CN206842302U - 一种新型输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型输送装置。它包括双轴输出的驱动电机以及左输送机构和右输送机构，所述左输送机构和右输送机构均采用皮带传动机构，并且，在皮带传动机构中的传动轮上同轴连接摩擦支撑轮，所述左输送机构和右输送机构沿其输送方向设置有多个摩擦支撑轮。本实用新型对物体的驱动为摩擦式传动，可多段拼接，单段独立控制，传输速度快，治具可在输送装置上打滑，占用空间小，利用率较高，维护方便，维护成本低。并且，本实用新型皮带安装简单、可实现快速更滑。用户根据需求随时可增加或减少单元输送装置，控制简单，运行平稳，可用于自动化行业物体输送场合。

Description

一种新型输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置。

背景技术

目前传输结构主要采用有普通平皮带传输，链板传输，倍速链条传输。在平皮带线上，治具被阻挡后，不能长时间打滑，不利于连线自动化工站作业，且传输速度较慢；在链板线上，治具被阻挡后，可以短时间打滑，但由于多采用塑料工程链条，磨损较快，连线后治具传输速度较慢；倍速链链条传输，速度快，治具可在上边进行打滑，但在需要进行多段线体拼接，且有挡停情况下，其线体占用空间大，线体制作成本较高，维护成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、物体可以在传送机构上打滑的新型输送机构。为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种新型输送装置，其特征在于它包括双轴输出的驱动电机以及左输送机构和右输送机构，所述左输送机构和右输送机构均采用皮带传动机构，并且，在皮带传动机构中的传动轮上同轴连接摩擦支撑轮，所述左输送机构和右输送机构沿其输送方向设置有多个摩擦支撑轮。

进一步地，所述同轴连接摩擦支撑轮的传动轮通过其安装机构被安装在输送装置机架上，所述安装机构包括固定轴，所述固定轴具有安装限位台阶，通过和所述机架连接的限位块与安装限位台阶的配合将固定轴安装在所述机架上，所述固定轴上设置轴承，所述传动轮与轴承连接；所述传动轮的外侧具有支撑圈，所述固定轴也延伸到支撑圈中，所述摩擦支撑轮固定在支撑圈外。

进一步地，所述皮带传动机构的皮带采用连续在同侧经过多个第一传动轮，然后再U形弯转和一个第二传动轮连接，所述第一传动轮同轴连接所述摩擦支撑轮，且所述皮带传动机构的皮带对第一传动轮的包角小于90°。

进一步地，所述左输送机构和右输送机构分别设置在输送装置机架的左侧和右侧；所述左输送机构和右输送机构的主动轮分别处在左输送机构和右输送机构的中部的下方，同轴连接摩擦支撑轮的传动轮处在皮带传动机构的上层，皮带传动机构的皮带通过主动轮两侧的导向轮连接到皮带传动机构的上层。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型对物体的驱动为摩擦式传动，可多段拼接，单段独立控制，传输速度快，治具可在输送装置上打滑，占用空间小，利用率较高，维护方便，维护成本低。并且，本实用新型皮带安装简单、可实现快速更滑。用户根据需求随时可增加或减少单元输送装置，控制简单，运行平稳，可用于自动化行业物体输送场合。

附图说明

图1为本实用新型所提供的实施例的立体示意图。

图2为本实用新型所提供的实施例的俯视图。

图3为本实用新型所提供的皮带传动机构实施例的主视图。

图4为本实用新型所提供的实施例的剖视图。

图5为图4中A部位的放大图。

图6为摩擦支撑轮的安装结构爆炸图。

具体实施方式

参照附图。本实用新型所提供的输送装置，包括双轴输出的驱动电机300以及左输送机构100和右输送机构200，所述双轴分别从驱动电机300的左侧和右侧伸出，通过连轴器61、62与左输送机构100和右输送机构200分别连接。所述左输送机构和右输送机构均采用皮带传动机构，并且，在皮带传动机构中的传动轮上同轴连接摩擦支撑轮3，所述左输送机构和右输送机构沿其输送方向设置有多个摩擦支撑轮3。

所述同轴连接摩擦支撑轮的传动轮通过其安装机构被安装在输送装置机架400上，所述安装机构包括固定轴31，所述固定轴31具有安装限位台阶32，通过和所述机架400连接的限位块33与安装限位台阶32的配合将固定轴31安装在所述机架400上，所述固定轴31上设置轴承34，所述传动轮与轴承34连接；所述传动轮的外侧具有支撑圈35，所述固定轴31也延伸到支撑圈35中，所述摩擦支撑轮3固定在支撑圈35外并用卡簧36通过挡片37轴向定位。

所述皮带传动机构的皮带4连续在同侧经过多个第一传动轮1，然后再U形弯转和一个第二传动轮2连接，所述第一传动轮1作为前述传动轮同轴连接所述摩擦支撑轮3，且所述皮带传动机构的皮带4对第一传动轮1的包角小于90°，既能够提高第一传动轮1和皮带3打滑的灵敏度，又能够通过第二传动轮2提高传动效率。

所述左输送机构和右输送机构分别设置在输送装置机架400的左侧和右侧；所述左输送机构和右输送机构的主动轮51、52分别处在左输送机构和右输送机构的中部的下方，同轴连接摩擦支撑轮的传动轮也即第一传动轮1处在皮带传动机构的上层，皮带传动机构的皮带4通过主动轮两侧的导向轮6连接到皮带传动机构的上层。

通过电机300旋转，带动皮带4转动，固定在第一传动轮1上的摩擦支撑轮3和被输送物体500接触后通过自身的重量和摩擦支撑轮3形成摩擦，从而使被输送物体向前移动，当探头71探测到被输送物体500到位时，阻挡机构72升起，挡柱物体500，物体500处于停止状态时，摩擦支撑轮3和被送物体500接触间形成打滑，从而不损伤被送物体的表面。附图标号73为止回机构。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种新型输送装置，其特征在于它包括双轴输出的驱动电机以及左输送机构和右输送机构，所述左输送机构和右输送机构均采用皮带传动机构，并且，在皮带传动机构中的传动轮上同轴连接摩擦支撑轮，所述左输送机构和右输送机构沿其输送方向设置有多个摩擦支撑轮。

2.如权利要求1所述的一种新型输送装置，其特征在于所述同轴连接摩擦支撑轮的传动轮通过其安装机构被安装在输送装置机架上，所述安装机构包括固定轴，所述固定轴具有安装限位台阶，通过和所述机架连接的限位块与安装限位台阶的配合将固定轴安装在所述机架上，所述固定轴上设置轴承，所述传动轮与轴承连接；所述传动轮的外侧具有支撑圈，所述固定轴也延伸到支撑圈中，所述摩擦支撑轮固定在支撑圈外。

3.如权利要求1所述的一种新型输送装置，其特征在于所述皮带传动机构的皮带采用连续在同侧经过多个第一传动轮，然后再U形弯转和一个第二传动轮连接，所述第一传动轮同轴连接所述摩擦支撑轮，且所述皮带传动机构的皮带对第一传动轮的包角小于90°。

4.如权利要求1所述的一种新型输送装置，其特征在于所述左输送机构和右输送机构分别设置在输送装置机架的左侧和右侧；所述左输送机构和右输送机构的主动轮分别处在左输送机构和右输送机构的中部的下方，同轴连接摩擦支撑轮的传动轮处在皮带传动机构的上层，皮带传动机构的皮带通过主动轮两侧的导向轮连接到皮带传动机构的上层。