KR200302117Y1 - 영구자석형 모터 - Google Patents

영구자석형 모터 Download PDF

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KR200302117Y1
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    • H02K29/10Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using light effect devices

Abstract

본 고안은 영구자석형 모터에 관한 것으로, 그 목적은 하우징의 내부에 너트부를 마련하고, 이에 삽입되는 브래킷에 볼트부를 마련하여 결합이 용이하고, 방수성이 향상되는 영구자석형 모터를 제공하는 것이다.
본 고안은 내부에 고정자와 회전자와 회전축이 설치되며 양측이 개구된 하우징, 하우징의 개구된 양측을 밀폐하는 전면브래킷과 후면브래킷, 후면브래킷의 내측에 설치되는 광센서, 광센서의 내부를 지나가도록 회전축의 일측에 설치된 광센서보조지그, 전면브래킷의 외주면과 이에 대향되는 하우징의 내주면에 마련되는 볼트부와 너트부를 구비하는 구성으로서 전면브래킷과 하우징의 반경방향으로 맞추는 공정이 생략되고, 전면브래킷과 하우징을 결합시키는 별도의 부재가 필요치않으며, 외부의 부속과의 간섭을 없앨 수 이점이 있다. 또한 너트부와 볼트부의 체결로서 그 사이가 밀폐되어 방수성이 향상되는 이점이 있다.

Description

영구자석형 모터
본 고안은 영구자석형 모터에 관한것으로, 더 상세하게는 모터의 외부를 이루는 하우징과 브래킷의 서로 마주하는 입구측에 볼트부와 너트부를 마련하여 조립과 밀폐가 용이한 영구자석형 모터에 관한 것이다.
일반적으로 영구자석형 모터(Brushless direct current Motor, BLDC Motor)는 회전자와 고정자중에서 고정자에만 전류를 공급하고, 회전자에는 영구자석을 설치하여 전류의 공급으로 발생하는 고정자와 회전자 사이의 자속으로 회전구동이나 상하구동력등의 구동력을 발생시키는 모터이다.
도 1에 도시된 바와 같이 종래의 영구자석형 모터는, 중공으로 마련되며 양측이 개구된 하우징(10)과 이 하우징(10)의 개구된 전,후면을 폐쇄하는 브래킷(20,30), 그리고 하우징(10)의 내측에 결합되는 고정자(40)와 이 고정자(40)의 내부에 회전가능하게 마련되는 회전자(50)와 회전축(60)으로 구비된다.
고정자(40)는, 하우징(10)의 내부벽면에 고정, 설치되는 것으로 내주면에는 고정자(40)를 축방향으로 관통하는 다수개의 홀이 마련되고, 이 홀에는 코일(41)이 권선되어있다. 그리고 고정자(40)의 내부에는 구동수단에 일측이 연결된 회전축(60)이 관통하여 설치되는데, 이 회전축(60)에는 외주면에 영구자석(51)이 부착된 회전자(50)가 압입되어 있다.
회전자(50)는, 내부에 대칭적으로 여러개의 구멍이 마련되어있는 다수개의 강판을 구멍이 서로 연통하도록 적층하여 용접한 것으로서, 이 회전자(50)의 외측에는 영구자석(51)이 극을 달리하도록 교번되게 설치된다.
회전축(60)은 회전자(50)의 내부를 관통하여 고정,설치되는 것으로 이 회전축(60)의 전면측 일단은 외부와 연결되어 고정자(40)와 회전자(50)의 사이에 발생되는 자장으로 회전자(50)가 회전할 때 이 회전력을 외부로 전달하게 된다. 그리고 타단에는 광센서보조지그(70)가 결합된다. 이 광센서보조지그(70)는 회전축(60)에 결합되는 원판의 외주측으로 날개부(71)가 마련되는 것으로 날개부(71)는 원판을 사분하여 교번되는 측에 마련하는 것으로서 2개가 마련된다.
양측으로 마련되는 브래킷(20,30)의 내부에는 회전축(60)의 양측이 회전지지되는 베어링(22,32)이 설치된다. 그리고 후면브래킷(30)의 내측에는 회전축(60)의 회전으로 인해 광센서보조지그(70)의 날개부(71)가 삽탈되는 광센서(80)가 마련된다.
광센서(80)는 일측이 후면브래킷(30)에 결합되며 타측에는 광센서(80)지그의 날개부(71)가 삽탈되도록 내부가 함몰되어있어 그 내부로 지나가는 날개부(71)의 회전을 감지하여 회전자(50)의 회전각을 감지하는 것이다.
한편 브래킷(20,30)이 결합될 수 있도록 양측이 개구되어있는 하우징(10)에는, 개구된 양측의 원주방향으로 하우징(10)의 외측면과 내측면을 관통하는 다수개의 설치공(11)이 마련된다. 그리고 브래킷(20,30)의 일측은 하우징(10)의 내부에 삽입될 수 있도록 외경이 하우징(10)의 내경과 동일하게 마련되는 삽입부(21,31)가 마련되어있으며 이 삽입부(21,31)에는 설치공(11)과 대향되는 체결공(23,33)이 마련된다. 이 설치공(11)과 체결공(23,33)에는 볼트(12)가 관통하여 하우징(10)과 브래킷(20,30)을 결합시키게 되는 것이다.
먼저, 하우징(10)과 후면브래킷(30)과의 결합과정을 설명하면 다음과 같다. 후면브래킷(30)의 내측에는 광센서(80)가 마련되어있다. 이 광센서(80)는 회전축(60)에 마련된 광센서(80)지그와 위치를 맞추어야 한다. 이와 더불어 하우징(10)의 설치공(11)과 후면브래킷(30)의 체결공(33)을 동시에 맞추어야 한다. 이후에 설치공(11)과 체결공(33)을 볼트(12)로서 관통하여 하우징(10)과 후면브래킷(30)을 결합시키게 된다. 그리고 하우징(10)과 전면브래킷(20)은 설치공(11)과 체결공(23)을 서로 연통시킨후 볼트(12)로서 체결하는 것이다.
그러나 이와 같이 구성되는 영구자석형 모터는 하우징과 브래킷을 결합시킬 때 설치공과 체결공을 서로 연통시켜야 하는 불편함이 있다. 즉 방향성이 있으므로 이를 맞추는 공정이 필요하고, 설치공과 체결공을 연통시킨후 반경방향으로 볼트를 삽입하여 결합시키게 되므로 볼트의 일부가 외부로 돌출된다. 이로써 영구자석형 모터를 고정하는 외부의 지그마운트등과 서로 간섭을 일으켜 조립이 불편한 문제점이 있었다.
본 고안은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 고안의 목적은, 하우징의 내부에 너트부를 마련하고, 이에 삽입되는 브래킷에 볼트부를 마련하여 결합이 용이하고, 방수성이 향상되는 영구자석형 모터를 제공하는 것이다.
도 1은 종래 영구자석형 모터의 구성을 보인 단면도이다.
도 2는 본 고안에 따른 영구자석형 모터의 구성을 보인 단면도이다.
도 3은 본 고안에 따른 케이스의 분해사시도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
110:하우징 114:너트부
120:전면브래킷 121,131:삽입부
124:볼트부 133:체결공
140:고정자 150:회전자
160:회전축 170:광센서보조지그
180:광센서
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 내부에 고정자와 회전자와 회전축이 설치되며 양측이 개구된 하우징, 상기 하우징의 개구된 양측을 밀폐하는 전면브래킷과 후면브래킷, 상기 후면브래킷의 내측에 설치되는 광센서, 상기 광센서의 내부를 지나가도록 상기 회전축의 일측에 설치된 광센서보조지그를 가지는 영구자석형 모터에 있어서, 상기 전면브래킷의 외주면과 이에 대향되는 상기 하우징의 내주면에는 볼트부와 너트부가 마련된 것을 특징으로 한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하겠다.
도 2는 본 고안에 따른 영구자석형 모터의 구성을 보인 단면도이고, 도 3은 본 고안에 따른 케이스의 분해사시도이다.
도 2에 도시한 바와 같이 영구자석형 모터는, 중공으로 마련되며 양측이 개구된 하우징(110)과 이 하우징(110)의 개구된 전,후면을 폐쇄하는 브래킷(120,130), 그리고 하우징(110)의 내측에 결합되는 고정자(140)와 이 고정자(140)의 내부에 회전가능하게 마련되는 회전자(150)와 회전축(160)으로 구비된다.
고정자(140)는, 하우징(110)의 내부벽면에 고정, 설치되는 것으로 내주면에는 고정자(140)를 축방향으로 관통하는 다수개의 홀이 마련되고, 이 홀에는 코일(141)이 권선되어있다. 그리고 고정자(140)의 내부에는 구동수단에 일측이 연결된 회전축(160)이 관통하여 설치되는데, 이 회전축(160)에는 외주면에 영구자석(151)이 부착된 회전자(150)가 압입되어 있다.
회전자(150)는, 내부에 대칭적으로 여러개의 구멍이 마련되어있는 다수개의 강판을 구멍이 서로 연통하도록 적층하여 용접한 것으로서, 이 회전자(150)의 외측에는 영구자석(151)이 극을 달리하도록 교번되게 설치된다.
회전축(160)은 회전자(150)의 내부를 관통하여 고정,설치되는 것으로 이 회전축(160)의 전면측 일단은 외부와 연결되어 고정자(140)와 회전자(150)의 사이에 발생되는 자장으로 회전자(150)가 회전할 때 이 회전력을 외부로 전달하게 된다. 그리고 타단에는 광센서보조지그(170)가 결합된다.
광센서보조지그(170)는 회전축(160)에 결합되는 원판의 외주측으로 날개부(171)가 마련되는 것으로 날개부(171)는 원판을 사분하여 교번되는 측에 마련하는 것으로서 2개가 마련된다.
양측으로 마련되는 브래킷(120,130)의 내부에는 회전축(160)의 양측이 회전지지되는 베어링(122,132)이 설치된다. 그리고 후면브래킷(130)의 내측에는 회전축(160)의 회전으로 인해 광센서보조지그(170)의 날개부(171)가 삽탈되는 광센서(180)가 마련된다.
광센서(180)는 일측이 후면브래킷(130)에 결합되며 타측에는 광센서(180)지그의 날개부(171)가 삽탈되도록 내부가 함몰되어있어 그 내부로 지나가는 날개부(171)의 회전을 감지하여 회전자(150)의 회전각을 감지하는 것이다.
후면브래킷(130)이 결합되는 하우징(110)의 후방 입구에는 원주방향으로 하우징(110)의 외측면과 내측면을 관통하는 다수개의 설치공(111)이 마련된다. 그리고 후면브래킷(130)의 일측은 하우징(110)의 내부에 삽입될 수 있도록 외경이 하우징(110)의 내경과 동일하게 마련되는 삽입부(131)가 마련되어있으며 이 삽입부(131)에는 설치공(111)과 대향되는 체결공(133)이 마련된다. 이 설치공(111)과 체결공(133)에는 볼트(112)가 관통하여 하우징(110)과 후면브래킷(130)을 결합시키게 되는 것이다.
한편, 하우징(110)의 전방 입구의 내측과 이에 삽입되는 전면브래킷(120)에는 본 고안의 특징적인 구성요소인 너트부(114)와 볼트부(124)가 마련된다. 이를 도 3을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
전면브래킷(120)은 일측이 하우징(110)의 내부로 삽입될 수 있도록 삽입부(121)가 마련되어있고, 타측은 삽입부(121)의 외경보다 크게 마련된다. 이 삽입부(121)는 하우징(110)의 내경과 동일하게 마련되어 하우징(110)의 내부로 삽입되도록 마련되며 그 외주면에는 나사산으로 형성되는 볼트부(124)가 마련된다. 그리고 이 삽입부(121)가 삽입되는 하우징(110)의 전방내측에는 볼트부(124)와 체결되는 너트부(114)가 설치된다.
이와 같이 구성된 영구자석형 모터의 하우징(110)과 브래킷(120,130)의 결합과정을 설명하겠다.
먼저 하우징(110)과 후면브래킷(130)을 설명하면, 후면브래킷(130)의 내측에는 광센서(180)가 마련되어있다. 이 광센서(180)는 회전축(160)에 마련된 광센서(180)지그와 위치를 맞추어야 한다. 이와 더불어 하우징(110)의 설치공(111)과 후면브래킷(130)의 체결공(133)을 동시에 맞추어야 한다. 이후에 설치공(111)과 체결공(133)을 볼트(112)로서 관통하여 하우징(110)과 후면브래킷(130)을 결합시키게 된다.
그리고 하우징(110)과 전면브래킷(120)의 결합을 설명하면, 하우징(110)의 내부로 전면브래킷(120)의 삽입부(121) 선단을 삽입한다. 이때 하우징(110)이나 전면브래킷(120)은 반경방향으로 방향성을 갖고 있지 않는 상태이므로 축방향으로 삽입될 수 있도록 맞추게 된다. 이후에 일단이 하우징(110)의 개구된 측으로 삽입된 전면브래킷(120)을 일측으로 회전시키게 된다. 이로써, 볼트부(124)와 너트부(114)가 맞물리게 되어 하우징(110)의 내부로 전면브래킷(120)의 삽입부(121)가 전진되어 삽입, 고정되고, 하우징(110)과 전면브래킷(120)은 결합되는 것이다. 이와 같이 결합되는 하우징(110)과 전면브래킷(120)을 분리할 때는 결합할 때와는 반대로 전면브래킷(120)을 타측으로 회전시키게 된다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 영구자석형 모터는, 하우징의 내부로 전면브래킷의 일단을 삽입하고 회전시킴으로서 전면브래킷과 하우징이 결합된다. 이로써 전면브래킷과 하우징의 반경방향으로 맞추는 공정이 생략되고, 전면브래킷과 하우징을 결합시키는 별도의 부재가 필요치않으며, 외부의 부속과의 간섭을 없앨 수 이점이 있다. 또한 너트부와 볼트부의 체결로서 그 사이가 밀폐되어 방수성이 향상되는 이점이 있다.

Claims (1)

  1. 내부에 고정자와 회전자와 회전축이 설치되며 양측이 개구된 하우징, 상기 하우징의 개구된 양측을 밀폐하는 전면브래킷과 후면브래킷, 상기 후면브래킷의 내측에 설치되는 광센서, 상기 광센서의 내부를 지나가도록 상기 회전축의 일측에 설치된 광센서보조지그를 가지는 영구자석형 모터에 있어서,
    상기 전면브래킷의 외주면과 이에 대향되는 상기 하우징의 내주면에는 볼트부와 너트부가 마련된 것을 특징으로 하는 영구자석형 모터.
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