KR20030088605A - 자동 포장시스템 - Google Patents

자동 포장시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20030088605A
KR20030088605A KR1020020026275A KR20020026275A KR20030088605A KR 20030088605 A KR20030088605 A KR 20030088605A KR 1020020026275 A KR1020020026275 A KR 1020020026275A KR 20020026275 A KR20020026275 A KR 20020026275A KR 20030088605 A KR20030088605 A KR 20030088605A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cap
storage container
turntable
product
weighing
Prior art date
Application number
KR1020020026275A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100440920B1 (ko
Inventor
전수동
Original Assignee
전수동
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 전수동 filed Critical 전수동
Priority to KR10-2002-0026275A priority Critical patent/KR100440920B1/ko
Publication of KR20030088605A publication Critical patent/KR20030088605A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100440920B1 publication Critical patent/KR100440920B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/50—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using rotary tables or turrets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B55/00—Preserving, protecting or purifying packages or package contents in association with packaging
    • B65B55/02—Sterilising, e.g. of complete packages
    • B65B55/12—Sterilising contents prior to, or during, packaging
    • B65B55/16—Sterilising contents prior to, or during, packaging by irradiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/26—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for marking or coding completed packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2807—Feeding closures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2842—Securing closures on containers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
    • B65B2210/06—Sterilising or cleaning machinery or conduits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

본 발명은 과립, 정제, 캡슐 또는 분말 형태의 제품을 저장용기내에 자동으로 계량 및 충진하는 공정과, 저장용기의 주입구에 캡을 장착하는 공정과, 저장용기의 외주면 상에 라벨을 자동으로 접착하는 공정과, 이렇게 포장이 완료된 각 저장용기를 배출시키는 공정을 순서적으로 수행하는 자동 포장시스템에 관한 것이다.
본 발명은 충진장치와, 계량장치와, 캡이송장치와, 캡공급용기와, 캡장착장치와, 라벨접착기로 이루어진 자동 포장시스템에 있어서, 다수의 저장용기를 수용하는 다수의 수용홈이 외주면 상에 소정 간격으로 이격되어 형성된 턴테이블의 외주면 상에 충진장치, 캡이송장치, 캡장착장치, 라벨접착기가 순차적으로 배치되고, 이러한 턴테이블의 일측에는 턴테이블의 수용홈으로 다수의 저장용기를 공급하는 저장용기 공급컨베이어가 설치되며, 턴테이블의 타측에는 포장이 완료된 저장용기를 외부로 배출하는 배출컨베이어가 설치되는 것을 특징으로 한다.

Description

자동 포장시스템{Automatic packing system}
본 발명은 자동 포장시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 과립, 정제, 캡슐 또는 분말 형태의 제품을 저장용기내에 자동으로 계량 및 충진하는 공정과, 저장용기의 주입구에 캡을 장착하는 공정과, 저장용기의 외주면 상에 라벨을 자동으로 접착하는 공정과, 이렇게 포장이 완료된 각 저장용기를 배출시키는 공정을 순서적으로 수행하는 자동 포장시스템에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 과립, 정제, 캡슐 또는 분말 형태의 제품을 적절한 양만큼 계량하여 원통형의 저장용기 내부에 자동으로 충진하는 각종 자동 포장 시스템이 있었다.
이러한 종래의 자동 포장 시스템은 적절한 양으로 계량된 과립, 정제, 캡슐 또는 분말 형태의 제품을 저장용기 내에 충진하고, 제품이 충진된 저장용기의 주입구에 캡을 장착하며, 캡이 장착된 저장용기의 외주면 상에 라벨을 접착하고, 이상과 같이 포장 및 충진이 완료된 저장용기를 외부로 배출하는 공정이 순차적으로 이루어진다.
하지만, 종래의 자동 포장 시스템은 상술한 각 공정을 수행하기 위한 각 장치들이 길이방향으로 길게 배열되어 설치됨에 따라, 넓은 설치공간을 차지하게 되고, 그에 따른 그 설치 레이 아웃상의 많은 제약을 받게 됨과 동시에, 그 설치 작업 비용이 상당히 고가인 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출한 것으로, 계량 및 충진 장치, 캡이송장치, 캡장착장치, 및 라벨접착기가 원형의 턴 테이블 주위에 원형으로 배치된 컴팩트한 구조로 구성됨에 따라, 턴 테이블의 회전에 의한 저장용기의 회전 송급이 이루어져 작업 시간이 매우 단축되고, 그 설치 공간이 줄어들어 설치 레이 아웃의 제약이 적으며, 설치 작업이 매우 간편하고, 그에 따른 설치 작업 비용이 저감되는 자동 포장 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
도 1은 본 발명의 자동 포장시스템의 평면도.
도 2는 본 발명의 자동 포장시스템에 이용되는 계량장치의 측면도.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 자동 포장시스템에 이용되는 충진장치의 측면도 및 배면도.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 자동 포장시스템에 이용되는 캡이송장치의 평면도 및 측면도.
도 5는 본 발명의 자동 포장시스템에 이용되는 캡장착장치의 측면도.
도 6은 본 발명의 자동 포장시스템에 이용되는 라벨접착기를 도시한 평면도.
도 7은 도 6의 라벨접착기의 회전부를 도시한 정면도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 계량장치20 : 충진장치
30 : 캡이송장치40 : 캡공급용기
50 : 캡장착장치60 : 라벨접착기
70 : 배출컨베이어80 : 턴테이블
90 : 감지센서100 : 저장용기 공급컨베이어
110 : 저장용기130 : 캡
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 과립, 정제, 캡슐 또는 분말 형태의 제품을 각 저장용기내로 투입하여 충진하는 충진장치와, 충진장치의 후방측에 위치되어 과립, 정제, 캡슐 또는 분말 형태의 제품을 미리 설정된 양으로 계량하여 제품 이송컨베이어에 의해 충진장치 측으로 이송하는 계량장치와, 충진장치로부터 과립, 정제, 캡슐 또는 분말 형태의 제품이 충진된 각 저장용기의 주입구측으로 캡을 이송하는 캡이송장치와, 이러한 캡이송장치의 후방측에 위치되어 다수의 캡을 진동에 의해 캡이송장치측으로 공급하는 캡공급용기와, 저장용기의 주입구에 이송된 캡을 압착하여 저장용기의 주입구 측에 장착하는 캡장착장치와, 캡장착장치에서 캡이 장착된 저장용기의 외주면 상에 라벨을 접착하는 라벨접착기로 이루어진 자동 포장시스템에 있어서,
다수의 저장용기를 수용하는 다수의 수용홈이 외주면 상에 소정 간격으로 이격되어 형성되고, 회전가능하게 설치된 턴테이블을 포함하고; 턴테이블의 외주면상에 충진장치, 캡이송장치, 캡장착장치, 라벨접착기가 순차적으로 배치되고, 충진장치의 전방측에는 클리너가 구비되며, 이러한 턴테이블의 일측에는 턴테이블의 수용홈으로 다수의 저장용기를 공급하는 저장용기 공급컨베이어가 설치되며, 턴테이블의 타측에는 포장이 완료된 저장용기를 외부로 배출하는 배출컨베이어가 설치되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 계량장치와 충진장치 사이에는 계량장치에서 계량된 제품을 충진장치로 이송하는 제품 이송컨베이어가 계량장치에 대해 수직하게 설치된다.
바람직하게는, 계량장치의 계량함 상부측에는 자외선 살균등이 더 구비되어 계량함 내의 제품을 살균하여 내부의 세균번식을 억제한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 포장시스템을 도시한다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 자동 포장시스템은 과립, 정제, 캡슐 또는 분말 형태의 제품을 적절한 양으로 계량하는 계량장치(10)와, 계량장치(10)로부터 계량된 과립, 정제, 캡슐 또는 분말 형태의 제품을 각 저장용기(110)내로 투입하여 충진하는 충진장치(20)와, 충진장치(20)로부터 과립, 정제, 캡슐 또는 분말 형태의 제품이 충진된 각 저장용기(110)의 주입구측으로 캡(120)을 이송하는 캡이송장치(30)와, 이러한 캡이송장치(30)의 후방측에 위치되어 다수의 캡(120)을 진동에 의해 캡이송장치(30)측으로 공급하는 캡공급용기(40)와, 저장용기(110)의 주입구에 이송된 캡(130)을 압착하여 저장용기(110)의 주입구 측에 장착하는 캡장착장치(50)와, 캡장착장치(50)에서 캡이 장착된 저장용기(110)의 외주면 상에 라벨을 접착하는 라벨접착기(60)로 이루어지고, 이러한 각 장치(10, 20, 30, 40, 50, 60)들이 턴테이블(80)의 외주면을 따라 임의적으로 배치된다.
본 발명의 턴테이블(80)은 다수의 저장용기(110)를 수용하는 수용홈(112)이 원주방향으로 소정간격 이격되어 형성되고, 그 하부에 설치된 구동모터와 같은 구동원(미도시)에 의해 회전되도록 설치된다. 이러한 수용홈(112) 상에 수용된 저장용기(110)는 턴테이블(80)의 회전에 의해 상술한 각 장치(10, 20, 30, 50, 60) 측으로 회전식으로 송급되어 계량 및 충진 공정과, 캡장착 공정과, 라벨접착 공정과, 포장이 완료된 저장용기를 외부로 배출하는 공정이 제어부(미도시)에 의해 순차적이고 자동으로 진행된다.
이러한 턴테이블(80)의 일측에는 다수의 저장용기(110)를 공급하는 저장용기 공급컨베이어(100)가 배치되고, 이러한 저장용기 공급컨베이어(100)의 일측에는 감지센서(90)가 장착되어 저장용기(110)의 공급 수량을 제어한다.
또한, 턴테이블(80)의 타측에는 상술한 각 장치(10, 20, 30, 40, 50, 60)에서 포장 및 충진이 완료된 저장용기(110)의 외부 배출을 안내하는 배출가이드부(81)가 형성되고, 이러한 배출가이드부(81)측으로 저장용기(110)를 외부로 배출하는 배출컨베이어(70)가 배치된다.
한편, 본 발명에 이용되는 상술한 각 장치부(10, 20, 30, 40, 50. 60)들은 당업자에게 있어 널리 공지된 것이므로, 그 자세한 설명은 생략하고 개략적인 사항에 대해서만 설명 및 도시한다.
계량장치(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 과립, 정제, 캡슐 또는 분말 형태의 제품을 공급하는 공급 호퍼(11)와, 이러한 공급 호퍼(11)를 통해 공급된 제품을 미리 설정된 양으로 계량하는 다수의 계량함(12)과, 이러한 계량함(12)의 하부에 위치되어 계량함(12)을 상, 하 방향으로 흔들어 주는 바이브레이터(13)와, 이러한 바이브레이터(13)의 하부측에 배치된 다수의 탄성부재(18)와, 각 계량함(12)의 하부 일측에 설치되어 각 계량함(12)의 배출구 측에 형성된 스크린홈(16, 도 1 참조)을 통해 배출되는 먼지 등과 같은 이물질을 수거하는 이물질 수거함(17)과, 다수의 계량함(12)의 배출구 측에 수직으로 배치되어 바이브레이터(13) 및 탄성부재(18)에 의해 적절히 계량된 제품을 후술하는 충진장치(20)측으로 공급하는 제품 공급컨베이어(14)와, 다수의 계량함(12)과 제품 공급컨베이어(14) 사이에 위치되어 각 계량함(12)에서 계량된 제품을 설정된 중량만큼 배출하는 다수의 배출부(15)로 이루어진다.
계량함(12)은 도 1에 도시된 바와 같이, 주 계량함(12a)와 보조 계량함(12b)으로 이루어져, 주 계량함(12a)에서 전체의 70~80% 정도의 양을 계량하고, 보조 계량함(12b)에서 전체의 20~30% 정도의 양을 계량한다.
배출부(15)는 다수의 계량함(12)으로부터 계량된 제품을 수용하여 배출하는 다수의 배출함(15a)과, 각 배출함(15a) 내에 저장된 제품의 중량을 측정하는 다수의 로드셀(15b)과, 각 배출함(15a)의 일측에 힌지결합된 제 1 배출가이드판(15c)과, 이러한 제 1 배출가이드판(15c)의 하부에 배치된 제 2 가이드판(15h)와, 각 배출함(15a)의 전방에 형성된 걸림판(15d)에 걸려짐에 따라 배출함(15a)을 회동시키는 링크부재(15e)와, 각 링크부재(15e)에 힌지결합된 로드(15f)를 회동시켜 링크부재(15e)를 작동시키는 다수의 구동모터(15g)로 이루어진다.
이러한 계량장치(10)의 구성에 의해, 공급호퍼(11)로부터 분말 또는 과립 형태의 제품이 다수의 계량함(12) 내로 공급되고, 계량함(12) 내의 제품은 각 계량함(12) 하부의 바이브레이터(13) 및 탄성부재(18)에 의한 상, 하 진동으로 적정량으로 계량된다. 다음, 계량된 제품은 배출부(15)의 배출함(15a)내에 수용되어지고, 이때, 미세한 먼지 등과 같은 이물질은 이물질 수거함(17)내로 유입된다. 로드셀(15b)에 의해 배출함(15a)내에 수용된 제품의 중량이 측정된 후에, 구동모터(15g)가 작동하여, 로드(15f)에 결합된 링크부재(15e)가 회동하면서 배출함(15a)의 걸림판(15d)에 걸림에 따라, 배출함(15a)이 개방되어, 적당량의 제품이 제 1 및 제 2 배출가이드판(15c, 15h)을 따라 제품 공급컨베이어(14)로 제공된다. 다음, 계량된 제품은 제품 공급컨베이어(14)을 통해 저장용기(110)측으로 이송된다.
한편, 본 발명은 상술한 제품 공급컨베이어(14)가 다수의 계량함(12)의 배출구 측에 수직으로 배치됨으로써, 다수의 계량함(12)으로부터 계량된 제품의 충진장치(20) 측으로 이송을 보다 용이하게 함과 더불어, 계량장치(12) 및 충진장치(20)의 배치구조를 보다 컴팩트하게 하는 특징이 있다.
한편, 본 발명의 계량장치(10)의 계량함(12) 상부측에는 자외선 살균등(19)이 설치되어 환, 정제, 캡슐, 과립 또는 분말 형태의 제품을 살균하며, 내부의 세균번식을 억제한다.
충진장치(20)는 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 계량장치(10)의 제품 이송컨베이어(14)를 통해 이송된 제품을 수용하는 투입함(21)과, 투입함(21)의 상부측에 배치된 제 1 깔대기(22)와, 투입함(21)의 하부측에 배치된 제 2 깔대기(23)로 이루어진다. 한편, 충진장치부(20)는 이송스크류(24)에 의해 높이조절이 가능하게 설치된다.
투입함(21)은 그 하부측에 투입가이드판(26)이 링크결합되고, 이러한 투입가이드판(26)은 공압실린더(25)에 의해 개,폐되도록 구성된다.
이러한 충진장치(20)의 구성에 의해, 계량장치(10)의 제품 공급컨베이어(14)의 단부측에 배치된 제 1 깔대기(22)로부터 투입함(21)으로 제품이 수용된 후에, 공압실린더(25)에 의해 투입가이드판(26)이 개방되어지면, 적절량의 제품이 제 2 깔대기(23)의 하부측에 위치되는 저장용기(110) 내부로 투입되어 충진된다.
또한, 충진장치(20)의 전방측에는 고압의 공압이 분사되는 클리너(27)를 더 구비함으로써, 투입함(21) 및 제 2 깔대기(23)의 하부 측에 저장용기(110)가 위치되기 전에, 클리너(27)의 공압에 의해 저장용기(110) 내면이 세정되도록 구성된다.
캡이송부(30)는 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 이송대(31)와, 진공흡착패드(32)와, 제 1 실린더부재(33)와, 제 2 실린더부재(34)로 이루어진다.
이송대(31)는 그 후방에 위치된 캡공급용기(40)로부터 공급되는 다수의 캡(130)을 안내한다.
진공흡착패드(31)는 이송대(31)로 이송되는 캡(130)을 진공흡착하여 저장용기(110)의 주입구측에 안착시킨다.
제 1 실린더부재(33)는 도 4a에 도시된 바와 같이, 진공흡착패드(31)를 유공압에 의해 전, 후방으로 이동시키도록 구성된다.
제 2 실린더부재(34)는 도 4b에 도시된 바와 같이, 진공흡착패드(31)를 유공압에 의해 상, 하방으로 이동시키도록 구성된다.
이러한 캡이송부(30)의 구성에 의해, 캡저장용기(40)로부터 공급되는 다수의 캡(130)이 이송대(31)를 따라 안내되면, 진공흡착패드(31)가 순차적으로 캡(130)을 진공흡착하여, 제 1 및 제 2 실린더부재(33, 34)에 의해 전, 후, 상, 하방으로 이동하면서 캡(130)을 저장용기(110)의 주입구측에 안착시킨다.
캡공급용기(40)는 도 1에 도시된 바와 같이, 캡이송부(30)의 후방측에 배치되고, 내부가 나선형 계단으로 이루어지며, 그 하부에 바이브레이터(미도시)가 설치되고, 높이 조절가능하게 설치된다.
이러한 캡공급용기(40)는 바이브레이터(미도시)에 의한 진동으로 다수의 캡(130)이 나선형 계단을 따라 승강하면서 상술한 캡이송부(30)의 이송대(31)측으로 이송되도록 구성된다.
캡장착장치(50)는 도 5에 도시된 바와 같이, 이송스크류(51)에 의해 높이조절이 가능하게 설치되고, 그 일측에 장착된 실린더부재(52)와, 이러한 실린더부재(52)에 의해 승하강하는 압착부재(53)와, 캡(130)이 안착된 저장용기(110)가 위치되는 받침대(54)로 이루어진다.
이러한 캡장착장치(50)의 구성에 의해, 받침대(54)에 캡(130)이 안착된 저장용기(110)가 위치되면, 실린더부재(52)에 의해 압착부재(53)가 하강하면서, 캡이송부(30)에서 그 주입구측에 캡(130)이 안착된 저장용기(110)를 하방으로 압착하여, 저장용기(110)의 주입구에 캡(130)을 장착한다.
라벨접착기(60)는 도 6에 도시된 바와 같이, 라벨테이프(T)가 릴형태로 감겨진 라벨공급드럼(61a)과, 이러한 라벨공급드럼(61a)으로부터 공급되는 라벨테이프(T)의 이송을 안내하는 다수의 가이드롤러(61b, 61c, 61d, 61e, 61f)와, 다수의 가이드롤러(61b, 61c, 61d, 61e, 61f)에 의해 안내된 라벨테이프(T)에서 각 라벨을 박리하여 각 저장용기(110)의 외주면 상에 접착하는 라벨접착부(62)와, 이러한 라벨접착부(62)로부터 라벨(L)이 박리된 속지(B)를 견인하여 권취하는 다수의 권취롤러(63a, 63b, 63c, 63d)와, 상술한 가이드롤러(61e)와 가이드롤러(61f) 사이 공간에는 설치된 핫프린터(64)와, 상술한 라벨접착부(62) 측에 배치되어 공급되는 저장용기(110)를 회전시켜 그 외주면 상으로 공급되는 라벨(L)을 저장용기(110)의 외주면 상에 접착시키는 저장용기 회전부(65)와, 라벨접착부(62)의 일측에 배치되어 저장용기(110)의 외주면 상에 접착되는 라벨이 들뜨는 것을 방지하는 누름부재(66)로 이루어진다.
한편, 상술한 핫 프린터(64, hot printer)는 카본테이프(64c)가 권취된 상, 하부의 권취롤러(64a, 64b)와, 제조년월일, 제조번호 등이 각인된 스탬핑체(64d)로 이루어진다.
상술한 스탬핑체(64d)는 그 내부에 히터(미도시)가 내장되고, 그 후방측에 배치된 모터(64e)에 링크결합되어 전, 후진하면서 카본테이프(64c)를 라벨테이프(T)의 일측면에 접촉시킨 후에, 히터(미도시)의 열에 의해 제조년월일,제조번호 등을 프린팅하도록 구성된다.
또한, 상술한 라벨접착부(62) 측에 위치된 저장용기 회전부(65)는 도 7에 도시된 바와 같이, 이송 스크류(67a)에 의해 높이조절이 가능하게 설치되고, 실린더부재(67c)에 의해 승하강하며 구동모터(67b)에 의해 회전하는 회전부재(68)와, 회전부(68)의 하부에 회전자재하게 설치된 받침대(69)로 이루어진다.
이러한 회전부재(68)는 그 하단부에 공급되는 저장용기(110)의 주입구측이 수용되는 수용홈(68a)이 형성되고, 저장용기(110)가 받침대(69) 상에 위치되면 실린더부재(67c)에 의해 회전부재(68)가 하강하여 그 수용홈(68a) 상에 수용된 저장용기(110)의 주입구를 하방으로 가압한다. 다음, 구동모터(67b)에 의해 저장용기(110)는 소정 방향으로 회전한다. 이에 따라, 저장용기(110)가 소정방향으로 회전함에 따라 저장용기(110)의 외측면 상으로 공급되는 라벨이 접착된다.
비록, 상술한 본 발명의 자동 포장시스템에 적용되는 각 장치(10, 20, 30, 40, 50, 60)들의 일 형식이 도 2 내지 도 7에 도시되고 설명되었지만, 이는 당업계에 널리 공지된 일반적인 형태이고, 본 발명은 이에 한정하지 않으며 그 외의 다양한 형식의 공지된 장치들의 적용이 가능할 것이다.
이하, 이상과 같이 구성된 본 발명의 자동 포장시스템의 작동을 상세히 설명한다.
먼저, 외부의 공급원으로부터 공급되는 다수의 저장용기(110)가 저장용기 공급컨베이어(100)를 통해 본 발명의 턴테이블(80)의 수용홈(112) 상에 개별적으로 수용된다. 이때, 저장용기 공급컨베이어(100)의 일측에 설치된 센서(90)에 의해 저장용기(110)의 공급 수량이 제어된다.
턴테이블(80)이 회전하면서, 다수의 저장용기(110)는 각 장치(10, 20, 30, 50, 60)측으로 이동된다.
이러한 턴테이블(80)의 회전에 의해, 먼저, 저장용기(110)는 충진장치(20)의 일측으로부터 연장되어 설치된 클리너(27)의 하부측으로 위치된다.
이러한 클리너(27)에 의해 저장용기(110)의 내부측은 공압에 의해 세정되고, 충진장치(20)의 하부측에 위치된다.
한편, 계량장치(10)에서 미리 설정된 양으로 적절히 계량된 과립, 정제, 캡슐 또는 분말 형태의 제품들이 계량되고, 그 계량된 제품들은 제품 이송컨베이어(14)를 타고, 충진장치(20)로 공급된다.
충진장치(20)의 투입함(21)으로부터 미리 설정된 양만큼 계량된 제품이 저장용기(110)의 내부에 충진된다.
이렇게 충진장치(20)에서 제품이 충진된 저장용기(110)는 턴테이블(80)의 회전에 의해 캡이송장치(30)의 하부측에 위치된다.
이러한 캡이송장치(30)의 후방측에 위치한 캡공급용기(40)에 의해 이송된 다수의 캡(130)은 캡이송장치(30)의 진공흡착패드(32)에 의해 저장용기(110)의 주입구측에 캡(130)을 안착시킨다.
주입구측에 캡(130)이 저장용기(110)는 다시 턴테이블(80)에 의해 캡장착장치(50)의 받침대(54) 측에 위치되어, 캡장착장치(50)에 의해 저장용기(110)의 주입구가 캡(130)으로 밀봉적으로 장착된다.
캡(130)이 밀봉적으로 장착된 저장용기(110)는 라벨접착기(60)의 저장용기 회전부(65)의 받침대(69) 측에 위치된다. 라벨접착기(60)에 의해 공급되는 라벨이 저장용기(110)의 외주면 일측에 접착되면, 저장용기 회전부(65)가 저장용기(110)를 회전시킨다. 이에 따라, 저장용기(110)의 전체 외주면 상에 라벨이 접착된다.
라벨이 접착된 저장용기(110)는 턴테이블(80)의 일측에 형성된 배출가이드부(81)를 따라 배출컨베이어(70)로 이송된다.
이상과 같이 포장이 완료된 저장용기(110)는 배출컨베이어(70)를 통해 외부로 배출된다.
상기와 같은 본 발명은 계량 및 충진 장치, 캡이송장치, 캡장착장치, 및 라벨접착기가 원형의 턴 테이블 주위에 원형으로 배치된 컴팩트한 구조로 구성됨에 따라, 턴 테이블의 회전에 의한 저장용기의 회전 송급이 이루어져 작업 시간이 매우 단축되고, 설치 공간이 줄어들어 설치 레이 아웃의 제약이 적으며, 설치 작업이 매우 간편하고, 그에 따른 설치 작업 비용이 저감되는 매우 뛰어난 효과가 있다.
이상에서는, 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대해 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경실시할 수 있을 것이다.

Claims (3)

  1. 과립, 정제, 캡슐 또는 분말 형태의 제품을 각 저장용기내로 투입하여 충진하는 충진장치와, 충진장치의 후방측에 위치되어 다수의 계량함 내의 제품을 적절한 양으로 계량하여 제품 이송컨베이어에 의해 충진장치 측으로 이송하는 계량장치와, 충진장치에서 제품이 충진된 각 저장용기의 주입구측으로 캡을 이송하는 캡이송장치와, 이러한 캡이송장치의 후방측에 위치되어 다수의 캡을 진동에 의해 캡이송장치측으로 공급하는 캡공급용기와, 저장용기의 주입구에 이송된 캡을 압착하여 저장용기의 주입구 측에 장착하는 캡장착장치와, 캡장착장치에서 캡이 장착된 저장용기의 외주면 상에 라벨을 접착하는 라벨접착기로 이루어진 자동 포장시스템에 있어서,
    다수의 저장용기를 수용하는 다수의 수용홈이 외주면 상에 소정 간격으로 이격되어 형성되고, 회전가능하게 설치된 턴테이블을 포함하고;
    상기 턴테이블의 외주면 상에 충진장치, 캡이송장치, 캡장착장치, 라벨접착기가 순차적으로 배치되고, 상기 충진장치의 전방측에는 클리너가 구비되며, 상기 턴테이블의 일측에는 턴테이블의 수용홈으로 다수의 저장용기를 공급하는 저장용기 공급컨베이어가 설치되고, 턴테이블의 타측에는 포장이 완료된 저장용기를 외부로 배출하는 배출컨베이어가 설치되는 것을 특징으로 하는 자동 포장시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 계량장치와 충진장치 사이에는 상기 계량장치에서계량된 제품을 상기 충진장치 측으로 이송하는 제품 이송컨베이어가 상기 계량장치에 대해 수직하게 설치된 것을 특징으로 하는 자동 포장시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 계량장치의 계량함 상부측에는 자외선 살균등이 더 구비되어 환, 정제, 캡슐, 과립 또는 분말 형태의 제품을 살균하며, 내부의 세균번식을 억제하는 것을 특징으로 하는 자동 포장시스템.
KR10-2002-0026275A 2002-05-13 2002-05-13 자동 포장시스템 KR100440920B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0026275A KR100440920B1 (ko) 2002-05-13 2002-05-13 자동 포장시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0026275A KR100440920B1 (ko) 2002-05-13 2002-05-13 자동 포장시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030088605A true KR20030088605A (ko) 2003-11-20
KR100440920B1 KR100440920B1 (ko) 2004-07-19

Family

ID=32382606

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0026275A KR100440920B1 (ko) 2002-05-13 2002-05-13 자동 포장시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100440920B1 (ko)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200467358Y1 (ko) * 2011-11-30 2013-06-11 (주)아모레퍼시픽 캡슐용 파우더 자동충진장치
KR101388648B1 (ko) * 2013-03-11 2014-04-25 대진대학교 산학협력단 유통기한이 연장된 자동 포장 도넛의 제조방법
KR101489454B1 (ko) * 2014-07-09 2015-02-06 경성 디.에스 주식회사 드럼 충진 시스템 및 그 방법
CN110040314A (zh) * 2019-05-31 2019-07-23 单玉红 一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置
KR102007768B1 (ko) * 2019-01-18 2019-08-06 주식회사 피티케이 핵정제생산용 연속원료공급장치의 핵정 고속캐치가 가능한 공급원판구조
KR102007766B1 (ko) * 2019-01-18 2019-10-21 주식회사 피티케이 핵정제 연속생산이 가능한 회전식 핵정제제조장치
KR102046595B1 (ko) * 2018-11-19 2019-11-19 서준호 접착제 교반기 및 이를 포함하는 접착제 충진장치
CN110723334A (zh) * 2019-11-18 2020-01-24 烟台凯芙食品有限公司 用于液体包装盒的贴盖装置和方法
WO2023214779A1 (ko) * 2022-05-03 2023-11-09 조신환 병원 수술도구 관리 시스템 및 방법

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100800091B1 (ko) 2006-05-09 2008-01-31 (주)지앤테크 여과기 라벨지와 캡 부착 기계장치
KR101032395B1 (ko) 2009-02-19 2011-05-03 김기헌 생수통의 캡 구조물 조립장치
CN111674588B (zh) * 2020-07-31 2021-07-23 优基生物科技(杭州)有限公司 一种生物试剂灌装设备

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4135347A (en) * 1976-10-15 1979-01-23 International Paper Co. Method and apparatus for producing a dispensing tube
IT1269781B (it) * 1994-05-16 1997-04-15 Opem Srl Macchina formatrice-riempitrice di sacchetti per il confezionamento di prodotti, particolarmente studiata per prodotti alimentari
KR0137328B1 (ko) * 1994-09-28 1998-04-27 신현재 용기충진 및 포장 자동화 장치
JPH11180416A (ja) * 1997-12-24 1999-07-06 Dainippon Printing Co Ltd 無菌充てん装置
JP4010117B2 (ja) * 2001-03-08 2007-11-21 凸版印刷株式会社 ロータリー式液体充填包装機

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200467358Y1 (ko) * 2011-11-30 2013-06-11 (주)아모레퍼시픽 캡슐용 파우더 자동충진장치
KR101388648B1 (ko) * 2013-03-11 2014-04-25 대진대학교 산학협력단 유통기한이 연장된 자동 포장 도넛의 제조방법
KR101489454B1 (ko) * 2014-07-09 2015-02-06 경성 디.에스 주식회사 드럼 충진 시스템 및 그 방법
KR102046595B1 (ko) * 2018-11-19 2019-11-19 서준호 접착제 교반기 및 이를 포함하는 접착제 충진장치
KR102007768B1 (ko) * 2019-01-18 2019-08-06 주식회사 피티케이 핵정제생산용 연속원료공급장치의 핵정 고속캐치가 가능한 공급원판구조
KR102007766B1 (ko) * 2019-01-18 2019-10-21 주식회사 피티케이 핵정제 연속생산이 가능한 회전식 핵정제제조장치
CN110040314A (zh) * 2019-05-31 2019-07-23 单玉红 一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置
CN110040314B (zh) * 2019-05-31 2021-05-11 诸暨市智盈智能技术服务部 一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置
CN110723334A (zh) * 2019-11-18 2020-01-24 烟台凯芙食品有限公司 用于液体包装盒的贴盖装置和方法
WO2023214779A1 (ko) * 2022-05-03 2023-11-09 조신환 병원 수술도구 관리 시스템 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR100440920B1 (ko) 2004-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100440920B1 (ko) 자동 포장시스템
US5622025A (en) Package transporting and loading system
KR100568527B1 (ko) 캡슐 포장기용 검사 및 제어 장치
WO2009116147A1 (ja) 充填量秤量装置
JP4066280B2 (ja) 散薬供給装置
CN109367887B (zh) 用于计数和称重的一体化包装设备
JP2020196544A (ja) ボトルにカプセルを充填及びパッケージするための装置
CN218429571U (zh) Molding上下料机
CN115284534A (zh) Molding上下料机
CN210526901U (zh) 一种药品包装机
JP7154179B2 (ja) 容器処理装置
CN210083648U (zh) 一种笔芯下料机构
CN219408240U (zh) 旋转式滚筒自动分拣装置
JPH01124504A (ja) 爪楊枝の自動包装機
CN113060316B (zh) 一种柔性包装系统及包装方法
CN110562505A (zh) 片剂管瓶自动装瓶生产线
CN217416282U (zh) 一种片剂药物分装器
JPH0354418A (ja) 充填装置における充填量秤量装置
CN218055800U (zh) 一种制药加工用药丸包装分筛机构
CN217707735U (zh) 面膜灌装设备的下料装置及面膜灌装设备
CN215554294U (zh) 一种自动计量组合式大包装机
CN211919148U (zh) 药品分装设备
CN215707268U (zh) 一种适用各种规格尺寸包装袋的大袋多聚甲醛包装装置
CN217805558U (zh) 一种自动颗粒分装机
CN213921600U (zh) 一种适用于漂粉精包装的自动灌装设备

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20100809

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee