KR200324083Y1 - 지게차의인칭밸브구동장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 지게차의 인칭밸브(INCHING VALVE) 구동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 작업기의 출력증대시 차량의 구동을 제한하는 인칭장치에서 인칭스풀의 마모 방지 및 작동성을 향상시킬 수 있는 인칭구동장치의 개선에 관한 것으로서, 본 고안은 인칭페달(22)에 의해 작동하는 연결링크(24)와, 연결링크(24)에 연동하는 인칭밸브(40)와, 연결링크(24)의 작동에 의해 축(32)을 중심으로 시이소 운동하는 작동링크(30)와, 인칭밸브(40)의 챔버(42)내에 이동가능하게 내장되고, 일단이 챔버(42)외측으로 돌출 연장되는 인칭스풀(50)과, 인칭스풀(50)이 챔버(42)내의 기준위치를 유지하도록 탄성지지하는 제 1스프링(130) 및 제 2스프링(132)과, 법선방향이 인칭스풀(50)의 중심선상에 일치되도록 배치되는 도르래(110)와, 일단이 작동링크(30)에 고정되고, 타단이 도르래(110)를 경유하여 인칭스풀(50)에 연결되는 케이블(120)로 이루어진 지게차의 인칭밸브 구동장치를 제공한다.

Description

지게차의 인칭밸브 구동장치{APPARATUS FOR INCHING VALVE OF FORKLIFT TRUCK}

본 고안은 지게차의 인칭밸브(INCHING VALVE) 구동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 작업기의 출력증대와 동시에 차량의 구동을 제한하는 인칭장치의 개선에 관한 것이다.

지게차는 잘 알려진 바와 같이 하물(荷物)을 들어 올리고 내리거나 또는 이것을 제한된 공간내에서 요구하는 위치로 운반하는데 효과적으로 이용되는 것으로, 산업전반에 걸쳐 널리 사용되고 있다.

이러한 지게차는 차량의 조향 및 주행을 이루는 구동장치와 마스트조립체를 구동하는 리프트실린더 및 틸트실린더 등을 포함하는 작업기를 갖추고 있고, 이들 구동장치와 작업기는 엔진 또는 전기모터에 의해 구동되는 유압펌프에서 발생된 압유에 의해 작동을 이루게 된다.

상기 각각의 구동장치는 브레이크 페달 및 가속페달에 의해 제어되며, 작업기는 콘트롤레버에 의해 제어된다.

한편, 지게차는 작업기에 동력이 부족할 때 이를 보상하기 위해서는 펌프의 출력을 높이게 된다. 이러한 펌프의 출력을 상승시키는 것은 악셀레이터를 밟는것에 의해 이루어지는 데, 이때 펌프의 상승출력으로 인해 차량이 급작스럽게 유동되거나 또는 경사로 등에서 자중에 이해 이동하는 것을 제한하기 위해 브레이킹동작이 수반되어야 한다. 따라서, 작업중 출력을 높이기 위해 악셀레이터 페달을 밟을 때에는 브레이크 페달을 밟아야 하나 이는 드라이브 액슬에 과부하가 걸리게 되는주요인으로 작용한다. 또한, 펌프 출력이 브레이킹력보다 높아질 경우 차량의 유동을 제한할 수 없으므로 이를 보완하기 위한 인칭장치가 제공되어 있다.

인칭장치는 브레이크 페달의 일측에 설치되는 인칭페달을 포함하는 것으로, 인칭페달을 밟게 되면, 인칭밸브가 작동하여 추진축으로 공급되는 압유를 차단함과 동시에 브레이킹을 수행하여 차량의 유동을 제한한다. 따라서 인칭페달을 밟은 상태에서 악셀레이터를 밟게되면 펌프 출력이 작업기로만 공급되도록 한다.

이하에서, 도 1을 참고로 하여 종래의 인칭장치중 인칭페달이 인칭밸브를 작동케 하는 구성을 살펴보면 다음과 같다. 이에 따르면, 회전축(10)상에 브레이크 페달(12) 및 인칭페달(22)이 나란하게 배치되어 있다.

브레이크 페달(12)은 회전축(10)상에 용접등에 의해 고정되어 있으며, 인칭페달(22)은 회전축(10)에 회전가능하게 끼워지는 중공축(20)의 둘레에 용접등에 의해 고정된다. 이들 각각의 브레이크 페달(12) 및 인칭페달(22)은 원상태로 복귀시키는 스프링(14)(26)에 의해 탄성지지되어 있다.

상기 중공축(20)에는 연결링크(24)가 중공축(20)의 회전시 직선운동하도록 연결되어 있다. 연결링크(24)의 단부에는 축(32)을 중심으로 회전하는 작동링크(30)의 일단이 회전가능하게 연결되고, 이 작동링크(30)의 타단은 회전축(10)의 하부에 제공되는 인칭밸브(40)를 향해 연장되어 인칭밸브(40)의 챔버(42)를 따라 이동가능하게 삽입되어 있는 인칭스풀(50)의 단부와 접촉된다.

도 2에 따르면, 인칭스풀(50)의 단부는 작동링크(30)와의 마찰간섭을 최소화하기 위하여 반구형으로 형성되어 있으며, 챔버(42)내에 제공되는 작동스프링(52)에 의해 항시 외측으로 돌출하려는 힘을 갖도록 탄성지지되어 있다. 작동링크(30)는 리턴스프링(60)에 의해 인칭밸브(40)에 탄성지지되어 항시 인칭스풀(50)을 챔버(42)내로 들어가는 방향으로 가압하게 된다. 따라서, 작동링크(30)와 인칭스풀(50)은 리턴스프링(60) 및 작동스프링(52)의 탄성력에 의해 상호 가압하는 형태를 취하게 된다. 인칭밸브(40)는 챔버(42)의 선단에 제공되는 플러그(44)를 통해 돌출된다.

따라서, 인칭페달(22)을 밟게되면, 연결링크(24)가 작동링크(30)를 회동시켜 인칭스풀(50)의 가압상태를 해제하게 되므로 인칭스풀(50)은 작동스프링(52)의 탄성복원력에 의해 돌출되며, 내부에 공급되어 있는 작동유의 유로를 변경하여 인칭동작을 수행하게 된다.

그러나 이와 같은 종래의 인칭밸브 장치는 인칭작동시 인칭스풀이 직선운동을 이루지 못하게 되므로 챔버내면에 간섭되고, 그로인해 마모가 촉진되며 작동성이 떨어지는 문제를 갖고 있었다.

즉, 종래의 구조는 도 3에 도시된 바와 같이 작동링크(30)는 축(32)을 기준으로 선회운동하게 되고, 인칭스풀(50)의 선단은 선회운동하는 작동링크(30)를 가압하게 되므로 인칭스풀(50)이 인칭밸브(40)로부터 돌출됨에 따라 접촉각(α)이 커지게 된다. 따라서, 리턴스프링(60)의 탄성복원력 및 작동스프링(52)의 탄성복원력은 인칭스풀(50)의 운동방향과는 다른 방향으로 작용하는 분력이 발생하게 되므로 인칭스풀(50)은 측력을 받게 된다. 따라서, 인칭스풀(50)의 단부는 이동시에챔버(42)내벽에 스크래치를 유발시키게 되는 것은 물로 인칭스풀(50)자체의 마모가 촉진되어 인칭밸브의 수명단축 및 작동성능을 저하시키는 문제를 갖고 있는 것이다.

특히, 이러한 문제는 상기 작동링크(30)와 인칭스풀(50)의 접촉각이 최대 30도 정도까지 변화되므로 인해 측력이 매우 크게 작용하게 되어 이에 대한 대책이 요구되고 있었다.

이에, 본 고안은 상기한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 인칭스풀의 이동시 직진성을 유지시켜 측력이 발생되는 것을 미연에 방지 함으로써 마모를 지연시켜 수명을 연장함과 동시에 성능을 양호하게 유지시킬 수 있는 지게차의 인칭밸브 구동장치를 제공함에 있다.

도 1은 종래의 인칭장치의 구성을 보인 사시도

도 2는 종래의 인칭장치의 구성을 보인 측단면도

도 3은 종래의 인칭장치의 구성을 보인 횡단면도

도 4a는 도 3에 대응하는 도면으로 본 고안에 따른 인칭장치의 구성을 보인 횡단면도

도 4b는 본 고안에 따른 인칭장치의 작동상태도

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣

10: 회전축 12: 브레이크 페달

20:중공축 22: 인칭페달

24:연결링크 30: 작동링크

32: 축 40: 인칭밸브

42: 챔버 44: 플러그

50: 인칭스풀 100: 브라켓

110: 도르래 120: 케이블

이러한 본 고안의 목적은 인칭페달에 의해 작동하는 연결링크와, 연결링크에 연동하는 인칭밸브를 갖춘 지게차에 있어서, 연결링크의 작동에 의해 축을 중심으로 시이소 운동하는 작동링크와; 인칭밸브의 챔버내에 이동가능하게 내장되고, 일단이 챔버외측으로 돌출 연장되는 인칭스풀과; 인칭스풀이 챔버내의 기준위치를 유지하도록 탄성지지하는 제 1스프링 및 제 2스프링과; 법선방향이 인칭스풀의 중심선상에 일치되도록 배치되는 도르래와; 일단이 작동링크에 고정되고, 타단이 도르래를 경유하여 인칭스풀에 연결되는 케이블로 이루어진 지게차의 인칭밸브 구동장치에 의해 달성될 수 있다.

상기 케이블은 작동링크에서 시작되어 도르래를 경유한 후에는 인칭스풀의중심선과 동축을 유지하며 인칭스풀에 연결토록하여 인칭스풀을 항시 예정된 이동방향을 따라 잡아당기도록 구성된다.

이하, 본 고안에 따른 지게차의 인칭밸브 구동장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.(종래와 동일한 구성요소는 상세한 설명을 생략한다.)

도 4a에는 종래의 도 3과 동일한 부분을 도시한 것으로, 본 고안에 따른 지게차의 인칭밸브 구동장치의 구성을 보인 단면도가 도시되어 있다. 이에 따르면, 본 고안은 인칭페달(22)에 의해 작동하는 연결링크(24) 및 이 연결링크(24)에 연동하는 작동링크(30)가 도시되어 있다.

상기 작동링크(30)는 중심부가 축(32)을 중심으로 시이소 운동하는 것으로서, 일단은 상기 연결링크(24)에 고정되고, 타단은 인칭밸브(40)측으로 연장되어 있다.

인칭밸브(40)의 챔버(42)내에 이동가능하게 내장되며, 일단이 챔버(42)외측으로 돌출 연장되는 인칭스풀(50)이 제공된다. 인칭스풀(50)은 챔버(42)의 선단에 제공되는 플러그(44)에 의해 이탈이 제한되며, 챔버(42)내의 어느 한지점에 지정되는 기준위치를 유지하도록 제 1스프링(130) 및 제 2스프링(132)에 의해 탄성지지되어 있다. 상기 제 1스프링(130) 및 제 2스프링(132)은 각각 인칭스풀(50)의 양측에 설치되는 것으로, 이때 제 1스프링(130) 즉, 인칭스풀의 전방 플러그(44)를 향하는 방향)에 설치되는 스프링은 제 2스프링(132)의 탄성력보다 충분히 크게 구성되어 인칭스풀(50)이 항시 챔버(42)내측으로 이동하려는 힘을 제공하게 된다.

한편, 상기 인칭밸브(40)의 외측에는 브라켓(100)이 고정되고, 이 브라켓(100)에 회전가능하게 지지되는 도르래(110)가 마련된다. 도르래(110)는 상기 인칭스풀(50)의 중심선을 연장할 때 그 연장선이 도르래(110)의 원주상에 형성되는 법선을 형성하도록 배치된다.

그리고, 일단이 작동링크(30)에 고정되고, 타단이 도르래(110)를 경유하여 인칭스풀(50)에 연결되어 인칭스풀(50)이 작동링크(30)에 연동하도록 하는 케이블(120)이 제공되어 있다.

작동링크(30)의 회전시 케이블(120)이 작동링크(30)에 고정되는 지점이 그리는 궤적은 인칭스풀(50)의 중심선을 넘어가지 않도록 배치되어야 한다.

이러한 본 고안은 케이블(120)이 작동링크에서 시작되어 도르래(110)를 경유한 후에는 직선상태를 유지하도록 배열되어 인칭스풀(50)이 항시 직선이동하도록 잡아당기게 된다.

즉, 도 4b에 도시된 바와 같이 작동링크(30)가 회전하여 선단이 케이블(120)을 잡아당기게 되면, 케이블(120)은 도르래(110)를 경유하고 있으므로 도르래와의 감긴각 만이 커지면서 계속하여 인칭스풀(50)과 동축상에 위치하므로 인칭스풀(50)에 측력이 가해지지않게 되는 것이다.

또한, 인칭스풀(50)은 케이블(120)에 의해 당겨지면 제 1스프링(130)을 압축하면서 이동하며 인칭동작을 수행하고, 당기는 힘이 제거되면 제 1스프링(130)의 탄성복원력에 의해 후퇴하게 된다. 이때 후퇴하는 인칭스풀(50)은 제 1스프링(130)의 탄성력이 제 2스프링(132)과 대치되는 지점 즉, 기준위치까지 이동하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 지게차의 인칭밸브 구동장치는 작동링크에 연결된 케이블을 도르래를 경유하여 인칭스풀에 연결함으로써 작동링크의 회전각이 변화하여도 인칭스풀에 작용하는 힘은 그 이동방향으로 작용토록하여 인칭스풀이 양호한 직진성능을 유지하게 되므로 마모의 방지 및 인칭밸브의 수명을 연장하고 작동성능을 양호하게 유지할 수 있는 효과를 갖는 것이다.

Claims (3)

1. 인칭페달(22)에 의해 작동하는 연결링크(24)와, 연결링크(24)에 연동하는 인칭밸브(40)를 갖춘 지게차에 있어서,

   연결링크(24)의 작동에 의해 축(32)을 중심으로 시이소 운동하는 작동링크(30)와;

   인칭밸브(40)의 챔버(42)내에 이동가능하게 내장되고, 일단이 챔버(42)외측으로 돌출 연장되는 인칭스풀(50)과;

   인칭스풀(50)이 챔버(42)내의 기준위치를 유지하도록 탄성지지하는 제 1스프링(130) 및 제 2스프링(132)과;

   법선방향이 인칭스풀(50)의 중심선상에 일치되도록 배치되는 도르래(110)와;

   일단이 작동링크(30)에 고정되고, 타단이 도르래(110)를 경유하여 인칭스풀(50)에 연결되는 케이블(120)로 이루어진 지게차의 인칭밸브 구동장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 케이블(120)은 작동링크에서 시작되어 도르래(110)를 경유한후에는 직선을 유지하며 인칭스풀(50)에 연결토록하여 인칭스풀을 항시 인칭스풀의 이동방향을 따라 잡아당기도록 구성됨을 특징으로 하는 지게차의 인칭밸브 구동장치.
3. 제 2항에 있어서, 상기 도르래(110)는 인칭밸브(40)의 일측에 고정되는 브라켓(100)에 인칭밸브(40)와 이격된 상태에서 회전가능하게 설치됨을 특징으로 하는 지게차의 인칭밸브 구동장치.