CN217805558U - 一种自动颗粒分装机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动颗粒分装机，包括机体、设在机体上的第一分装仓、输出端穿过机体后伸入到第一分装仓内的多个第二分装仓、设在机体与第二分装仓之间的第一重量传感器、设在第二分装仓的输出端处的电子阀门、多个输出端分别伸入到对应的第二分装仓内的送料器、计量端伸入到第一分装仓内的二次称量模组以及控制器，控制器与第一重量传感器、电子阀门和二次称量模组进行数据交互。本申请公开的自动颗粒分装机，通过一次称量和二次补差的方式来实现挤出成型颗粒的快速和精确称量。

Description

一种自动颗粒分装机

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种自动颗粒分装机。

背景技术

颗粒经过挤出成型后需要进行分装，在药剂的精确分装中，目前使用的精确计量方式有单次称重计量和流量控制计量等。单次称重计量方式就是每一次的称重都需要进行调整，这种称量方式的速度慢，会导致单位时间的产出量较低。流量控制计量的方式就是根据颗粒的密度和粒径等参数来精确控制给料时间，这种方式适用于小粒径和微粒径的粉剂，挤出成型制作的颗粒粒径大小不一，难以通过时间来实现精确计量。

发明内容

本申请提供一种自动颗粒分装机，通过一次称量和二次补差的方式来实现挤出成型颗粒的快速和精确称量。

本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

本申请提供了一种自动颗粒分装机，包括：

机体；

第一分装仓，设在机体上；

多个第二分装仓，输出端穿过机体后伸入到第一分装仓内；

第一重量传感器，设在机体与第二分装仓之间；

电子阀门，设在第二分装仓的输出端处；

多个送料器，输出端分别伸入到对应的第二分装仓内；

二次称量模组，计量端伸入到第一分装仓内；以及

控制器，与第一重量传感器、电子阀门、送料器和二次称量模组进行数据交互。

在本申请的一种可能的实现方式中，机体与第二分装仓之间还设有至少一个支撑块，支撑块的高度与第一重量传感器的高度相同。

在本申请的一种可能的实现方式中，二次称量模组的数量为多个。

在本申请的一种可能的实现方式中，二次称量模组的数量为两个。

在本申请的一种可能的实现方式中，二次称量模组包括：

输送绞龙，输出端伸入到第一分装仓内；

转轴，第一端从第一分装仓内伸出；

驱动器，设在第一分装仓上，用于驱动转轴转动；以及

电子计量器，设在转轴上；

其中，电子计量器位于输送绞龙输出端的正下方。

在本申请的一种可能的实现方式中，电子计量器包括：

底座，设在转轴上；

称量台，设在底座上；以及

第二重量传感器，设在底座与称量台之间；第二重量传感器与控制器进行数据交互。

在本申请的一种可能的实现方式中，还包括第一吹扫管，第一吹扫管的第一端伸入到第一分装仓内并朝向称量台。

在本申请的一种可能的实现方式中，还包括第二吹扫管，第二吹扫管伸入到第一分装仓内后贴合在第一分装仓的内壁上并朝向第一分装仓的输出端。

附图说明

图1是本申请提供的一种自动颗粒分装机的结构示意图。

图2是本申请提供的一种二次称量模组的结构示意图。

图3是本申请提供的一种控制器的连接示意框图。

图4是本申请提供的一种多个第二分装仓工作时在时间线上的示意图。

图5是本申请提供的一种第一重量传感器和支撑块的分布示意图。

图6是本申请提供的一种第一吹扫管的的结构示意图。

图7是本申请提供的一种第二吹扫管的的结构示意图。

图中，11、机体，12、第一分装仓，13、第二分装仓，14、第一重量传感器，15、电子阀门，16、送料器，17、第二吹扫管，2、二次称量模组，6、控制器，21、输送绞龙，22、转轴，23、驱动器，24、电子计量器，31、支撑块，241、底座，242、称量台，243、第二重量传感器，244、第一吹扫管。

具体实施方式

以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。

请参阅图1至图3，为本申请公开的一种自动颗粒分装机，分装机由机体11、第一分装仓12、第二分装仓13、第一重量传感器14、电子阀门15、送料器16、二次称量模组2和控制器6等组成，机体11放置在水平面上，第一分装仓12固定安装在机体11上，此处为了描述方便，将第一分装仓12的上端称为输入端，下端称为输出端。

第二分装仓13的数量为多个，这些第二分装仓13的输出端均穿过机体11后伸入到第一分装仓12内，作用是将一次计量的颗粒送入到第一分装仓12内。在一些可能的实现方式中，第二分装仓13的数量为三个。生产过程中，三个第二分装仓13按照排列顺序或者设定顺序分别进行加入颗粒、静置称重和卸料这三个步骤。

第一重量传感器14安装在机体11与第二分装仓13之间，作用是将流入到第二分装仓13内的颗粒的总重量反馈给控制器6。

每一个第二分装仓13的输出端处均安装有一个电子阀门15，第二分装仓13进行卸料时，电子阀门15打开，卸料完成后，电子阀门15关闭。

送料器16的数量与第二分装仓13的数量相同，其输出端分别伸入到对应的第二分装仓13内，用于向对应第二分装仓13内装入颗粒。在一些可能的实现方式中，送料器16使用绞龙。

二次称量模组2的计量端伸入到第一分装仓12内，作用是对第二分装仓13内的颗粒进行补充，使每一次第一分装仓12中流出的颗粒总重量均能够达到要求重量。

控制器6与第一重量传感器14、电子阀门15、送料器16和二次称量模组2进行数据交互，目的是控制整个称量过程的进行。具体的说，开始称量时，全部送料器16均启动，分别向对应的第二分装仓13内送入m克颗粒，静置一段时间后，与第一个第二分装仓13的第一重量传感器14开始向控制器6反馈重量。

在一些可能的实现方式中，控制器6使用可编程逻辑控制器。

然后第一个第二分装仓13上的电子阀门15开启，该第二分装仓13内的m克颗粒落入到第一分装仓12内。该过程中，二次称量模组2会称重n克颗粒并将其送入到第一分装仓12内。颗粒的总重量（m+n），就是要求称重重量。送料器16每一次送入的颗粒重量均小于要求称重重量，然后通过二次称量模组2来进行精确调整。

上述内容中的记载为一次称重的全部过程，接着第一个第二分装仓13开始按照上述内容中的记载进行称重，并以此类推。应理解，颗粒在落入到第二分装仓13内后，需要静置一段时间后再进行称重，因为在撞击同时称重会导致称重重量大于实际重量。

三个第二分装仓13顺序工作，就能够解决撞击同时称重导致的偏差问题，因为这样可以使加入颗粒时间、静置称重时间和卸料时间在时间上发生重叠，如图4所示。在第一分装仓12的输出端处，可以安装瓶式输送带（运送玻璃屏或者塑料瓶）或者带式输送带（运送包装袋），用来包装从第一分装仓12内流出的颗粒。

请参阅图1和图5，作为申请提供的自动颗粒分装机的一种具体实施方式，机体11与第二分装仓13之间增加了支撑块31，支撑块31的数量为一个及以上，并且，支撑块31的高度与第一重量传感器14的高度相同。

增加支撑块31的作用是避免第二分装仓13发生倾斜，同时这种方式可以将第二分装仓13直接放置在机体11上，在面对不同类型的颗粒时，可以直接更换合适的第二分装仓13。

作为申请提供的自动颗粒分装机的一种具体实施方式，二次称量模组2的数量为多个，目的是加快生产速度。作为最优解，二次称量模组2的数量为两个。

两个二次称量模组2交替工作，就可以在其中一个二次称量模组2向第一分装仓12内倒入颗粒时，另一个将下一次需要倒入的颗粒准备好，这种方式的生产节拍更加紧凑，生产效率也更高。

请参阅图2，二次称量模组2由输送绞龙21、转轴22、驱动器23和电子计量器24等组成，输送绞龙21的输出端伸入到第一分装仓12内，转轴22的第一端从第一分装仓12内伸出，第二端位于第一分装仓12内。

驱动器23安装在第一分装仓12上，作用是驱动转轴22转动。在一些可能的实现方式中，驱动器23使用伺服电机，伺服电机的输出轴与转轴22连接，带动转轴22转动。

电子计量器24安装在转轴22上，能够随着转轴22的转动而转动。电子计量器24位于输送绞龙21输出端的正下方。当电子计量器24的工作面朝向输送绞龙21的输出端时，输送绞龙21将一定量的颗粒放置到电子计量器24时，电子计量器24转动时，这部分颗粒落入到第一分装仓12内。

请参阅图2，电子计量器24由底座241、称量台242和第二重量传感器243组成，底座241固定在转轴22上，称量台242固定在设在底座241上，第二重量传感器243位于底座241和称量台242之间。第二重量传感器243与控制器6进行数据交互，将重量数据反馈给控制器6。

请参阅图6，进一步地，增加了一个第一吹扫管244，第一吹扫管244的第一端伸入到第一分装仓12内并朝向称量台242，作用是对称量台242进行吹扫，去除称量台242上的残留。

请参阅图7，作为申请提供的自动颗粒分装机的一种具体实施方式，增加了第二吹扫管17，第二吹扫管17伸入到第一分装仓12内后贴合在第一分装仓12的内壁上并朝向第一分装仓12的输出端。作用与第一吹扫管244的作用相似，是对第一分装仓12的内壁上的残留进行吹扫。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动颗粒分装机，其特征在于，包括：

机体（11）；

第一分装仓（12），设在机体（11）上；

多个第二分装仓（13），输出端穿过机体（11）后伸入到第一分装仓（12）内；

第一重量传感器（14），设在机体（11）与第二分装仓（13）之间；

电子阀门（15），设在第二分装仓（13）的输出端处；

多个送料器（16），输出端分别伸入到对应的第二分装仓（13）内；

二次称量模组（2），计量端伸入到第一分装仓（12）内；以及

控制器（6），与第一重量传感器（14）、电子阀门（15）、送料器（16）和二次称量模组（2）进行数据交互。

2.根据权利要求1所述的自动颗粒分装机，其特征在于，机体（11）与第二分装仓（13）之间还设有至少一个支撑块（31），支撑块（31）的高度与第一重量传感器（14）的高度相同。

3.根据权利要求1所述的自动颗粒分装机，其特征在于，二次称量模组（2）的数量为多个。

4.根据权利要求3所述的自动颗粒分装机，其特征在于，二次称量模组（2）的数量为两个。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的自动颗粒分装机，其特征在于，二次称量模组（2）包括：

输送绞龙（21），输出端伸入到第一分装仓（12）内；

转轴（22），第一端从第一分装仓（12）内伸出；

驱动器（23），设在第一分装仓（12）上，用于驱动转轴（22）转动；以及

电子计量器（24），设在转轴（22）上；

其中，电子计量器（24）位于输送绞龙（21）输出端的正下方。

6.根据权利要求5所述的自动颗粒分装机，其特征在于，电子计量器（24）包括：

底座（241），设在转轴（22）上；

称量台（242），设在底座（241）上；以及

第二重量传感器（243），设在底座（241）与称量台（242）之间；第二重量传感器（243）与控制器（6）进行数据交互。

7.根据权利要求6所述的自动颗粒分装机，其特征在于，还包括第一吹扫管（244），第一吹扫管（244）的第一端伸入到第一分装仓（12）内并朝向称量台（242）。

8.根据权利要求1所述的自动颗粒分装机，其特征在于，还包括第二吹扫管（17），第二吹扫管（17）伸入到第一分装仓（12）内后贴合在第一分装仓（12）的内壁上并朝向第一分装仓（12）的输出端。

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