JP2002511356A - インチング制動システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明はインチング制動装置に関する。本発明によると、調整装置（９０，９２）は、駆動要素（１８，６８，７０）の予め設定されたストロークの後、ブレーキ弁システム（６，８）のブレーキピストン（１２）の調整運動を最初に始め、前記駆動要素はインチングピストン（１４）のために装備されている。ピン（６８，７０）の軸線方向の長さおよびストローク（Ｈ）を適切に選択すると共に、ばねを対応して釣り合わせることにより、インチング圧力ＰＩがゼロに低下する前にブレーキ圧力ＰＢを増加し始めることが可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、請求項１の前置き部分に従ったインチング弁アセンブリおよびブレ
ーキ弁アセンブリを有するインチング制動システムに関する。

【０００２】 同様のインチング制動システムは、例えばホイールローダ，スタッカトラック
などにおいて、流体圧で操作される作業ツールにて利用され、この液圧駆動シス
テムはまた、本来の制動システムに加え、減速するためにも利用される。駆動シ
ステムの補助を伴う制動は、「インチング」と呼称される。本来の制動システム
と駆動システムとの間の制動力を分けることは、駆動システムが速度の僅かな変
化での減速のために主として利用されることができるので、作業ツールのブレー
キに対する摩耗がインチング制動システムを欠いた解決法と比べて極めて著しく
減じられることができるという利点を有する。

【０００３】 同様な現行のシステムにおける作動は、例えばブレーキペダルを介し、作業ツ
ールの制動システムがこのペダルの作動角に依存した制動圧力の適用を受けるこ
とによって達成される。この制動圧力は、作業ツールの駆動システムがインチン
グのために制御されることができることにより、インチング弁に対する制御圧力
として作用する。このブレーキシステムは、例えば９バールの最小制動圧力が超
えられた後にだけ、ブレーキが効力を発揮するという方法で、戻しばねまたは付
勢弁により影響を与えられる。このような従来の解決法において、制動圧力に関
する特性線は、インチング領域にて比較的浅く立ち上がり、その後、インチング
圧力がゼロに低下した時により大きな傾斜を受け、その結果、実際の制動処理が
インチング処理の後に開始される。従って、制動処理がブレーキユニットを介し
て始められる領域に制動圧力が入った場合、インチング圧力はその最小値に到達
しよう。

【０００４】 このような従来のインチング制動システムの使用に関し、特にインチング処理
から過渡的な領域において、実際の制動処理の導入時期の不連続性が発生する可
能性があり、この結果、インチング処理は、すでに開始中の制動処理によって重
ね合わされる。現行システムにおいては、これらの不連続性が管理できないため
、ブレーキ弁アセンブリと、インチング制動システムのインチング弁アセンブリ
とを共通の移送手段を介して連結することが、この出願人に対するＤＥ １９５
２５ ５８２ Ａ１にて提案され、その結果、両方の弁アセンブリのスプールがブ
レーキペダルの作動によって制御される。この対策のため、ブレーキシステムの
制動圧力は、インチング圧力がゼロに低下した場合にのみ増大することが保証さ
れる。この方法において、インチングから制動への過渡的な領域における不連続
性が防止される。

【０００５】 しかしながら、インチング処理中に制動圧力が予め設定された閾値をすでに取
っている場合、一部の用途においてこれは有利である可能性がある。交差したイ
ンチングおよび制動の特性線を有するインチング制動システムのこの特定圧力操
作は、上述された構成の補助を伴う規定された方法において可能ではない。

【０００６】 本発明は、それと対照的に制動圧力がインチング圧力からほぼ独立して上げら
れることができるインチング制動システムを作り出すという目的に基づいている
。

【０００７】 この目的は、請求項１の特徴を有するインチング制動システムによって達成さ
れる。

【０００８】 作動手段、好ましくはブレーキペダルを有する駆動部材を介してインチング弁
アセンブリのスプールを直接的に連結してブレーキピストンと結び付ける対策の
ため、アクチュエータは駆動部材の予め設定されたストロークの後にだけ、ブレ
ーキピストンの作動運動をもたらし、ブレーキピストンは、最大インチング、す
なわち駆動システムのための最大制動効果がまだ達せられていない場合、その制
御位置に導かれることができる。この方法において、インチングおよび制動処理
の正確な調和が可能であり、インチング弁アセンブリおよびブレーキ弁アセンブ
リの特性線の交点の異なる領域は、対応する駆動部材およびアクチュエータの設
計により調整されることができる。この方法において、制動処理の全体（制動シ
ステムを介したインチングおよび制動）は、それぞれの操作状態に対して最適に
適合されることができる。

【０００９】 インチング制動システムの構成は、インチング弁スプールのための駆動部材が
、一方において作動手段および他方においてインチングピストンに接触するピン
手段として形成される場合、特に単純である。

【００１０】 インチング制動システムによって必要とされる空間は、制動およびインチング
弁アセンブリの２つのピストンが連続同軸配列するようにハウジング内に収容さ
れると共に、後者がピン手段のための言わば案内として役立つように、ピン手段
がブレーキピストンを介して滑動状態で延在する場合、最小にされることができ
る。

【００１１】 作動手段の構成は、これらがインチングばね板にも接するピン手段と共に、イ
ンチングばね板に作用するインチングばねによって、その休止位置に偏倚される
作動ロッドの形態を有する場合、特に単純である。

【００１２】 ブレーキピストンと、インチングピストンのための案内ブシュとの中心間のず
れを補償するため、ピン手段は連続同軸配列の２本のピンによって構成されるこ
とが好ましく、その１つがブレーキピストン内に導かれると共に、他方が案内ブ
シュ内に導かれる。

【００１３】 好ましい一実施例において、ブレーキピストンは、一端部にブレーキばねを支
持するためのばね板を支え、ばね板から動かされるブレーキばねの端部が作動ロ
ッドと接触状態をとることができる。

【００１４】 インチングばねの折損を防ぐことを確実にするため、作動ロッドはインチング
ばね板と接触状態をとることができるストッパを装備されることができる。

【００１５】 インチングピストンおよびピン手段は、制御ばねを介してインチングピストン
のための案内ブシュの隣接端部に支持されるブレーキピストンのため、インチン
グ圧力ばねを介してその基準位置に具合よく偏倚される。

【００１６】 本発明のさらなる有利な成果が、さらなる従続請求項の内容である。

【００１７】 下記において、本発明の好ましい一実施例が概要図を参照することにより、よ
り詳細に説明されよう。

【００１８】 図１は、例えばホイールローダを制御することに用いられるようなインチング
制動システム１の縦断面図を示している。描かれたインチング制動システム１は
、作動手段４を介して作動させられることができるインチング制動弁アセンブリ
２を有している。

【００１９】 インチング制動弁アセンブリ２は、共通弁ハウジング１０内に収容されるイン
チング弁アセンブリ６とブレーキ弁アセンブリ８とで実質的に構成されている。
ブレーキ弁アセンブリ８は、弁ハウジング１０の内部に直接導かれるブレーキピ
ストン１２を有している。インチング弁アセンブリ６のインチングピストン１４
は、弁ハウジング１０内に順に収容される案内ブシュ１６の内部に導かれている
。インチングピストン１４を作動させることにより、弁ハウジング１０のタンク
ポートＴは、水力学的駆動装置（描かれていない）が接続される作業ポートに接
続されることができる。その描かれた基準位置において、作業ポートＲは、タン
クポートＴに関して塞がれ、その結果、水力学的駆動装置は最大インチング圧力
ＰＩを供給される。

【００２０】 ホイールローダの本来のブレーキシステムが接続される別のタンクポートＴと
作業ポートＢ（制動ポート）との間の接続は、ブレーキピストン１２を用いて徐
々に遮断されることができる。圧力ポート、例えばポンプポートまたはリザーバ
ポートＰと、作業ポートＢとの間の接続は、作業ポートＢを徐々に開放すること
に加え、ブレーキピストン１２の作動によって徐々に開放され、その結果、後者
は作動流体を供給されると共に、本来のブレーキシステムを制御するための制動
圧力ＰＢが増強される。

【００２１】 インチングピストン１４の作動は、ブレーキピストン１２および案内ブシュ１
６を貫通して延在すると共に、このインチングピストン１４の隣接端面と接する
ピン手段１８によって達成される。この描かれた実施例におけるインチングピス
トン１４およびブレーキピストン１２の作動は、ばね付勢作動ロッド２２に作用
するブレーキペダル２０を有する作動手段４を介して行われる。後者は、戻しば
ね２４とインチングばね７６とによってその基準位置に付勢される。後者は、ピ
ン手段１８に対して支持されている。

【００２２】 ブレーキペダル２０は、ホイールローダの床パネル３０にあるスイベルピン２
８を有する取り付けブラケット２６により、ピボット回転式に取り付けられる。
床パネル３０は、作動ロッド２２および戻しばね２４を介して付勢されるブレー
キペダル２０のためのストッパ３２を有する。さて、本発明によるインチング制
動弁アセンブリ２のさらなる詳細が図２の拡大図を参照することにより説明され
よう。

【００２３】 弁ハウジング１０は、軸線方向に間隔を置かれた環状溝３８，４０，４２，４
４および４６を持った弁穴３６を有しており、それによってタンクポートＴ，作
業ポートＲ，ポンプポートＰ，作業ポートＢさらにタンクポートＴが形成されて
いる。

【００２４】 漏洩油は、環状溝４８を介してタンクに戻されることができる。

【００２５】 ２つの環状溝３８，４０（タンクポートＴ，作業ポートＲ）の領域において、
案内ブシュ１６が弁穴３６内に固定される。案内ブシュ１６は、案内穴５０へと
下方に拡がるインチングピストン１４のための中央穴（図２の図面）を有する。
後者は、インチングピストン１４のベース本体に関して半径方向に拡大された制
御カラー５２を具えている。図２の図面におけるインチングピストン１４の上端
部には、インチングピストンの後ろ側の直径を決定する半径方向のカラーが形成
されている。インチングピストンの後ろ側（図２の上端）は、傾斜穴５８を介し
て環状溝４０（ポートＲ）に接続されている。描かれた基準位置において、イン
チングピストン１４の上端部は、案内穴５０の半径方向肩部に接触する。

【００２６】 図２の図面における下部制御カラー５２には、制御ノッチ６０が形成され、こ
れらはその周縁の全体に亙って振り分けられ、それによって作業ポートＲはイン
チングピストン１４の軸線方向の移動に基づき、タンクポートＴに接続される。

【００２７】 制御カラー５２に接続するインチングピストン１４の端部には、インチング圧
力ばね６４が作用するばね板６２が固定され、これらはねじプラグ６６の内面に
対して順に支持されている。後者は、弁ハウジング１０の弁穴３６を塞いでいる
。

【００２８】 案内ブシュ１６は、環状溝４０の領域において半径方向の星形穴を有し、その
結果、作業ポートＲにおける圧力は、制御カラー５２に対して前面側で作用する
。

【００２９】 図２に描かれた実施例において、ピン手段は連続同軸配列の２本のピン６８，
７０を有し、その前者が案内ブシュ１６の案内穴５０の半径方向に狭くなった部
分に導かれるのに対し、第２のピン７０はブレーキピストン１２の中央穴７２に
滑動可能に案内される。

【００３０】 描かれた基準位置において、第２のピン７０は、ブレーキピストン１２の上端
部から突出すると共にインチングばね板７４を支えており、インチングばね７６
がその反対方向に支持されている。後者は、支持部材が止めねじ８０を介して作
動ロッド２２に接続された作動手段４の支持部材７８に作用する。支持部材７８
は、軸受ブシュ８２内で軸線方向に滑動可能な方法で案内され、それによって弁
ハウジング１０はその上端（図２の図面）に対して塞がれる。図示された実施例
において、軸受ブシュ８２は、弁穴３６の半径方向に拡げられた受容部８４にね
じ止めされている。軸受ブシュ８２の内周壁には、周縁溝が支持リング８５を受
け入れるように形成され、受容部８４の内側環状面に対してその基準位置に支持
部材７８を付勢する戻しばね８７がその反対方向に支持されている。

【００３１】 止めねじ８０の頭部とインチングばね板７４のカラーとの間の軸線方向の間隔
は、これら２つの部品が作動ロッド、すなわち支持部材７８の予め設定されたス
トロークの後に続いて相互に接するように選択され、その結果、インチングばね
板７４に向けての作動ロッドのさらなる移動が阻止される。この方法におけるイ
ンチングばね７６は、極端な圧縮による損傷に対して保護される。

【００３２】 インチングばね７６は、デッドストロークをできる限り小さくしておくために
付勢される。

【００３３】 図２の図面における案内ブシュ１６の上端面は、環状溝４８の領域でぼぼ終わ
っており、その結果、インチングピストン１４から移動する第１のピン６８の端
部は、この端面からこの環状溝４８へと突出する。案内ブシュ１６のこの端部の
反対方向には、その描かれた基準位置へとブレーキピストン１２を付勢する戻し
ばね８６が支持されている。この位置において、ブレーキピストン１２の上端部
は受容部８４へと突出する。この領域には、支持部材７８の下部環状面に対する
ブレーキピストン１２の偏倚によって付勢され、すなわち軸線方向における受容
部８４の面に向けて変位されることが単に可能であるばね板８８のための接触肩
部がブレーキピストン１２に形成されている。このばね板８８には、ばね率がイ
ンチングばね７６のそれよりも十分に大きなブレーキばね９０が載っている。ば
ね板８８から動かされるこのブレーキばね９０の一端部は、支持部材７８のスト
ッパ面９２から軸線方向の間隔をおいて終わっており、この結果、ブレーキばね
９０は支持部材７８の予め設定されたストロークに引き続き、単に効力を生じよ
う。

【００３４】 ブレーキピストン１２は、案内ブシュ１６に隣接するその端部において、戻し
ばね８６がその内側ベース面に支持された穴９４を有する。その描かれた基準位
置において、ブレーキピストン１２の環状面は、環状溝４８の領域にほぼ配置さ
れると共に、２本のピン６８，７０がこの環状溝４８および穴９４の領域におい
てほぼ相互に接する。

【００３５】 穴９４の内側ベース面から離れ、制動圧力のための圧力測定穴９６が最初は中
心から離れて軸線方向に延在しており、その半径方向端部は作業ポートＢが形成
される環状溝４４へと開口している。この方法において、圧力は圧力測定穴９６
を介し作業ポートＢにて下面に導かれる。

【００３６】 ブレーキピストン１２のほぼ中心部には、その幅が選択される制御溝９８が形
成されており、その結果、２つの環状溝４６，４４は描かれた基準位置にて制御
溝９８を介し連通している。

【００３７】 制御溝９８により、制御ランド１００は、２つの環状溝４６と４４との間の接
続を介して規定され、すなわち作業ポートＢからタンクポートＴまでの接続がブ
レーキピストン１２の軸線方向の運動により徐々に遮断または開放されることが
できる。制御ランド１００は、細かな制御を可能にするために適当に細かな制御
ノッチまたは表面を有する。

【００３８】 環状溝４４の領域に関し、基準位置において見られる場合、ブレーキピストン
１２の外周にさらに配置された制御ノッチ１０２があり、開閉される環状溝４４
および４２（作業ポートＢ，ポンプポートＰ）の間の接続を制御するための制御
ランド１０４がそれによって形成されている。描かれた基準位置において、Ｂか
らＰまでの接続が阻止される。

【００３９】 上述された実施例において、２本のピン６８，７０がブレーキピストン１２の
中心穴７２およびブシュ１６の案内穴５０の中心間のずれを補償するために選択
される。ここで、第２のピン７０がその下方への最終ストローク中に案内ブシュ
１６の案内穴５０に嵌入しないという必要条件がある。もちろん、連続するピン
を選択することも可能であろう。

【００４０】 描かれた基準位置において、すなわちブレーキペダル２０が作動させられない
場合、ブレーキピストン１２は、戻しばね８６によりその基準位置へと付勢され
、その位置におけるばね板８８が軸受ブシュ８２に接触する。ブレーキピストン
１２のこの基準位置において、作業ポートＢは、タンクポートＴと連通し、Ｂか
らＰまでの接続が阻止される。ブレーキピストン１２の下面において、作業ポー
トＢでの圧力（制動圧）が存在する。

【００４１】 タンクポートＴと作業ポートＲ（インチングポート）との間の接続は、−漏洩
を除き−制御カラー５２によって遮断される。

【００４２】 ブレーキペダルの非作動状態において、インチング圧力ＰＩは、傾斜穴５８を
介してインチングピストン１４の後ろ側に導かれる。インチングピストン１４の
後ろ側におけるこの圧力（測定圧力）もまた、ピン６８の隣接面に作用する。イ
ンチング圧力ばね６４の偏倚は、このばね力がインチングピストン１４の後ろ側
での圧力による力とほぼ等しいように選択される。この基準位置にあるインチン
グピストン１４には、ピン６８，７０を介して基本的に力が伝達されない。

【００４３】 ブレーキペダルの作動状態において、すなわちスイベルピン２８の回りの回転
に関し、支持部材７８は受容部８４の面に向けて変位され、その結果、付勢され
たインチングばね７６が圧縮される。このインチングばね７６の力は、ばね板７
４を介してピン６８，７０に伝達され、従ってその結果、インチング圧力ばね６
４の力，インチングピストン１４の後ろ側におけるインチング圧力ＰＩ，および
インチングピストン１４に作用するインチングばね７５の力、すなわちインチン
グピストン１４の移動は、インチング圧力ばね６４，インチングばね７６，およ
びインチング圧力ＰＩから結果として生ずる力の間の釣り合いによってほぼ決定
される。ここで、タンクポート３８における圧力は無視される。インチングピス
トン１４は、この作用力に依存し、インチング圧力ばね６４の力に抗してその基
準位置から動かされ、そして予め設定されたストロークに引き続き、インチング
ポートＲとタンクポートＴとの間の接続がインチングピストン１４の制御ノッチ
６０を介して徐々に開放される。このインチング圧力は、タンクに向けて減じら
れ、その結果、インチングピストンの後ろ側における測定圧力が低下すると共に
、圧力の釣り合いがブレーキペダル位置に依存して出現しよう。インチングピス
トン１４は、インチングばね７６の増加する圧力による力と共に減少するインチ
ング圧力ＰＩにより、その制御位置に応じて位置を定められる。

【００４４】 インチング圧力ＰＩに関して対応する特性線の結果が図３における仮想線で描
かれている。従って、インチング圧力は、インチングばね７６の偏倚に基づくブ
レーキペダル２０の最初の回転中に変化せず、次にブレーキペダル２０の作動角
に依存してその最大値からゼロまで着実に低下する。

【００４５】 作動ロッド２２、すなわち支持部材７８のストロークＨに対応するブレーキペ
ダル２０の予め設定された作動角において、接触肩部９２はブレーキばね９０と
接触状態に持ち込まれ、その結果、ブレーキピストン１２は、このストロークＨ
に引き続いて戻しばね８６の力に対するばね力を受ける。ブレーキばね９０のよ
り相当大きなばね率のため、ブレーキピストン１２の軸線方向の移動が引き起こ
される。すなわち、デッドストロークＨとブレーキばね９０および制御ばね９４
のばね率の適当な調和とを選択することによって、ブレーキピストン１２が初め
て制御運動を行うブレーキペダル２０の１つの作動角を正確にセットすることが
可能であり、この結果、ブレーキピストン１２およびインチングピストン１４の
軸線方向の移動が相互にほとんど無関係に制御されることができる。

【００４６】 ブレーキピストン１２の軸線方向の移動の結果として、タンクポートＴから制
動ポートＢまでの接続は、制御ランド１００を介して徐々に遮断されるのに対し
、ポンプポートＰからブレーキポートＢまでの接続は、制御ランド１０４を介し
て徐々に開放され、その結果、ブレーキシステムは作動流体を供給される。ブレ
ーキポートＢにおける制動圧力ＰＢは、圧力戻り穴９６を介してブレーキピスト
ン１２の下面に送られ、その結果、ブレーキばね９０は弱い制御ばね９４の力と
制動圧力ＰＢからの結果として生ずる圧力による力に抗して作用する。この時、
ブレーキピストン１２がその制御位置に到達し、この制御位置は、一方において
ブレーキばね９０と、他方において圧力による力ＰＢおよび制御ばね９４の力と
の間の力の釣り合いに依存する。ブレーキばね９０の増加する力（ブレーキペダ
ルの作動角に依存する）のため、ブレーキピストン１２はさらに強力に変位され
、その結果、ポンプポートＰからタンクポートＢまでの接続は、さらに徐々に開
放されると共に、タンクポートＴへの接続はさらに徐々に遮断される。従って、
制動圧力ＰＢは作動角に依存してゼロからその最大値まで着実に立ち上がる。

【００４７】 すでに上で言及されたように、インチング圧力ＰＩがゼロに低下する前に、制
動圧力ＰＢの増加がすでに始まることは、ピン６８，７０の軸線方向の長さおよ
びストロークＨの対応する選択と、ばねの対応する調和とにより達成されること
ができ、その結果、２つの特性線が交差する。周知の構成においては、制動圧力
がインチング処理の開始から、または終了後の両方で増加するため、このような
特性線の一致は、上述された従来技術において可能ではなかった。本発明による
構成は、この構成と共に、従来技術における特性線および図３による重なり合う
特性線の両方の成果が、実質的に任意の重複領域で実現されることができるため
、広範囲の設計を開拓する。

【００４８】 開示されるものは、ブレーキ弁アセンブリのブレーキピストンが、インチング
ピストンのための駆動部材の予め設定されたストロークの後にだけ、アクチュエ
ータを通ってブレーキピストンの作動運動を始めるインチング制動システムであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明によるインチング制動システムの断面図である。

【図２】 図１のインチング制動システムの詳細図である。

【図３】 図１のインチング制動システムの特性線を図示する。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インチング弁アセンブリとブレーキ弁アセンブリ（６，８）
   とを有し、それにより作業ツールの駆動手段またはブレーキ手段がそれぞれ作動
   手段（２０，２２）の作動によって制御されることができ、前記インチング弁ア
   センブリおよび前記ブレーキ弁アセンブリ（６，８）のピストン（１２，１４）
   は、移送手段を通って前記作動手段（２０，２２）と有効に接続され、前記移送
   手段は、前記インチングピストン（１４）のための駆動部材（６８，７０）と、
   前記ブレーキピストン（１２）のためのアクチュエータ（９０，９２）とを有し
   、前記駆動部材（６８，７０）および／または前記作動手段（２０，２２）の予
   め設定されたストロークの後に前記ブレーキピストン（１２）の作動運動を始め
   ることを特徴とするインチング制動システム。
2. 【請求項２】 前記駆動部材がピン手段（６８，７０）であり、これは、一
   方において前記作動手段（２０，２２）による力の適用を受けると共に、他方に
   おいて前記インチングピストン（１４）と接触することができることを特徴とす
   る請求項１によるインチング制動システム。
3. 【請求項３】 前記ピストン（１２，１４）が連続配列で弁ハウジング（１
   ０）に収容されると共に、前記ピン手段（６８，７０）が前記ブレーキピストン
   （１２）を滑動状態で貫通することを特徴とする請求項２によるインチング制動
   システム。
4. 【請求項４】 前記作動手段がインチングばね板（７４）に作用するインチ
   ングばね（７６）を介して付勢される作動ロッド（２２）を有すると共に、前記
   ピン手段（６８，７０）が前記インチングばね板（７４）に接することを特徴と
   する請求項２または請求項３によるインチング制動システム。
5. 【請求項５】 前記ピン手段（２）は、前記インチングピストン（１４）の
   ための前記ブレーキピストン（１２）または案内ブシュ（１６）にそれぞれ案内
   される連続同軸配列のピン（６８，７０）を具えていることを特徴とする請求項
   ３または請求項４によるインチング制動システム。
6. 【請求項６】 圧力戻り穴（９６）が前記ブレーキピストン（１２）に形成
   されていることを特徴とする請求項３から請求項５の何れかによるインチング制
   動システム。
7. 【請求項７】 前記インチングピストン（１４）がインチング圧力ばね（６
   ４）を介してその基準位置に付勢されていることを特徴とする請求項２から請求
   項６の何れかによるインチング制動システム。
8. 【請求項８】 前記ブレーキピストン（１２）は、前記ガイドブシュ（１６
   ）に対して支持された制御ばね（８６）を介して付勢されていることを特徴とす
   る請求項５から請求項７の何れかによるインチング制動システム。
9. 【請求項９】 ブレーキばね（９０）を支持するためのばね板（８８）が前
   記ブレーキピストン（１２）の一端部に形成され、ストローク（Ｈ）に引き続き
   、前記ばね板（８８）から動かされる前記ブレーキばねの端部は、前記作動ロッ
   ド（２２）またはそれに固定される支持部材（７８）と接触状態に持ち込まれる
   共に、ストッパ（９２）を有することができることを特徴とする先行する請求項
   の何れかによるインチング制動システム。
10. 【請求項１０】 前記作動ロッド（２２）または前記支持部材（７８）は、
    前記インチングばね板（７４）に対して接触状態に持ち込まれることができるス
    トッパ（８０）を有することを特徴とする請求項４および請求項９によるインチ
    ング制動システム。