JP2014193075A - モータ駆動装置及びこれを用いた電動圧縮機 - Google Patents

Abstract

【課題】磁石と磁気センサとの間に隔壁が介在して距離が離れている場合でも、磁気センサに磁石による磁束を集めて磁気センサによるロータの回転位置を確実に検出可能とする。
【解決手段】非磁性材で形成されたハウジング内の密閉空間（モータ収容空間１０）に収容されるモータ３を駆動制御するに当たり、シャフト１１の回転に伴って該シャフトの軸心の周囲を回転する磁石３３と、密閉空間を画成する隔壁５ａを間に存して磁石３３の回転軌跡上の所定位置とシャフトの軸方向で対向する位置に配置された磁気センサ５０とを備える。磁石３３の回転軌跡と磁気センサ５０との間に磁性材で形成されたピン５１を磁気センサ５０の磁気検出方向に対向させて設ける。ピン５１は、隔壁５ａに形成された凹部に設置するようにしても、隔壁に形成された通孔に設置されるものでもよい。
【選択図】図１

Description

本発明は、モータを駆動制御するためにロータの回転位置を磁気センサによって検出する機構を備えたモータ駆動装置と、これを用いた電動圧縮機に関する。

車両用空調装置の冷凍サイクル等に用いられる電動圧縮機は、駆動源としてブラシレスモータが一般に用いられるが、ロータを回転制御するためにはロータの回転位置を検出する必要がある。このため、従来のブラシレスモータにおいては、ロータの回転位置を検出するホール素子等の磁気センサを設け、これら磁気センサによって得られる磁極位置に対応した信号に基づきインバータ装置によってロータを駆動制御するセンサ付きタイプのものや、磁気センサを備えずにロータの回転により各相のコイルに発生する誘導電圧を検出してロータの位置を判定し、判定したロータの位置に基づき各相のコイルに印加する電流を制御してロータを駆動制御するセンサレスタイプのものが用いられている（特許文献１，２参照）。

センサレスタイプのブラシレスモータは、磁気センサが不要となるので、ブラシレスモータの寿命を長くすることができると共に小型化を図りやすくなることから広く採用されているが、ロータの回転位置を直接読み込むことができないので、制御アルゴリズムが複雑となり、開発に時間を要するという不都合がある。

これに対して、センサ付きタイプにものにあっては、ロータの回転位置を直接読み込むことが可能となるので、制御アルゴリズムが簡易となり、開発しやすいものとなる。このため、センサ付タイプのブラシレスモータを用いたモータ駆動装置を採用する要請も依然として存在している。

特開２００５−０２０９８６号公報 特開２０１２−０１９５６３号公報

冷媒圧縮用の電動圧縮機においては、モータのシャフトが圧縮機構の駆動シャフトに一体的に構成されているため、通常、圧縮機構を駆動するモータは圧縮機のハウジング内に収容される。このような電動圧縮機にセンサ付タイプのブラシレスモータを採用した場合、ロータの回転位置を検出する磁気センサは、冷媒中に配置することができないことから、モータを収容する密閉空間の外側に磁気センサを配置する必要がある。

このため、シャフトにシャフトと一体的に回転する磁石を設け、この磁石に対向配置した磁気センサにより磁束の変化を検出してロータの回転位置を検出する構成とした場合、この回転位置検出用磁石と磁気センサとが、ハウジングの隔壁を間に存して配置されることとなる。

このようなレイアウトにあっては、磁石と磁気センサとの間に隔壁が介在しているため、磁石と磁気センサとの距離が相対的に大きくなり、磁束が拡散して磁気センサに到達する磁束密度が小さくなり、磁気センサによる検出が困難になる場合がある。

本発明は係る事情に鑑みてなされたものであり、磁石と磁気センサとの間に隔壁が介在して距離が離れた場合においても、磁気センサに磁石による磁束を集めて伝達し、磁気センサによるロータの回転位置を確実に検出することが可能なモータ駆動装置とこれを用いた電動圧縮機を提供することを主たる課題としている。

上記課題を達成するために、本発明に係るモータ駆動装置は、非磁性材で形成されたハウジングと、このハウジング内に形成された密閉空間に収容されるモータとを備え、前記モータを、前記ハウジングに回転可能に支持されたシャフトと、このシャフトに固定されたロータと、このロータに対向配置されたステータとを有して構成し、前記シャフトの回転に伴って該シャフトの軸心の周囲を回転する磁石と、前記密閉空間を画成する隔壁を間に存して前記磁石の回転軌跡上の所定位置と前記シャフトの軸方向で対向する位置に配置された磁気センサとを備えるモータ駆動装置において、前記磁石の回転軌跡と前記磁気センサとの間に磁性材で形成されたピンを前記磁気センサの磁気検出方向に対向させて設けたことを特徴としている。

したがって、磁石の回転軌跡上の所定位置とシャフトの軸方向で対向する位置に配置された磁気センサとの間に隔壁が介在して磁石と磁気センサとの間が離れている場合でも、磁石の回転軌跡と磁気センサとの間に磁性材で形成されたピンが磁気センサの磁気検出方向に対向させて設けられているので、磁石による磁束を磁気センサの近傍まで集めて伝達することが可能となる。

ここで、モータを収容する密閉空間と磁気センサを配置する部分がロータのシャフトの軸方向にずらして配置される場合には、前記磁石を、シャフトの回転に伴って該シャフトの軸心と直交する平面上で回転させ、前記磁気センサを、前記シャフトの軸心と直交する平面上であって、磁石の回転軌跡上の所定位置と隔壁を間に存して対向する位置に配置する構成にするとよい。

また、ピンを隔壁に設ける態様としては、前記ピンを、隔壁に形成された凹部に設置するようにしても、前記隔壁に形成された通孔を貫通させて固定するようにしてもよい。
前者の構成によれば、凹部を形成する箇所の隔壁のみが薄くなるため、密閉容器として剛性を確保することが可能となる。また、隔壁に形成された凹部にピンを設置するだけで構成できるため、特段のシール構造も不要となる。
後者の構成によれば、磁石と磁気センサとの間に磁性材のピンだけが介在するので、磁束を拡散させずにセンサの近傍まで磁束を導くことが可能となる。

この後者の構成においては、ピンに隔壁の通孔の周縁に当接するフランジ部を設け、通孔の内周面とピンの外周面との間にシール部材を設けるようにしてもよい。
このような構成とすることで、ピンに設けられたフランジ部が通孔周縁に当接されるので、ピンにかかる圧力をフランジ部で支えることが可能となり、また、隔壁に薄壁部を設けなくてもピンを支持することが可能になる。また、シール部材によって気密性を確保することが可能となる。

前記磁石としては、前記モータのシャフトの先端に設けられたセンサ用磁石を用いるものであっても、モータを構成するロータに設けられた磁石を用いるものであってもよい。
前者の構成は、磁石と磁気センサの距離を短くすることが可能となり、特にアキシャルギャップモータを用いる場合に有用である。後者の構成は、センサ用磁石が不要となる。

尚、以上のモータ駆動装置は、隔壁を間に介在させて磁石の回転軌跡上の所定位置と磁気センサとが対向配置される各種構成に利用可能であり、例えば、モータと圧縮機が一体化した電動圧縮機に採用することが有用である。

以上述べたように、本発明のモータ駆動装置によれば、磁石の回転軌跡の所定位置と磁気センサとの間に磁性材で形成されたピンを磁気センサの磁気検出方向に対向させて設けるようにしたので、磁石の回転軌跡上の所定位置と磁気センサとの間に隔壁が介在されて磁石と磁気センサとの間が離れているような場合でも、磁性材で形成されたピンにより、磁石による磁束を磁気センサの近傍まで集めて伝えることが可能となり、磁気センサによってロータの回転位置を確実に検出することが可能となる。

ピンを隔壁に形成された凹部に設置する構成とした場合、ピンのための特段のシール構造が不要となる。また、局所的に凹部を形成するだけであるので、密閉容器として剛性を確保することができる。

ピンを隔壁に形成された通孔を貫通させて固定する構成とした場合、磁石と磁気センサとの間に磁性材のピンだけを介在させることが可能となるので、磁束を拡散させることなく磁気センサの近傍まで導くことが可能となる。
このような通孔にピンを設ける構成においては、ピンに隔壁の通孔の周縁に当接するフランジ部を設けると共に、通孔の内周面とピンの外周面との間に、シール部材を設けることが望ましい。このような構成とすることで、ピンにかかる圧力をフランジ部で支えることができ、以って隔壁に薄壁部を設けなくてもピンを支持することが可能となり、さらに、シール部材によって密閉空間の気密性を確保することも可能となる。

図１は、本発明に係るモータ駆動装置を採用した電動圧縮機を示す図であり、モータとしてアキシャルギャップモータを用いた例を示すもので、（ａ）は電動圧縮機の側断面図であり、（ｂ）はロータと回転位置検出用の磁石を示す図である。 図２は、隔壁に設けられた凹部にピンを取り付けた状態を示す図であり、（ａ）は、隔壁の磁気センサ側の側面に設けられた凹部にピンを装着した状態を示す図であり、（ｂ）は、隔壁の磁石側の側面に設けられた凹部にピンを装着した状態を示す図である。 図３（ａ）は、本発明に係る磁気センサの取付位置を説明する図であり、図３（ｂ）は、隔壁に設けられたピンの取付位置を説明する図である。 図４は、隔壁に設けられた通孔にピンを装着した例を示す図である。 図５は、本発明に係るモータ駆動装置を採用した電動圧縮機を示す図であり、モータとしてラジアルギャップモータを用いた例を示すもので、（ａ）は電動圧縮機の側断面図であり、（ｂ）はピンと対峙する磁気センサの取付位置を示す図である。

以下、本発明に係る電動圧縮機について、図面を参照しながら説明する。
図１において、電動圧縮機１は、例えば、冷媒を作動流体とする冷凍サイクルに用いられるものであり、アルミ合金等の非磁性材で構成されたハウジング２内に、図中左方においてアキシャルギャップ型のモータ３を配設し、また、図中右側において前記モータ３により駆動される圧縮機構４を配設している。尚、図１において、図中左側を電動圧縮機の前方（フロント側）、図中右側を電動圧縮機の後方（リア側）としている。

ハウジング２は、この例では、フロント側の第１のハウジング部材５とリア側の第２のハウジング部材６とを有して構成され、これら２つのハウジング部材５，６が図示しないボルトにより軸方向に締結されている。

第１のハウジング部材５は、中程に隔壁５ａが形成された筒形状のもので、隔壁５ａよりもフロント側にフロント端が開口されたインバータ収容筒状部５ｂが形成され、また、隔壁５ａよりもリア側にリア端が開口されたモータ収容筒状部５ｃが形成されている。隔壁５ａには、リア側端面の周縁に、後述する第１のステータ１３のバックヨーク１３ａの軸方向位置を規定するスラスト面５ｄが形成され、また後述するセンサ用磁石を所定のクリアランスを介して受容する円形状の磁石収容凹部５ｅが形成されている。

第２のハウジング部材６は、中程に隔壁６ａが形成された筒状形状のもので、隔壁６ａよりもフロント側にフロント端が開口されたモータ収容筒状部６ｂが形成され、また、隔壁６ａよりもリア側にリア端が開口された圧縮機構収容筒状部６ｃが形成されている。隔壁６ａには、後述する第２のステータ１４のバックヨーク１４ａの軸方向位置を規定するスラスト面６ｄが形成され、また、フロント側端面から軸方向前方へ突出すると共にシャフト１１を貫通支持するボス部６ｅと、このボス部６eの周囲をフロント側の端面から軸方向後方へ窪ませた環状の凹部６ｆとが形成されている。

前記アキシャルギャップ型のモータ３は、第１のハウジング部材５の隔壁５ａとモータ収容筒状部５ｃ、及び、第２のハウジング部材６の隔壁６ａとモータ収容筒状部６ｂによって囲まれた密閉空間としてのモータ収容空間１０に収容され、また、前記圧縮機構４は、第２のハウジング部材６の圧縮機構収容筒状部６ｃに収容されている。
また、第１のハウジング部材５の隔壁５ａとインバータ収容筒状部５ｂ、及び、インバータ収容筒状部５ｂの開口端を閉塞する蓋体２９とによってインバータ収容空間１９が画成され、このインバータ収容空間１９には、インバータ回路部品２１を搭載したインバータ回路基盤２２を備えたインバータ装置２０が収容されている。

アキシャルギャップ型のモータ３は、シャフト１１に固定される円盤形状のロータ１２と、このロータ１２のフロント側にエアギャップを介して対向配置された第１のステータ１３と、ロータ１２のリア側にエアギャップを介して対向配置された第２のステータ１４とを有している。

ロータ１２は、周方向に扇状の永久磁石からなるロータ磁石１５が複数（例えば、８つ）配列されており、中央にシャフト１１を挿嵌させる通孔１２ａが形成されている。このロータ１２は、例えば、シャフト１１の外周面とロータ１２の通孔１２ａの内周面に形成されたキー溝に図示しないキーを係合させてシャフト１１に固定されており、このキーを介してロータ１２の回転がシャフト１１に伝達されるようになっている。

第１のステータ１３と第２のステータ１４は、同様の構成を有しているもので、中央に孔を有する磁性体からなる円盤状のバックヨーク１３ａ，１４ａと、このバックヨーク１３ａ，１４ａからロータ側に向かって軸方向に立設し、周方向に等間隔に配設された複数のティース１３ｂ，１４ｂと、この複数のティース１３ｂ，１４ｂのそれぞれが差し込まれるように、予め巻回して形成された三相の励磁コイル１３ｃ，１４ｃとを有して構成され、インバータ収容空間１９に収容されたインバータ装置２０から各ハウジング部材５、６に設けられた図示しないコネクタを介して励磁コイル１３ｃ，１４ｃに駆動電流が供給されるようになっている。

そして、それぞれのステータ１３，１４は、バックヨーク１３ａ，１４ａに形成させたねじ留め代を対応するハウジング部材５，６のスラスト面５ｄ，６ｄにねじ留めすることで固定されている。

シャフト１１のリア側は、第２のステータ１４を挿通すると共に第２のハウジング部材６の隔壁６ａに形成されたボス部６ｅを貫通して圧縮機構４まで延設されているもので、ボス部６ｅの貫通孔内に設けられたプレーンベアリング２４を介して回転自在に軸支されている。また、シャフト１１のフロント側は、第１のステータ１３を挿通し、第１のハウジング部材５の隔壁５ａの近傍まで延設されている。

圧縮機構４は、例えば、ベーン型であり、隔壁６ａを貫通して圧縮機構収容筒状部６ｃ内に突出されたシャフト１１に固装された圧縮機ロータ４１と、第２のハウジング部材６の圧縮機構収容筒状部６ｃにシャフト１１の軸方向で嵌合してこのハウジング部材６と共に前記圧縮機ロータ４１を収容するシリンダ部材４２と、圧縮機ロータ４１に形成された図示しない複数のベーン溝に摺動自在に取り付けられ、シリンダ部材４２の内周面に摺接して圧縮室４３を画成する図示しない複数のベーンとを有して構成されている。

シリンダ部材４２は、圧縮機構収容筒状部６ｃへの挿入端側となるフロント側に圧縮機ロータ４１を収容するロータ収容部４４が形成され、図示しないボルトをモータ収容空間側（フロント側）から軸方向に隔壁６ａを介して螺合させることで第２のハウジング部材６に対して軸方向に固定されている。前記シャフト１１は、圧縮機ロータ４１から突出したリア側端がシリンダ部材４２の中央に形成された軸受孔４５に挿入され、この軸受孔４５でプレーンベアリング２５を介して回転自在に軸支されている。

そして、第１のハウジング部材５の外周壁には、圧縮機構４で圧縮される冷媒を導入する導入ポート２７が形成され、また、第２のハウジング部材６の圧縮機構収容筒状部６ｃを構成する外周壁には、圧縮機構４で圧縮された冷媒を吐出する吐出ポート２８が形成されている。前記モータ収容空間１０は、導入ポート２７に連通し、圧縮機構４へ冷媒を導く低圧経路を構成しており、第２のハウジング部材６の隔壁６ａには、モータ収容空間１０と圧縮機構４の吸入部位とを連通する図示しない連通路が形成されている。

ところで、このようなアキシャルギャップ型のモータ３においては、シャフト１１の先端に、図２（ａ）にも示されるように、ねじ３５等によって磁石体３０がその軸心をシャフト１１の軸心に一致させて軸方向に締結されている。この磁石体３０は、シャフト１１の先端に軸方向に嵌合される円筒部３１と、この円筒部３１から径方向に延設された鍔受部３２と、この鍔受部３２の表面（隔壁５ａと対峙する面）に周方向に沿って設けられた位置検出用の多極の磁石３３とを具備している。この多極の磁石３３は、周方向に交互に磁極Ｎ，Ｓが形成された部材であり、例えば、多極に磁化された磁気ディスクによって構成され、ロータ磁石１５の極数と同数の極数（８極）を有しており、ロータ磁石１５のＮ極とＳ極の位相に対し磁石体３０の磁石３３のＮ極とＳ極の位相が所定の位相関係になるように配置される。この例においては、ロータ磁石１５のＮ極とＳ極の位相と磁石体３０の磁石３３のＮ極とＳ極の位相とを一致させている。また、磁石体３０の各磁石３３は、シャフト１１の回転に伴って該シャフト１１の軸心と直交する平面上に設けられ、隔壁５ａに形成された磁石収容凹部５ｅに隔壁５ａとの間に軸方向で所定のクリアランスを持たせた状態で収容されている。

これに対して、インバータ収容空間１９には、隔壁５ａに設けられた台座２６にインバータ回路基盤２２がネジ留め等によって固定されており、インバータ回路基盤２２の隔壁５ａと対峙する面は、シャフト１１の軸心と直交する平面に形成され、このインバータ回路基盤２２の隔壁５ａと対峙する部分に、隔壁５ａとの間に所定のクリアランスを持たせてホールセンサ等の磁気センサ５０が固定されている。磁気センサ５０は、その磁気検出方向がシャフトの軸方向に一致するように設けられており、隔壁５ａを間に介在させて磁石体３０の磁石３３の回転軌跡（図３の一点鎖線で示す）上の所定位置とシャフト１１の軸方向で対向する位置に配置されている。この例では、図３（ａ）に示されるように、磁石の回転軌跡と対向させてそれぞれ６０度ずつ位相をずらして（隣合う磁気センサが機械角で６０度の間隔を空けて）３つ設けられている。

また、隔壁５ａには、図３（ｂ）に示されるように、磁石体３０の磁石３３の回転軌跡（一点鎖線で示す）と対向し、且つ、それぞれの磁気センサ５０の磁気検出方向と対峙する部位に、磁性体で形成された例えば円柱状のピン５１が取り付けられている。この例では、隔壁５ａのインバータ回路基盤２２と対峙する端面に、隔壁５ａの厚みよりも小さい深さを有する凹部５２を形成し、この凹部５２にピン５１を圧入、接着剤等の手段により収容固定するようにしている。

以上の構成において、ロータ１２が回転してシャフト１１が回転すると、シャフト１１の先端に取り付けられた磁石体３０の磁石３３がシャフト１１の軸心を中心として回転し、ロータが一回転すると、磁石３３の各極は、それぞれの磁気センサ５０と隔壁５ａを間に存してシャフトの軸方向で順次対向することとなる。
この際、磁石３３の回転軌跡と磁気センサ５０との間には、磁気センサ５０の磁気検出方向で対向する隔壁５ａの部位に磁性材で形成されたピン５１が固定されているので、磁石３３と磁気センサ５０との間に隔壁５ａが介在して距離が離れている場合でも、磁石３３の磁束は、磁気センサ５０の近傍までピン５１により集められて伝達されることになる。このため、磁気センサ５０によってロータ１２の回転位置を確実に検出することが可能となる。

ピン５１を設置するための凹部５２は、隔壁５ａの厚みより小さい深さを有しており、隔壁５ａが所定の厚さの薄壁部を残すように設けられている。このため、隔壁５ａ全体をその所定の厚さとし、磁石体３０と磁気センサ５０を近接させたとしても、同等の磁束拡散抑制効果が得られることとなるが、隔壁全体を薄くすると圧力容器としての剛性を確保することが出来なくなるため、隔壁全体を薄くして磁束拡散を抑えることは現実的ではない。この例においては、凹部５２のみ隔壁５ａの厚さが薄くなるだけであるので、隔壁５ａの剛性を十分に確保しながら磁束の拡散を抑えることが可能になる。また、凹部５２によりモータ収容空間１０の密閉は確保されているので、特段のシール構造も不要となる。

なお、隔壁５ａに形成される凹部５２は、図２（ｂ）に示されるように、隔壁５ａの磁石体３０と対峙する端面に形成し、その凹部５２にピン５１を収容固定するようにしてもよい。

また、図４に示されるように、隔壁５ａに通孔５３を形成し、この通孔５３にピン５１を貫通させて固定するようにしてもよい。このような構成で用いるピン５１としては、ピン５１の端部にモータ収容空間１０から通孔５３の開口周縁に当接するフランジ部５１ａを設け、また、ピン５１の外周面に通孔５３の内周面との間をシールするＯリング等のシール部材５４を設けるようにするとよい。

このようなピン５１をモータ収容空間１０の側から通孔５３に装着することで、上記と同様の作用効果が得られると共に、磁石３３と磁気センサ５０との間に磁性材のピン５１だけが介在することになるので、磁束を一層拡散させることなく磁気センサ５０の近傍まで導くことが可能となる。また、ピン５１にかかるモータ収容空間１０の圧力をフランジ部５１ａで支えることが可能となり、また、隔壁５ａに薄壁部を設けなくてもピン５１を支持することが可能となる。しかも、ピン５１の外周面と通孔５３の内周面との間にはシール部材５４が介在されているので、通孔５３にピン５１を挿入固定する場合においても、モータ収容空間１０の気密性を確保することが可能となる。

尚、この構成において、ロータ磁石１５を、扇状の永久磁石を周方向に複数配列するものとしたが、磁石体３０と同様に、周方向に交互に磁極Ｎ，Ｓが形成されたひとつの磁気ディスクにより構成してもよい。

図５に電動圧縮機１の他の構成例が示されている。この例においては、電動圧縮機１に用いられるモータ３をラジアルギャップ型とした構成が示されている。

ハウジング２は、アルミ合金等の非磁性材で構成され、この例では、モータ３と圧縮機構４を収容する１つの部材によって構成されている。ハウジング２内には、図中左方においてラジアルギャップ型のモータ３が配設され、また、図中右側において前記モータ３により駆動される圧縮機構４が配設されている。

ハウジング２は、フロント側に隔壁２ａが形成された筒状形状のもので、隔壁２ａよりもフロント側にフロント端が開口されたインバータ収容筒状部２ｂが形成され、また、隔壁２ａよりもリア側にリア端が開口された筒状部２ｃが形成されている。

筒状部の略中央には、内部を前後に２分する隔壁２ｄが挿入固定され、筒状部内に隔壁２ａと隔壁２ｄとの間にモータ３を収容する密閉空間としてのモータ収容空間１０が形成されている。

モータ３のシャフト１１は、隔壁２ｄに形成されたボス部２ｅを貫通して圧縮機構４に延設されているもので、ボス部２ｅを貫通する部分でプレーンベアリング２４を介して中程が回転自在に軸支されている。また、シャフト１１のボス部２ｅよりもフロント側には、ロータ１６が固定され、このロータ１６の周囲には、コイル巻線１７が巻回されたステータ１８がハウジング２に取り付けられている。ロータ１６は、永久磁石で構成され、Ｓ極、Ｎ極が周方向に交互に配置されているもので、コイル巻線１７に供給される電流によって生じる電磁力により回転されるようになっている。

そして、このような構成において、隔壁２ａには、この隔壁２ａのロータ１６と対峙する側の端面からロータ１６の隔壁２ａと対峙する端面の近傍にかけて柱状に突設する柱状突部２ｆを形成し、この柱状突部２ｆにシャフト１１の軸方向に延設された通孔５３を形成し、この通孔５３に、ロータ１６の磁石に一端が対峙し、他端がインバータ収容空間１９に設置されたインバータ回路基盤２２に設けられている磁気センサ５０と対峙する磁性材で形成されたピン５１が挿入固定されている。
なお、モータ３及び隔壁２ｄを除く他の構成は、図１で示す構成と実質同様であるので、同一箇所に同一符号を付して説明を省略する。

このような構成においても、ピン５１によってロータ１６の磁石による磁束を集めて磁気センサ５０に伝達することができるので、ロータ１６の回転位置を確実に検出することが可能となる。また、このような構成においては、位置検出用の専用の磁石が不要となり、部品点数の削減を図ることが可能となる。

尚、この構成において、ピンは、柱状突部２ｆの通孔５３の全長に亘って設けられているが、この柱状突部５３の軸方向の一部分にのみ設けるものであっても、図２と同様に通孔５３の代わりに柱状突部２ｆにシャフト１１の軸方向に延びる凹部を形成し、そこにピン５１を挿入固定するようにしても、また、図４に示されるように、ピン５１の端部にフランジ部を設けたり、ピンの周囲にシール部材を設けたりするようにしてもよい。

１ 電動圧縮機
２ ハウジング
１０ モータ収容室
３ モータ
１１ シャフト
１２、１６ ロータ
１３ 第１のステータ
１４ 第２のステータ
１８ ステータ
３３ 磁石
５０ 磁気センサ
５１ ピン
５２ 凹部
５３ 通孔

Claims (8)

1. 非磁性材で形成されたハウジングと、このハウジング内に形成された密閉空間に収容されるモータとを備え、
   前記モータを、前記ハウジングに回転可能に支持されたシャフトと、このシャフトに固定されたロータと、このロータに対向配置されたステータとを有して構成し、
   前記シャフトの回転に伴って該シャフトの軸心の周囲を回転する磁石と、
   前記密閉空間を画成する隔壁を間に存して前記磁石の回転軌跡上の所定位置と前記シャフトの軸方向で対向する位置に配置された磁気センサと
   を備えるモータ駆動装置において、
   前記磁石の回転軌跡と前記磁気センサとの間に磁性材で形成されたピンを前記磁気センサの磁気検出方向に対向させて設けたことを特徴とするモータ駆動装置。
2. 前記磁石は、前記シャフトの回転に伴って該シャフトの軸心と直交する平面上で回転し、
   前記磁気センサは、前記シャフトの軸心と直交する平面上であって、前記磁石の回転軌跡上の所定位置と前記隔壁を間に存して対向する位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載のモータ駆動装置。
3. 前記ピンは、前記隔壁に形成された凹部に設置されていることを特徴とする請求項２記載のモータ駆動装置。
4. 前記ピンは、前記隔壁に形成された通孔を貫通させて固定されていることを特徴とする請求項２記載のモータ駆動装置。
5. 前記ピンは、前記隔壁の通孔の周縁に当接するフランジ部を備え、前記通孔の内周面と前記ピンの外周面との間には、シール部材が設けられていることを特徴とする請求項４記載のモータ駆動装置。
6. 前記磁石は、前記モータのシャフトの先端に設けられたセンサ用磁石であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のモータ駆動装置。
7. 前記磁石は、前記モータを構成するロータに設けられた磁石であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のモータ駆動装置。
8. 請求項１乃至７のいずれかに記載のモータ駆動装置を用いた電動圧縮機。

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