KR200348156Y1 - 머시닝 센터의 트랜스퍼 장치 - Google Patents

머시닝 센터의 트랜스퍼 장치 Download PDF

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KR200348156Y1
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이영기
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q41/00Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
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Abstract

본 고안은 전용 생산라인에 배치되어 있는 머시닝 센터와 머시닝 센터 사이를 이송하는 트랜스퍼 장치를 제공하여 전용 생산라인의 길이를 줄이고, 또한 트랜스퍼에서의 공작물의 이송을 보다 빠르게 하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 머시닝 센터의 트랜스퍼 장치를 제공하는 것으로, 트랜스퍼 본체에 설치되고 정역회전이 가능한 서보모터, 상기 서보모터의 감속된 동력을 전달받는 제 1기어와 치합되고 본체에서 롤러에 의하여 구름되는 가이드 몸체와 연결되어 상기 제 1기어의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 제 1가동랙, 상기 트랜스퍼 본체에 고정 설치된 고정브래킷에 설치되어 고정상태를 유지하는 고정랙, 상기 가이드 몸체에 설치된 샤프트에 회전되게 설치되고 상기 고정랙과 치합되어 이 고정랙의 직선운동을 회전운동으로 전달받는 제 2기어, 상기 제 2기어와 동일 샤프트에 설치되어 이 제 2기어의 회전력을 매개하는 제 3기어 및 이 제 3기어와 치합되고 샤프트에 설치되는 제 4기어, 상기 가이드 몸체에 설치된 롤러에 의하여 구름 가능하게 설치되고 상부에는 공작물을 이송시키는 테이블이 설치되며, 상기 제 4기어와 치합되어 이송되는 제 2가동랙으로 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

머시닝 센터의 트랜스퍼 장치
본 고안은 플렉시블 생산라인에서 여러 대의 머시닝 센터 사이사이에 배치하여 공작물을 이송시키는 트랜스퍼 장치에 관한 것이다.
지금까지 실린더 블록, 베드 플레이트 등의 공작물을 가공하기 위해 전용 생산라인을 구성할 때 전용가공기를 사용하여 한 대의 전용가공기가 가공할 수 있는 범위가 정해져 이들 가공전용기를 사용하여 구성된 전용 생산라인은 많은 량을 생산하는데 기여하여 왔다.
근래에는 많은 생산량보다는 사회 전반적으로 저 투자비로 소량생산에 다품목을 생산하는 추세이다. 이에 부응하기 위하여 전용라인을 구성할 때 머시닝 센터를 사용함으로서 한 대의 머시닝 센터로 여러 면을 가공하여 전체적인 머시닝 센터의 수를 줄일 수 있고, 이러한 가공을 하기 위하여 치구를 인덱스, 틸팅 등을 시키면서 가공을 해야 하므로 종래처럼 컨베이어 시스템과 같은 트랜스퍼 장치의 사용이 불가능하다.
본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 전용 생산라인에 배치되어 있는 머시닝 센터와 머시닝 센터 사이를 이송하는 트랜스퍼 장치를 제공하여 전용 생산라인의 길이를 줄이고, 또한 트랜스퍼에서의 공작물의 이송을 보다 빠르게 하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 머시닝 센터의 트랜스퍼 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 고안은, 트랜스퍼 본체에 설치되고 정역회전이 가능한 서보모터, 상기 서보모터의 감속된 동력을 전달받는 제 1기어와 치합되고 본체에서 롤러에 의하여 구름되는 가이드 몸체와 연결되어 상기 제 1기어의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 제 1가동랙, 상기 트랜스퍼 본체에 고정 설치된 고정브래킷에 설치되어 고정상태를 유지하는 고정랙, 상기 가이드 몸체에 설치된 샤프트에 회전되게 설치되고 상기 고정랙과 치합되어 이 고정랙의 직선운동을 회전운동으로 전달받는 제 2기어, 상기 제 2기어와 동일 샤프트에 설치되어 이 제 2기어의 회전력을 매개하는 제 3기어 및 이 제 3기어와 치합되고 샤프트에 설치되는 제 4기어, 상기 가이드 몸체에 설치된 롤러에 의하여 구름 가능하게 설치되고 상부에는 공작물을 이송시키는 테이블이 설치되며, 상기 제 4기어와 치합되어 이송되는 제 2가동랙으로 구성된 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 고안의 트랜스퍼 장치의 조립 평면도.
도 2는 도 1의 정면도.
도 3은 도 2의 A-A선 단면도.
도 4는 도 2의 B-B선 단면도.
도 5는 도 2의 Z부의 요부 상세도.
도 6은 도 5의 C-C선 단면도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 서보모터 2 : 감속기
3 : 제 1기어 4 : 제 1가동랙
5 : 고정랙 6 : 베어링
7 : 제 2기어 8 : 제 3기어
9, 10 : 샤프트 11 : 제 4기어
12 : 제 2가동랙 19 : 가이드 몸체
20 : 고정브래킷 21 : 트랜스퍼 몸체
22 : 테이블 W : 공작물
이하에서 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 고안의 트랜스퍼 장치의 조립 평면도이고, 도 2는 도 1의 정면도이며, 도 3은 도 2의 A-A선 단면도이고, 도 4는 도 2의 B-B선 단면도이며, 도 5는 도 2의 Z부의 요부 상세도이고, 도 6은 도 5의 C-C선 단면도를 도시한 것이다.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 고안의 트랜스퍼 장치는 도시되지 않은 머시닝 센터와 머시닝 센터 사이에 설치된다.
트랜스퍼 장치의 베이스부인 트랜스퍼 본체(21)에는 정역회전이 가능한 서보모터(1)가 설치된다.
상기 서보모터(1)의 축부에는 감속기(2)가 설치되어 고속으로 회전되는 서보모터(1)의 회전수(약 3000RPM)를 감속시키게 된다.
상기 감속기(2)에는 제 1기어(3)가 설치되고 이 제 1기어(3)에는 제 1가동랙(4)이 설치되는데, 이 제 1가동랙(4)은 트랜스퍼 본체(21)에 설치된 롤러(16)에 의해 구름 이송되게 설치된 가이드 몸체(19)의 일 측에 설치되어 상기 제 1기어(3)의 회전운동을 제 1가동랙(4)이 직선운동으로 변환시킴에 따라 이에 연결된 가이드 몸체(19)가 직선 이송이 이루어지게 구성된다.
상기 트랜스퍼 본체(21)의 일 측에는 고정브래킷(20)이 설치되고 이를 통해 고정랙(5)이 설치된다.
한편 상기 가이드 몸체(19)에는 샤프트(9)가 회전되게 설치되고, 이를 통해 제 2기어(7)가 설치되어 이 제 2기어(7)가 상기 고정랙(5)에 치합되어 고정랙(5)으로부터 회전운동을 전달받게 된다.
상기 샤프트(9)에는 상기 제 2기어(7)의 회전력을 전달하는 제 3기어(8)가 설치되며, 상기 가이드 몸체(19)에 설치된 샤프트(10)에 제 4기어(11)가 설치되어 이 제 4기어(11)가 상기 제 3기어(8)에 치합되어 회전력을 전달받게 된다.
상기 가이드 몸체(19)에는 롤러(14)에 의하여 제 2가동랙(12)이 설치되고 이 제 2가동랙(12)이 상기 제 4기어(11)와 치합되어 제 2가동랙(12)이 제 4기어(11)의 회전력을 전달받아 가이드 몸체(19)에서 직선운동되게 설치되며, 이 제 2가동랙(12)의 상부에는 공작물(W)을 이송시키는 테이블(22)이 설치되어 구성된다.
도면중 설명부호 15와 18은 고정브래킷(20)에 설치된 캠 팔로워로서 제 1가동랙(4)을 누르고 있으면서 가이드 몸체(19)의 이송을 가이드하는 것이고, 도면부호 6은 베어링을 도시한 것이다.
상기와 같이 구성된 본 고안의 트랜스퍼 장치는 서보모터(1)가 회전하면 이와 연결된 감속기(2)가 회전을 감속시켜 제 1기어(3)에 회전력을 전달함에 따라 이에 치합된 제 1가동랙(4)이 직선운동을 하여 이송하게 되며, 이와 연결된 가이드 몸체(19)도 함께 이송하게 된다.
이때 고정랙(5)에 치합된 제 2기어(7)가 가이드 몸체(19)의 이송과 함께 회전하면서 그 회전력을 제 3기어(8)를 매개하여 제 4기어(11)로 전달하게 된다. 이에 따라 제 4기어(11)에 치합된 제 2가동랙(12)이 가이드 몸체(19)로부터 직선이송을 하게 된다. 그 결과 제 2가동랙(12)의 이송속도는 제 1가동랙(4)의 이송속도에 비하여 약 2배 가량 빠른 속도로 이송된다.
상기와 같이 제 2가동랙(12)의 이송에 따라 테이블(22)에 탑재된 공작물(W)을 머시닝 센터로 이송시키게 되는 것이며, 상기 서보모터(1)의 정역회전에 따라 공작물(W)은 좌, 우측에 배치된 머시닝 센터로 이송되게 되는 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안의 트랜스퍼 장치를 머시닝 센터 사이에 배치하여 사용함으로서 공작기계의 수를 줄이고 동시에 전용 생산라인의 길이 축소 및 플렉시블한 라인을 구성할 수 있으며, 트랜스퍼에서의 공작물의 이송을 보다 빠르게 하여 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 트랜스퍼 본체(21)에 설치되고 정역회전이 가능한 서보모터(1),
    상기 서보모터(1)의 감속된 동력을 전달받는 제 1기어(3)와 치합되고 본체(21)에서 롤러(16)에 의하여 구름되는 가이드 몸체(19)와 연결되어 상기 제 1기어(3)의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 제 1가동랙(4),
    상기 트랜스퍼 본체(21)에 고정 설치된 고정브래킷(20)에 설치되어 고정상태를 유지하는 고정랙(5),
    상기 가이드 몸체(19)에 설치된 샤프트(9)에 회전되게 설치되고 상기 고정랙(5)과 치합되어 이 고정랙(5)의 직선운동을 회전운동으로 전달받는 제 2기어(7),
    상기 제 2기어(7)와 동일 샤프트(9)에 설치되어 이 제 2기어(7)의 회전력을 매개하는 제 3기어(8) 및 이 제 3기어(8)와 치합되고 샤프트(10)에 설치되는 제 4기어(11),
    상기 가이드 몸체(19)에 설치된 롤러(14)에 의하여 구름 가능하게 설치되고 상부에는 공작물(W)을 이송시키는 테이블(22)이 설치되며, 상기 제 4기어(11)와 치합되어 이송되는 제 2가동랙(12)으로 구성된 것을 특징으로 하는 머시닝 센터의 트랜스퍼 장치.
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