KR200340957Y1

KR200340957Y1 - 머시닝센터의 팔레트테이블 자동교환장치

Info

Publication number: KR200340957Y1
Application number: KR20-2003-0033614U
Authority: KR
Inventors: 손종현
Original assignee: 주식회사 남선기공
Priority date: 2003-10-27
Filing date: 2003-10-27
Publication date: 2004-02-05

Abstract

본 고안은 팔레트테이블의 교환이 기존처럼 별도의 팔레트메거진과 팔레트체인지암을 이용하지 아니하고도 기계가 본래 갖추고 있는 고유기능을 이용하여 팔레트테이블의 자동교환이 가능하도록 된 개선된 머시닝센터의 팔레트테이블 자동교환장치를 제공한다.

본 고안은 기기 본체 베드(10)에는 A축방향으로 회전 운동하도록 된 트라니온(20)과, C축방향으로 회전 운동하는 팔레트테이블(30)이 설치되며, 상기 베드(10)의 상부측에는 Y축방향으로 이동하도록 된 크로스레일(40)과, X축 방향으로 이동하도록 된 새들(50)과, Z축방향으로 이동하도록 된 스핀들헤드(60)가 설치되는 것에 있어서, 상기 스핀들헤드(60)에는 팔레트테이블(30)의 양쪽 측면부를 고정 및 해지하는 지지돌기(62)가 구비되는 다수개의 팔레트체인지암(61)과, 상기 팔레트체인지암(61)을 상, 하 운동할 수 있도록 제어하는 유, 공압 실린더(64)가 부설되고, 상기 베드(10)의 일측에는 팔레트테이블(30)이 안치되는 팔레트대(70)가 설치되며, 상기 팔레트테이블(30)의 양쪽면 모서리부위에 단차를 이루는 걸림턱(31a,31b,31c,31d)이 외향 돌출되는 것을 특징으로 함.

Description

머시닝센터의 팔레트테이블 자동교환장치{palette table automatic exchange chapter Machine}

본 고안은 머시닝센터의 팔레트테이블 자동교환장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 팔레트테이블의 교환이 기존처럼 별도의 팔레트메거진과 팔레트체인지암을 이용하지 아니하고도 기계가 본래 갖추고 있는 고유기능만을 이용하여 팔레트테이블의 자동교환이 가능하도록 개선한 것이다.

도 1에 나타낸 바와 같이 X, Y, Z, A, C방향 5축 제어 머시닝센터는 기기 본체 베드(10)에는 축핀(21)으로 지지되어 A축방향으로 회전 운동하도록 된 트라니온(20)과, 상기 트라니온(20) 위에서 C축방향으로 회전 운동하는 팔레트테이블(30)이 설치되며, 상기 베드(10)의 상부측에는 베드(10)에 지지되어 Y축방향으로 이동하도록 된 크로스레일(40)과, 상기 크로스레일(40)에 지지되어 X축 방향으로 이동하도록 된 새들(50)과, 상기 새들(50)에 지지되어 Z축방향으로 이동하도록 된 스핀들헤드(60)가 설치된다.

그리고 팔레트테이블(80) 교체작업은 팔레트체인지암(80)을 이용하여 교환하고자 하는 팔레트테이블(30)을 팔레트매거진(81)위로 이동시킨 후 팔레트매거진(81)을 180°회전 운동시키면면 교환하고자 하는 새로운 팔레트테이블(30')과 교체되는 기존의 팔레트테이블(30)은 그 위치가 서로 바뀌게 된다.

이 상태에서 팔레트체인지암(80)은 교체하고자 하는 새로운팔레트테이블(30')을 본체의 트라니온(20) 위로 이동시키는 방법을 통해 팔레트테이블(30)의 교환작업이 이루어지도록 구성되고 있다.

이처럼 종래에는 교환할 팔레트테이블(30)을 꺼내기 위한 별도의 팔레트체인지암(80)과 새로운 팔레트테이블(30')과의 위치를 교환하기 위한 팔레트매거진(81)을 필요로 하고 있어 구조가 복잡하고, 기계의 설치면적도 커 제조 원가를 상승시키는 등의 문제점이 있다.

상기한 종래의 문제점은 팔레트테이블(30) 교환시 별도의 팔레트메거진(81)과 팔레트체인지암(80)을 따로 장착하는데서 비롯되었던 것이다.

이에 본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 문제점 감안 해소하고자 안출된 것으로, 본 고안은 팔레트테이블의 교환이 기존처럼 별도의 팔레트메거진과 팔레트체인지암을 이용하지 아니하고도 기계가 본래 갖추고 있는 고유기능을 이용하여 팔레트테이블의 자동교환이 간편하게 이루어질 수 있도록 개선된 팔레트테이블 자동교환장치를 제공함을 그 목적으로 하고 있다.

상기한 목적 달성을 위한 본 고안의 특징은 기기 본체 베드에는 축핀으로 지지되어 A축방향으로 회전 운동하도록 된 트라니온과, 상기 트라니온 위에 C축방향으로 회전 운동하는 팔레트테이블이 설치되며, 상기 베드의 상부측에는 베드에 지지되어 Y축방향으로 이동하도록 된 크로스레일과, 상기 크로스레일에 지지되어 X축 방향으로 이동하도록 된 새들과, 상기 새들에 지지되어 Z축방향으로 이동하도록 된 스핀들헤드가 설치되는 것에 있어서, 상기 스핀들헤드에는 팔레트테이블의 양쪽측면부를 고정 및 해지하는 지지돌기가 구비되는 다수개의 팔레트체인지암과, 상기 팔레트체인지암을 상, 하 운동할 수 있도록 제어하는 실린더가 부설되고, 상기 베드의 일측에는 팔레트테이블이 안치되는 팔레트대가 설치되며, 상기 팔레트테이블의 양쪽면 모서리부위에 단차를 이루는 걸림턱이 외향 돌출되는 것을 특징으로 하는 팔레트테이블 자동 교환장치를 제공한다.

이하, 본 고안을 첨부된 예시 도면을 참고하여 그 구성 및 작용 효과 등을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 종래의 구성을 나타낸 예시도.

도 2는 본 고안이 적용된 머시닝센터의 팔레트테이블 자동교환장치의 주요 구성을 나타낸 예시도.

도 3은 본 고안의 머시닝센터의 팔레트테이블 자동교환장치에 있어 스핀들헤드의 구성을 나타낸 예시도.

도 4는 본 고안이 적용된 스핀들헤드의 내부구성을 나타낸 예시도.

도 5a~ 5e는 본 고안에 따른 머시닝센터의 팔레트테이블 자동교환장치의 동작상태도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호설명>

10: 베드 20: 트라니온

30,30': 팔레트테이블 31a,31b,31c,31d: 걸림턱

40: 크로스레일 50: 새들

60: 스핀들헤드 61,80: 팔레트체인지암

62: 지지돌기 64: 실린더

70: 테이블대 81: 팔레트메거진

도 2는 본 고안이 적용된 머시닝센터의 팔레트테이블 자동교환장치의 주요 구성을 나타낸 예시도이고, 도 3은 본 고안의 머시닝센터의 팔레트테이블 자동교환장치에 있어 스핀들헤드의 구성을 나타낸 예시도이며, 도 4는 본 고안이 적용된 스핀들헤드의 내부구성을 나타낸 예시도이다.

도시된 바와 같이 기기 본체 베드(10)에는 양쪽 중앙부가 베드(10)와 축핀(21)으로 지지되어 상기 축핀(21)을 기점으로 A축방향으로 회전 운동하도록 트라니온(20)이 설치되고, 상기 트라니온(20)의 상부측에는 C축방향으로 회전 운동하는 팔레트테이블(30)이 놓여지도록 되어 있다.

상기 베드(10)의 상부측에는 베드(10)에 조립되어 베드를 따라 Y축방향으로 이동하도록 된 크로스레일(40)이 설치되고, 상기 크로스레일(40)에는 X축 방향으로 이동하도록 된 새들(50)이 조립되고, 상기 새들(50)에는 Z축방향으로 이동하도록 된 스핀들헤드(60)가 조립된다.

상기 스핀들헤드(60)에는 트라니온(20)의 위에 놓여지는 팔레트테이블(30)의 측면부를 고정 및 해지하는 지지돌기(62)가 형성된 다수개의 팔레트체인지암(61)이 설치되고, 상기 팔레트체인지암(61)은 유, 공압을 이용하는 실린더(64)에 의해 팔레트체인지암(61)이 상, 하 운동하도록 되어 있다.

스핀들헤드(60)에는 실린더(64)의 상, 하부로 연통되는 유로(65a,65b)가 설치되어 상기 유로를 통해 제공되는 작동유에 의해 팔레트체인지암(62)을 제어하도록 되어 있다.

상기 팔레트체인지암(62)은 스핀들헤드(60)의 각 모서리부에 위치하되, 각각의 팔레트체인지암(61)은 팔레트테이블(30)의 폭과 길이보다 약간 넓은 간격을 유지하도록 배치하여 상, 하 이동시 팔레트체인지암(61)이 팔레트테이블(30)과 접촉이나 간섭을 일으키지 않도록 한다.

한편, 팔레트테이블(30)의 양쪽면 모서리부위에는 단차를 이루는 걸림턱(31a,31b,31c,31d)이 돌출 형성되어 상기 걸림턱(31a,31b,31c,31d)의 하부측으로 팔레트체인지암(61)에 형성된 지지돌기(62)가 끼워지도록 되어 있다.

그리고 베드(10)의 일측에는 교환용 팔레트테이블(30)이 놓여질 수 있는 충분한 공간을 갖는 팔레트대(70)가 베드와 동일 평면에 설치된다.

이와 같이 구성된 본 고안은 첨부도면 도 5를 참고하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 팔레트테이블(30)을 교환하고자 하는 경우에는 도 5a와 같이 스핀들헤드(60)에 설치되는 실린더(64)의 유로(65a)에 작동유를 공급하면 실린더(64)에 의해 팔레트체인지암(61)의 선단은 트라니온(20) 위에 놓여진 팔레트테이블(30)의 양쪽 측면으로 서서히 하강하게 된다.

도 5b와 같이 하강된 팔레트체인지암(61)은 단순히 팔레트테이블(30)의 일측면에만 위치할 뿐 아무런 고정상태를 갖지 않게 된다. 그러므로 이때는 크로스레일(40)을 동작시켜 스핀들헤드(60)와 함께 팔레트체인지암(61)을 베드를 따라 Y축방향으로 이동시키면 도 5c와 같이 팔레트체인지암(61)의 선단에 형성된 각각의 지지돌기(62)는 교환하고자 하는 팔레트테이블(30)의 걸림턱(31a,31b,31c,31d) 하부측으로 이동하여 팔레트테이블을 들어올릴 수 있는 조건을 만족하게 된다.

이 상태에서 도 5d와 같이 스핀들헤드(60)의 실린더(64)의 유로(65b)에 작동유를 공급하면 팔레트체인지암(61)은 팔레트테이블(30)을 상부측으로 들어올리게 된다. 이처럼 들어올려진 팔레트테이블(30)은 팔레트대(70)의 위치로 이동할 수 있도록 크로스레일(40)을 동작시키면 팔레트테이블(30)은 팔레트대(70)가 있는 Y축방향으로 이동하게 되고, 팔레트대(70) 위치로 이동한 후에는 크로스레일(40)을 정지시킨 후 팔레트테이블(30)이 팔레트대(70) 위에 놓여질 수 있도록 실린더(64)를 작동시켜 팔레트체인지암(61)을 하강시키면 도 5e와 같이 팔레트테이블(30)은 팔레트대(70)위에 놓여지게 되고, 다시 크로스레일(40)을 작동시켜 팔레트테이블(30)의 걸림턱(31a,31b,31c,31d)과 팔레트체인지암(61)의 지지돌기(62)의 고정상태를 해지한다.

그런 다음 교환하고자 하는 새로운 팔레트테이블(30')을 다시 트라니온(20)에 장착하고자 할 때 상기한 역순으로 실시하면 팔레트테이블을 자동교환할 수 있는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 의하면, 팔레트테이블을 지지하기 위해 스핀들헤드에 설치되는 팔레트체인지암(61)과 그 관계 부품만으로 X축, Y축, Z축의 움직임에 따라 이동시키면서 팔레트테이블 자동교환하므로써 종래처럼 팔레트테이블을 교환하기 위한 복잡한 교환장치가 불필요하여 기계 구조가 간단하고, 저비용과 공간절약을 실현할 수 있게되는 등의 작용 효과를 갖는 매우 유용한 고안인 것이다.

Claims

본체 베드(10)에는 축핀(21)으로 지지되어 A축방향으로 회전 운동하도록 된 트라니온(20)과, 상기 트라니온(20) 위에서 C축방향으로 회전 운동하는 팔레트테이블(30)이 설치되며, 상기 베드(10)의 상부측에는 베드(10)에 지지되어 Y축방향으로 이동하도록 된 크로스레일(40)과, 상기 크로스레일(40)에 지지되어 X축 방향으로 이동하도록 된 새들(50)과, 상기 새들(50)에 지지되어 Z축방향으로 이동하도록 된 스핀들헤드(60)가 설치되는 것에 있어서,

상기 스핀들헤드(60)에는 지지돌기(62)가 구비되는 다수개의 팔레트체인지암(61)과, 상기 팔레트체인지암(61)을 상, 하 운동시키는 실린더(64)가 부설되고, 상기 베드(10)의 일측에는 팔레트테이블(30)이 안치되는 팔레트대(70)가 설치되며, 상기 팔레트테이블(30)의 양쪽면에 단차를 이루는 걸림턱(31a,31b,31c,31d)이 설치되는 것을 특징으로 하는 머시닝센터의 팔레트테이블 자동 교환장치.