KR200375368Y1 - 차량검지기 평가 시스템 - Google Patents

차량검지기 평가 시스템 Download PDF

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KR200375368Y1
KR200375368Y1 KR20-2004-0031075U KR20040031075U KR200375368Y1 KR 200375368 Y1 KR200375368 Y1 KR 200375368Y1 KR 20040031075 U KR20040031075 U KR 20040031075U KR 200375368 Y1 KR200375368 Y1 KR 200375368Y1
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강원의
백남철
신재명
장진환
문병섭
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한국건설기술연구원
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Abstract

본 고안은 차량검지기를 평가하기 위한 차량검지기 평가 시스템에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 레이져 센서를 이용하여 통과차량의 차량에 대한 정확한 교통정보를 산출하여 이를 피검지기에서 측정된 교통정보와 비교하여 피검지기의 성능을 평가하는 차량검지기 평가 시스템에 관한 것이다. 본 고안에 따른 차량검지기 평가 시스템은, 차선의 상부에 설치되는 겐츄리(gantry)에 장착되는 적어도 하나의 레이져 센서로서, 상기 차선을 통과하는 차량 등에 레이저를 조사하는 조사부와 상기 차량 등으로부터 반사되는 레이져를 수신하는 수신부로 구성되는 레이져 센서와; 제어부의 제어에 따라 상기 레이져 센서의 조사부에 상기 차선의 차량 등에 레이져 조사 신호를 전송하는 구동신호 발생부와; 상기 레이져 센서의 수신부로부터 입력되는 신호를 처리하는 신호 처리부와; 상기 제어부로부터 전송되는 레이져 센서의 구동신호와 상기 신호 처리부로부터 입력되는 신호를 입력받아 상기 차선을 통과하는 차량의 교통정보를 연산하는 교통정보 산출부와; 상기 교통정보 산출부에 의하여 연산된 교통정보와 피검지기에 의하여 획득된 교통정보를 비교하여 미리 저장된 평가기준에 따라 상기 피검지기의 상태를 판정하는 평가테이블을 포함한다.

Description

차량검지기 평가 시스템{A SYSTEM FOR EVALUATING A VEHICLE DETECTION SYSTEM}
본 고안은 차량검지기를 평가하기 위한 차량검지기 평가 시스템에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 레이져 센서를 이용하여 통과차량의 차량에 대한 정확한 교통정보를 산출하여 이를 피검지기에서 측정된 교통정보와 비교하여 피검지기의 성능을 평가하는 차량검지기 평가 시스템에 관한 것이다.
도로를 주행하는 차량의 교통량을 비롯한 소통 정보를 분석하기 위한 차량검지기는 검지인력 감소 및 정확한 교통량 분석을 위하여 전자 장치들이 동원되고 있다. 이러한 전자 장치들의 예로는 통과차량을 촬상하여 촬상 이미지를 분석하고 교통정보를 해석하는 방식, 두 지점간의 설치된 루프코일을 차량이 통과함으로써 얻어지는 신호를 해석함으로써 교통정보를 획득하는 루프식 등 다양한 방법들이 사용되고 있다.
그러나, 이러한 차량검지에 사용되는 전자장치는 경년 변화, 파라메타의 변화 및 조작자의 조작 미숙 등으로 인하여 정확한 측정이 이루어지지 않을 수 있기 때문에 이들 전자 장치에 대한 정확도를 평가하는 평가 시스템이 요구된다.
그런데, 이러한 정확도가 요구되는 차량검지기 평가 시스템의 필요성에도 불구하고 기존의 차량검지기의 평가는 인력식에 의한 정보수집 및 매설형 검지기(루프식 검지기, 테이프 검지기 등을 사용하여 왔다.
그러나, 인력식 검지 방식의 경우에는 기준값 확보에 많은 시간이 소요되며, 매설형 검지기의 경우에는 도로포장상태에 대한 영향 및 점유 시간에 대한 신뢰성 확보 문제가 제기되어 왔다.
따라서, 기존의 검지 방식이 갖는 문제점을 해결할 수 있는 새로운 유형의 차량검지기 평가 시스템에 대한 필요성이 존재한다.
본 고안은 목적은 레이져 센서를 이용함으로써 실시간으로 통과차량의 차량에 대한 교통정보의 정확한 기준값을 산출하여 이를 피검지기에서 측정된 교통정보와 비교하여 피검지기의 성능을 평가할 수 있는 차량검지기 평가 시스템을 제공하는 것이다.
본 고안의 목적은 차선의 상부에 설치되는 겐츄리(gantry)에 장착되는 적어도 하나의 레이져 센서로서, 상기 차선을 통과하는 차량 등에 레이저를 조사하는 조사부와 상기 차량 등으로부터 반사되는 레이져를 수신하는 수신부로 구성되는 레이져 센서와; 제어부의 제어에 따라 상기 레이져 센서의 조사부에 상기 차선의 차량 등에 레이져 조사 신호를 전송하는 구동신호 발생부와; 상기 레이져 센서의 수신부로부터 입력되는 신호를 처리하는 신호 처리부와; 상기 제어부로부터 전송되는 레이져 센서의 구동신호와 상기 신호 처리부로부터 입력되는 신호를 입력받아 상기 차선을 통과하는 차량의 교통정보를 연산하는 교통정보 산출부와; 상기 교통정보 산출부에 의하여 연산된 교통정보와 피검지기에 의하여 획득된 교통정보를 비교하여 미리 저장된 평가기준에 따라 상기 피검지기의 상태를 판정하는 평가테이블을 포함하는 차량검지기 평가 시스템에 의해 달성된다.
상기 레이져 센서의 조사부와 수신부는 상기 차선의 길이방향으로 일정 거리 이격되어 배치되는 것이 바람직하며, 상기 교통정보 산출부는 교통량정보, 차량의 속도 및 차량의 점유시간을 연산할 수 있다.
지금부터 단지 예시로서 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 차량검지기 평가 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도로를 이루는 차선의 상부에 설치되는 겐츄리(미도시)에는 차선을 따라서 이격된 두 대의 레이져 센서(1, 2)가 장착된다. 레이져 센서(1, 2)는 도로의 차선을 통과하는 차량에 레이저를 조사하는 조사부와 레이져가 조사된 차량으로부터 반사되는 레이져를 수신하는 수신부로 구성된다.
제어부(5)는 ROM(6)에 설치된 운영프로그램과 입력부(10)의 입력정보에 의하여 신호 처리부(3), 구동신호 발생부(4), 평가 테이블(8), 교통정보 산출부(9), 인터페이스(11)들을 제어한다.
또한, 인터페이스(11)는 피검지기(13)와 연결되어 피검지기(13)로부터 측정된 교통정보를 평가시스템(100)에 입력하며, 외부 통신망과도 연결되어져 외부 서버(12)에 데이터를 전송한다.
도로의 차선에 차량 등이 통과될 때, 제어부(5)는 구동신호 발생부(2)에 레이져 센서(1, 2)의 조사부가 차선에 레이져를 조사하도록 신호를 전송하면, 구동신호 발생부(2)는 제어부(5)의 제어 신호를 수신하여 레이져 센서(1, 2)의 조사부가 레이져를 차선에 조사하도록 구동 신호를 레이져 센서(1, 2)에 전송한다. 제어부(5)는 이와 별도로 구동신호 발생부(5)로 전송한 이와 같은 신호를 교통정보 산출부(9)로 전송한다. 제어부(5)에 의해 전송되는 이와 같은 신호는 교통정보 산출부(9)에 수신되어 이후에 교통정보를 연산하는 자료로 사용된다. 이와 같은 구동신호 발생부(4)로부터 레이져 조사 신호를 수신하면 레이져 센서(1, 2)는 레어제 조사부를 통해 도로의 차선에 레이져를 조사한다. 레이져 센서의 조사부는 레이져 다이오드 등으로 구성할 수 있다.
레이져 센서(1, 2)의 조사부로부터 차선에 조사된 레이져는 차선이나 차량으로부터 반사되어 레이져 센서(1, 2)의 수신부에 의해 수신되며, 수신된 광신호는 전기 신호로 변환되어 신호 처리부(3)에 전송된다. 신호 처리부(3)는 레이져 센서(1, 2)의 수신부로부터 수신된 신호를 교통정보 산출부(9)로 전송한다.
신호처리부(3)에서 수신되는 신호는 그 신호의 수신 시점 및 차량 통과로 인하여 변형 여부 등이 판별되어 교통정보 산출부(9)에 전송된다. 교통정보 산출부(9)는 신호처리부(3)에서 수신된 신호와 제어부(5)로부터 수신된 레이져 조사 신호를 수신하여 도로의 차선을 통과하는 차량의 교통량, 차량의 속도 및 점유시간 등이 연산된다.
도로의 차선을 통과하는 차량의 교통량은 제어부(5)로부터 전송된 신화와 신호 처리부(3)로부터 전송된 신호의 변형 유무를 교통정보 산출부(9)에서 판별하여 신호의 변형 유무에 따라 차선을 통해 통과하는 차량의 존재 유무를 판별하여 교통량을 계수하여 전체 교통량을 연산한다.
또한, 차량의 속도는 각 레이져 센서(1, 2)의 직하부를 차량이 통과하게 되면 각각 레이져 센서(1, 2)에 수신되는 수신시점과 레이져 장치들에서 레이져가 조사되는 시점의 차이가 차량이 통과하지 않는 경우보다 짧아지게 되므로 차량이 레이져 장치들을 통과하는 시점 t1, t2의 차 Δt1 =t1 - t2 를 구할 수 있다. 레이져 장치들이 설치된 이격 거리는 설정거리이므로 Δt1 과 설정 거리에 의하여 차량의 통과속도를 구할 수 있다. t1 및 t2는 제어부(5) 및 신호 처리부(3)로부터 교통정보 산출부(9)에 수신되는 신호의 시간으로부터 측정된다.
차량의 점유 시간은 차량의 길이와 센서 간격의 합을 앞서 계산되는 차량의 속도로 나눔으로써 구할 수 있다. 차량의 길이는 특정 레이져 센서(1 또는 2) 중 어느 하나에 차량이 통과할 때 레이져 조사 시점과 레이져 수신 시점의 차이 Δt2 가 차량이 통과하지 않는 경우보다 빨라지게 된다. 교통정보 산출부(9)에서는 제어부(5) 및 신호 처리부(3)로부터 수신되는 신호로부터 레이져 수신 시점과 구동신호 발생부(4)에서 레이져를 구동한 시점과의 차이 Δt2를 계속적으로 산출하여 차선에 차량이 통과하지 않는 경우보다 짧아진 시간을 산출하고, 여기에 통과 차량의 속도를 곱함으로써 차량의 길이를 산출할 수 있다.
또한, 평가시스템의 인터페이스(11)에는 피검지기(13)가 연결되어지고, 피검지기(13)는 레이져 센서(1, 2)의 하부를 통과하는 통과차량에 대하여 검사대상의 교통정보를 얻기 위하여 동작하고, 생성된 교통정보를 인터페이스(11)를 통하여 평가테이블(8)에 입력된다. 평가테이블(8)은 교통정보에 대한 평가기준이 저장되어져 있으며, 교통정보 산출부(9)로부터 산출된 교통정보를 입력받고, 피검지기(13)로부터 전송되는 교통정보를 입력받아 저장된 평가기준에 의하여 피검지기(13)의 상태를 판정한다.
이와 같은 피검지기의 상태는 모니터에 표시될 수 있을 뿐만 아니라 통신망을 통하여 외부서버(12)에 전송되어 저장된다.
지금까지 본 고안에 관한 바람직한 실시예가 설명되었다. 그러나, 이제까지 설명된 바람직한 실시예는 단지 예시로서만 받아들여야 한다. 즉, 본 고안이 속한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 고안의 바람직한 실시예를 참조하여 다양한 변형을 도출해 낼 수 있을 것이다. 따라서, 본 고안의 기술적인 권리 범위는 첨부된 청구항에 의해서만 해석되어야 한다.
본 고안은 레이져 센서를 이용하여 실시간으로 통과차량의 차량에 대한 교통정보의 정확한 기준값을 산출하고 이를 피검지기에서 측정된 교통정보와 비교하여 피검지기의 성능을 평가함으로써, 종래의 인력식 검지 방법이 갖는 기준값 확보에 소요되는 문제점을 극복할 수 있고, 또한 매설형 검지기가 안고 있는 차량 검지의 도로포장상태에 대한 영향 및 점유 시간에 대한 신뢰성을 극복할 수 있는 차량검지기 평가 시스템을 제공하는 효과 등이 있다.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 차량검지기 평가 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도.
<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1, 2 : 레이져 센서 3 : 신호 처리부
4 : 구동신호 발생부 5 : 제어부
8 : 평가 테이블 9 : 교통정보 산출부
13 : 피검지기

Claims (3)

  1. 차량검지기 평가 시스템으로서,
    차선의 상부에 설치되는 겐츄리(gantry)에 장착되는 적어도 하나의 레이져 센서로서, 상기 차선을 통과하는 차량 등에 레이저를 조사하는 조사부와 상기 차량 등으로부터 반사되는 레이져를 수신하는 수신부로 구성되는 레이져 센서와,
    제어부의 제어에 따라 상기 레이져 센서의 조사부에 상기 차선의 차량 등에 레이져 조사 신호를 전송하는 구동신호 발생부와,
    상기 레이져 센서의 수신부로부터 입력되는 신호를 처리하는 신호 처리부와,
    상기 제어부로부터 전송되는 레이져 센서의 구동신호와 상기 신호 처리부로부터 입력되는 신호를 입력받아 상기 차선을 통과하는 차량의 교통정보를 연산하는 교통정보 산출부와,
    상기 교통정보 산출부에 의하여 연산된 교통정보와 피검지기에 의하여 획득된 교통정보를 비교하여 미리 저장된 평가기준에 따라 상기 피검지기의 상태를 판정하는 평가테이블을 포함하는,
    차량검지기 평가 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 레이져 센서의 조사부와 수신부는 상기 차선의 길이방향으로 일정 거리 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는, 차량검지기 평가 시스템.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 교통정보 산출부에서 연산하는 교통정보는 교통량 정보, 차량의 속도 및 차량의 점유시간을 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량검지기 평가 시스템.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101158405B1 (ko) 2011-03-08 2012-06-22 하이테콤시스템(주) 다차로용 기준 검지기
KR101694350B1 (ko) * 2015-12-21 2017-01-23 한국건설기술연구원 축 보정계수를 이용하는 결측 교통량자료 보정방법

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