KR20030095572A - 반도체 패키지용 플립장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 반도체 패키지용 플립장치는 제1프레임과, 제1프레임에 현가되며 적어도 하나의 반도체 패키지를 흡착하는 제1헤더 조립체를 구비하는 제1플립유닛과; 제2프레임과, 제2프레임에 현가되며 제1헤더 조립체로부터 흡착된 반도체 패키지를 전달받는 제2헤더 조립체를 구비하는 제2플립유닛과; 제1,2플립유닛에 각각 설치되어 제1,2헤더 조립체를 승강시키는 승강수단들; 및 제1,2프레임의 각 일측으로부터 소정간격 이격된 베이스 플레이트에 각각 설치되고, 제1,2헤더 조립체를 수평왕복운동시키는 수평이동수단들;을 포함한다.

Description

반도체 패키지용 플립장치{The flip apparatus for semiconductor package}
본 발명은 반도체 패키지용 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 반도체 패키지의 상하방향을 전환시킬 수 있는 반도체 패키지용 플립장치에 관한 것이다.
통상적으로, 반도체 패키지는 전자기기의 집약적 발달과 소형화 경향으로 인한 고집적화, 소형화, 및 고기능화의 추세에 따라, 칩 탑재판의 저면이 외부로 노출된 구조의 반도체 패키지, 솔더볼과 같은 인출단자를 포함하는 볼 그리드 어레이 반도체 패키지, 그밖에 리드프레임, 인쇄회로기판, 필름 등의 부재를 이용한 다양한 구조의 반도체 패키지가 개발되어 왔다.
이러한 반도체 패키지는 개별적으로 제조되거나, 대량생산을 위하여 단일의 캐리어 상에 복수개의 반도체 패키지들을 마련하고 싱귤레이션(singulation) 공정을 거쳐 절단시킴으로써 단일의 반도체 패키지로 마련될 수 있다. 반도체 패키지는 여러 제조공정들을 거치게 되는데, 예를 들어, 볼 그리드 어레이 패키지의 경우에는 세정 공정, 건조 공정, 솔더볼 검사, 및 마크 검사 등의 공정들을 거쳐 트레이에 적재되어 후공정으로 보내어진다.
그런데, 반도체 패키지는 여러 제조공정들을 거치는 중에 상하방향이 전환되어질 필요가 있는데, 이를 위해 종래에는 반도체 패키지를 하나씩 집어서 상하방향을 전환시켰다. 이는 생산성을 저하시키게 되며, 반도체 패키지의 종류 변경에 따른 대응이 용이하지 않다는 문제점이 있다. 따라서, 생산성의 향상을 위하여 복수개의 반도체 패키지들을 한번에 흡착하여 이들의 상하방향을 전환시키는 한편, 상하방향의 전환시에도 반도체 패키지들이 동일한 배열을 유지될 수 있는 플립장치의 개발이 요구된다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 복수개의 반도체 패키지들을 한번에 흡착하여 상하방향을 전환시킬 수 있고, 전환시에도 이들의 동일한 배열이 유지 가능함으로써, 생산성 향상을 도모할 수 있는 반도체 패키지용 플립장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반도체 패키지용 플립장치에 대한 정면도.
도 2는 도 1의 측면도.
도 3은 도 1에 있어서, 제1헤더 조립체에 대한 부분 사시도.
도 4는 도 1에 있어서, 승강수단 및 수평이동수단에 대한 부분 사시도.
도 5는 도 1의 반도체 패키지용 플립장치의 작동을 설명하기 위한 구성도.
〈도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명〉
100..제1플립유닛200..제2플립유닛
120..제1헤더 조립체130..회동수단
140..제1회동부재143..제1흡착헤더
220..제2헤더 조립체240..제2회동부재
243..제2흡착헤더300..승강수단
400..수평이동수단
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 반도체 패키지용 플립장치는 제1프레임과, 상기 제1프레임에 현가되며 적어도 하나의 반도체 패키지를 흡착하는 제1헤더 조립체를 구비하는 제1플립유닛과; 제2프레임과, 상기 제2프레임에 현가되며 상기 제1헤더 조립체로부터 흡착된 반도체 패키지를 전달받는 제2헤더 조립체를 구비하는 제2플립유닛과; 상기 제1,2플립유닛에 각각 설치되어 제1,2헤더 조립체를 승강시키는 승강수단들; 및 상기 제1,2프레임의 각 일측으로부터 소정간격 이격된 베이스 플레이트에 각각 설치되고, 상기 제1,2헤더 조립체를 수평왕복운동시키는 수평이동수단들;을 포함하여 된 것을 특징으로 한다.
상기 제1헤더 조립체는, 상기 제1프레임에 결합된 브라켓의 결합부에 샤프트로 축결합되며 회동수단에 의하여 제2헤더 조립체측으로 회동가능한 제1회동부재와, 상기 제1회동부재의 하측에 결합되며 반도체 패키지를 흡착하는 제1흡착헤더를 구비하여 된 것이 바람직하다.
상기 제2헤더 조립체는, 상기 제2프레임에 마련된 브라켓의 결합부에 샤프트로 축결합되며 회동수단에 의하여 제1헤더 조립체측으로 회동가능한 제2회동부재와, 상기 제2회동부재의 하측에 결합되며 반도체 패키지를 흡착하는 제2흡착헤더를 구비하여 된 것이 바람직하다.
상기 회동수단은 정역회전이 가능한 구동모터와, 상기 구동모터의 회전축에 설치되는 구동 풀리와, 상기 샤프트의 일단에 설치되는 종동 풀리와, 상기 구동 풀리 및 종동 풀리에 걸쳐져 상기 모터로부터의 회전력을 전달하는 타이밍 벨트를 구비하여 된 것이 바람직하다.
이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반도체 패키지용 플립장치에 대한 정면도를 개략적으로 도시한 것이다.
도시된 바와 같이, 반도체 패키지용 플립장치는 적어도 하나의 반도체 패키지를 흡착한 후 그 상하방향을 전환시키기 위한 것으로서, 좌측에는 제1플립유닛(100)이, 우측에는 제2플립유닛(200)이 마련되어 있다. 상기 제1플립유닛(100)과 제2플립유닛(200)은 상호 소정간격 이격되게 배치되며, 각각에는 승강수단(300)이 구비되어 제1플립유닛(100)의 제1헤더 조립체(120) 및 제2플립유닛(200)의 제2헤더 조립체(220)를 각각 승강운동시킬 수 있다. 또한, 상기 제1,2헤더 조립체(120)(220)는 수평이동수단(400, 도2참조)에 의하여 각각 수평왕복 운동이 가능하다.
도 2에는 제1플립유닛이 개략적으로 도시되어 있다. 그리고, 도 3에는 제1헤더 조립체에 대한 부분 사시도가 도시되어 있으며, 도 4에는 제1헤더 조립체를 승강시키는 승강수단 및 수평왕복운동시키는 수평이동수단이 도시되어 있다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 제1플립유닛(100)은 제1프레임(110)과, 상기 제1프레임(110)에 현가되는 제1헤더 조립체(120)와, 상기 제1헤더 조립체(120)를 승강시키는 승강수단(300)과, 상기 제1헤더 조립체(120)를 수평왕복 운동시키는 수평이동수단(400)을 구비한다.
상기 제1헤더 조립체(120)는, 상기 제1 프레임(110)의 하부에 설치된 브라켓(121)과, 상기 브라켓(121)내에 하방으로 돌출되어 형성된 결합부재(122)와, 상기 결합부재(122)와 샤프트(123)에 의해 축결합되며 회동수단(130)에 의하여 소정 각도로, 바람직하게는 90도로 회동가능하게 설치된 제1회동부재(140)를 구비한다.
상기 결합부재(122)는 상호 이격되게 형성된 제1,2결합부(122a)(122b)로 이루어져 있으며, 이들에는 각각 관통공이 형성되어 있다.
상기 제1회동부재(140)는 블록(141)과, 상기 블록(141)의 상면에 상방으로 연장되어 형성된 축결합부(142)로 이루어져 있다. 상기 축결합부(142)는 제1,2결합부(122a)(122b)가 이루는 공간에 삽입되어지며, 결합공이 형성되어 있다. 상기 축결합부(142)의 결합공과 제1,2결합부(122a)(122b)의 각 관통공을 통하여 샤프트(123)가 삽입되어지며, 상기 샤프트(123)는 상기 축결합부(142)에 고정결합된다. 이에 따라, 상기 샤프트(123)가 회전하게 되면 축결합부(142)와 일체로 형성된 제1회동부재(140)가 회동되어질 수 있다. 한편, 상기 결합부재와 제1회동부재의 결합방식은 상술한 것에 한정되지는 않는다.
상기 제1회동부재(140)를 회동시키는 회동수단(130)은, 구동모터(131)와, 상기 구동모터(131)로부터 상기 샤프트(123)로 구동력을 전달하는 동력전달수단을 구비한다. 상기 동력전달수단은 구동모터(131)의 회전축에 설치되는 구동 풀리(132)와, 상기 샤프트(123)의 일측 회전축에 설치되며 상기 구동 풀리(132)와 소정간격으로 이격된 종동 풀리(133)와, 상기 구동 풀리(132) 및 종동 풀리(133)에 걸쳐지는 타이밍 벨트(134)를 구비하는 것이 바람직하다. 상기 구동모터(131)는 고정부재(124)에 의해 상기 브라켓(121)의 상부에 고정되어 설치될 수 있다.
한편, 상기 구동 풀리(132)에는 디스크(151)가 결합 고정되어 있으며, 상기 디스크(151)의 일측에는 디스크(151)의 회전각도를 감지하는 수단으로서 엔코더(152)가 설치되어 있다. 상기 엔코더(152)는 디스크(151)의 회전각도를 감지함으로써, 상기 디스크(151)와 결합된 구동 풀리(132)의 회전각도를 감지하게 된다. 상기 엔코더(152)로부터 감지된 신호는 구동모터(131)의 미도시된 제어부로 보내어지게 되며, 제어부에서는 상기 구동 풀리(132) 및 샤프트(123)로서 결합된 제1헤더 조립체(120)의 회동각도를 정확하게 제어할 수 있게 된다.
상기 제1회동부재(140)의 블록(141) 하측에는 제1흡착헤더(143)가 설치된다. 상기 제1흡착헤더(143)는 반도체 패키지를 흡착하기 위한 것으로서, 복수열로 배치된 노즐(144)들과, 상기 각 노즐(144)의 내측을 진공상태로 만드는 미도시된 진공 발생기를 구비하여 된 것이 바람직하다. 상기 진공 발생기는 통상적인 것이 사용될 수 있으며, 이에 의하여 노즐(144)들은 반도체 패키지를 진공 흡착시킬 수 있게 된다. 상기 노즐(144)들은 흡착시 반도체 패키지들이 동일한 배열을 유지한 상태로흡착될 수 있도록 반도체 패키지의 종류에 맞게 배치되어 있는 것이 바람직하다.
상기 제1헤더 조립체(120)를 승강시키는 승강수단(300)은, 정역회전이 가능한 구동모터(311)와, 수직 볼스크류(312)와, 상기 구동모터(311)로부터 수직 볼스크류(312)로 회전력을 전달하기 위한 동력전달수단을 구비하는 것이 바람직하다.
상기 동력전달수단은 상기 구동모터(311)의 회전축에 설치된 구동 풀리(313)와, 상기 수직 볼스크류(312)의 회전축에 설치되며 상기 구동 풀리(313)와 소정 간격으로 이격된 종동 풀리(314)와, 상기 구동 풀리(313) 및 종동 풀리(314)에 걸쳐져 구동모터(311)로부터 회전력을 전달하는 타이밍 벨트(315)를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 수직 볼스크류(312)는 수직 방향으로 설치되며, 내측에 나사부가 형성된 승강부재(316)와 나사결합되어 있다. 상기 승강부재(316)는 가이드부재(미도시)에 의해 승강운동을 안내 받게 되며, 상기 제1헤더 조립체(120)에 마련된 브라켓(121)의 일측에 고정되어 설치됨으로써, 상기 제1헤더 조립체(120)를 승강시키게 된다.
한편, 상기 제1플립유닛(100)의 일측에는 베이스 플레이트(161)가 마련되어 있으며, 상기 베이스 플레이트(161) 상에는 한 쌍의 가이드 레일(162)이 평행하게 설치되어 있다. 상기 가이드 레일(162)에는 이동부재(163)가 설치되어 있으며, 상기 이동부재(163)의 일측에는 수직 볼스크류(312)가 고정설치되어 있다. 그리고, 상기 이동부재(163)의 하부면에는 상기 각 가이드 레일(162)이 삽입될 수 있는 삽입홈들이 형성되어 있으며, 이에 따라 이동부재(164)가 가이드 레일(162)에 의하여안내를 받을 수 있다. 상기 베이스 플레이트(161) 상에는 제1헤더 조립체(120)를 수평왕복운동시키는 수평이동수단(400)이 마련된다.
상기 제1헤더 조립체(120)를 수평왕복운동시키는 수평이동수단(400)은, 정역회전이 가능한 적어도 하나의 구동모터(411)와, 수평 볼스크류(412)를 구비하는 것이 바람직하다. 상기 구동모터(411)의 회전축은 수평 볼스크류(412)의 회전축과 동축상으로 결합되어, 구동모터(411)의 회전에 따라 수평 볼스크류(412)를 회전시키게 된다. 상기 구동모터(411) 및 수평 볼스크류(412)는 베이스 플레이트(161) 상에 고정될 수 있으며, 상기 수평 볼스크류(412)는 수평으로 설치되어 있다. 상기 수평 볼스크류(412)에는 상기 이동부재(163)에 마련된 나사부와 나사결합됨으로써, 상기 수평 볼스크류(412)의 회전에 따라 이동부재(163)가 왕복운동이 가능해질 수 있다.
상기 제1플립유닛(100)과 소정 간격으로 이격되게 배치된 제2플립유닛(200)은 제2프레임과, 상기 제2프레임에 현가되는 제2헤더 조립체를 포함하여 구성된다. 상기 제2플립유닛(200)는 전술한 제1플립유닛(100)과 그 구성이 동일한데, 다만, 제2플립유닛(200)의 제2헤더 조립체(220)에 구비된 제2회동부재(240)의 회동방향이 상기 제1헤더 조립체(120)에 구비된 제1회동부재(140)의 회동방향과 반대인 차이점이 있다. 상기 제2플립유닛(200)의 구성에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기의 구성을 가지는 반도체 패키지용 플립장치의 작동을 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 제1플립유닛(100)을 수평이동수단(400)에 의하여 소정 배열을 이루는 복수개의 반도체 패키지(10)들이 마련된 위치로 이동시킨다. 이때, 제1헤더조립체(120)의 제1회동부재(140)는 하방을 향해 있으므로, 이와 결합된 제1흡착헤더(143)가 반도체 패키지(10)들의 상부에 위치되어진다. 이러한 상태에서, 승강수단(300)에 의하여 제1헤더 조립체(120)를 전체적으로 하강시키고, 이에 따라 제1흡착헤더(143)가 하강하게 된다. 상기 제1흡착헤더(143)의 노즐(144)들을 진공상태로 하여, 반도체 패키지(10)들을 제1흡착헤더(143)에 진공흡착시킨다. 그 다음, 승강수단(300)에 의하여 제1헤더 조립체(120)를 상승시키는 동시에 또는 상승시킨 후에, 회동수단(130)에 의하여 제1회동부재(140)를 도면을 기준으로 반시계 방향으로 엔코더(152)에 의하여 정확하게 90도 회전시킨다. 이때, 상기 제1회동부재(140)의 제1흡착헤더(143)에 의하여 흡착된 반도체 패키지(10)들을 전달받기 위하여, 제2플립유닛(200)에 있어서의 제2회동부재(240)는 상기 제1흡착헤더(143)면과 대응되도록 제1플립유닛(100)과 동일한 구성을 가지는 회동수단에 의하여 시계방향으로 90도 회전된 상태이다.
상기 제1플립유닛(100)을 수평이동수단(400)에 의하여 상기 제2플립유닛(200)측으로 이동시켜, 상기 제1플립유닛(100)의 제1흡착헤더(143)에 흡착된 반도체 패키지(10)들을 제2플립유닛(200)의 제2흡착헤더(243)에 밀착시킨다. 이러한 상태에서 제1흡착헤더(143)의 노즐(144)들을 진공상태로부터 해제시키는 한편, 제1흡착헤더(143)의 노즐(144)과 동일한 구성을 가지는 제2흡착헤더(244)의 노즐들을 진공상태로 유지시킴으로써, 상기 제1흡착헤더(143)에 흡착된 반도체 패키지(10)들이 제1흡착헤더(143)로부터 분리되어 제2흡착헤더(243)로 동일한 배열을 유지한 채로 전달되어진다. 그 다음, 상기 제2플립유닛(200)을수평이동수단(400)에 의하여 반도체 패키지(10)들을 내려놓기 위한 위치로 이동시킨다. 이때, 제2플립유닛(200)의 제2회동부재(240)는 이동됨과 동시에, 또는 이동 후에 회동수단에 의하여 반시계 방향으로 90도 회전하여 제2흡착헤더(243)가 하방을 향할 수 있도록 한다. 제2플립유닛(200)의 이동이 완료된 상태에서, 상기 제2헤더 조립체(240)를 승강수단(300)에 의하여 하강시키고, 제2흡착헤더(243)에 흡착된 반도체 패키지(10)들의 하면이 소정의 위치에 도달하게 되면, 제2흡착헤더(243)의 노즐들을 진공상태로부터 해제하여, 제2흡착헤더(243)로부터 반도체 패키지(10)들을 분리시킨다. 상기의 과정을 거치게 되면, 반도체 패키지(10)들은 초기상태로부터 180도 뒤집어짐으로써, 상하방향이 전환될 수 있게 된다. 상술한 바와 같은 작동과정은 예시적인 것일 뿐, 여기에 반드시 한정되지는 않는다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 반도체 패키지용 플립장치는, 반도체 패키지의 여러 제조공정들 중에서 상하방향이 전환되어야할 공정에 이용될 수 있다.
또한, 복수개의 반도체 패키지들을 한번에 흡착한 후, 각각의 상하방향을 전환할 수 있어 공정수가 단축될 수 있으며, 상기 반도체 패키지들이 상하방향이 전환되는 동안에도 동일 배열이 유지될 수 있어, 별도의 배열을 하기 위한 과정이 생략될 수 있게 되어 생산성이 향상될 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (7)

  1. 제1프레임과, 상기 제1프레임에 현가되며 적어도 하나의 반도체 패키지를 흡착하는 제1헤더 조립체를 구비하는 제1플립유닛과;
    제2프레임과, 상기 제2프레임에 현가되며 상기 제1헤더 조립체로부터 흡착된 반도체 패키지를 전달받는 제2헤더 조립체를 구비하는 제2플립유닛과;
    상기 제1,2플립유닛에 각각 설치되어 제1,2헤더 조립체를 승강시키는 승강수단들; 및
    상기 제1,2프레임의 각 일측으로부터 소정간격 이격된 베이스 플레이트에 각각 설치되고, 상기 제1,2헤더 조립체를 수평왕복운동시키는 수평이동수단들;을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 반도체 패키지용 플립장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1헤더 조립체는, 상기 제1프레임에 결합된 브라켓의 결합부에 샤프트로 축결합되며 회동수단에 의하여 제2헤더 조립체측으로 회동가능한 제1회동부재와, 상기 제1회동부재의 하측에 결합되며 반도체 패키지를 흡착하는 제1흡착헤더를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 반도체 패키지용 플립장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제2헤더 조립체는, 상기 제2프레임에 마련된 브라켓의 결합부에 샤프트로 축결합되며 회동수단에 의하여 제1헤더 조립체측으로 회동가능한 제2회동부재와, 상기 제2회동부재의 하측에 결합되며 반도체 패키지를 흡착하는 제2흡착헤더를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 반도체 패키지용 플립장치.
  4. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 회동수단은 정역회전이 가능한 구동모터와, 상기 구동모터의 회전축에 설치되는 구동 풀리와, 상기 샤프트의 일단에 설치되는 종동 풀리와, 상기 구동 풀리 및 종동 풀리에 걸쳐져 상기 모터로부터의 회전력을 전달하는 타이밍 벨트를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 반도체 패키지용 플립장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 승강수단은 상기 제1,2프레임의 각 브라켓의 일측에 결합고정되는 승강부재가 나사결합되고 수직으로 설치되는 수직 볼스크류와, 상기 수직 볼스크류를 회전시키는 구동모터와, 상기 구동모터로부터 수직 볼스크류로 회전력을 전달하는 동력전달수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 반도체 패키지용 플립장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 동력전달수단은, 상기 구동모터의 회전축에 설치되는 구동 풀리와, 상기 수직 볼스크류의 회전축에 설치되는 종동 풀리와, 상기 구동 풀리와 종동 풀리에 걸쳐지는 타이밍 벨트를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 반도체 패키지용 플립장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 수평이동수단은, 상기 제1,2헤더 조립체와 결합되는 이동부재와, 상기 이동부재의 수평운동을 안내하기 위해 상기 베이스 플레이트 상에 평행하게 설치되는 가이드 레일들과, 상기 이동부재와 나사결합되며 베이스 플레이트 상에 수평으로 설치되는 수평 볼스크류와, 상기 수평 볼스크류를 정역회전시키기 위한 구동모터를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 반도체 패키지용 플립장치.
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