KR200481545Y1 - 지게차의 페달장치 - Google Patents

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KR200481545Y1
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주식회사 두산
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Abstract

본 고안의 실시예는 지게차의 페달장치에 관한 것으로, 본 고안의 실시예에 따른 지게차의 페달장치는 일단이 회전 가능하게 지지되는 제1 축, 상기 제1 축의일측에 형성된 인칭페달, 상기 제1 축에 회전 가능하게 결합되는 제2 축,상기 제2 축의 일측에 형성된 브레이크페달, 상기 제1 축이 회전될 때 상기 제2 축을 회전시키는 연동유닛 그리고 상기 제1 축의 타단에 결합되고 상기 인칭페달이 밟힐 때 상기 제1 축의 회전각을 검출하여 검출된 값을 제어부로 송출하는 앵글센서를 포함한다.

Description

지게차의 페달장치 {A pedal device of fork lift truck}
본 고안은 지게차의 페달장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지게차의 구동을 제한하는 브레이크페달과 유압펌프로부터 압유의 흐름을 작업기 쪽으로 유도하는 인칭페달을 포함하는 지게차의 페달장치에 관한 것이다.
일반적으로 지게차는 포크가 달린 트럭을 일컫는다. 지게차는 하물을 들어올리거나 또는 내릴 수 있으며, 고중량의 하물을 근거리로 이동시키거나, 운반차량에 적재 또는 하역작업에 이용된다.
지게차의 주행 장치는 브레이크페달 및 가속페달에 의해 제어되고, 리프트실린더 및 틸트실린더 등의 작업기는 컨트롤레버에 의해 제어된다.
한편, 지게차는 인칭페달이 구비된다. 인칭페달은 지게차가 경사지에서 작업하는 경우 또는 평지에서 작업시 작업기 동력이 부족할 때 이를 보상하기 위해 유압펌프로부터 주행 구동장치로 압유의 흐름을 작업기 쪽으로 유도할 수 있게 한다.
운전자에 의해 인칭페달이 밟히면, 인칭밸브가 동작된다. 인칭밸브는 주행 구동장치로 공급되는 압유를 차단하여 작업기 쪽으로 유로를 변경하여 지게차가 원활한 작업을 수행할 수 있게 한다.
인칭페달을 밟은 상태로 가속페달을 밟으면 유압펌프의 유량이 작업기 쪽으로 많이 공급되어 포크를 신속히 작동 시킬 수 있다.
종래 지게차의 페달장치는 인칭페달에 링크기구가 연결되어 인칭인칭페달이 밟힐 때 링크기구에 의해 인칭밸브가 동작된다. 이러한 링크기구의 회전과 각도 변위를 통해 인칭페달이 밟힐 때 인칭밸브가 작동되어 기계적 연결에 따른 저항이 발생하여 인칭밸브의 신속한 작동이 어렵고, 인칭페달을 밟을 때 더 큰 힘이 요구된다.
또한, 반복된 동작에 따라 링크기구 사이의 유격이 발생될 수 있어, 인칭페달이 밟힐 때 인칭밸브의 작동에 따른 신뢰성에 문제점이 있다. 또, 인칭페달과 인칭밸브 사이의 링크기구의 배치 공간이 필요하고, 외부로 노출되는 링크기구를 가리기 위한 커버 등이 필요하다.
대한민국 공개실용신안공보 제20-1999-0030363호
본 고안의 실시예는 인칭페달이 밟힐 때 인칭페달과 결합된 축의 회전각을 검출하는 앵글센서가 축과 직접결합 되어 인칭페달의 답력을 개선할 수 있는 지게차의 페달장치를 제공한다.
또한, 인칭페달이 형성된 축과 센서 축의 직접결합으로 축의 회전각을 검출하여 인칭밸브를 작동시켜 응답성이 향상된 지게차의 페달장치를 제공한다.
또한, 인칭페달이 형성된 축과 센서 축의 서로 상호 간의 헛돌림을 방지하여 페달장치의 내구성 및 신뢰성이 향상된 지게차의 페달장치를 제공한다.
또한, 인칭페달이 형성된 축과 센서 축의 결합으로 효율적인 공간활용 및 불필요한 부품수를 줄일 수 있는 지게차의 페달장치를 제공한다.
본 고안의 실시예에 따르면, 지게차의 페달장치는 일단이 회전 가능하게 지지되는 제1 축, 상기 제1 축의 일측에 형성된 인칭페달, 상기 제1 축에 회전 가능하게 결합되는 제2 축, 상기 제2 축의 일측에 형성된 브레이크페달, 상기 제1 축이 회전될 때 상기 제2 축을 회전시키는 연동유닛 및 상기 제1 축의 타단에 결합되고 상기 인칭페달이 밟힐 때 상기 제1 축의 회전각을 검출하여 검출된 값을 제어부로 송출하는 앵글센서를 포함한다.
상기 앵글센서는, 상기 제1 축과 결합유닛에 의해 결합되고, 상기 제1 축이 회전될 때 함께 회전되는 센서 축; 상기 센서 축에 형성되고, 상기 제1 축과 상기 센서 축이 회전될 때 상호 헛돌림을 방지하는 미끄럼 방지 유닛을 포함할 수 있다.
상기 연동유닛은 상기 제1 축의 외주면에 결합되고, 상기 제 1 축이 회전될 때 함께 회전되는 칼라부재 상기 칼라부재에 형성되어, 상기 칼라부재가 회전될 때 함께 회전되는 구동부재 상기 제2 축에 형성되어, 상기 제1 축이 회전될 때 상기 구동부재에 의해 가압되는 종동부재를 포함할 수 있다.
상기 연동유닛은 상기 구동부재의 일측에 결합되고, 상기 구동부재가 상기 종동부재를 가압하는 방향으로 돌출길이 조절이 가능한 조절부재를 더 포함할 수 있다.
본 고안의 실시예들에 따르면, 지게차의 페달장치는 인칭페달과 결합된 축에 앵글센서가 직접결합 되어 축의 회전각을 검출할 수 있어 다른 기계적 연결에 따른 저항이 줄어 페달의 답력을 개선하고, 인칭밸브 작동의 응답성을 향상 시킬 수 있다.
또한, 인칭페달이 형성된 축과 센서 축이 직접 연결되고, 미끄럼 방지 유닛에 의해 상호 헛돌림이 방지되기 때문에 반복된 회전에도 인칭페달이 형성된 축의 회전각을 정확히 검출하여 인칭밸브를 작동시킬 수 있어 인칭페달 작동의 신뢰성을 개선할 수 있다.
또한, 종래의 링크기구를 이용할 때 필요했던 설치공간을 센서 축과 인칭페달이 형성된 축을 직접 결합 시켜 설치공간을 줄일 수 있다.
또한, 종래의 링크기구를 이용할 때 외부로 노출되는 링크기구를 가리기 위해 필요로 하는 커버등의 부품 수를 줄여 원가절감 및 조립성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 지게차의 페달장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도1의 A-A 단면도이다.
도 3은 도1의 제1 축과 앵글센서와의 결합을 보인 상세도이다.
도 4는 지게차의 페달장치의 동작 상태를 나타내는 측면도이다.
도 5는 인칭페달의 작동 순서도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 고안의 실시예에 대하여 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 고안은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도면들은 계략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.
본 고안의 실시예는 본 고안의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 고안의 일 실시예에 따른 지게차의 페달 장치를 설명한다.
도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 지게차의 페달 장치(100)는 인칭페달 부(200), 브레이크페달 부(300), 앵글센서(400) 및 연동유닛(500)을 포함한다.
인칭페달 부(200)는 제1 축(210), 인칭페달(220),키(key)홈(230) 및 중공부(240)포함한다.
또한, 브레이크페달 부(300)는 제2 축(310), 브레이크페달(320) 및 제2 축 연결부(350)를 포함한다.
또한, 앵글센서(400)는 센서 축(410), 미끄럼 방지 유닛을 포함하며, 센서 축(410)은 제1 축(210)과 결합유닛(600)에 의해 결합된다.
그리고 연동유닛(500)은 칼라부재(510), 구동부재(530), 종동부재(540) 및 키(key)(520)를 포함한다.
제1 축(210)은 제1 축(210)의 일단이 내부에 구비된 베어링에 의해 회전 가능한 제1 브래킷(110)에 지지되며, 제1 축(210)의 일측에 인칭페달(220)이 형성된다. 인칭페달(220)은 제1 축(210)과 일체형으로 형성되거나 제1 축(210)에 용접등으로 결합될 수 있다. 제1 축(210)의 타단에는 중공부(240)가 형성되고 제1 축의 일측에 키홈(230)이 형성된다.
제2 축(310)은 중공형으로 형성되고, 제1 축(210)의 길이 보다 짧게 형성되어 제1 축(210)의 외주면에 회전 가능하게 결합된다. 더욱 자세하게는, 제1 축(210)의 일부는 단차가 형성되어 제1 축(210)의 직경보다 작은 직경을 갖는 영역을 포함하며, 상기 영역이 중공형의 제2 축(310)에 삽입되어, 제2 축(310)이 회전 가능하게 결합된다. 제2 축(310)은 일측에 브레이크페달(320)이 형성되며, 브레이크페달(320)은 제2 축(310)과 일체형으로 형성되거나 제2 축(310)에 용접등으로 결합될 수 있다.
연동유닛(500)은 인칭페달(220)에 의해 제1 축(210)이 일정각도 이상 회전 될 때 제2 축(310)을 회전시킬 수 있다. 연동유닛(500)은 제1 축(210)에 형성된 키홈(230)에 키(520)가 삽입되며, 중공형의 칼라부재(510)에 제1 축(210)의 일부가 삽입되고 키(520)와 결합되어 제1 축(210)의 회전시 칼라부재(510)가 함께 회전된다. 칼라부재(510)의 일부의 외주면에는 구동부재(530)가 형성된다. 구동부재(530)는 일측이 칼라부재(510)의 일부의 외주면에 용접등의 방법으로 고정될 수 있다.
종동부재(540)의 일측은 제2 축(310)의 일부의 외주면에 상기와 같은 방법으로 고정될 수 있다. 종동부재(540)의 타측은 구동부재(530)가 회전될 때 구동부재(530)의 타측에 의해 가압될 수 있다. 종동부재(540)의 형상에는 제한이 없으나 구동부재(530)에 의해 가압되어 제2 축(310)을 회전 시킬 수 있어야 한다.
연동유닛(500)은 구동부재(530)의 타측에 형성된 조절부재(550)를 더 포함 할 수 있다. 조절부재(550)는 구동부재(530)의 타측에 형성되어 구동부재(530)가 종동부재(540)를 가압하는 방향으로 돌출길이를 조절할 수 있다.
조절부재(550)는 돌출길이를 조절할 수 있는 길이조절이 가능한 블록등 다양한 형태가 이용될 수 있지만 바람직하게는, 볼트와 볼트를 고정할 수 있는 너트로 형성되어 운전자가 볼트 및 너트의 회전을 이용한 간단한 조작으로 볼트의 길이를 조절하여 조절부재(550)의 돌출길이를 조절할 수 있다.
조절부재(550)의 돌출길이를 길게 하면 인칭페달(220)이 밟힐 때 구동부재(530)에 형성된 조절부재(550)에 의해 종동부재(540)를 빨리 가압한다. 따라서 조절부재(550)의 돌출길이를 조절하기 전보다 제2 축(310)의 회전에 따른 제동기능을 빨리 수행할 수 있다. 즉, 제1 축(210)의 적은 회전변위로 제2 축(310)을 회전시켜 제동기능을 빨리 수행할 수 있게 된다.
이와 같은 조절부재(550)의 돌출길이 조절로 인칭페달(220)이 밟힐 때 구동부재(530)가 종동부재(540)를 가압하여 제동기능을 수행할 수 있기 때문에 운전자가 원하는 페달의 답력으로 조절할 수 있다.
도 3에 도시한 바와 같이, 앵글센서(400)에 형성된 센서 축(410)은 제1 축(210)의 타단에 형성된 중공부(240)에 삽입되어 결합유닛(600)에 의해 결합된다. 결합유닛(600)은 중공부(240)에 형성된 관통공을 관통하여 센서 축(410)과 결합될 수 있다.
이와 같이 제1 축(210)의 중공부(240)와 센서 축(410)이 결합유닛(600)에 의해 직접 결합되어, 종래의 링크기구와 같은 기계적 연결에 의한 마찰력으로 발생되는 저항을 줄여 페달의 답력을 개선할 수 있다. 따라서 인칭페달(220)이 밟힐 때 제1 축(210)의 회전각을 정확히 검출하여 인칭밸브(800)의 작동의 응답성을 향상시킬 수 있다.
또한, 중공부(240)에 센서 축(410)이 직접 결합되어 반복된 회전에도 유격 발생을 줄일 수 있어 인칭페달(220)의 작동의 내구성 및 신뢰성을 향상 시킨다.
또한, 종래와 같은 링크기구의 사용이 필요없어 지게차의 페달장치의 설치 공간이 줄어들어 컴팩트한 설치가 가능하다.
또한, 종래의 링크기구를 이용시 외부로 노출되는 링크기구를 가리기 위해 필요한 커버등의 부품이 불필요하여 제조원가를 감소 시키고 제작시 조립성을 향상시킬 수 있다. 또한, 커버등의 사용이 불필요하여 미려한 외관의 지게차의 페달장치를 형성할 수 있다.
센서 축(410)에는 제1 축(210)이 회전될 때 상호 헛돌림을 방지하는 미끄럼 방지 유닛이 형성되어 있다. 미끄럼 방지 유닛은 반복적으로 인칭페달(220)이 밟히는 동작에 의해 제1 축(210)과 센서 축(410) 사이에 발생될 수 있는 유격을 방지할 수 있다. 따라서 앵글센서(400)가 제1 축(210)의 회전각을 정확히 검출할 수 있다. 이에 따라, 제어부(700)에 의해 인칭밸브(800) 작동에 신뢰성을 가질 수 있다. 또한, 반복적인 제1 축(210)의 회전에도 미끄럼 방지 유닛에 의해 센서 축(410)과 결합유닛(600)의 결합이 유지되어 인칭페달(220)의 신뢰성을 향상시킨다.
미끄럼 방지 유닛은 면취부(420) 또는 홈부(430)등을 포함할 수 있다. 면취부(420)는 센서 축(410)의 일부가 평면으로 형성되며, 결합유닛(600)에 의해 중공부(240)될 때 결합유닛(600)의 일단이 면취부(420)에 접촉하게 된다. 홈부(430)는 결합유닛(600)의 나사산과 결합될 수 있는 홈으로 센서 축(410) 또는 면취부(420)에 형성될 수 있다.
또는, 중공부(240) 내부에 스플라인(spline) 형태의 오목홈을 형성하고, 중공부(240)와 결합되는 센서 축(410)에 상기 오목홈에 결합되는 돌기부를 형성하여 제1 축(210)의 회전을 센서 축(410)에 효과적으로 전달할 수 있다.
미끄럼 방지 유닛은 면취부(420) 또는 홈부(420)에 한정하지 않고, 결합유닛(600)에 의해 센서 축(410)과 중공부(240)의 결합이 상호 헛돌림을 방지할 수 있는 다양한 형태를 이용할 수 있다. 따라서 미끄럼 방지 유닛은 센서 축(410)과 제1 축(210)이 결합유닛(600)에 의해 결합될 때 이들의 상호 헛돌림을 방지하여 반복적인 회전에도 인칭페달(220)의 신뢰성을 향상시킨다.
결합유닛(600)은 다른 부품과의 간섭을 줄이고 효과적인 결합을 위해 세트 스크류(set screw)를 사용하는 것이 바람직하다. 하지만 결합유닛(600)의 종류에 제한을 두지 않는다.
한편 제1 브래킷(110)과 제4 브래킷(140)은 지게차의 차체에 고정되며, 제1 브래킷(110)은 제1 축(210)의 일단을 지지한다. 제4 브래킷(140)에는 제2 브래킷(120) 및 제3 브래킷(130)이 상호 이격되게 형성되고, 제2 브래킷(120)의 일측에 제1 축(210)의 일측이 회전 가능하게 지지되고, 제2 브래킷(120)은 앵글센서(400)를 지지한다.
이하, 도 4 및 5를 참조하여 본 고안의 일 실시예에 따른 지게차의 페달장치의 동작 과정을 설명한다.
도 4a에 도시된 바와 같이, 브레이크페달(320)을 밟으면, 브레이크페달(320)에 의해 제2 축(310)이 회전되며 브레이크 밸브를 동작하여 지게차의 제동기능을 수행하게 된다. 브레이크페달(320)에서 발을 때어 브레이크페달(320)에 가해지는 압력이 해제되면 제2 축 연결부(350)에 결합된 탄성부재의 복원력에 의해 상기 브레이크페달(320)은 복귀되며, 제동기능은 해제된다. 브레이크페달(320)을 밟는 방향으로 제2 축(310)이 회전될 때 제2 축(310)에 형성된 연동유닛(500)의 종동부재(540)만 제2 축(310)의 회전방향과 같은 방향으로 회전한다. 따라서, 브레이크페달(320)을 밟아 제2 축(310)을 회전시킨 경우에는 인칭페달 부(200) 및 앵글센서(400)와는 독립적으로 제동기능이 작동된다.
도 4b 및 도 5에 도시된 바와 같이, 인칭페달(220)을 밟으면, 인칭페달(220)이 밟히는 방향으로 제1 축(210)이 회전된다. 제1 축(210)이 회전될 때 제1 축(210)에 직접 연결된 앵글센서(400)에 의해 제1 축(210)의 회전각이 검출된다. 앵글센서(400)는 검출된 회전각을 제어부(700)로 송출하고, 제어부(700)는 검출된 회전각을 설정범위와 비교하여 판단하며 검출된 회전각이 기설정된 설정범위를 만족하면 인칭밸브(800)를 작동시킨다. 인칭밸브(800)가 작동될 때 가속페달을 밟으면 유압펌프의 유량이 작업기로 많이 공급되어 포크를 신속히 동작 시킬 수 있도록 한다.
또한, 제1 축(210)이 일정각도 이상회전 되면, 상기 제1 축(210)의 회전에 의해 칼라부재(510)에 결합된 구동부재(530)가 함께 회전되고. 제2 축(310)에 형성된 종동부재(540)를 가압하여 제2 축(310)이 회전되어 지게차의 제동기능을 수행한다. 따라서 구동부재(530)에 형성된 조절부재(550)의 돌출길이 조절에 따라 운전자가 원하는 답력으로 인칭페달(220)을 가압하여 지게차의 제동기능을 수행할 수 있다.
따라서 지게차의 출고시 초기 설정된 조절부재(550)의 돌출길이를 조절하여 운전자의 기호에 맞는 답력으로 페달장치를 사용할 수 있다.
한편, 인칭페달(220)에서 발을 때면 제1 축 연결부(250)에 결합된 탄성부재의 복원력에 의해 인칭페달(220)은 복귀되며, 인칭 또는 브레이크 기능은 해제된다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시예를 설명하였지만, 본 고안이 속하는 기술분야의 당업자는 본 고안이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 고안의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 실용신안등록청구범위에 의하여 나타내어지며, 실용신안등록청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 고안의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 지게차의 페달장치 110: 제1 브래킷
120: 제2 브래킷 130: 제3 브래킷
140: 제4 브래킷 200: 인칭페달 부
210: 제1 축 220: 인칭페달
230: 키홈 240: 중공부
250: 제1 축 연결부 300: 브레이크페달 부
310: 제2 축 320: 브레이크페달
350: 제2 축 연결부 400: 앵글센서
410: 센서 축 420: 면취부
430: 홈부 500: 연동유닛
510: 칼라부재 520: 키
530: 구동부재 540: 종동부재
550: 조절부재 600: 결합유닛
700: 제어부 800: 인칭밸브

Claims (4)

  1. 일단이 제1 브래킷(110)에 의해 회전 가능하게 지지되고, 타단의 중심부가 길이방향을 따라 오목하게 형성된 중공부(240)를 포함하는 제1 축(210);
    상기 제1 축(210)의 일측에 형성된 인칭페달(220);
    상기 제1 축(210)에 회전 가능하게 결합되는 제2 축(310);
    상기 제2 축(310)의 일측에 형성된 브레이크페달(320);
    상기 제1 축(210)이 회전될 때 상기 제2 축(310)을 회전시키는 연동유닛(500); 및
    상기 제1 브래킷(110)과 이격되어 배치되는 제3 브래킷(13)에 지지되며, 상기 제1 축(210)의 타단에 연결되어 상기 인칭페달(220)이 밟힐 때 상기 제1 축(210)의 회전각을 검출하여 검출된 값을 제어부(700)로 송출하는 앵글센서(400)을 포함하며,
    상기 앵글센서(400)는,
    상기 제1 축(210)의 중공부(240)에 삽입되어 상기 제1 축(210)의 중심축과 동축 상에 배치되며, 결합유닛(600)에 의해 상기 제1 축(210)과 결합되어 상기 제1 축(210)이 회전될 때 함께 회전되는 센서 축(410); 및
    상기 센서 축(410)에 형성되고, 상기 제1 축(210)과 상기 센서 축(410)이 회전될 때 상호 헛돌림을 방지하는 미끄럼 방지 유닛
    을 포함하는 지게차의 페달장치.
  2. 삭제
  3. 제1 항에서,
    상기 연동유닛(500)은,
    상기 제1 축(210)의 외주면에 결합되고, 상기 제1 축(210)이 회전될 때 함께 회전되는 칼라부재(510);
    상기 칼라부재(510)에 형성되어, 상기 칼라부재(510)가 회전될 때 함께 회전되는 구동부재(530);
    상기 제2 축(310)에 형성되어, 상기 제1 축(210)이 회전될 때 상기 구동부재(530)에 의해 가압되는 종동부재(540);
    를 포함하는 지게차의 페달장치.
  4. 제3 항에서,
    상기 연동유닛(500)은,
    상기 구동부재(530)의 일측에 결합되고, 상기 구동부재(530)가 상기 종동부재(540)를 가압하는 방향으로 돌출길이 조절이 가능한 조절부재(550)를 더 포함하는 지게차의 페달장치.
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