KR101968983B1 - 운행기록 자기진단장치(obd)를 이용한 차량의 속도검출 방법 및 이를 이용한 무인단속장비 점검시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 점검자가 차량을 이탈하지 않고 점검이 가능함과 동시에 점검을 위한 별도의 작업을 수행하지 않아도 점검이 가능하기 때문에 작업의 효율성 및 편의성을 높일 수 있을 뿐만 아니라 안전성을 높일 수 있고, 무인단속장비의 종류 및 방식에 상관없이 연동이 가능하여 제작비용을 절감시킬 수 있으며, 작업시간을 현저히 절감시킬 수 있으며, 운영자단말기의 점검 어플리케이션이 데이터수집장치로부터 전송받은 차량정보와, 무인단속장비로부터 전송받은 감지정보를 비교하여 자동으로 점검을 수행함으로써 작업의 편의성 및 효율성을 극대화시킬 수 있고, 점검 어플리케이션이 점검이 완료되면, 기 설정된 카테고리 별로 차량정보가 전시됨과 동시에 차량의 현재 위치 및 이동경로가 지도상에 맵핑된 전시 인터페이스를 캡처하도록 구성됨으로써 점검자가 운전 중 시선을 운영자단말기로 이동할 필요 없이 운전에만 집중할 수 있으며, 점검자의 별도 조작 없이도 안전하고 편리하게 무인단속장비 점검업무 수행이 가능하여 작업의 편의성 및 효율성을 더욱 높일 수 있는 운행기록 자기진단장치(OBD)를 이용한 차량의 속도검출 방법 및 이를 이용한 무인단속장비 점검시스템에 관한 것이다.

Description

운행기록 자기진단장치(OBD)를 이용한 차량의 속도검출 방법 및 이를 이용한 무인단속장비 점검시스템{Speed detection using OBD for vehicle and checking system for automatic vehicle-detecting device therewith}

본 발명은 운행기록 진단장치(OBD)를 이용한 차량의 속도검출 방법 및 이를 이용한 무인단속장비 점검시스템에 관한 것으로서, 상세하게로는 차량의 운행기록 진단장치(OBD, On-Board Diagnostics system)에서 수집된 각종 정보를 이용하여 무인단속장비 점검에 필요한 차량정보를 가공 및 산출한 후 운영단말기로 전송하되, 무인단속장비의 검지방식에 대응하여 적합한 운영모드를 택일하여 차량정보를 획득하도록 구성됨으로써 단속장비 점검 작업의 효율성 및 편의성을 높임과 동시에 점검의 정확성 및 신뢰도를 개선시킬 수 있는 운행기록 자기진단장치(OBD)를 이용한 차량의 속도검출 방법 및 이를 이용한 무인단속장비 점검시스템에 관한 것이다.

산업이 발달하고 도로가 확장됨에 따라 신호위반, 속도위반, 차선위반, 갓길주정차 등의 교통법규위반차량이 증가하였고, 이러한 교통법규위반차량에 비례하여 교통사고 발생률 및 정체율 등이 증가함에 따라 교통법규위반차량을 무인으로 단속하기 위한 무인단속장비의 설치수량 또한 기하급수적으로 증가하였다.

무인단속장비는 주행차량을 감지한 후 검출된 감지신호를 분석하여 차량정보를 생성하며, 생성된 차량정보를 통해 해당 감지차량의 법규위반을 판별하기 위한 장비로서, 운영방식에 따라 고정식 또는 이동식으로 분류되고, 검지방식에 따라 루프검지기, 레이저기, 레이더기, 영상분석 등으로 분류된다.

이러한 무인단속장비는 야외 현장에 설치되는 특성에 따라 다양한 요인으로 인한 고장이 자주 발생하며, 고장 및 장애로 인한 단속 오류 및 에러 시 민원에 직결되기 때문에 주기적인 점검이 필수적으로 이루어져야 한다.

종래의 루프검지기 점검방식은 루프검지기의 인입선에 프로브(Probe) 센서를 설치한 후 프로브 센서를 통해 수집된 정보를 이용하여 차량속도를 포함하는 차량정보를 생성하고, 생성된 차량정보를 루프검지기에 의해 검출된 차량정보와 비교하여 루프검지기를 점검하는 방식으로 운영되고 있다.

그러나 종래의 루프검지기 점검방식은 점검자가 도로변에 차량을 정차한 후 루프검지기의 인입선에 프로브센서를 설치 및 제거하는 작업을 수행해야하기 때문에 점검자의 안전사고가 취약함과 동시에 작업이 번거롭고, 작업시간이 지체되어 업무의 효율성이 떨어지는 단점을 갖는다.

또한 종래의 루프검지기 점검방식은 별도의 검지수단인 프로브 센서를 기반으로 차량정보가 생성되도록 구성되어 프로브 센서의 접속 상태에 따라 생성되는 차량정보의 변동율이 크기 때문에 점검의 정확성 및 신뢰도가 떨어지는 구조적 한계를 갖는다.

또한 종래의 루프검지기 점검방식은 점검자가 배기가스, 먼지 및 이물질 농도가 높은 도로 현장에 노출된 상태로 작업을 수행해야하기 때문에 점검자의 건강에 악영향을 끼치는 문제점이 발생한다.

도 1은 국내등록특허 제10-1202698호(발명의 명칭 : 신호의 주파수 산출방법과 이를 이용한 루프검지기 점검장치)에 개시된 루프검지기 점검장치를 나타내는 블록도이다.

도 1의 루프검지기 점검장치(이하 종래기술이라고 함)(100)는 도로에 매립된 루프코일(108), (108‘)들의 호를 수집하는 자료수집 검지부(101)와, 수집된 루프코일 신호를 디지털 전압신호로 변조시키는 신호변조모듈(103)과, 변조된 변조된 디지털 전압신호를 기 설정된 주기(C)에 따라 복수개의 신호들로 분할한 후 분할된 신호들에 대해서 신호잡음비(SNR, Signal to Noise)가 기 설정된 설정값(TH) 미만의 값을 갖는 제1 경과시간(t1)과 제2 경과시간(t2) 사이의 데이터만을 이용하여 상기 루프코일 신호의 주파수를 산출하는 주파수 산출모듈(105)을 포함한다.

즉 종래기술(100)은 수집된 루프코일 신호를 디지털 전압신호로 변조시킨 후 변조된 디지털 전압신호를 기 설정된 주기에 따라 복수개의 신호들로 분할시키며, 분할된 각신호의 기 설정된 제1 경과시간과 제2 경과시간 사이의 유효데이터를 기반으로 주파수를 산출함으로써 타 채널의 신호 및 자장신호 수집들로 인해 발생되는 잡음을 효과적으로 제거할 수 있는 장점을 갖는다.

그러나 종래기술(100)은 루프코일(108), (108‘)들 각각의 인입선에 별도의 센서를 설치해야하기 때문에 점검 작업이 번거롭고 복잡하며, 작업시간이 지체되어 업무 효율성이 떨어지는 단점을 갖는다.

또한 종래기술(100)은 루프검지기에 한해서만 점검이 가능하기 때문에 레이저, 레이더 등의 다른 방식의 무인단속장비들에 대해서는 점검을 수행할 수 없는 구조적 한계를 갖는다.

또한 종래기술(100)은 점검자가 배기가스, 먼지 및 이물질 농도가 높은 도로 현장에 노출된 상태로 작업을 수행함에 따라 안전성이 떨어지는 단점을 갖는다.

즉 1)다양한 방식의 무인단속장비를 점검 가능함과 동시에 2)점검자의 도로 노출을 최소화하여 안전성을 높일 수 있고, 3)작업의 효율성을 높이기 위한 무인단속장비 점검 시스템 및 방법에 대한 연구가 시급한 실정이다.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 운행기록 진단장치의 커넥터에 데이터수집장치를 설치하여 데이터수집장치가 운전기록 진단장치, 엔진제어장치, 계기판, 기타전자장치 등의 차량 내 장치로부터 각종 정보를 수집한 후 수집된 속도정보에 차종별 보정계수를 반영하여 실제속도를 산출하여 산출된 실제속도를 이용하여 무인단속장비를 점검하도록 구성됨으로써 점검자가 점검을 위한 별도의 작업을 수행하지 않아도 점검이 가능한 운행기록 자기진단장치(OBD)를 이용한 차량의 속도검출 방법 및 이를 이용한 무인단속장비 점검시스템을 제공하기 위한 것이다.

또한 본 발명의 다른 해결과제는 무인단속장비의 종류에 따라 점검자로부터 오토크루즈 버튼을 택일하도록 구성되고, 데이터수집장치가 오토크루즈 버튼의 조작에 따라 지점검지모드 또는 구간검지모드로 운영되도록 구성됨으로써 다양한 방식의 무인단속장비에 연동이 가능한 운행기록 자기진단장치(OBD)를 이용한 차량의 속도검출 방법 및 이를 이용한 무인단속장비 점검시스템을 제공하기 위한 것이다.

또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 운영자단말기의 점검 어플리케이션이 데이터수집장치로부터 전송받은 차량정보와, 무인단속장비로부터 전송받은 감지정보를 비교하여 점검을 수행하도록 구성되고, 점검 어플리케이션이 점검 완료 시 기 설정된 카테고리 별로 차량정보가 전시됨과 동시에 차량의 현재 위치 및 이동경로가 지도상에 맵핑된 전시 인터페이스를 캡처하도록 구성됨으로써 점검자가 별도의 조작을 수행하지 않아도 자동으로 점검이 이루어질 수 있는 운행기록 자기진단장치(OBD)를 이용한 차량의 속도검출 방법 및 이를 이용한 무인단속장비 점검시스템을 제공하기 위한 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 점검대상인 무인단속장비의 감지영역을 주행하면서 상기 무인단속장비를 점검하는 무인단속장비 점검시스템에 있어서: 점검자가 탑승하며, 캔 네트워크(CAN Network)로 연결되는 운행기록 진단장치, 엔진제어장치 및 기타전자장치를 포함하는 차량 내 장치가 설치되는 점검차량; 상기 점검차량 내 설치되어 상기 차량 내 장치들로부터 데이터를 수집한 후 수집된 데이터를 상기 무인단속장비 점검에 필요한 데이터로 가공하여 차량정보를 생성하는 데이터수집장치; 점검자가 소지하며, 응용 프로그램인 점검 어플리케이션이 설치되며, 상기 데이터수집장치로부터 차량정보를 근거리 무선통신망을 통해 전송받으며, 전송받은 차량정보를 상기 점검 어플리케이션으로 입력하는 운영자단말기를 포함하고, 상기 점검 어플리케이션은 입력된 차량정보를 기 설정된 카테고리별로 가공하여 상기 운영자단말기에 전시함과 동시에 저장하고, 상기 무인단속장비 점검시스템은 입력수단을 더 포함하고, 상기 입력수단은 상기 무인단속장비가 지점검지기일 때 점검자에 의해 조작되며, 조작 시 상기 데이터수집장치로 상기 무인단속장비가 지점검지기임을 나타냄과 동시에 데이터수집을 요청하는 제1 버튼; 상기 무인단속장비가 구간검지기일 때 점검자에 의해 조작되며, 조작 시 상기 데이터수집장치로 상기 무인단속장비가 구간검지기임을 나타냄과 동시에 데이터수집을 요청하는 제2 버튼; 점검자에 의해 조작되면, 상기 데이터수집장치로 데이터수집의 종료를 요청하는 제3 버튼을 더 포함하고, 상기 데이터수집장치는 차량 내 장치로부터 수집되는 차량정보를 실제속도로 보정하기 차종별 보정계수가 저장되는 메모리; 상기 운영자단말기와 데이터를 송수신하는 통신 인터페이스부; 상기 제1 버튼 또는 상기 제2 버튼이 조작되어 상기 입력수단으로부터 데이터수집을 요청받을 때 구동되어 상기 차량 내 장치로부터 데이터를 수집하며, 만약 상기 제1 버튼이 조작되는 경우, 구동된 시점부터 기 설정된 소요시간(T) 동안만 데이터를 수집하며, 만약 상기 제2 버튼이 조작되는 경우, 상기 제3 버튼의 조작에 의해 상기 입력수단으로부터 데이터수집의 종료를 요청받을 때까지 데이터를 수집하는 데이터 수집부; 상기 제1 버튼이 조작될 때 구동되며, 상기 데이터수집부를 통해 수집된 데이터 중 속도정보(V‘)에 상기 차종별 보정계수를 반영하여 실제속도(V)를 산출하며, 상기 소요시간(T) 동안 산출된 실제속도(V)의 평균값인 평균속도를 산출하며, 상기 소요시간(T) 동안 수집된 데이터를 무인단속장비 점검에 필요한 데이터로 가공하여 차량정보를 생성하는 지점검지모드 관리부; 상기 제2 버튼이 조작될 때 구동되어 상기 제3 버튼이 조작될 때 동작을 멈추며, 상기 데이터수집부를 통해 수집된 데이터 중 속도정보(V‘)에 상기 차종별 보정계수를 반영하여 실제속도(V)를 산출하며, 활성화된 시간 동안 평균속도를 산출하며, 활성화된 시간 동안 수집된 데이터를 무인단속장비 점검에 필요한 데이터로 가공하여 차량정보를 생성하는 구간검지모드 관리부; 상기 지점검지모드 관리부에 의해 검출된 평균속도 및 차량정보 또는 상기 구간검지모드 관리부에 의해 검출된 평균속도 및 차량정보가 상기 데이터수집장치로 전송되도록 상기 통신 인터페이스부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것이다.

삭제

또한 본 발명에서 상기 데이터수집장치의 상기 메모리에는 속도 및 측정거리 별로 소요시간이 매칭된 기준테이블이 더 저장되고, 상기 지점검지모드 관리부는 최초 실제속도 산출 시 상기 기준테이블을 탐색하여 산출된 실제속도 및 기 설정된 측정거리에 대응되는 소요시간(T)을 추출하고, 상기 데이터수집부는 상기 지점검지모드 관리부에 의해 측정된 소요시간(T) 이후 데이터수집을 종료하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 점검차량은 오토크루즈 컨트롤 시스템이 지원되고, 상기 입력수단은 오토크루즈 컨트롤 시스템을 제어하기 위한 오토크루즈 버튼인 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 운영자단말기는 GPS위치정보를 실시간 검출하여 상기 점검 어플리케이션으로 입력하고, 상기 점검 어플리케이션은 상기 운영자단말기와 데이터를 입출력하는 입출력모듈; 상기 입출력모듈을 통해 입력된 차량정보 및 GPS위치정보를 기 설정된 카테고리에 맞게 가공하는 데이터 가공모듈; 상기 데이터 가공모듈에 의해 가공된 카테고리별 데이터가 전시되며, 지도 상에 GPS위치정보가 맵핑된 전시인터페이스를 제공하는 인터페이스 관리모듈; 상기 인터페이스 관리모듈에 의해 전시되는 상기 전시 인터페이스의 해당 화면을 캡처하는 캡처모듈; 상기 캡처모듈에 의해 캡처된 캡처이미지와 점검결과를 포함하는 점검보고서를 생성하는 점검보고서 생성모듈을 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 점검 어플리케이션은 상기 캡처모듈에 의해 캡처가 이루어지거나 또는 에러가 발생하는 경우 음향신호를 발생시키는 알림모듈을 더 포함하고, 상기 카테고리별 데이터는 현재속도, 평균속도, 측정구간 내 최대속도, 측정구간 내 최저속도, 현재 날짜 및 시간, 측정시간, 측정거리, GPS 위치 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 점검자가 차량을 이탈하지 않고 점검이 가능함과 동시에 점검을 위한 별도의 작업을 수행하지 않아도 점검이 가능하기 때문에 작업의 효율성 및 편의성을 높일 수 있을 뿐만 아니라 안전성을 높일 수 있게 된다.

또한 본 발명에 의하면 무인단속장비의 종류 및 방식에 상관없이 연동이 가능하여 제작비용을 절감시킬 수 있으며, 작업시간을 현저히 절감시킬 수 있게 된다.

또한 본 발명에 의하면 운영자단말기의 점검 어플리케이션이 데이터수집장치로부터 전송받은 차량정보와, 무인단속장비로부터 전송받은 감지정보를 비교하여 자동으로 점검을 수행함으로써 작업의 편의성 및 효율성을 극대화시킬 수 있게 된다.

또한 본 발명에 의하면 점검 어플리케이션이 점검이 완료되면, 기 설정된 카테고리 별로 차량정보가 전시됨과 동시에 차량의 현재 위치 및 이동경로가 지도상에 맵핑된 전시 인터페이스를 캡처하도록 구성됨으로써 점검자가 운전 중 시선을 운영자단말기로 이동할 필요 없이 운전에만 집중할 수 있으며, 점검자의 별도 조작 없이도 안전하고 편리하게 무인단속장비 점검업무 수행이 가능하여 작업의 편의성 및 효율성을 더욱 높일 수 있게 된다.

도 1은 국내등록특허 제10-1202698호(발명의 명칭 : 신호의 주파수 산출방법과 이를 이용한 루프검지기 점검장치)에 개시된 루프검지기 점검장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 무인단속장비 점검시스템을 나타내는 구성도이다.
도 3은 도 2의 차량시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 4는 도 3의 오토크루즈 버튼을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 도 4의 오토크루즈 기능을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 데이터수집장치의 지점검지모드 동작방법을 나타내는 플로차트이다.
도 7은 데이터수집장치의 구간검지모드 동작방법을 나타내는 플로차트이다.
도 8은 도 2의 데이터 수집장치를 나타내는 블록도이다.
도 9는 도 8의 지점검지모드 관리부를 나타내는 블록도이다.
도 10은 도 8의 구간검지모드 관리부를 설명하기 위한 블록도이다.
도 11은 도 2의 운영자단말기를 나타내는 블록도이다.
도 12는 도 2의 점검 어플리케이션을 나타내는 블록도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.

도 2는 본 발명의 일실시예인 무인단속장비 점검시스템을 나타내는 구성도이다.

본 발명의 일실시예인 무인단속장비 점검시스템(1)은 1)루프코일, 레이더, 레이저 등을 이용한 다양한 종류의 무인단속장비의 점검이 가능함과 동시에 2)점검자가 차량에서 점검을 수행할 수 있어 안전성을 높일 수 있으며, 3)점검자가 별도의 작업을 수행하지 않아도 점검이 가능하여 작업의 효율성 및 편의성을 높이기 위한 목적을 갖는 것이다.

또한 무인단속장비 점검시스템(1)은 캔 네트워크(CAN Network)(99)로 연결되는 운행기록 진단장치(OBD, On-Board Diagnostics system)(91), 계기판(Cluster)(92), 엔진제어장치(ECU, Engine Control Unit)(93), 기타 전자장치(Electronic Control Unit)(94), 오토크루즈 버튼(95)을 포함하는 공지된 차량시스템(90)과, 차량시스템(90)의 OBD(91)의 커넥터에 설치되어 차량 내 장치들로부터 각종 정보들을 수집한 후 무인단속장비 점검에 필요한 차량정보를 가공 및 생성하는 데이터수집장치(3)와, 점검자가 소지하는 단말기인 운영자단말기(5)와, 운영자단말기(5)에 설치되어 데이터수집장치(3)로부터 전송받은 차량정보를 이용하여 해당 무인단속장비를 점검함과 동시에 기 제작된 그래픽 사용자 인터페이스(GUI, Graphic User Interface)를 통해 정보를 디스플레이 하는 응용프로그램인 점검 어플리케이션(8)과, 운영자단말기(5) 및 데이터수집장치(3) 사이의 데이터 이동경로를 제공하는 근거리 무선통신망(7)으로 이루어진다.

근거리 무선통신망(7)은 운영자단말기(5) 및 데이터수집장치(3)의 근거리 무선통신을 지원하는 망으로서, 상세하게로는 블루투스(Blutetooth), 와이파이(Wi-Fi) 등으로 구성될 수 있다.

도 3은 도 2의 차량시스템을 설명하기 위한 구성도이다.

차량시스템(90)은 도 3에 도시된 바와 같이, 공지된 차량 내 장치들과, 이들 사이의 데이터 통신을 지원하는 캔 네트워크(CAN Network)(99)로 이루어진다.

이때 차량 내 장치로는 운행기록 진단장치(OBD, On-Board Diagnostics system)(91), 계기판(Cluster)(92), 엔진제어장치(ECU, Engine Control Unit)(93), 기타 전자장치(Electronic Control Unit)(94), 오토크루즈 버튼(95)을 포함한다.

또한 본 발명에서는 설명의 편의를 위행 차량시스템(90)의 차량 내 장치가 OBD(91), 계기판(92), 엔진제어장치(93), 기타전자장치(94) 및 오토크루즈 버튼(95)을 포함하는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 차량 내 장치는 이들 외에도 공지된 다양한 장치들을 더 포함할 수 있음은 당연하다.

운행기록 진단장치(OBD)(91)는 자동차 엔진 등 차량의 고장 진단 및 작동상태를 검출하며, 우리나라에서 2008년 이후 의무적으로 장착되고 있다.

계기판(92)은 주행속도, 주행거리, 운행기록계, 엔진 회전수(RPM), 적산거리계 등과 같이 차량 운전에 필요한 정보를 디스플레이 하는 장비이다.

엔진제어장치(93)는 엔진에 설치된 각종 센서를 이용하여 흡배기 계통, 연료 공급 계통, 점화 계통을 제어하는 제어장치이다.

기타 전자장치(94)는 자동차의 엔진, 자동변속기, ABS 등의 상태를 제어하는 전자제어 장치이다.

도 4는 도 3의 오토크루즈 버튼을 설명하기 위한 예시도이고, 도 5는 도 4의 오토크루즈 기능을 설명하기 위한 예시도이다.

일반적으로 오토크루즈 컨트롤 시스템(Auto Cruise Control System)은 운전자가 희망하는 속도로 스위치를 조작하면 컴퓨터가 차속을 기억하여 엑셀 페달을 밟지 않고도 주행할 수 있도록 하는 전자식 정속 주행 장치로 정의된다.

또한 오토크루즈 컨트롤 시스템을 제어하기 위해서, 차량에는 도 4에 도시된 바와 같이, 오토크루즈 버튼(95)이 스티어링휠에 장착된다.

오토크루즈 버튼(95)은 오토크루즈 기능을 활성화시키는 운영버튼(955)과, 오토크루즈 기능을 비활성화시키는 취소버튼(957)과, 점검대상인 무인단속장비가 구간검지인 경우 점검자에 의해 택일되는 ‘Resume’ 버튼(951)과, 점검대상인 무인단속장비가 루프센서 등의 지점검지기 경우 점검자에 의해 택일되는 ‘Set’ 버튼(953)으로 이루어진다.

즉 점검자는 무인단속장비 점검 시 오토크루즈 버튼(95)의 취소버튼(957)을 가압하여 오토크루즈 기능을 비활성화시키고, 점검대상인 무인단속장비가 지점검지기일 경우 ‘Set’ 버튼(953)을 조작하되, 점검대상인 무인단속장비가 구간검지기일 경우 ‘Resume’ 버튼(951)을 조작한다. 이때 본 발명의 데이터수집장치(3)는 오토크루즈 기능이 활성화 상태인 경우에는 구동되지 않으며, 오토크루즈 기능이 비활성화된 상태인 경우 구동된다.

또한 데이터수집장치(3)는 도 5에 도시된 바와 같이, 오토크루즈 기능이 비활성화된 상태에서, 1)점검자에 의해 ‘Resume’ 버튼(951)이 조작되는 경우, 구간검지모드로 운영되고, 2)점검자에 의해 ‘Set’ 버튼(953)이 조작되는 경우 지점검지모드로 운영된다.

이때 데이터수집장치(3)가 구간검지모드 또는 지점검지모드로 운영될 때의 동작과정은 후술되는 도 6 내지 7에서 상세하게 설명하기로 한다.

데이터수집장치(3)는 운행기록 진단장치(OBD)의 커넥터에 설치되어 차량 내 장치(91), (92), (93), (94), (95)들로부터 각종 데이터를 수집한다.

이때 데이터수집장치(3)는 오토크루즈 기능이 활성화 상태인 경우 구동되지 않되, 오토크루즈 기능이 비활성화 상태인 경우 구동되며, 오토크루즈 버튼(95)의 ‘Resume’ 버튼(951)이 조작되면 구간검지모드로 운영되되, 오토크루즈 버튼(95)의 ‘Set’ 버튼(953)이 조작되면 지점검지모드로 운영된다.

또한 데이터수집장치(3)는 차종별 보정계수가 기 설정되어 저장되며, 속도정보(V‘)가 수집되면 기 설정된 차종별 보정계수를 수집된 속도정보(V’)에 반영하여 실제속도(V)를 산출한다. 일반적으로, 자동차 계기판(92)은 실제 주행속도보다 최대 16%까지 높게 표출되는 것을 허용하고 있기 때문에 본 발명에서는 수집된 속도정보(V’)에 차종별 보정계수를 반영하여 실제속도(V)를 별도로 산출하도록 구성됨으로써 점검 오차율을 절감시켜 점검의 신뢰도를 높일 수 있도록 하였다.

만약 데이터수집장치(3)가 차량 내 장치로부터 수집된 속도정보(V’)를 그대로 반영하여 무인단속장비의 점검에 적용할 경우, 수집된 속도정보(V’)가 실제 속도보다 최대 16%까지 높게 측정될 수 있기 때문에 점검의 정확성 및 정밀도가 떨어지는 단점을 갖게 되나, 본 발명에서는 속도정보(V’)를 점검에 그대로 적용하지 않고, 기 설정된 차종별 보정계수가 반영된 실제속도(V)를 점검에 적용하여 점검의 신뢰도를 높일 수 있는 것이다.

이하, 데이터수집장치의 지점검지모드에 대해 설명하기로 한다.

도 6은 데이터수집장치의 지점검지모드 동작방법을 나타내는 플로차트이다.

데이터수집장치의 지점검지모두 동작방법(S100)은 ‘Set’ 버튼 입력단계(S110)와, 정보수집단계(S120), 실제속도(V) 산출단계(S130), 소요시간 결정단계(S140), 판단단계(S150), 데이터수집 비활성화단계(S160), 평균속도 산출단계(S170), 데이터가공단계(S180), 데이터전송단계(S190)로 이루어진다.

‘Set’ 버튼 입력단계(S110)는 점검자에 의해 오토크루즈 버튼의 ‘Set’ 버튼(953)의 조작을 입력받아 데이터수집장치가 지점검지모드로 구동되는 단계이며, 구동이 시작되면 정보수집단계(S120) 및 소요시간 결정단계(S140)를 진행한다.

정보수집단계(S120)는 차량 내 장치(91), (92), (93), (94), (95)들로부터 각종 정보를 수집하는 단계이다.

실제속도(V) 산출단계(S130)는 정보수집단계(S120)에 의해 수집된 속도정보(V’)에 차종별 보정계수를 반영하여 실제속도(V)를 산출하는 단계이다.

또한 실제속도(V) 산출단계(S130)는 최초 진행 시 산출된 실제속도(V)를 소요시간 결정단계(S140)로 입력하며, 이후 반복될 때에는 소요시간 결정단계(S140)로 실제속도(V)를 입력하지 않는다.

소요시간 결정단계(S140)는 속도 및 측정거리 별로 소요시간이 매칭된 기준테이블을 이용하여 실제속도(V) 및 지점검지기의 측정구간의 간격에 대응되는 소요시간을 산출하는 단계이다. 이때 지점검기지가 루프센서인 경우, 측정구간은 진입루프센서 및 진출루프센서 사이의 간격이 될 수 있다.

다음의 표 1은 본 발명의 기준테이블을 나타내는 표이다.

차량속도 (km/h)	측정거리에 따른 소요시간(ms)				비고
	10m	15m	20m	25m
120	300	450	600	750
110	327	490	654	818
100	360	540	720	900
90	400	600	800	1,000
80	450	675	900	1,125
70	514	771	1,028	1,285
60	600	900	1,200	1,500
50	720	1,080	1,440	1,800
40	900	1,350	1,800	2,250
30	1,200	1,800	2,400	3,000
20	1,800	2,700	3,600	4,500
10	3,600	5,400	7,200	9,000

일반적으로, 루프검지기는 대략 5 ~ 6m의 간격으로 이격되게 매립되는 진입루프센서 및 진출루프센서를 포함하고 있다.

따라서 데이터수집장치(3)는 루프검지모드 운영 시 진입루프센서의 진입지점 이전부터 차량정보의 수집이 이루어져야함과 동시에 진출루프센서의 진출지점 이후까지 차량정보의 수집이 이루어져야 한다. 특히 루프검지기는 도로에 매립되기 때문에 점검자가 대략적인 매립위치는 인지할 수 있으나, 차량을 주행하면서 루프검지기의 정확한 매설 위치를 인지하기가 불가능하기 때문에 본 발명에서 점검자는 루프검지기의 실제 설치간격보다 넉넉하게 10 ~ 25m의 검지구간을 설정하는 것이 바람직하다.

즉, 소요시간 결정단계(S140)는 실제속도(V)가 산출되면, 기준테이블을 탐색하여 산출된 실제속도 및 측정거리에 대응되는 소요시간(T)을 추출한 후 추출된 소요시간(T) 동안 차량 내 장치들로부터 각종 정보를 수집하도록 결정한다.

판단단계(S150)는 데이터수집장치(3)가 구동된 시점부터의 경과시간(t)이 소요시간(T)을 초과하였는지를 판단하는 단계이다.

또한 판단단계(S150)는 만약 경과시간(t)이 소요시간(T) 이하이면 정보수집단계(S120)로 다시 돌아가 이후 과정을 반복한다.

또한 판단단계(S150)는 만약 경과시간(t)이 소요시간(T)을 초과하면 데이터수집 비활성화단계(S160)를 진행한다.

데이터수집 비활성화단계(S160)는 판단단계(S150)에 의해 경과시간(t)이 소요시간(T)을 초과할 때 진행되며, 데이터수집장치(3)를 비활성화 시키는 단계이다.

또한 데이터수집 비활성화단계(S160)는 데이터수집장치(3)의 비활성화가 이루어지면, 평균속도 산출단계(S170) 및 데이터가공단계(S180)를 진행한다.

평균속도 산출단계(S170)는 경과시간(t) 동안 수집된 실제속도(V)를 이용하여 평균속도를 산출하는 단계이다.

데이터가공단계(S180)는 경과시간(t) 동안 수집된 각종 정보를 무인단속장비 점검에 필요한 차량정보로 가공하는 단계이다.

데이터전송단계(S190)는 평균속도 산출단계(S170)에 의해 산출된 평균속도와, 데이터가공단계(S180)에 의해 가공된 차량정보를 근거리 무선통신망(7)을 통해 운영자 단말기(5)로 전송하는 단계이다.

도 7은 데이터수집장치의 구간검지모드 동작방법을 나타내는 플로차트이다.

데이터수집장치의 지점검지모두 동작방법(S200)은 ‘Resume’ 버튼 입력단계(S210)와, 정보수집단계(S220), 실제속도(V) 산출단계(S230), 판단단계(S240), 비활성화 단계(S250), 평균속도 산출단계(S260), 데이터가공단계(S270), 데이터전송단계(S280)로 이루어진다.

‘Resume’ 버튼 입력단계(S210)는 점검자에 의해 오토크루즈 버튼의 ‘Resume’ 버튼(951)의 조작을 입력받아 데이터수집장치가 구간검지모드로 활성화되는 단계이다.

정보수집단계(S220)는 ‘Resume’ 버튼 입력단계(S210)에 의해 데이터수집장치(3)가 구간검지모드로 활성화될 때 진행되며, 차량 내 장치(91), (92), (93), (94), (95)들로부터 각종 정보를 수집하는 단계이다.

실제속도(V) 산출단계(S230)는 정보수집단계(S220)에 의해 수집된 속도정보(V‘)에 차종별 보정계수를 반영하여 실제속도(V)를 산출하는 단계이다.

판단단계(S240)는 오토크루즈 버튼(90)의 취소버튼(97)이 조작되었는지를 판단하는 단계이다.

또한 판단단계(S240)는 만약 오토크루즈 버튼(90)의 취소버튼(97)의 조작이 이루어지지 않았으면 정보수집단계(S220)로 돌아가 이후 과정을 반복하며, 만약 오토크루즈 버튼(90)의 취소버튼(97)의 조작이 이루어졌으면 비활성화 단계(S250)를 진행한다.

비활성화 단계(S250)는 판단단계(S240)에서 점검자에 의해 오토크루즈 버튼(90)의 취소버튼(97)의 조작이 이루어졌다고 판단될 때 진행되며, 데이터수집장치(3)의 구간검지모드를 비활성화 시키는 단계이다.

또한 비활성화 단계(S250)는 데이터수집장치(3)의 비활성화가 이루어지면 평균속도 산출단계(S260) 및 데이터 가공단계(S270)를 진행한다.

평균속도 산출단계(S260)는 비활성화단계(S250) 이후에 진행되며, 데이터수집장치(3)의 구간검지모드 활성화 시간 동안 산출된 실제속도(V)의 평균속도를 산출하는 단계이다.

데이터가공단계(S270)는 비활성화단계(S250) 이후에 진행되며, 데이터수집장치(3)의 구간검지모드 활성화 시간 동안 수집된 각종 정보를 무인단속장비 점검에 필요한 차량정보로 가공하는 단계이다.

데이터전송단계(S280)는 평균속도 산출단계(S260)에 의해 산출된 평균속도와, 데이터가공단계(S270)에 의해 가공된 차량정보를 근거리 무선통신망(7)을 통해 운영자 단말기(5)로 전송하는 단계이다.

도 8은 도 2의 데이터 수집장치를 나타내는 블록도이다.

데이터수집장치(3)는 도 8에 도시된 바와 같이, 제어부(30)와, 메모리(31), 통신 인터페이스부(32), 데이터 수집부(33), 지점검지모드 관리부(34), 구간검지모드 관리부(35)로 이루어진다.

제어부(30)는 데이터수집장치(3)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(31), (32), (33), (34), (35)들을 관리 및 제어한다.

또한 제어부(30)는 오토크루즈 버튼(90)의 ‘Set’버튼(93)이 조작되면, 지점검지모드 관리부(34)를 구동시키며, 오토크루즈 버튼(90)의 ‘Resume’버튼(91)이 조작되면, 구간검지모드 관리부(35)를 구동시킨다.

또한 제어부(30)는 구간검지모드 관리부(35)가 구동되는 동안, 오토크루즈 버튼(90)의 취소버튼(97)이 조작되면, 구간검지모드 관리부(35)의 구동을 정지시킨다.

메모리(31)에는 기준테이블이 저장된다. 이때 기준테이블은 속도 및 측정거리 별로 소요시간이 매칭된 데이터로 정의된다.

또한 메모리(31)에는 차종별 보정계수가 저장된다.

데이터 수집부(33)는 지점검지모드 관리부(34) 또는 구간검지모드 관리부(35)가 활성화될 때 구동되며, 차량 내 장치(91), (92), (93), (94), (95)들로부터 각종 정보를 입력받는다.

또한 데이터 수집부(33)는 수집된 각종 정보를 현재 활성화 상태인 지점검지모드 관리부(34) 또는 구간검지모드 관리부(35)로 입력한다.

도 9는 도 8의 지점검지모드 관리부를 나타내는 블록도이다.

도 9의 지점검지모드 관리부(34)는 오토크루즈 버튼(90)의 ‘Set’버튼(93)의 조작이 이루어질 때 제어부(30)의 제어에 따라 구동된다.

또한 지점검지모드 관리부(34)는 도 9에 도시된 바와 같이, 실제속도 산출모듈(341)과, 소요시간 결정모듈(342), 비교 및 판단모듈(343), 비활성화모듈(344), 평균속도 산출모듈(345), 데이터가공모듈(346)로 이루어진다.

실제속도 산출모듈(341)은 메모리(31)에 저장된 차종별 보정계수를 데이터 수집부(33)로부터 입력된 속도정보(V‘)에 반영하여 실제속도(V)를 산출한다.

소요시간 결정모듈(342)은 기 제작된 기준테이블을 탐색하여 실제속도 산출모듈(341)에 의해 산출된 실제속도(V) 및 해당 현장의 지점검지기의 점검에 적합한 측정거리에 대응되는 소요시간(T)을 산출한다.

이때 기준테이블은 속도 및 측정거리 별로 소요시간이 매칭된 데이터이다.

비교 및 판단모듈(343)은 지점검지모드 관리부(34)가 활성화된 이후부터 현재까지의 경과시간(t)을 소요시간 결정모듈(342)에 의해 결정된 소요시간(T)과 비교하며, 만약 경과시간(t)이 소요시간(T)을 초과하면 비활성화모듈(344)을 구동시킨다.

비활성화모듈(344)은 비교 및 판단모듈(343)에 의해 경과시간(t)이 소요시간(T)을 초과할 때 동작하며, 데이터 수집부(33)에 의한 데이터 수집이 이루어지지 않도록 한다.

평균속도 산출모듈(345)은 소요시간(T) 동안 산출된 실제속도를 이용하여 평균속도를 산출한다.

데이터 가공모듈(346)은 소요시간(T) 동안 수집된 각종 정보를 무인단속장비 점검에 필요한 데이터인 차량정보로 가공한다.

이때 제어부(30)는 평균속도 산출모듈(345)에 의해 산출된 평균속도와, 데이터 가공모듈(346)에 의해 생성된 차량정보가 운영자단말기(5)로 전송되도록 통신 인터페이스부(32)를 제어한다.

도 10은 도 8의 구간검지모드 관리부를 설명하기 위한 블록도이다.

도 10의 구간검지모드 관리부(35)는 오토크루즈 버튼(90)의 ‘Resume’버튼(91)의 조작이 이루어질 때 활성화 되며, 오토크루즈 버튼(90)의 취소버튼(97)의 조작이 이루어지면 비활성화 된다.

또한 구간검지모드 관리부(35)는 도 10에 도시된 바와 같이, 실제속도 산출모듈(351)과, 비활성화모듈(352), 평균속도 산출모듈(353), 데이터가공모듈(354)로 이루어진다.

실제속도 산출모듈(351)은 메모리(31)에 저장된 차종별 보정계수를 데이터 수집부(33)로부터 입력된 속도정보(V’)에 반영하여 실제속도(V)를 산출한다.

비활성화모듈(352)은 오토크루즈 버튼(90)의 취소버튼(97)의 조작이 이루어질 때 구동되어, 데이터 수집부(33)의 데이터 수집을 비활성화 시킨다.

평균속도 산출모듈(353)은 활성화된 시간 동안 산출된 실제속도를 이용하여 평균속도를 산출한다.

데이터 가공모듈(354)은 활성화된 시간 동안 수집된 각종 정보를 무인단속장비 점검에 필요한 데이터인 차량정보로 가공한다.

이때 제어부(30)는 평균속도 산출모듈(353)에 의해 산출된 평균속도와, 데이터 가공모듈(354)에 의해 생성된 차량정보가 운영자단말기(5)로 전송되도록 통신 인터페이스부(32)를 제어한다.

다시 도 2로 돌아가서 운영자 단말기(5)를 살펴보면, 운영자단말기(5)는 점검자가 소지한 휴대용 단말기로서, 통신망 및 근거리 무선통신망과의 접속을 지원하며, 상세하게로는 스마트폰인 것이 바람직하다.

도 11은 도 2의 운영자단말기를 나타내는 블록도이다.

운영자단말기(5)는 도 11에 도시된 바와 같이, 통상의 스마트폰에 구비되어 콘텐츠가 전시되는 모니터(51)와, 통신망(미도시) 또는 근거리 통신망(7)에 접속하여 데이터수집장치(3)와 데이터를 송수신하는 통신 인터페이스부(52)와, 유저(점검자)로부터 문자 및 기호를 입력받는 입력부(53)와, 운영자단말기(5)의 O.S를 담당하여 제어대상을 제어하는 제어부(54)와, GPS 위성으로부터 수신되는 신호에 의하여 위치를 산출하는 GPS부(55)와, 본 발명의 목적을 달성하기 위한 점검 어플리케이션(8)의 설치 및 구동을 관리하는 어플리케이션 관리부(56)로 이루어진다.

또한 운영자단말기(5)는 검지구간의 주행이 완료된 이후, 무인단속장비로부터 통신망(미도시)을 통해 무인단속장비에 의해 검출된 감지정보를 전송받으며, 전송받은 감지정보를 점검 어플리케이션(8)으로 입력한다.

이와 같이 구성되는 운영자단말기(5)에는 후술되는 도 12의 점검 어플리케이션(8)이 설치된다.

도 12는 도 2의 점검 어플리케이션을 나타내는 블록도이다.

점검 어플리케이션(8)은 도 12에 도시된 바와 같이, 입출력모듈(81)과, 데이터 가공모듈(82), 인터페이스 관리모듈(83), 비교 및 점검모듈(84), 캡처모듈(85), 점검보고서 생성모듈(86), 알림모듈(87)로 이루어진다.

입출력모듈(81)은 운영자단말기(5)와 데이터를 입출력한다.

데이터 가공모듈(82)은 데이터수집장치(3)로부터 전송받은 차량정보와, GPS부(55)에 의해 검출된 GPS 위치정보를 이용하여 기 설정된 카테고리에 맞게 데이터를 가공한다. 이때 카테고리로는 차량의 현재속도, 평균속도, 측정구간 내 최대속도, 측정구간 내 최저속도, 현재 날짜 및 시간, 측정시간, 측정거리, GPS 위치정보, 이동경로로 이루어질 수 있다.

인터페이스 관리모듈(83)은 기 제작된 그래픽 사용자 인터페이스(GUI, Graphic User Interface) 또는 그래픽 사용자 익스피어런스(GUX, Graphic User Experience)를 관리 및 제공한다.

또한 인터페이스 관리모듈(83)은 전시 인터페이스를 관리 및 제공할 수 있다.

이때 전시 인터페이스는 데이터 가공모듈(82)에 의해 가공된 정보, 상세하게로는 현재속도, 평균속도, 측정구간 내 최대속도, 측정구간 내 최저속도, 현재 날짜 및 시간, 측정시간, 측정거리, GPS 위치, GPS 위치에 따른 주소변환 및 지도상에 맵핑된 현재위치 및 이동경로를 표시하도록 구성될 수 있다.

비교 및 점검모듈(84)은 기 설정된 점검절차에 따라 데이터수집장치(3)로부터 전송받은 평균속도를 포함하는 차량정보 및 무인단속장비로부터 전송받은 검지정보를 비교하여 무인단속장비가 동작 상태를 점검한다.

캡처모듈(85)은 비교 및 점검모듈(84)에 의해 점검이 완료되면, 전시 인터페이스의 해당 화면을 캡처한다.

또한 캡처모듈(85)에 의해 캡처가 이루어지거나 또는 캡처 오류가 발생하는 경우 알림모듈(87)에 의해 음향(Sound)이 발생됨으로써 점검자가 운전 중 시선을 운영자단말기(3)로 이동할 필요 없이 운전에만 집중할 수 있게 된다.

점검보고서 생성모듈(86)은 캡처모듈(85)에 의해 캡처된 캡처이미지와, 점검 결과를 포함하는 점검보고서를 생성함으로써 점검자의 별도의 조작 및 작업 없이 안전하고 편리하게 자동으로 무인단속장비의 점검 업무를 완료할 수 있게 된다.

알림모듈(87)은 전술하였던 바와 같이, 캡처모듈(85)에 의해 캡처가 이루어지거나 또는 캡처에 에러가 발생하는 경우 음향신호를 발생시킨다.

이와 같이 본 발명의 일실시예인 무인단속장비 점검시스템(1)은 운행기록 진단장치(91)의 커넥터에 데이터수집장치(3)를 설치하여 데이터수집장치(3)가 운전기록 진단장치(91), 계기판(92), 엔진제어장치(93), 기타전자장치(94) 등의 차량 내 장치로부터 각종 정보를 수집한 후 수집된 속도정보에 차종별 보정계수를 반영하여 실제속도를 산출하여 산출된 실제속도를 이용하여 무인단속장비를 점검하도록 구성됨으로써 점검자가 점검을 위한 별도의 작업을 수행하지 않아도 점검이 가능하게 된다.

또한 본 발명의 무인단속장비 점검시스템(1)은 무인단속장비의 종류에 따라 점검자로부터 오토크루즈 버튼을 택일하도록 구성되고, 데이터수집장치(3)가 오토크루즈 버튼(95)의 조작에 따라 지점검지모드 또는 구간검지모드로 운영되도록 구성됨으로써 다양한 방식의 무인단속장비에 연동이 가능하다.

또한 본 발명의 무인단속장비 점검시스템(1)은 운영자단말기(5)의 점검 어플리케이션(8)이 데이터수집장치(3)로부터 전송받은 차량정보와, 무인단속장비로부터 전송받은 감지정보를 비교하여 점검을 수행하도록 구성되고, 점검 어플리케이션(8)이 점검 완료 시 기 설정된 카테고리 별로 차량정보가 전시됨과 동시에 차량의 현재 위치 및 이동경로가 지도상에 맵핑된 전시 인터페이스를 캡처하도록 구성됨으로써 점검자가 별도의 조작을 수행하지 않아도 자동으로 점검이 이루어질 수 있는 장점을 갖는다.

1:무인단속장비 점검시스템 3:데이터수집장치
5:운영자단말기 7:근거리 무선통신망
8:점검 어플리케이션 30:제어부 31:메모리
32:통신 인터페이스부 33:데이터 수집부 34:지점검지모드 관리부
35:구간검지모드 관리부 51:모니터 52:통신 인터페이스부
53:입력부 54:제어부 55:GPS부
56:어플리케이션 관리부 81:입출력모듈 82:데이터 가공모듈
83:인터페이스 관리모듈 84:비교 및 점검모듈 85:캡처모듈
86:점검보고서 생성모듈 87:알림모듈 90:차량시스템
91:운행기록 진단장치 92:계기판 93:엔진제어장치
94:기타전자장치 95:오토크루즈 버튼 341:실제속도 산출모듈
342:소요시간 결정모듈 343:비교 및 판단모듈 344:비활성화 모듈
345:평균속도 산출모듈 346:데이터 가공모듈 351:실제속도 산출모듈
352:비활성화모듈 353:평균속도 산출모듈
354:데이터 가공모듈

Claims (6)

1. 점검대상인 무인단속장비의 감지영역을 주행하면서 상기 무인단속장비를 점검하는 무인단속장비 점검시스템에 있어서:
   점검자가 탑승하며, 캔 네트워크(CAN Network)로 연결되는 운행기록 진단장치, 엔진제어장치 및 기타전자장치를 포함하는 차량 내 장치가 설치되는 점검차량;
   상기 점검차량 내 설치되어 상기 차량 내 장치들로부터 데이터를 수집한 후 수집된 데이터를 상기 무인단속장비 점검에 필요한 데이터로 가공하여 차량정보를 생성하는 데이터수집장치;
   점검자가 소지하며, 응용 프로그램인 점검 어플리케이션이 설치되며, 상기 데이터수집장치로부터 차량정보를 근거리 무선통신망을 통해 전송받으며, 전송받은 차량정보를 상기 점검 어플리케이션으로 입력하는 운영자단말기를 포함하고,
   상기 점검 어플리케이션은 입력된 차량정보를 기 설정된 카테고리별로 가공하여 상기 운영자단말기에 전시함과 동시에 저장하고,
   상기 무인단속장비 점검시스템은 입력수단을 더 포함하고,
   상기 입력수단은
   상기 무인단속장비가 지점검지기일 때 점검자에 의해 조작되며, 조작 시 상기 데이터수집장치로 상기 무인단속장비가 지점검지기임을 나타냄과 동시에 데이터수집을 요청하는 제1 버튼;
   상기 무인단속장비가 구간검지기일 때 점검자에 의해 조작되며, 조작 시 상기 데이터수집장치로 상기 무인단속장비가 구간검지기임을 나타냄과 동시에 데이터수집을 요청하는 제2 버튼;
   점검자에 의해 조작되면, 상기 데이터수집장치로 데이터수집의 종료를 요청하는 제3 버튼을 더 포함하고,
   상기 데이터수집장치는
   차량 내 장치로부터 수집되는 차량정보를 실제속도로 보정하기 위한 차종별 보정계수가 저장되는 메모리;
   상기 운영자단말기와 데이터를 송수신하는 통신 인터페이스부;
   상기 제1 버튼 또는 상기 제2 버튼이 조작되어 상기 입력수단으로부터 데이터수집을 요청받을 때 구동되어 상기 차량 내 장치로부터 데이터를 수집하며, 만약 상기 제1 버튼이 조작되는 경우, 구동된 시점부터 기 설정된 소요시간(T) 동안만 데이터를 수집하며, 만약 상기 제2 버튼이 조작되는 경우, 상기 제3 버튼의 조작에 의해 상기 입력수단으로부터 데이터수집의 종료를 요청받을 때까지 데이터를 수집하는 데이터 수집부;
   상기 제1 버튼이 조작될 때 구동되며, 상기 데이터수집부를 통해 수집된 데이터 중 속도정보(V‘)에 상기 차종별 보정계수를 반영하여 실제속도(V)를 산출하며, 상기 소요시간(T) 동안 산출된 실제속도(V)의 평균값인 평균속도를 산출하며, 상기 소요시간(T) 동안 수집된 데이터를 무인단속장비 점검에 필요한 데이터로 가공하여 차량정보를 생성하는 지점검지모드 관리부;
   상기 제2 버튼이 조작될 때 구동되어 상기 제3 버튼이 조작될 때 동작을 멈추며, 상기 데이터수집부를 통해 수집된 데이터 중 속도정보(V‘)에 상기 차종별 보정계수를 반영하여 실제속도(V)를 산출하며, 활성화된 시간 동안 평균속도를 산출하며, 활성화된 시간 동안 수집된 데이터를 무인단속장비 점검에 필요한 데이터로 가공하여 차량정보를 생성하는 구간검지모드 관리부;
   상기 지점검지모드 관리부에 의해 검출된 평균속도 및 차량정보 또는 상기 구간검지모드 관리부에 의해 검출된 평균속도 및 차량정보가 상기 데이터수집장치로 전송되도록 상기 통신 인터페이스부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인단속장비 점검시스템.
2. 삭제
3. 청구항 제1항에 있어서, 상기 데이터수집장치의 상기 메모리에는 속도 및 측정거리 별로 소요시간이 매칭된 기준테이블이 더 저장되고,
   상기 지점검지모드 관리부는
   최초 실제속도 산출 시 상기 기준테이블을 탐색하여 산출된 실제속도 및 기 설정된 측정거리에 대응되는 소요시간(T)을 추출하고,
   상기 데이터수집부는 상기 지점검지모드 관리부에 의해 측정된 소요시간(T) 이후 데이터수집을 종료하는 것을 특징으로 하는 무인단속장비 점검시스템.
4. 청구항 제3항에 있어서, 상기 점검차량은 오토크루즈 컨트롤 시스템이 지원되고,
   상기 입력수단은 오토크루즈 컨트롤 시스템을 제어하기 위한 오토크루즈 버튼인 것을 특징으로 하는 무인단속장비 점검시스템.
5. 청구항 제4항에 있어서, 상기 운영자단말기는 GPS위치정보를 실시간 검출하여 상기 점검 어플리케이션으로 입력하고,
   상기 점검 어플리케이션은
   상기 운영자단말기와 데이터를 입출력하는 입출력모듈;
   상기 입출력모듈을 통해 입력된 차량정보 및 GPS위치정보를 기 설정된 카테고리에 맞게 가공하는 데이터 가공모듈;
   상기 데이터 가공모듈에 의해 가공된 카테고리별 데이터가 전시되며, 지도 상에 GPS위치정보가 맵핑된 전시인터페이스를 제공하는 인터페이스 관리모듈;
   상기 인터페이스 관리모듈에 의해 전시되는 상기 전시 인터페이스의 해당 화면을 캡처하는 캡처모듈;
   상기 캡처모듈에 의해 캡처된 캡처이미지와 점검결과를 포함하는 점검보고서를 생성하는 점검보고서 생성모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인단속장비 점검시스템.
6. 청구항 제5항에 있어서, 상기 점검 어플리케이션은
   상기 캡처모듈에 의해 캡처가 이루어지거나 또는 에러가 발생하는 경우 음향신호를 발생시키는 알림모듈을 더 포함하고,
   상기 카테고리별 데이터는 현재속도, 평균속도, 측정구간 내 최대속도, 측정구간 내 최저속도, 현재 날짜 및 시간, 측정시간, 측정거리, GPS 위치 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인단속장비 점검시스템.

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