(32)는 레이저용접헤드(31)의 하부에서 용접부분을 받치게 되고, 레이저용접헤드(31)는 도시되지 않은 레이저 발진기를 통해 유도된 레이저빔을 용접부분 상부로 조사하도록 상부몸체(52)에 구동실린더(102)를 통해 승강하도록 설치될 수 있다.
그리고 용접유닛(30)과 연마유닛(20) 사이의 이동테이블(50)에는 용접비드 부분을 가압하여 평탄화하기 위한 가압롤유닛(70)이 더 마련될 수 있다.
가압롤유닛(70)은 용접비드의 상부를 가압하도록 상부몸체(52)에 설치되며 구동실린더(103)에 의해 높이 조절이 가능하게 마련된 상부가압롤(71)과, 용접비드의 하부를 지지하도록 하부몸체(51)에 설치된 하부가압롤(72)을 포함할 수 있다.
이러한 가압롤유닛(70)은 상부가압롤(71)이 하강한 상태에서 이루어지는 이동테이블(50)이 이동동작에 의해 상부가압롤(71)과 하부가압롤(72)이 용접비드의 상면과 하면을 가압하며 용접선을 따라 주행함에 따라 용접비드를 평탄화할 수 있다.
이동테이블(50) 및 클램핑유닛(60)의 동작과, 이동테이블(50) 상에서 이루어지는 절단유닛(10), 연마유닛(20), 용접유닛(30), 가압롤유닛(70) 등의 전술한 공정수행 동작은 도시되지 않은 제어부의 제어를 통해 연속적으로 이루어질 수 있다.
다음은 이와 같이 구성되는 레이저 용접장치를 이용한 강판(1,2)의 맞대기 용접과정을 순차적으로 설명한다.
도 3의 상태에서 절단공정이 실행되면, 도 5에 도시된 바와 같이 선행 강판(1)과 후행 강판(2)은 각각의 후단과 선단이 클램핑유닛(60)을 통해 상호 맞대어 진다.
이 상태에서 절단유닛(10)의 상부유닛(12)이 하강동작 함에 따라 선행 강판(1)의 후단과 후행 강판(2)의 선단 일부는 동시에 절단된다. 도 6에는 강판(1,2)의 절단과정이 도시되고, 도 7에는 절단공정이 완료된 상태의 구조가 도시된다. 이어한 절단공정에서 이동테이블(50)은 정지된 상태를 유지할 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 절단공정이 완료된 상태에서 양쪽 강판(1,2)의 절단면(3)은 상호 이격된 상태를 유지하고, 이때 절단날(13)이 마모되었을 경우, 양쪽 강판(1,2)의 절단면(3)의 하부 가장자리에는 버(burr)(4)가 형성될 수 있다.
절단공정이 완료되면, 도 8에 도시된 바와 같이, 이동테이블(50)이 후방으로 이동함에 따라 절단유닛(10) 전방의 연마유닛(20)은 양쪽 강판(1,2) 사이의 저부를 통과하면서 연마공정을 수행하게 된다.
도 9에 도시된 바와 같이, 이때 연마유닛(20)은 그라인더(21)가 양쪽 강판(1,2)의 절단면(3) 저부에 접촉하도록 상승된 상태에서 회전하도록 구동되고, 이에 따라 양쪽 강판(1,2)의 절단면(3)에 형성된 버(burr)는 양쪽 절단면(3) 저부에 접촉한 상태로 강판(1,2) 사이를 주행하는 그라인더(21)를 통해 연마되면서 제거될 수 있게 된다.
연마공정이 완료되면, 선행 강판(1)과 후행 강판(2)은 각각의 절단면(3)이 클램핑유닛(30)을 통해 상호 맞대어 지고, 이동테이블(50)은 용접유닛(30)의 주행을 위해 후방으로 더 이동하면서 용접공정이 수행되도록 한다.
도 10에 도시된 바와 같이, 용접공정에서 레이저용접헤드(31)는 하강한 상태에서 용접지지부(32)를 통해 지지된 절단면(3) 사이로 레이저 빔을 조사함으로써, 강판(1,2)의 절단면(3) 사이가 연결되도록 한다.
이때 연마공정에서 버(burr)(4)가 제거된 절단면(3) 사이는 평탄도의 저하 없이 상호 밀착되어 맞대어진 상태를 유지함으로써, 용접부위의 용접이 원활하게 수행되도록 한다.
절단공정이 완료되면, 이동테이블(50)은 전방으로 이동할 수 있고, 이때 하강동작된 상부가압롤(71)은 하부가압롤(72)은 용접비드의 상면과 하면을 가압한 상태로 용접선을 따라 주행함에 따라 용접비드를 평탄화시킬 수 있다.
선행 강판(1)과 후행 강판(2) 사이의 용접공정은 가압롤유닛(70)에 의해 용접부위의 평탄화 작업이 완료됨에 따라 종료될 수 있다.
1: 선행 강판 2: 후행 강판
3: 절단면 4: 버(burr)
10: 절단유닛 13: 절단날
20: 연마유닛 21: 그라인더
21a: 연마면 22: 회전구동기
23: 승강구동기 30: 용접유닛
31: 레이저용접헤드 32: 용접지지부
40: 베이스프레임 41: 레일
50: 이동테이블 51: 하부몸체
52: 상부몸체 60: 클램핑유닛
61: 선행 클램핑유닛 62: 후행 클램핑유닛

Claims (7)

  1. 연속 공정을 위해 주행하는 선행 강판의 후단과 후행 강판의 선단을 절단날을 이용하여 절단하는 절단유닛;
    상기 절단유닛을 통해 절단된 상기 선행 강판과 후행 강판의 각 절단면에 형성된 버(burr)를 동시에 연마하여 제거하는 연마유닛; 및
    상기 연마유닛을 통해 버(burr)가 제거된 상기 선행 강판과 후행 강판의 절단면을 상호 맞대어 레이저 빔으로 용접하는 용접유닛을 포함하는 레이저 용접장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 절단날은 상기 강판의 절단과정에서 상기 강판 하부로 위치하는 하부날과, 상기 강판 상부에 승강 가능하게 마련되어 하강 동작하는 상부날을 포함하고,
    상기 절단단계와 연마단계에서 상기 선행 강판과 후행 강판을 고정시키는 클램핑유닛을 더 포함하며,
    상기 클램핑유닛을 통해 고정된 선행 강판과 후행 강판은 상기 절단단계가 완료된 상태에서 각 절단면 사이가 상기 강판의 주행방향을 따라 상호 이격되고,
    상기 연마유닛은 연마면이 상기 선행 강판과 후행 강판의 양쪽 절단면의 저부에 동시에 접촉 가능하게 마련된 그라인더와, 상기 그라인더를 회전시키는 회전구동기, 및 상기 그라인더를 승강시키는 승강구동기를 포함하며, 상기 강판의 폭방향을 따라 주행 가능하게 마련된 레이저 용접장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 클램핑유닛은 상기 선행 강판을 고정시키는 선행 클램핑유닛과, 상기 후행 강판을 고정시키는 후행 클램핑유닛을 포함하고,
    상기 선행 클램핑유닛과 후행 클램핑유닛 사이로 진입 또는 퇴출하도록 상기 강판의 폭방향을 따라 슬라이딩 하는 이동테이블을 더 포함하며,
    상기 연마유닛과 절단유닛은 상기 이동테이블에 상기 강판의 폭방향을 따라 설치된 레이저 용접장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 이동테이블에는 상기 용접유닛이 더 설치되고,
    상기 용접유닛과 연마유닛과 절단유닛은 상기 강판의 폭방향을 따라 배치되며,
    상기 연마유닛은 상기 용접유닛과 절단유닛 사이에 마련된 레이저 용접장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 이동테이블은 상기 강판의 상부로 위치하는 상부몸체와, 상기 강판의 하부로 위치하는 하부몸체를 포함하고,
    상기 회전구동기는 상기 상부몸체에 설치된 모터를 포함하며,
    상기 승강구동기는 상기 모터에 의해 회전하되, 상기 그라인더가 상단에 승강 가능하게 결합된 스크류잭을 포함하는 레이저 용접장치.
  6. 연속 공정을 위해 주행하는 선행 강판의 후단과 후행 강판의 선단을 절단날을 이용하여 절단하는 절단단계;
    상기 절단단계를 통해 절단된 상기 선행 강판과 후행 강판의 각 절단면에 형성된 버(burr)를 동시에 연마하여 제거하는 연마단계; 및
    상기 연마단계를 통해 버(burr)가 제거된 상기 선행 강판과 후행 강판의 절단면을 상호 맞대어 레이저 빔으로 용접하는 용접단계를 포함하는 레이저 용접방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 절단날은 상기 강판의 절단과정에서 상기 강판 하부에 배치되는 하부날과, 상기 강판 상부에 승강 가능하게 마련되어 상기 절단단계에서 하강 동작하는 상부날을 포함하고,
    상기 절단단계와 연마단계에서 상기 선행 강판과 후행 강판은 클램핑유닛에 의해 고정되며,
    상기 절단단계가 완료된 상태에서 상기 선행 강판과 후행 강판의 절단면 사이는 상기 강판의 주행방향을 따라 상호 이격되고,
    상기 연마단계는 그라인더를 포함하는 연마유닛을 통해 수행되며,
    상기 연마단계에서 상기 그라인더는 연마면이 상기 선행 강판과 후행 강판의 양쪽 절단면 저부에 동시에 접촉한 상태로 회전하면서 상기 강판의 폭방향을 따라 주행하는 레이저 용접방법.
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