KR200366192Y1 - 안전장치를 구비한 트롤리컨베이어 구동장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 운행 중 과부하가 걸리는 경우 이로 인한 기계의 손상 또는 운행사고를 방지하기 위한 트롤리컨베이어 구동장치로서, 운반체를 매달아 이동하는 트롤리유니트, 상기 트롤리유니트의 중앙에 결합되어 상기 트롤리유니트와 함께 이동되는 트롤리체인, 상기 트롤리체인 및 트롤리유니트와 나란히 설치되고 상기 트롤리유니트 상부의 바퀴에 접촉하여 상기 트롤리체인 및 트롤리유니트를 안내하는 레일로 구성된 주행장치부와; 상기 레일 위에 상기 트롤리체인 및 트롤리유니트를 주행시키는 동력을 공급하는 전동기, 상기 전동기와 결합되어 상기 전동기의 회전속도를 조절하기 위한 감속기, 상기 감속기의 출력축 하단에 결합되어 상기 트롤리체인 및 트롤리유니트를 직접 구동시키는 스프라켓으로 구성된 동력전달부와; 상기 동력전달부를 지지하고 상기 주행장치부 상부에 이격되어 설치된 프레임부재와; 상기 프레임부재의 저면에는 상기 레일의 곡선부에서 상기 트롤리체인이 상기 스프라켓에서 이탈하는 것을 방지하는 가이드롤러로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 고안에 따른 트롤리컨베이어 구동장치는 토르크리미트 또는 리미트스위치를 더 포함되는 것을 특징으로 한다.

Description

안전장치를 구비한 트롤리컨베이어 구동장치{A driving apparatus of trolley convey equipped safety unit}

본 고안에 따른 트롤리컨베이어 구동장치는 구조를 간단히 하여 중량을 줄이고 제작 및 설치비용을 절감할 뿐만 아니라, 운행 중 과부하가 걸리는 경우 이로 인한 기계의 손상 또는 운행사고를 방지하기 위한 안전장치를 구비한 트롤리컨베이어 구동장치에 관한 것이다.

트롤리컨베이어는 다양한 분야의 산업의 생산라인에서 각 공정간의 이송시 운반체를 매달아 이동시키는데 많이 사용되는데, 특히 도장공정 또는 조립공정에서는 전체 공정을 트롤리컨베이어를 이용하여 운반체를 매달아 이동시키면서 작업을 하는 경우가 많다.

종래의 트롤리컨베이어 구동장치는 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 캐터필러체인(6)을 사용하여 구동축 스프라켓(12), 종동축 스프라켓(13) 등 2개의 스프라켓으로 동력을 전달하고 기타 가이드롤러(10), 가이드레일(11)를 구비해야 할 뿐만 아니라, 완충스프링, 슬라이딩롤러, 이중프레임 등을 설치하기 때문에 구조가 복잡하고 중량이 무거우므로 제작 및 설치비용이 많이 들고 과부하를 충분히 해소할 수 없는 문제점이 있었다.

이보다 개선된 종래의 기술은 국내 등록실용신안공보 제20-0307581호에 개시된 바와 같이, 종래의 캐터필러체인 대신에 1개의 스프라켓으로 트롤리체인을 직접 구동시킴으로써 그 중량을 줄이고 구조의 복잡성을 일부 개선하였으나, 여전히 종래의 문제점을 일소하지 못했다.

또한, 기존의 장치로는 구동장치에 빈번히 발생하는 과부하를 충분히 흡수할 수 없기 때문에 사고 또는 재해의 위험이 상존하고 있었다.

이에, 본 고안은, 상술한 바와 같은 종래 트롤리컨베이어 구동장치의 문제점을 해소할 수 있는 것으로, 1개의 스프라켓으로 트롤리체인을 직접 구동하고 단일프레임을 사용하여 구조가 간단하고 설치비용이 절감될 뿐만 아니라, 1차적으로 감속기 출력축에 토르크리미트를 결합하여 동력을 차단하고, 2차적으로는 프레임하부에 설치된 리미트스위치를 작동시켜 전원을 ON/OFF함으로써 과부하로 인한 구동장치의 손상 또는 운행사고를 방지할 수 있는 트롤리컨베이어 구동장치를 제공하는데 목적이 있다.

도 1은 종래의 캐터필러체인으로 구동되는 트롤리컨베이어 구동장치를 도시한 정면도.

도 2는 종래의 캐터필러체인으로 구동되는 트롤리컨베이어 구동장치를 도시한 저면도.

도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른, 전동기와 감속기가 일체형으로 결합된 트롤리컨베이어 구동장치를 도시한 정면도.

도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른, 전동기와 감속기가 분리형으로 결합된 트롤리컨베이어 구동장치를 도시한 정면도.

도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 트롤리컨베이어 구동장치를 도시한 저면도.

도 6은 본 고안의 일 실시예에 따른 트롤리컨베어어 구동장치의 리미트스위치의 작동상태를 도시한 평면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1: 스프라켓 2: 토르크리미트

3: 감속기 4: 전동기

5: 감속기 출력축 6: 캐터필러체인

7: 레일 8: 트롤리체인

9: 트롤리유니트 10: 가이드롤러

11: 가이드레일 12: 구동축 스프라켓

13: 종동축 스프라켓 14: 프레임부재

15: 리미트스위치 16: 리미트스위치도그

17: 가이드롤러 18: 롤러부

19: 몸체 20: 고정부

21: 타격부 30: 훨작동부

40. 작동레버

본 고안에 따른 트롤리컨베이어 구동장치는, 운반체를 매달아 이동하는 트롤리유니트, 상기 트롤리유니트의 중앙에 결합되어 상기 트롤리유니트와 함께 이동되는 트롤리체인, 상기 트롤리체인 및 트롤리유니트와 나란히 설치되고 상기 트롤리유니트 상부의 바퀴에 접촉하여 상기 트롤리 체인 및 트롤리유니트를 안내하는 레일로 구성된 주행장치부와; 상기 레일 위에 상기 트롤리체인 및 트롤리유니트를 주행시키는 동력을 공급하는 전동기, 상기 전동기와 결합되어 상기 전동기의 회전속도를 조절하기 위한 감속기, 상기 감속기의 출력축 하단에 결합되어 상기 트롤리체인 및 트롤리유니트를 직접 구동시키는 스프라켓으로 구성된 동력전달부와; 상기 동력전달부를 지지하고 상기 주행장치부 상부에 이격되어 설치된 프레임부재와; 상기 프레임부재(14)의 저면에는 상기 레일(1)의 곡선부에서 상기 트롤리체인(8)이 상기 스프라켓(1)에서 이탈하는 것을 방지하는 가이드롤러(17)로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전동기와 상기 감속기는 수직방향으로 일체로 결합된 직결형으로 구성된다.

또한, 상기 감속기의 출력축과 상기 스프라켓 사이에 결합하고, 부하가 규정이상으로 작용한 경우, 상기 스프라켓에 회전력을 전달하는 이음부가 미끄러지거나떨어지도록 설계된 토르크리미트를 더 포함한다.

또한, 상기 감속기, 상기 감속기의 출력축 또는 상기 토르크리미트에 고정결합되어 회전하는 휠작동부와; 상기 스프라켓의 날개면 일측에 설치되고, 상기 휠작동부에 의한 회전운동을 직선운동으로 전환시키는 롤러부, 상기 롤러부에 연장되어 결합하여 상기 롤러부의 운동을 전달하는 몸체, 상기 스프라켓 상면에 고정되고 상기 몸체에 형성된 가이드홈을 따라 상기 몸체의 내외경방향 이동을 안내하는 고정부, 상기 몸체에 연장되어 결합된 타격부로 구성된 리미트스위치 도그와; 상기 프레임부재 하단에 설치되고 상기 휠작동부와 상기 리미트스위치 도그에 의해 동작되는 작동레버를 구비하여 트롤리컨베이어 구동장치의 전원을 ON/OFF시키는 리미트스위치를 더 포함한다.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.

도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른, 전동기(4)와 감속기(3)가 일체형으로 결합된 트롤리컨베이어 구동장치를 도시한 정면도이고, 도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른, 전동기(4)와 감속기(5)가 분리형으로 결합된 트롤리컨베이어 구동장치를 도시한 정면도이고, 도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 트롤리컨베이어 구동장치를 도시한 저면도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 프레임부재(14)의 상부에 전동기(4)가 결합되고 상기 전동기(4)의 축에 커플링을 매개로 감속기(3)가 결합되어 상기 전동기(4)에서발생한 동력이 감속, 조절된다. 상기 감속기(3)의 출력축(4)에는 토르크리미트(2)가 결합하고, 상기 토르크리미트(2)에는 트롤리체인(8)에 동력을 직접 전달하는 스프라켓(1)이 결합되어 있다. 구동장치에 과부하가 발생시, 상기 토르크리미트(2)는 상기 스프라켓(1)에 회전력을 전달하는 이음부가 미끄러지거나 떨어지도록 설계되어 있다.

본 고안에 따른 트롤리컨베이어 구동장치는, 1개의 스프라켓(1)으로 트로리체인(9)에 직접 동력을 전달하므로 도 5에 도시한 바와 같이, 레일(7)의 수평곡선부분에 설치하는 것이 바람직하며, 상기 레일(7)은 I-BEAM형 레일로, 상기 프레임부재(14)는 단일프레임으로 형성되는 것이 바람직하다.

도 3, 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 프래임부재(14)의 저면 일측에는 구동장치에 과부하가 발생시 작동하는 또 다른 안전장치로서, 트롤리컨베이어구동장치의 전원을 ON/OFF할 수 있는 리미트스위치(15)가 결합되어 있다. 상기 리미트스위치(15)의 작동레버(40)를 작동시킬 수 있도록, 상기 스프라켓(1) 상면에는 상기 감속기의 출력축(5) 또는 상기 토르크리미트(2)에 고정결합하여 회전하는 훨작동부(30)와, 상기 스프라켓(1)의 날개 일측에 롤러부(18), 몸체(19), 고정부(20), 타격부(21)로 구성된 리미트스위치 도그(16)가 연결되어 있다.

또한, 본 고안에 따른 트롤리컨베이어 구동장치는, 도 4에 도시된 바와 같이구조를 간단히 하고 중량을 줄이기 위하여 전동기(4)와 감속기(1)가 수직 일체용으로 구성될 수도 있고, 도 5에 도시된 바와 같이 수평곡선부분에서 운반체의 속도 및 하중에 의한 원심력으로 인하여 상기 트롤리체인(8)이 상기 스프라켓(1)으로부터 이탈하는 것을 방지하기 위하여 가이드롤러(17)를 프레임부재(14) 저면에 설치하는 것이 바람직하다.

이하, 상기와 같이 구성된 본 고안의 구체적인 작동상태를 보다 구체적으로 살펴본다.

도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 전동기(4)에서 트롤리컨베이어를 구동할 수 있는 동력을 발생시키고 상기 전동기(4)와 일체용 또는 분리형으로 결합된 감속기(3)에서 회전수가 감속, 조절된다.

정상운행시, 상기 감속기(3)의 출력축(4)과 토르크리미트(2)가 일체로 결합하여 회전하고, 상기 토르크리미트(2)와 결합된 스프라켓(1)도 회전력을 받아 트롤리체인(8)를 직접 구동시킨다. 즉, 감속기(3)의 출력축(5), 토르크리미트(2), 스프라켓(1)이 일체로 결합하여 회전력을 전달한다.

그러나, 상기 전동기(4) 내지 감속기(3)가 비정상적으로 작동하거나 트롤리컨베이어의 구조적 결함 또는 운반체의 주행상태에 따라 과부하가 발생할 수 있는데, 이 경우 상기 감속기(3)의 출력축(5)에 결합되어 회전하던 토르크리미트(2)가 작동하여 상기 스프라켓(1)에 회전력을 전달하는 이음부가 미끄러지거나 떨어지므로 상기 스프라켓(1)에는 더이상의 회전력이 가해지지 않으므로, 회전하던 상기 스프라켓(1)은 운반체의 하중 및 트롤리체인(8)과의 접촉으로 인하여 서서히 정지됨으로써 과부하 상태에서 벗어날 수 있다.

그러나, 상기 스프라켓(1)에 더이상의 회전력이 전달되지 않더라도, 일체로 결합된 전동기(4), 감속기(3)의 출력축(5) 및 토르크리미트(2)는 계속 회전하게 되므로 트롤리컨베이어 구동장치를 보다 안전하게 보호하기 위하여 또 다른 안전장치를 구비하고 있다.

즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 전동기(4), 감속기(3)의 출력축(5) 및 토르크리미트(2)는 일체로 결합되어 계속 회전하고 이에 따라 상기 감속기의 출력축(5) 또는 상기 토르크리미트(2)에 고정결합된 휠작동부(30)는 동일한 속도로 회전하지만, 상기 토르크리미트(2)에 의해 동력이 차단된 상기 스프라켓(1)은 그 회전속도가 점차 떨어지게 된다. 이때, 상기 휠작동부(30)와 상기 스프라켓(1)의 회전속도 차이에 의해 상기 휠작동부(30)가 리미트스위치도그(16)의 롤러부에(18) 회전력을 가하게 된다. 상기 롤러부(18)는 상기 리미트스위치도그(16)의 몸체(19)와 결합되고 스프링 등을 이용하여 탄성적으로 수평이동이 가능한데, 상기 몸체(19)에는 가이드홈이 형성되어 있고 이 가이드홈은 고정부(20)와 이동가능하도록 연결되어 있으므로 상기 롤러부(18)에 가해진 회전력은 외경방향의 직선운동으로 전환되어 상기 몸체(19)에 연장되어 결합되어 있는 타격부(21)가 리미트스위치(15)의 작동레버(40)를 OFF시킨다.

OFF상태 이후에는 상기 휠작동부(30)가 상기 롤러부(18)로부터 이탈하므로 리미트스위치도그(16)는 다시 내경방향으로 이동하여 리미트스위치(15)의 작동레버(40)가 ON상태로 전환된다.

이러한 ON/OFF상태는 주기적으로 전환되므로 상기 전동기(4), 감속기(3)의 출력축(5) 및 토르크리미트(2)의 회전력은 과부하의 위험없이 적절히 유지될 수 있다.

한편, 본 고안에 따른 트롤리컨베이어 구동장치는, 상기 토르크리미트(2)와 상기 리미트스위치(15)를 모두 구비하는 사용할 수도 있고, 경우에 따라서는 어느 하나를 선택적으로 구비하여 트롤리컨베이어 구동장치의 안전을 도모할 수 있을 것이다. 상기 토르크리미트(2)를 구비하지 않고 상기 리미트스위치도그(16)와 리미트스위치(15)만을 사용하는 경우, 상기 휠작동부(30)는 회전력을 받지 않는 상기 감속기(3)의 저면 일측에 고정시킨 상태에서 상기 감속기의 출력축(5) 및 상기 스프라켓(1)이 회전함으로써 주기적으로 전원을 ON/OFF할 수 있어 트롤리컨베이어 구동장치의 과부하를 방지할 수 있을 것이다.

상술한 실시예는 본 고안의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같은 본 고안에 따른 트롤리컨베이어 구동장치는, 1개의 스프라켓과 단일프레임으로 구성되므로 중량을 줄이고 구조가 간단하여 제작 및 설치비용을 절감할 수 있음은 물론, 구동장치에 과부하가 발생시 1차적으로 토르크리미트가 감속기의 출력축으로부터 이탈되거나 미끄러짐으로써 상기 스프라켓의 회전력을 차단시키고, 2차적으로는 리미트스위치 도그가 리미트스위치를 작동시킴으로써 트롤리컨베이어 구동장치의 손상 또는 운행사고에 철저히 대비할 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 운반체를 매달아 이동하는 트롤리유니트(9), 상기 트롤리유니트(9)의 중앙에 결합되어 상기 트롤리유니트(9)와 함께 이동되는 트롤리체인(8), 상기 트롤리체인(8) 및 트롤리유니트(9)와 나란히 설치되고 상기 트롤리유니트(9) 상부의 바퀴에 접촉하여 상기 트롤리체인(8) 및 트롤리유니트(9)를 안내하는 레일(7)로 구성된 주행장치부와;

   상기 레일(1) 위에 상기 트롤리체인(8) 및 트롤리유니트(9)를 주행시키는 동력을 공급하는 전동기(4), 상기 전동기(4)와 결합되어 상기 전동기(4)의 회전속도를 조절하기 위한 감속기(3), 상기 감속기(3)의 출력축(5) 하단에 결합되어 상기 트롤리체인(8) 및 트롤리유니트(9)를 직접 구동시키는 스프라켓(1)으로 구성된 동력전달부와;

   상기 동력전달부를 지지하고 상기 주행장치부 상부에 이격되어 설치된 프레임부재(14)와;

   상기 프레임부재(14)의 저면에는 상기 레일(1)의 곡선부에서 상기 트롤리체인(8)이 상기 스프라켓(1)에서 이탈하는 것을 방지하는 가이드롤러(17)로 구성된 것을 특징으로 하는 트롤리컨베이어 구동장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 전동기(4)와 상기 감속기(3)는 수직방향으로 일체로 결합된 직결형으로구성된 것을 특징으로 하는 트롤리컨베이어 구동장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 감속기(3)의 출력축(4)과 상기 스프라켓(1) 사이에 결합하고, 부하가 규정이상으로 작용한 경우, 상기 스프라켓(1)에 회전력을 전달하는 이음부가 미끄러지거나 떨어지도록 설계된 토르크리미트(2)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트롤리컨베이어 구동장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 감속기(3), 상기 감속기의 출력축(5) 또는 상기 토르크리미트(2)에 고정결합하여 회전하는 휠작동부(30)와;

   상기 스프라켓(1)의 날개면 일측에 설치되고, 상기 휠작동부(30)에 의한 회전운동을 직선운동으로 전환시키는 롤러부(18), 상기 롤러부(18)에 연장되어 결합하여 상기 롤러부(18)의 운동을 전달하는 몸체(19), 상기 스프라켓 상면에 고정되고 상기 몸체(19)에 형성된 가이드홈을 따라 상기 몸체를 내외경방향으로 안내하는 고정부(20), 상기 몸체(19)에 연장되어 결합된 타격부(21)로 구성된 리미트스위치 도그(16)와;

   상기 프레임부재(14) 하단에 설치되고 상기 휠작동부(30)와 상기 리미트스위치 도그(16)에 의해 동작되는 작동레버(20)를 구비하여 트롤리컨베이어 구동장치의 전원을 ON/OFF시키는 리미트스위치(15)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트롤리컨베이어 구동장치