KR200350803Y1 - 연사기의 서보모터와 타이밍 벨트의 조합에 의한 트래버스 전자구동장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 연사기의 트래버스 가이드 축 구동시 연사기 메인모터의 회전동력과는 전혀 영향을 받지 않는 가운데 독립된 별도의 전자신호제어만으로 속도가변이 자유로와 보다 다양한 형태의 권취패기지 생산이 가능할 뿐만 아니라 구조가 간단하여 고장율의 감소는 물론 유지관리상의 편익성까지 제공되는 트래버스 전자구동장치에 관한 것이다.

즉, 권취용 보빈(30) 선단에 실 안내용 트래버스 가이드(18)가 다수개 일정간격 배치된 트래버스축(17)을 일정간격 좌, 우 왕복 운동시켜 상기 권취용 보빈(30)에 실이 골고루 권취될 수 있도록 하여 원하는 모양의 권취패기지를 생산하는 연사기의 트래버스 구동장치에 있어서, 상기 연사기 일측에 간단한 프로그램제어 또는 전자신호제어만으로 정역구동이 가능함은 물론 다단계 미세 속도가변까지 가능한 전자제어용 서보모터(10)를 구비시킨 다음, 그 서보모터(10)에서 출력되는 정, 역 동력이 트래버스축(17)을 일정폭 각각 교대로 전, 후 구동할 수 있도록 서보모터(10)와 트래버스축(17)간 동력전달수단(50)을 연결하여서 된 것이다.

Description

연사기의 서보모터와 타이밍 벨트의 조합에 의한 트래버스 전자구동장치{A traverse electronic drive device by combination of servo motor and timing belt of the twisting machine}

본 고안은 연사기의 트래버스 가이드 축 구동시 연사기 메인모터의 회전동력과는 전혀 영향을 받지 않는 가운데 독립된 별도의 전자신호제어만으로 속도가변이 자유로와 보다 다양한 형태의 권취패기지 생산이 가능할 뿐만 아니라 구조가 간단하여 고장율의 감소는 물론 유지관리상의 편익성까지 제공되는 트래버스 전자구동장치에 관한 것이다.

통상의 연사기는 연속된 섬유의 실 또는 방적사에 꼬임을 더 주거나 두올 이상의 실을 합하여 꼬아 주는 섬유공정 중 준비공정을 수행하는 하나의 섬유기계인,

한편, 트래버스 구동장치는 그 꼬여진 실이 일정폭의 다수개 권취용 보빈(30)에 골고루 감아 올려질 수 있도록 실을 안내하는 다수개의 드래버스 가이드(18)를 그 권취용 보빈(30)의 폭에 맞춰 좌우로 각각 일정간격 왕복 이동시키기 위한 수단으로서,

종래에는 도 1에서 보는 바와 같이 연사기의 메인모터에서 스핀들 벨트, 풀리, 기어박스를 각각 거쳐 출력된 원 동력을 이용하면서, 그 기어박스내의 캠 구동원리에 의해 좌우 일정간격 왕복 구동되도록 복잡한 구성으로 되어 있는바,

이는 메인모터에서 출력되는 회전동력을 인가 받아 트래버스 가이드 축을 구동하기 때문에 정해진 하나의 속도비로 만 구동됨으로 다양한 형태의 권취 패지지를 만들지 못하고 그 속도비에 맞는 하나의 패키지 모양(형태) 밖에 생산할 수 없다.

뿐만 아니라 복잡한 구성으로 인하여 수리에 따른 공정의 차질은 물론 비용손실 또한 만만치 않고,

또, 트래버스 가이드축의 원활한 구동유지를 위해 기어박스내에 윤활유를 주기적으로 주입해야 하기 때문에 오일주입에 따른 번거로움은 차지하더라도 누유로 인한 주변기기의 오염 등의 문제점까지 야기될 수 있는 실정이다.

이에 본 고안에서는 상기와 같은 제반 문제점을 일소하기 위해 안출한 것으로서, 연사기의 메인모터와 기어박스는 별도의 구동력을 가짐과 동시에 간단한 프로그램제어 또는 전자신호제어만으로 구동은 물론 구동속도의 다단계 가변까지 가능하여 보다 다양한 모양의 권취패키지를 즉시 생산할 수 있도록 한 것에 주안점을 두고 기술적 과제로서 완성한 것이다.

도 1은 종래 연사기의 대략적인 구조도

도 2는 종래 연사기의 구성 중 트래버스 장치에 관련된 부분만을 발췌한 확대 구조도

도 3은 본 고안의 바람직한 일실시예를 보인 요부 확대 사시도

도 4는 본 고안의 바람직한 일실시예를 보인 평면도

도 5는 다른 실시예를 도시한 예시도

■ 도면의 주요부분에 사용된 주요부호의 설명 ■

10,120:트래버스 전용 서보모터 11:드라이빙풀리

12,110:아이들풀리 13,13a,103:타이밍벨트

14:더블풀리 15:서포트풀리

16,101:브라켓 17,100:트래버스축

18:트래버스가이드 20:드럼

21:드럼축 30:권취용 보빈

50:동력전달수단 111:구동풀리

위 기술적 과제를 달성하기 위하여 본원에서는 첨부된 각 도면에 의거 상세히 설명하면 하기와 같다.

도 3에서 도시된 바와 같이 본 고안은 권취용 보빈(30) 선단에 실 안내용 트래버스 가이드(18)가 다수개 일정간격 배치된 트래버스축(17)를 일정간격 좌, 우 왕복 운동시켜 상기 권취용 보빈(30)에 실이 골고루 권취될 수 있도록 하여 원하는 모양의 권취패기지를 생산하는 연사기의 트래버스 구동장치에 있어서,

상기 연사기 일측에 간단한 프로그램제어 또는 전자신호제어만으로 정역구동이 가능함은 물론 다단계 미세 속도가변까지 가능한 전자제어용 서보모터(10)를 구비시킨 다음,

그 서보모터(10)에서 출력되는 정, 역 동력이 트래버스축(17)을 일정폭 각각 교대로 전, 후 구동할 수 있도록 서보모터(10)와 트래버스축(17)간 동력전달수단(50)을 연결하여서 된 것이다.

상기한 동력전달수단(50)은 트래버스축(17) 일측 끝이 연결용 브라켓(16)으로 타이밍 벨트(13a)와 결속하고,

상기 타이밍벨트(13a)는 일정간격 유지되는 더블풀리(14)와 서포트풀리(15)간 연결되고,

상기 더블풀리(14)는 서보모터(10)의 동력에 의해 정,역 회전 구동되는 드라이빙풀리(11)와 아이들풀리(12)간 연결된 타이밍벨트(13)에 의해 정, 역 회전구동력이 전달될 수 있도록 구성된다.

그리고 다른 형태의 동력전달수단(50)으로서는 도 5에서 도시된 바와 같이 트래버스축(100) 일측 끝이 연결용 브라켓(101)으로 타이밍 벨트(103)와 결속하고, 타이밍벨트(103)를 3개의 아이들 풀리(110)와 하나의 구동풀리(111) 사이에 사각형태로 연결 구성시켜 그 서보모터(120)의 동력을 전달하여도 무방하다.

이러한 구성은 연사기의 메인모터와는 별도 독립적으로 설치되는 트래버스 전용 서보모터(10)에 의해 일정간격 정역 회전 가능토록 하되,

상기 서보모터(10)에서 출력되는 정,역 회전동력의 효율적인 전달을 위해 동력전달수단(50)은 아이들풀리(12), 드라이빙 풀리(11), 더블풀리(14)간 타이밍 벨트(13)를 연결시킴으로서, 서보모터(10)의 동력을 더블풀리(14)에 1차 전달케 한 다음,

상기 1차 동력에 의해 정,역 회전 구동되는 상기 더블풀리(14)에 의해 상기 더블풀리(14)와 서포트풀리(15)간 권취되고, 트래버스축(17)가 연결브라켓(16)으로 연결된 타이밍벨트(13a)가 정역 구동함에 따라서 트래버스축(17)에 동력이 2차 전달됨으로서,

다수개의 트래버스 가이드(18)가 일정간격 부착된 트래버스축(17)을 보다 신속 간단하면서 정밀하고 원활하게 구동시킬 수 있고, 나아가 구조의 단순화를 도모하여 고장율 감소 등의 부대 효과까지 기대할 수 있도록 하는 것이다.

이하, 보다 구체적으로 설명하면,

상기 드라이빙풀리(11)와 일체형으로 구성된 서보모터(10)의 좌, 우측으로 드럼축(21)에 고정된 드럼(20)이 다수개 구비됨과 동시에 각각의 드럼 상측에는 귄취용 보빈(30)이 마련되어지며, 드럼(20)의 일측에는 트래버스축(17)에 고정 구성된 트래버스 가이드(18)가 구비된다.

또한, 트래버스축(17)의 일측에는 브라켓(16)을 구비시키되 상기 브라켓(16)은 더블풀리(14)와 서포트풀리(15)간 연결된 타이밍벨트(13a)와 일체가 되게 고정시키고, 더블풀리(14)와 서보모터(10)의 드라이빙풀리(11)간에는 타이밍벨트(13)를 연결 구비시킴과 동시에 그 일측에는 적정장력을 조절할 수 있는 아이들풀리(12)가 구비된다.

상기와 같은 트래버스 구동장치는 서보모터(10)가 일정간격으로 정역회전을 하기 때문에 트래버스축(17)이 정역회전 거리만큼 밀고 당기는 현상을 발생케 함으로서 권취용 보빈(30)에 실이 전체적으로 골고루 감겨지게 되는 것이다. 그리고 각각의 벨트를 타이밍벨트(13,13a)로 구성시킴으로서 그 동력을 전달을 보다 확실하고도 정밀하게 전달시킬 수 있어 불량률을 최소화 할 수 있다.

특히, 상기 서보모터(10)는 연사기에 기본 적으로 장치되는 메인모터와는 상관없이 별도의 동력으로 구동함은 물론 사용자가 입력한 프로그램제어 또는 간단한 전자신호제어만으로 원하는 속도 및 가변비율로 자유롭게 정, 역 구동시킬 수 있기 때문에 보다 다양한 모양의 권취 패키지 생산에 크게 일조할 수 있는 유용한 고안이라 할 수 있다.

이상과 같이 본 고안에서 제시하는 연사기의 트래버스 구동장치는 구조가 간단하여 고장율이 적어 유지관리가 쉬우며, 또 속도조절 및 그 속도의 미세 조절까지 가능함으로 보다 정밀하고 우수한 품질의 실 생산이 가능할 뿐만 아니라 불량률을 최소화하여 원가까지 절감할 수 있는 등 아주 유용한 고안이다.

Claims (3)

1. 권취용 보빈(30) 선단에 실 안내용 트래버스 가이드(18)가 다수개 일정간격 배치된 트래버스축(17)를 일정간격 좌, 우 왕복 운동시켜 상기 권취용 보빈(30)에 실이 골고루 권취될 수 있도록 하여 원하는 모양의 권취패기지를 생산하는 연사기의 트래버스 구동장치에 있어서,

   상기 연사기 일측에 간단한 프로그램제어 또는 전자신호제어만으로 정역구동이 가능함은 물론 다단계 미세 속도가변까지 가능한 전자제어용 서보모터(10)를 구비시킨 다음, 그 서보모터(10)에서 출력되는 정, 역 동력이 트래버스축(17)을 일정폭 각각 교대로 전, 후 구동할 수 있도록 서보모터(10)와 트래버스축(17)간 동력전달수단(50)을 연결하여서 된 것을 특징으로 한 연사기의 트래버스 전자구동장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기한 동력전달수단(50)은; 트래버스축(17) 일측 끝이 연결용 브라켓(16)으로 타이밍 벨트(13a)와 결속하고, 상기 타이밍벨트(13a)는 일정간격 유지되는 더블풀리(14)와 서포트풀리(15)간 연결되고, 상기 더블풀리(14)는 서보모터(10)의 동력에 의해 정,역 회전 구동되는 드라이빙풀리(11)와 아이들풀리(12)간 타이밍벨트(13)로 연결된 것을 특징으로 한 연사기의 트래버스 전자구동장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 동력전달수단(50)은; 트래버스축(17) 일측 끝이 연결용 브라켓(16)으로 타이밍 벨트(13a)와 결속하고, 타이밍벨트(103)를 3개의 아이들 풀리(110)와 하나의 구동풀리(111) 사이에 사각형태로 연결 구성시켜 그 서보모터(10)의 동력을 효율적으로 전달할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한 연사기의 트래버스 전자구동장치.