KR200399592Y1 - 굴삭기의 수평,수직 거리 측량장치 - Google Patents

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KR200399592Y1 KR20-2005-0018228U KR20050018228U KR200399592Y1 KR 200399592 Y1 KR200399592 Y1 KR 200399592Y1 KR 20050018228 U KR20050018228 U KR 20050018228U KR 200399592 Y1 KR200399592 Y1 KR 200399592Y1
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Abstract

본 고안은 굴삭기의 수평,수직거리 측량장치에 관한 것으로서, 특히 굴삭기의 아암 내측면에 결합되는 케이스의 내부에 롤형태로 감겨져 모터의 회전방향에 따라 인출 또는 몰입되는 수직줄자를 형성하고, 상기 수직줄자의 끝단에 매달려진 상태로 상하로 이동하며 양측으로 좌우측 줄자가 인출되어 지반 굴삭작업부위의 수평 넓이를 측정할 수 있도록 하는 수평거리 측량부재를 수직줄자의 끝단에 매달아 결합하며, 상기 수직줄자 및 수평거리측량부재의 동작을 제어하는 제어수단을 구성하므로서, 굴삭기 조정자가 굴삭기에 탑승한 상태에서 수직줄자를 느러뜨려 굴삭작업부위의 깊이를 측정할 수 있음은 물론 수평거리측량부재를 이용하여 굴삭작업부위의 넓이를 측정할 수 있으며, 필요에 따라 수평거리측량부재를 90도 회전시켜 거리를 측정할 수 있음에 따라 굴삭작업의 정확도를 한층 더 향상시킬 수 있도록 한 굴삭기의 수평,수직거리 측량장치에 관한 것이다.

Description

굴삭기의 수평,수직 거리 측량장치{Measuring device of excavator}
본 고안은 굴삭기의 수평,수직거리 측량장치에 관한 것으로서, 특히 굴삭기의 아암 내측면에 결합되는 케이스의 내부에 롤형태로 감겨져 모터의 회전방향에 따라 인출 또는 몰입되는 수직줄자를 형성하고, 상기 수직줄자의 끝단에 매달려진 상태로 상하로 이동하며 양측으로 좌우측 줄자가 인출되어 지반 굴삭작업부위의 수평 넓이를 측정할 수 있도록 하는 수평거리 측량부재를 수직줄자의 끝단에 매달아 결합하며, 상기 수직줄자 및 수평거리측량부재의 동작을 제어하는 제어수단을 구성하므로서, 굴삭기 조정자가 굴삭기에 탑승한 상태에서 수직줄자를 느러뜨려 굴삭작업부위의 깊이를 측정할 수 있음은 물론 수평거리측량부재를 이용하여 굴삭작업부위의 넓이를 측정할 수 있으며, 필요에 따라 수평거리측량부재를 90도 회전시켜 거리를 측정할 수 있음에 따라 굴삭작업의 정확도를 한층 더 향상시킬 수 있도록 한 굴삭기의 수평,수직거리 측량장치에 관한 것이다.
일반적으로 굴삭기라함은 도 7 에 도시된 바와같이 굴삭기본체(80)의 일측에 유압의 작동에 따라 회동되는 부움(81)이 결합되어 있고, 상기 부움(81)의 선단에는 아암(82)이 소정의 각도로 회동 가능케 결합되어 있으며, 상기 아암(82)의 선단에는 복수개의 고정핀(83)을 이용하여 부착기구(84)가 결합된 구성으로 이루어진다.
현재 작업장에서는 상기한 굴삭기를 이용하여 다양한 지반 굴삭작업을 수행하고 있다.
굴삭작업중 하수도 배관공사를 위한 굴삭작업시에는 하수도가 일정한 경사를 가지면서 배관되도록 하기위해 굴삭된 지면이 점진적으로 낮아지도록 굴삭작업하고 있는 실정이다.
예를들어, 100m 길이로 굴삭작업하되 종단부의 깊이가 시작점보다 약 10cm 더 낮아지도록 굴삭하는 것이다.
그러나, 종래에는 굴삭기 조종사가 굴삭작업하는 도중 굴삭부위의 깊이 및 넓이를 측정할 수 있는 장치가 제공되지 않았기 때문에 작업도중 자신이 정확하게 작업하고 있는지를 판단하기 위해 굴삭기로부터 내려와서 일일이 줄자와 같은 측량장비를 이용하여 굴삭부위의 깊이 및 넓이등을 측량해야만 하며, 이러한 번거로움을 없애기 위해서는 굴삭기 조종사 이외에 별도의 보조원(굴삭부위의 깊이 및 넓이등을 측정해주는 사람)을 필요로 하는 등 작업이 매우 번거로워지는 문제점이 있었고, 그 작업의 정확도가 매우 낮아지게되는 문제점이 발생하고 있었다.
따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 고안은 굴삭기의 아암 내측면에 결합되는 케이스의 내부에 롤형태로 감겨져 모터의 회전방향에 따라 인출 또는 몰입되는 수직줄자를 형성하고, 상기 수직줄자의 끝단에 매달려진 상태로 상하로 이동하며 양측으로 좌우측 줄자가 인출되어 지반 굴삭작업부위의 수평 넓이를 측정할 수 있도록 하는 수평거리 측량부재를 수직줄자의 끝단에 매달아 결합하며, 상기 수직줄자 및 수평거리측량부재의 동작을 제어하는 제어수단을 구성하므로서, 굴삭기 조정자가 굴삭기에 탑승한 상태에서 수직줄자를 느러뜨려 굴삭작업부위의 깊이를 측정할 수 있음은 물론 수평거리측량부재를 이용하여 굴삭작업부위의 넓이를 측정할 수 있으며, 필요에 따라 수평거리측량부재를 90도 회전시켜 거리를 측정할 수 있음에 따라 굴삭작업의 정확도를 한층 더 향상시킬 수 있도록 한 굴삭기의 수평,수직거리 측량장치를 제공함을 목적으로 한다.
상기 목적달성을 위한 본 고안은,
청구항 1 항에 의하여,
굴삭기의 아암 내측면에 설치되고, 그 일측으로는 별도의 수납구가 형성되는 케이스와;
상기 케이스의 내부에 롤형태로 감겨져 있으면서 수직줄자 로딩모터에 의해 상기 수납구의 상측으로 인출 또는 몰입되고, 깊이 측량용 눈금이 그려져있는 수직줄자와;
상기 수직줄자의 끝부분에 매달린상태로 결합되어 수납구로부터 수직방향으로 하강작동하며, 그 양측으로 줄자가 출몰되어 지반작업부위의 넓이를 측정할 수 있도록 하는 좌,우측 측량수단이 구비되어 있는 수평거리 측량부재; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
청구항 2 항에 의하여,
상기 수평거리 측량부재는 수직줄자의 끝단에 매달려 결합되는 하우징을 형성하고, 이 하우징의 내부 양측으로 좌측줄자와 우측줄자가 수평상으로 인출되도록 형성되어서 된 좌우측 측량수단을 내장하되,
상기 우측측량수단은 롤형태로 감겨져있으면서 수평줄자로딩모터에 의해 감겨지거나 풀어지는 제 1 우측줄자와 제 2 우측줄자를 서로 대향되게 하우징 일단에 설치하고, 상기 제 1 및 제 2 우측줄자가 제 1 및 제 2 가이드롤러에 의해 안내되어 서로 맞대어진 상태로 출구로 배출되도록 하며, 상기 출구의 내측에는 우측줄자를 밀착된 상태로 인출하는 한쌍의 인출롤러를 형성하고, 상기 일측의 인출롤러가 수평줄자 인출모터에 의해 회전하도록 구성하고,
상기 좌측측량수단은 우측측량수단과 동일한 메카니즘으로 구성한 것을 특징으로 한다.
청구항 3 항에 의하여,
상기 하우징의 상부에 수직줄자의 끝단부가 결합된 연결소켓이 베어링에 의해 회동가능하게 내부에 결합되는 결합부를 형성하고, 상기 연결소켓의 중간부분에 기어부를 돌출 형성하여 결합부에 부분적으로 형성된 통공을 통해 외부로 노출되도록 하며, 상기 하우징의 상부에 상기 기어부와 맞물리는 워엄기어가 축지된 각도조절모터를 형성하여 모터의 구동에 의해 하우징이 회전하도록 한 것을 특징으로 한다.
청구항 4 항에 의하여,
상기 좌우측 줄자는 수직형성되는 직선부의 하측으로 일정각도 경사지게 경사부를 형성하여 이루고, 상기 직선부는 자성체를 포함하도록 하여 가이드롤러에 의해 안내되어 인출될때 직선부가 서로 부착된 상태로 인출되도록 한 것을 특징으로 한다.
청구항 5 항에 의하여,
좌우측 측량수단의 작동명령을 입력하기 위한 다수의 키이로 이루어진 조작스위치부와, 조작스위치부 조작에 의해 인출되는 좌우측 측량수단의 인출 길이를 표시하는 표시부와,수직줄자 로딩모터의 회전량을 감지하는 제 1 엔코더와, 수평줄자 인출모터의 회전량을 감지하는 제 2 엔코더와; 상기 제 1 및 제 2 엔코더에 의해 측정된 수직줄자와 수평줄자의 인출거리를 표시부를 통해 표시하고, 사용자의 조작스위치부 조작에 따라 그에 대응하는 각종 모터를 작동시키는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면 도 1 내지 도 7 을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.
본 고안의 설명에 있어서 종래와 동일한 구성요소에 대해서는 동일부호 표기하여 중복설명을 피하기로 한다.
도면부호 1 은 굴삭기의 아암(82)에 볼트로서 결합되는 케이스를 나타내며, 상기한 케이스(1)의 일단에는 수평거리 측량부재(10)가 수납되기 위한 수납구(2)가 형성되어 있다.
그리고, 케이스(1)의 내부에는 깊이 측정을 위한 눈금이 형성된 금속재로 이루어진 수직줄자(3)가 롤형태로 권선되어 있고, 상기 수직줄자(3)는 수직줄자로딩모터(4)에 의해 정역회전하여 풀리거나 감겨지도록 형성되며, 상기 케이스(1) 내부에는 수직줄자(3)를 수납구(2)의 상측을 관통하여 인출되도록 안내하는 복수개의 가이드롤러(5)가 형성된다.
또한, 상기 수납구(2)의 상측 양단에는 서로 대향되는 위치에 발광부와 수광부를 설치하여서 된 수납감지센서(6)가 설치되며, 상기 케이스(1)의 하단부에는 상기 수납감지센서(6)에 의해 수평거리측량부재(10)가 수납된 것이 감지되었을때 전진하여 수납구(2)의 출구측을 부분적으로 폐쇄하는 스토퍼(8)가 출몰가능하게 형성된 차단솔레노이드(7)가 설치되어 있다.
한편, 상기 수납구(2)에 수납되는 수평거리 측량부재(10)는 도 3 과같이 별도의 하우징(11) 내부에 하우징(11)의 양측으로 좌우측 줄자가 수평상태로 인출되는 좌측측량수단(20)과 우측측량수단(30)이 내장되고, 상기 하우징(11)의 상부에 수직줄자(3)의 끝단부가 결합된 연결소켓(14)이 베어링(16)에 의해 회동가능하게 내부에 결합되는 결합부(12)를 형성하고, 상기 연결소켓(14)의 중간부분에 기어부(15)를 돌출 형성하여 결합부(12)에 부분적으로 형성된 통공(13)을 통해 외부로 노출되도록 하며, 상기 하우징(11)의 상부에 상기 기어부(15)와 맞물리는 워엄기어(18)가 축지된 각도조절모터(17)를 형성하여 모터(17)의 구동에 의해 하우징(11)이 회전하도록 구성한다.
상기한 좌측측량수단(20)은 각각 수평줄자로딩모터(23,24)에 의해 감겨지거나 풀어지는 제 1 및 제 2 좌측줄자(21)로 이루어지고, 상기 우측측량수단(30)은 수평줄자로딩모터(33,34)에 의해 감겨지거나 풀어지는 제 1 및 제 2 우측줄자(31,32)로 이루어지는데, 상기 좌우측 측량수단(20)(30)의 전체적인 메카니즘이 동일하므로 우측측량수단(30)의 구성을 상세히 설명하는 것으로 좌측측량수단(20)의 설명을 대신하기로 한다.
상기 좌측측량수단(20)은 도 2 에 도시된 바와같이 하우징(11)의 내부 일단에 롤형태로 감겨진 제 1 및 제 2 우측줄자(31)(32)를 설치하되, 각각의 제 1 및 제 2 우측줄자(31)(32)가 수평줄자 로딩모터(33,34)에 의해 정역회전하면서 감겨지거나 풀려지도록 구성하고, 상기 하우징(11) 내부에는 상기 제 1 및 제 2 우측줄자(31,32)가 서로 맞대어지면서 하우징(11)의 양측에 형성된 출구(19)를 향해 인출되도록 안내하는 제 1 및 제 2 가이드롤러(35,36)를 형성하며, 상기 출구(19)의 내측으로는 우측줄자(31,32)가 서로 맞대어진 상태로 출구(19)로 배출되도록 하는 한상의 인출롤러(37)를 형성하되, 일측의 인출롤러(37)가 수평줄자 인출모터(38)에 의해 회전하도록 구성하여 인출롤러(37)에 의해 우측줄자가 안정되게 인출되도록 한다.
그리고, 앞서 설명한 바와같이 상기한 좌측측량수단(20)의 세부구성은 우측측량수단(30)과 메카니즘이 동일하므로 상세한설명을 생략하기로 한다.
한편, 상기 좌우측 줄자(21,22)(31,32)는 도 4 에 도시된 바와같이 수직방향으로 형성된 직선부(41)와 그 하측으로 일정각도 경사지게 형성된 경사부(42)로 이루어져 있으며, 상기한 직선부(41)는 마그네트성분을 포함하는 금속재로 형성하여 좌우측줄자가 서로 맞대어질때 직선부(41)에 포함된 마그네트성분에 의해 서로 부착되도록 하였다.
상기와같이 하우징(11)의 양측으로 수평상태로 인출되는 수평줄자가 제 1 및 제 2 좌우측줄자(21,22)(31,32)의 상측이 부착된 상태로 마치 'ㅅ'자 모양으로 인출됨에 따라 2~3M 인출되더라도 끝부분이 하측으로 휘어지지 않도록 하였다.
그리고, 상기한 하우징(11)의 상부 양측에는 각각 수평거리 측량부재(10)의 수평상태를 표시하는 수평램프(43)가 형성되어 있으며, 이 수평램프(43)는 하우징(11) 내부에 내장된 수평센서(미도시되었음)의 감지결과 하우징(11)이 수평상태를 이루었을때 점등되어 조종자가 확인할 수 있도록 동작한다.
한편, 본 고안에서는 조종자가 상기 수직줄자(3)와 수평줄자를 굴삭기 운전석에서 조종할 수 있는 제어수단이 구성되는데,
상기 제어수단은, 수평줄자 및 수직줄자의 인출명령을 입력하기 위한 다수의 키이로 이루어진 조작스위치부(50)와, 조작스위치부 조작에 의해 인출되는 수평줄자 및 수직줄자의 길이를 표시하는 표시부(51)와, 수직줄자 로딩모터(4)의 회전량을 감지하는 제 1 엔코더(52)와, 수평줄자 인출모터(38)의 회전량을 감지하는 제 2 엔코더(53)와; 상기 제 1 및 제 2 엔코더(52,53)에 의해 측정된 수직줄자와 수평줄자의 인출거리를 표시부(51)를 통해 표시하고, 사용자의 조작스위치부(50) 조작에 따라 그에 대응하는 각종 모터를 작동시키는 제어부(54)로 구성된다.
이와같이 구성된 본 고안의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.
본 고안의 수평, 수직거리 측량장치를 사용할때에는 도 7 에 도시된 바와같이 굴삭기의 아암(82)과 부착기구(84)를 수평하게 펼쳐서 케이스(1)의 수납구(2)로부터 수평거리 측량부재(10)가 수직방향으로 하강할 수 있도록 한 상태에서 이루어진다.
조종자가 지반 굴삭작업을 수행하던 중 굴삭작업부위의 깊이를 측정하기 위하여 조작스위치부(50)에 구비된 특정키이를 누르면, 제어부(54)는 수직줄자 로딩모터(4)를 회전시켜 롤형태로 감겨져있는 수직줄자(3)가 풀려지게되고, 이때 상기 수직줄자(3)의 끝에 매달려있는 수평거리측량부재(10)의 하우징(11)이 수직줄자(3)와 함께 하강하게된다.
그리고, 상기 수직줄자(3)가 풀려나갈때 제 1 엔코더(52)가 수직줄자 로딩모터(4)의 회전량을 감지하여 제어부(54)로 공급하고, 상기 제어부(54)는 제 1 엔코더(52)의 감지량을 길이로 환산하여 표시부(51)를 통해 표시하므로서 조종자는 수직줄자(3)가 풀려나가는 길이를 육안으로 확인할 수 있게된다.
지반 굴삭작업부위의 깊이 측량은 상기 하우징(11)의 굴삭작업부위 바닥면에 닿을때까지 수직줄자(3)를 내린 후 수직줄자(3)에 그려진 눈금을 읽어서 깊이를 측정하게되는 것이다.
상기 수직줄자(3)는 굴삭기 조종자가 운전석에서 줄자의 눈금을 확인할 수 있도록 약 4~5cm의 넓이를 갖도록 형성하는 것이 바람직하다.
한편, 상기와같이 하우징(11)이 내려진 상태에서 조종자가 별도의 스위치를 누르게되면, 제어부(54)는 좌우측측량수단(20,30)의 수평줄자로딩모터(23,24,33,34)와 수평줄자 인출모터(38)를 구동시켜 좌우측줄자(21,22,31,32)가 하우징(11)의 양측으로 수평하게 인출되도록 하는 것이며, 이때에도 제 2 엔코더(53)가 수평줄자 인출모터(38)의 회전량을 감지하여 제어부(54)로 공급함에 따라 표시부(51)를 통해 좌우측 줄자의 인출길이가 표시된다.
상기한 좌우측줄자(21,22,31,32)인출동작은 조종자가 스위치를 누르고 있는동안 진행되고 조종자가 스위치를 오프시키면 더이상 수평줄자는 인출되지 않는다.
상기 설명과같이 하우징(11)으로 좌우측 줄자가 인출된 상태에서 조종자는 자신이 작업한 지반 굴삭작업부위의 넓이를 확인할 수 있게되는 것이다.
또한, 조종자가 지반 굴삭작업부위의 길이를 측량하고자 할때에는 각도조절모터(17)를 구동시켜 하우징(11)이 90도 회전하도록 한 상태에서 수평줄자를 인출시켜 측정할 수 있게된다.
이상에서 설명한 바와같이 본 고안은 굴삭기의 아암 내측면에 결합되는 케이스의 내부에 롤형태로 감겨져 모터의 회전방향에 따라 인출 또는 몰입되는 수직줄자를 형성하고, 상기 수직줄자의 끝단에 매달려진 상태로 상하로 이동하며 양측으로 좌우측 줄자가 인출되어 지반 굴삭작업부위의 수평 넓이를 측정할 수 있도록 하는 수평거리 측량부재를 수직줄자의 끝단에 매달아 결합하며, 상기 수직줄자 및 수평거리측량부재의 동작을 제어하는 제어수단을 구성하므로서, 굴삭기 조정자가 굴삭기에 탑승한 상태에서 수직줄자를 느러뜨려 굴삭작업부위의 깊이를 측정할 수 있음은 물론 수평거리측량부재를 이용하여 굴삭작업부위의 넓이를 측정할 수 있으며, 필요에 따라 수평거리측량부재를 90도 회전시켜 거리를 측정할 수 있음에 따라 굴삭작업의 정확도를 한층 더 향상시킬 수 있도록 한 굴삭기의 수평,수직거리 측량장치를 제공하는 효과를 기대할 수 있다.
도 1 은 본 고안의 굴삭기의 수평,수직거리 측량장치를 보인 단면도.
도 2 는 본 고안에 적용된 수평거리 측량부재를 보인 부분 평단면도.
도 3 은 본 고안에 적용된 수평거리 측량부재를 보인 측단면도.
도 4 는 본 고안에 적용된 수평줄자의 단면구조를 보인 도면.
도 5 는 본 고안의 사용상태를 보인 도면.
도 6 은 본 고안에 적용된 제어수단을 보인 블럭도.
도 7 은 본 고안의 사용예를 보인 도면.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1: 케이스, 2: 수납구,
3: 수직줄자, 4: 수직줄자 로딩모터,
5: 가이드롤러, 6: 수납감지센서,
7: 차단솔레노이드, 8: 스토퍼,
10: 수평거리측량부재, 11: 하우징,
12: 결합부, 13: 통공,
14: 연결소켓, 15: 기어부,
16: 베어링, 17: 각도조절모터,
18: 워엄기어, 20: 좌측측량수단,
21,22: 좌측줄자, 23,24,33,34: 수평줄자 로딩모터,
30: 우측측량수단, 31,32: 우측줄자,
35,36: 가이드롤러, 37: 인출롤러,
38: 수평줄자인출모터, 39: 걸림부,
41: 직선부, 42: 경사부,
43: 수평램프, 50: 조작스위치부,
51: 표시부, 54: 제어부,

Claims (5)

  1. 굴삭기의 아암(82) 내측면에 설치되고, 그 일측으로는 별도의 수납구(2)가 형성되는 케이스(1)와;
    상기 케이스(1)의 내부에 롤형태로 감겨져 있으면서 수직줄자 로딩모터(4)에 의해 상기 수납구(2)의 상측으로 인출 또는 몰입되고, 깊이 측량용 눈금이 그려져있는 수직줄자(3)와;
    상기 수직줄자(3)의 끝부분에 매달린상태로 결합되어 수납구(2)로부터 수직방향으로 하강작동하며, 그 양측으로 줄자가 출몰되어 지반작업부위의 넓이를 측정할 수 있도록 하는 좌,우측 측량수단(20,30)이 구비되어 있는 수평거리 측량부재(10); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 수평,수직 거리 측량장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 수평거리 측량부재(10)는 수직줄자(3)의 끝단에 매달려 결합되는 하우징(11)을 형성하고, 이 하우징(11)의 내부 양측으로 좌측줄자와 우측줄자가 수평상으로 인출되도록 형성되어서 된 좌우측 측량수단(20,30)을 내장하되,
    상기 우측측량수단(30)은 롤형태로 감겨져있으면서 수평줄자로딩모터(33,34)에 의해 감겨지거나 풀어지는 제 1 우측줄자(31)와 제 2 우측줄자(32)를 서로 대향되게 하우징(11) 일단에 설치하고, 상기 제 1 및 제 2 우측줄자(31,32)가 제 1 및 제 2 가이드롤러(35,36)에 의해 안내되어 서로 맞대어진 상태로 출구(19)로 배출되도록 하며, 상기 출구(19)의 내측에는 우측줄자(31,32)를 밀착된 상태로 인출하는 한쌍의 인출롤러(37)를 형성하고, 상기 일측의 인출롤러(37)가 수평줄자 인출모터(38)에 의해 회전하도록 구성하고,
    상기 좌측측량수단(20)은 우측측량수단(30)과 동일한 메카니즘으로 구성한 것을 특징으로 하는 굴삭기의 수평,수직 거리 측량장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 하우징(11)의 상부에 수직줄자(3)의 끝단부가 결합된 연결소켓(14)이 베어링(16)에 의해 회동가능하게 내부에 결합되는 결합부(12)를 형성하고, 상기 연결소켓(14)의 중간부분에 기어부(15)를 돌출 형성하여 결합부(12)에 부분적으로 형성된 통공(13)을 통해 외부로 노출되도록 하며, 상기 하우징(11)의 상부에 상기 기어부(15)와 맞물리는 워엄기어(18)가 축지된 각도조절모터(17)를 형성하여 모터(17)의 구동에 의해 하우징(11)이 회전하도록 한 것을 특징으로 하는 굴삭기의 수평,수직거리 측량장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 좌우측 줄자는 수직형성되는 직선부(41)의 하측으로 일정각도 경사지게 경사부(42)를 형성하여 이루고, 상기 직선부(41)는 자성체를 포함하도록 하여 가이드롤러에 의해 안내되어 인출될때 직선부가 서로 부착된 상태로 인출되도록 한 것을 특징으로 하는 굴삭기의 수평,수직거리 측량장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    좌우측 측량수단(20)(30)의 작동명령을 입력하기 위한 다수의 키이로 이루어진 조작스위치부(50)와, 조작스위치부 조작에 의해 인출되는 좌우측 측량수단(20)(30)의 인출 길이를 표시하는 표시부(51)와, 수직줄자 로딩모터(4)의 회전량을 감지하는 제 1 엔코더(52)와, 수평줄자 인출모터(38)의 회전량을 감지하는 제 2 엔코더(53)와; 상기 제 1 및 제 2 엔코더(52,53)에 의해 측정된 수직줄자와 수평줄자의 인출거리를 표시부(51)를 통해 표시하고, 사용자의 조작스위치부(50) 조작에 따라 그에 대응하는 각종 모터를 작동시키는 제어부(54)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 수평, 수직거리 측량장치.
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