KR20160021724A

KR20160021724A - 분립체 충전 장치

Info

Publication number: KR20160021724A
Application number: KR1020150115338A
Authority: KR
Inventors: 츠토무 오노데라
Original assignee: 뉴롱 고오교 가부시키가이샤
Priority date: 2014-08-18
Filing date: 2015-08-17
Publication date: 2016-02-26
Also published as: CN105366083A; JP2016041600A

Abstract

(과제) 컴팩트하고 제조 비용이 낮고, 충전 장치에 의한 충전량의 정밀도가 높은 분립체 충전 장치를 제공하는 것.
(해결 수단) 포장 용기 (A) 를 간헐적으로 반송하는 반송 장치 (1) 와, 반송 장치 (1) 의 반송 궤도 상에 설치된 1 개의 주충전 장치 (2), 주계량 장치 (3), 및 1 개의 보정 충전 장치 (4) 와, 제어 장치 (6) 를 구비하고, 주충전 장치 (2) 는 포장 용기 내 (A) 에 최종 충전 중량에 미치지 않는 규정 중량의 분립체를 투입하는 대형 오거 스크류를 갖고, 주계량 장치 (3) 는 주충전 장치에 의해 포장 용기 내에 충전된 분립체의 중량을 측정하여 측정값을 제어 장치 (6) 에 출력하고, 보정 충전 장치 (4) 는 포장 용기 (A) 내에 최종 충전 중량에 이를 때까지 분립체를 투입하는 소형 오거 스크류를 갖고, 제어 장치 (6) 는, 주계량 장치 (3) 로부터 입력 된 측정값과 규정 중량의 오차에 기초하여, 대형 오거 스크류에 의한 투입량을 규정 중량에 가까워지도록 조정한다.

Description

분립체 충전 장치{POWDER FILLING APPARATUS}

본 발명은, 종이 봉투, 종이와 플라스틱 필름의 적층재를 소재로 하는 주머니 등의 포장 용기에 분립체 (粉粒體) 를 충전하는 분립체 충전 장치에 관한 것이다.

종래, 간헐 이송되는 주머니 내에 분립체를 충전하는 분립체 충전 장치가 여러 가지 알려져 있다.

예를 들어, 특허문헌 1 에는, 대투입·중투입·소투입의 3 단계로 충전을 실시하는 분립체 충전 장치가 기재되어 있다. 즉, 1 차 포지션에서 주머니 내에 분립체의 1 차 조 (粗) 충전·계량 (대투입) 을 실시하고, 2 차 포지션에서 분립체를 중량 충전·계량 (중투입) 한다. 또한, 3 차 포지션에서 보정 충전·계량 (소투입) 이 실시되어, 주머니 내에 분립체가 정확한 충전량까지 충전된다.

그러나, 이 분립체 충전 장치는, 분립체 충전기를 3 지점에 형성하고 있으므로, 장치가 대규모이고 제조 비용도 비싸게 든다. 또, 각 포지션에 있어서, 중량계로 중량을 계측하면서, 계측한 중량이 설정 중량에 이를 때까지 충전을 실시하므로, 상기 각 포지션에서의 분립체 충전에 시간을 필요로 하고, 충전을 위한 전체적인 작업 시간이 길어져, 충전 능력에 악영향을 미치고 있다. 또한, 분립체가 낙하하는 기세에 의해 계측값에 오차가 생기기 쉽다.

특허문헌 2 에는, 최전위 (最前位) 에 배치한 메인 충전기로 분말을 포대 내에 충전하고, 그 후위 (後位) 에 배치한 제 1 중량계로 포대 내의 중량을 측정함과 함께, 이 측정값을 입력하는 제어기에 의해, 또한 후위에 배치한 보조 충전기에 의한 보충량을 설정하고, 보조 충전기의 후위에 배치한 제 2 중량계로 최종 중량을 계측하고, 제 2 중량계의 측정값이 허용값을 초과했을 때에 포대를 메인 충전기로 되돌리고, 스크류를 역전시켜 포대 내의 초과 중량을 허용값 내로 수정하는 분말 충전 장치가 개시되어 있다.

이 분말 충전 장치는, 분립체 충전기의 배치를 2 지점으로 함으로써, 분립체 충전기를 1 기 (基) 삭감할 수 있고, 중량계의 측정값에 기초하여 각 포대 내의 분말의 중량을 수정하는 것뿐으로, 분립체 충전기의 투입량 자체를 수정하는 기능을 구비하고 있지 않다. 이 때문에, 분립체의 충전 과정이 진행되어도 충전기에 의한 충전 중량의 정밀도를 높일 수 없었다.

또한, 특허문헌 3 에는 분립체를 내보내는 안내통의 하단부에 통상 필터와 부압실을 구비한 분립체 제어 장치를 장착하고, 오거의 작동을 정지시키고, 통상 필터의 내면을 부압으로 함으로써 분립체의 배출을 멈추고, 충전량의 정밀도를 높이는 분립체 충전 장치가 기재되어 있다.

일본 특허 제3453097호 일본 공개특허공보 2006-16039호 일본 특허 제3814090호

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 컴팩트하고 제조 비용이 삭감되며, 분립체 충전기에 의한 충전 중량의 정밀도가 높고, 고속도 충전의 분립체 충전 장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 분립체 충전 장치는, 포장 용기를 간헐적으로 반송하는 반송 장치와, 이 반송 장치의 궤도 상에 설치된 1 개의 주충전 장치, 주계량 장치, 및 1 개의 보정 충전 장치와, 제어 장치를 구비한다. 주충전 장치는, 반송 장치로 반송되는 포장 용기 내에 최종 충전 중량에 미치지 않는 규정 중량의 분립체를 투입하는 대형 오거 스크류를 갖는다. 주계량 장치는, 주충전 장치에 의해 포장 용기 내에 충전된 분립체의 중량을 측정하여 측정값을 상기 제어 장치에 출력하는 것이다. 보정 충전 장치는, 주충전 장치 및 주계량 장치를 경유한 포장 용기 내에 최종 충전 중량에 이를 때까지 분립체를 투입하는 소형 오거 스크류를 갖는다. 제어 장치는, 주계량 장치로부터 입력된 측정값과 상기 규정 중량의 차에 기초하여, 상기 대형 오거 스크류에 의한 투입량을 상기 규정 중량에 가까워지도록 조정하는 것이다.

상기 제어 장치는, 상기 대형 오거 스크류의 회전량 및 회전 속도를 제어하고, 상기 대형 오거 스크류의 회전량을 증감시킴으로써 투입량을 조정하고, 상기 주충전 장치에 의한 충전 전반에서는 상기 대형 오거 스크류를 고속 회전시킴과 함께, 충전 후반에서는 저속 회전시키면 된다.

상기 주충전 장치는, 포장 용기를 지지하여 상하동하는 용기 승강 장치를 구비하고, 용기 승강 장치는, 상기 주충전 장치에 의한 충전 개시 전에 상승하여 포장 용기의 저부를 주충전 장치의 분립체 배출구에 접근시킴과 함께, 상기 주충전 장치에 의한 충전 개시 후에 충전량에 따라 설정한 양으로 하강하는 것으로, 상기 용기 승강 장치의 하강 속도는, 상기 주충전 장치의 분립체 배출구와 상기 포장 용기 내의 분립체 상면의 거리를 일정하게 유지하도록, 상기 대형 오거 스크류의 회전 속도에 비례하여 제어되는 경우가 있다.

청구항 1 에 관련된 발명에 의하면, 대형 오거 스크류에 의한 주충전과, 소형 오거 스크류에 의한 보정 충전의 2 단계로 충전을 실시하므로, 충전 능력이 높고, 또, 충전 중량의 정밀도가 높다. 또한, 분립체를 충전하는 실질적인 충전기가 2 기이면 되므로 제조 비용을 삭감할 수 있다.

주충전 후의 중량 계측 결과에 의해 주충전 장치에 의한 투입량이 수정되므로, 충전 정밀도가 높아진다.

청구항 2 에 관련된 발명에 의하면, 충전 전반은 고속으로 효율적으로 충전하고, 충전 후반은 저속으로 신중하게 충전하므로, 더욱 작업 효율이 향상되고, 높은 충전 정밀도가 얻어진다.

청구항 3 에 관련된 발명에 의하면, 포장 용기의 하강 속도를 대형 오거 스크류의 회전 속도에 따라 제어하고, 분립체 배출구로부터 포장 용기 내의 분립체 상면까지의 거리를 일정하게 유지함으로써, 분립체를 분립체 배출구로부터 포장 용기에 투입할 때의 분립체의 날아오름을 유효하게 억제할 수 있어, 분립체가 낙착 (落着) 되는 것에 의한 계측 중량의 증가 감소를 억제할 수 있다. 또, 분립체 상면의 위치를 실제로 확인하는 장치가 필요하지 않다.

도 1 은 본 발명의 실시예를 나타내는 분립체 충전 장치의 평면도이다.
도 2 는 본 발명의 실시예에 관련된 주머니 공급 부분을 나타내고, 도 2 의 (A) 는 주머니 공급 기구의 측면도, 도 2 의 (B) 는 주머니 개구 기구의 평면도이다.
도 3 은 본 발명의 실시예에 관련된 충전기를 나타내고, 도 3 의 (A) 는 측면도, 도 3 의 (B) 는 정면도이다.
도 4 는 본 발명의 실시예에 관련된 주충전 장치를 나타내고, 도 4 의 (A) 는 충전 개시시에 있어서의 측면도, 도 4 의 (B) 는 충전 종료시에 있어서의 측면도이다.

이하, 본 발명의 실시예를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다.

본 실시예의 분립체 충전 장치는 간헐 회전하는 로터리식 충전 장치의 하나로, 주머니 (A) (포장 용기) 에 분말 밀크 (B) (분립체) 를 충전한다 (도 1, 2, 4). 이 분립체 충전 장치는 간헐적으로 회전하여 주머니 (A) 를 반송하는 반송 장치 (1) 와, 반송 장치 (1) 의 반송 궤도 상에 설치된 1 개의 주충전 장치 (2), 주계량 장치 (3), 1 개의 보정 충전 장치 (4), 및 충전 중량 계측 장치 (5) 와, 장치 전체의 움직임을 제어하는 제어 장치 (6) 를 구비한다. 또, 반송 장치 (1) 의 반송 궤도 측방에는, 주충전 장치 (2) 의 상류측에 임하여 주머니 스톡야드 (7) 가 설치됨과 함께, 충전 중량 계측 장치 (5) 의 하류측에 임하여 주머니 봉함 장치 (8) 가 설치되어 있다.

또한, 주머니 (A) 는, 그라프트지를 3 층 중첩하고, 그 내면에 폴리에틸렌 필름을 적층한 적층재를 소재로 한다. 또, 주머니 (A) 내에 대한 분말 밀크 (B) 의 최종 충전 중량은 25.03 ㎏ 으로 설정되어 있다.

상기의 반송 장치 (1) 는, 주머니 (A) 의 개구부를 개방한 상태에서 파지하는 8 개의 클램프 장치 (9) 를 갖고, 이들 클램프 장치 (9) 는 회전원을 따라 등간격으로 배치되어 있으며, 다음의 8 포지션, 즉, 주머니 수취 위치 (1a), 주충전 위치 (1b), 중량 측정 위치 (1c), 보정 충전 위치 (1d), 제 1 주머니 성형 위치 (1e), 제 2 주머니 성형 위치 (1f), 클램프로부터의 이탈 위치 (1g), 클램프로부터의 이탈 위치 (1g) 와 주머니 수취 위치 (1a) 의 중간의 공 (空) 위치 (1h) 로 회전하고, 또, 각각의 각 포지션에서 정지한다.

도 2 의 (A) 에 나타내는 바와 같이, 주머니 수취 위치 (1a) 는 주머니 스톡야드 (7) 에 근접하고 있고, 주머니 수취 위치 (1a) 에서 정지한 클램프 장치 (9) 에 주머니 공급 기구에 의해 주머니 (A) 가 수수된다.

주머니 스톡야드 (7) 에는 필요 주머니수의 주머니 (A) 가 중첩되어 있고, 주머니 스톡야드 (7) 의 상방에는 주머니 들어올림 흡반 (10) 이 요동 및 승강 가능하게 설치되어 있다. 주머니 들어올림 흡반 (10) 이 주머니 스톡야드 (7) 의 주머니 (A) 를 1 주머니 흡착하여 주머니 수취 위치 (1a) 의 클램프 장치 (9) 에 수수한다. 이 클램프 장치 (9) 로 파지된 주머니 (A) 의 투입구는, 도 2 의 (B) 에 나타내는 바와 같이, 대향하여 서로 접리 가능하게 배치된 주머니 개구 흡반 (11) 에 의해 육각형으로 개구된다. 주머니 (A) 를 수취한 클램프 장치 (9) 는 주충전 위치 (1b) 로 회전 (이동) 한다.

주충전 위치 (1b) 에는 상기의 주충전 장치 (2) 가 설치된다. 주충전 장치 (2) 는, 주충전기 (12) 및 주머니 승강 장치 (13) 를 구비한다.

주충전 장치 (2) 의 주충전기 (12) 는, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 원료 호퍼 (14) 와, 원료 호퍼 (14) 로부터 하방으로 연장되는 대형 투입통 (15) 과, 대형 투입통 (15) 의 내부에 회전 가능하게 배치된 대형 오거 스크류 (16) 와, 대형 오거 스크류 (16) 를 구동시키는 주충전용 펄스 모터 (17) 를 갖는다.

원료 호퍼 (14) 에는 원료 투입관 (18) 이 연결되고, 이 원료 투입관 (18) 을 흐르는 공기류를 타고, 도시되지 않은 원료 저장 탱크로부터 분말 밀크 (B) 가 원료 호퍼 (14) 내에 보내진다. 또, 원료 호퍼 (14) 에는 분말 밀크 (B) 의 저장량을 검출하는 레벨 센서 (19) 가 형성되고, 원료 호퍼 (14) 내에는 항상 일정량의 분말 밀크 (B) 가 저장되게 되어 있다.

대형 투입통 (15) 은 139.8 ㎜ ∼ 165 ㎜ 의 균일한 내경을 갖고, 대형 오거 스크류 (16) 가 회전하면, 원료 호퍼 (14) 내의 분말 밀크 (B) 가 대형 투입통 (15) 을 통과하여 흘러내려, 그 하단의 분립체 배출구 (21) 로부터 배출되게 되어 있다. 분립체 배출구 (21) 는 주충전 위치 (1b) 에 정지한 클램프 장치 (9) 가 파지하는 주머니 (A) 의 개구부보다 약간 상방에 위치하고 있지만, 승강 조작 핸들 (22) 을 수동으로 조작함으로써, 대형 투입통 (15) 을 조금 승강시켜 분립체 배출구 (21) 의 높이를 조절할 수 있게 되어 있다.

또, 대형 투입통 (15) 의 하단부에는 탈기 필터 (20) 가 장착되고, 대형 투입통 (15) 을 통과하는 분말 밀크 (B) 는 탈기 필터 (20) 의 지점을 통과하여 배출된다. 탈기 필터 (20) 는, 대형 오거 스크류 (16) 의 하단부를 둘러싸는 통상 필터를 구비하고, 대형 오거 스크류 (16) 를 정지시킬 때, 상기 통상 필터의 내주 내를 소정의 부압 이상으로 하여, 통상 필터의 내주 내에 부피 밀도가 높아진 분말 밀크 (B) 의 층을 형성하여, 분말 밀크 (B) 가 쓸데없이 배출되어 버리는 것을 정지시키는 것이다.

대형 오거 스크류 (16) 는, 제어 장치 (6) 에 의해 회전 속도 및 회전량이 제어되고, 1 회의 충전 동작에 의해 최종 충전 중량 (25.03 ㎏) 의 약 95 ％ 인 규정 중량의 분말 밀크 (B) 를 내보낸다.

또, 대형 오거 스크류 (16) 는 2 단계로 규정 중량의 분말 밀크 (B) 를 내보낸다. 본 실시예에서는, 대형 오거 스크류 (16) 를 구동시키는 주충전용 펄스 모터 (17) 의 회전 속도와 회전 펄스수가, 미리 1 단째에서는 850 rpm, 17000 pls 로 각각 설정되고, 2 단째에서는 350 rpm, 3500 pls 로 각각 설정된다. 즉, 대형 오거 스크류 (16) 는 충전 전반에 고속 회전하여 효율적으로 대량의 분말 밀크 (B) 를 배출하고, 충전 후반에 저속 회전하여 소량의 분말 밀크 (B) 를 내보냄으로써, 높은 정밀도로 규정 중량의 충전을 실시하게 되어 있다. 그리고, 분말 밀크 (B) 를 충전하는 소요 시간이 단축되어 작업 효율이 향상된다.

주머니 승강 장치 (13) 는, 주충전 위치 (1b) 에 정지한 클램프 장치 (9) 가 파지하는 주머니 (A) 를 승강시키는 장치로서, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 가대 (架臺) (23) 와, 일단이 가대 (23) 의 상부에 고정된 체인 (24) 과, 활차를 개재하여 체인 (24) 의 타단에 장착된 승강 아암 (25) 과, 가대 (23) 에 장착되어 체인 (24) 의 감아올리기·감아내리기를 실시하는 승강 구동 모터 (26) 와, 승강 구동 모터 (26) 를 사이에 두고 승강 아암 (25) 의 반대측에 형성한 승강 휠 (27) 과, 승강 아암 (25) 의 상방에 있어서 가대 (23) 에 장착된 체인 휠 (28) 과, 주머니 (A) 의 상한 위치를 검출하는 위치 센서 (29) 를 구비한다.

체인 (24) 은, 승강 휠 (27) 의 하면에 걸어맞추고, 승강 구동 모터 (26) 로 구동되는 스프로켓에 맞물리며, 또한 체인 휠 (28) 에 안내되어 승강 아암 (25) 에 이르고 있다. 또, 승강 휠 (27) 에는, 주머니 (A) 에 충전되는 분말 밀크 (B) 의 중량과 균형을 이루도록 추 (30) 를 장착하고 있다.

승강 아암 (25) 은, 주충전 위치 (1b) 로 진행하여 정지한 클램프 장치 (9) 와 걸어맞추고, 주충전기 (12) 에 의한 충전이 종료하면 클램프 장치 (9) 와의 걸어맞춤을 해방한다.

승강 구동 모터 (26) 는, 승강 아암 (25) 과 클램프 장치 (9) 가 걸어맞춰지면 작동하여 체인 (24) 을 감아올려, 체인 (24) 의 타단에 장착된 승강 아암 (25) 을 상승시킨다. 그리고, 도 4 의 (A) 에 나타내는 바와 같이, 승강 아암 (25) 과 걸어맞춘 클램프 장치 (9) 로 파지한 주머니 (A) 가 상한 위치에 이르고, 위치 센서 (29) 가 주머니 (A) 를 검출하면, 승강 구동 모터 (26) 가 정지된다. 이 결과, 주충전기 (12) 의 분립체 배출구 (21) 가 주머니 (A) 내에 삽입된다. 또, 위치 센서 (29) 의 검출 신호는 제어 장치 (6) 에 보내진다.

분말 밀크 (B) 가 낙하하는 것에 의한 분말 밀크 (B) 의 날아오름을 방지하기 위해서, 분립체 배출구 (21) 와 주머니 (A) 의 바닥의 거리는, 승강 구동 모터 (26) 를 구동시켜 클램프 장치 (9) 를 들어올림으로써, 분말 밀크 (B) 의 투입의 방해가 되지 않는 범위에서 가능한 한 작아지도록 설치되어 있다. 이로써, 날아오른 분말 밀크 (B) 가 낙착됨으로써 충전 계측값이 변동되는 것도 억제할 수 있다.

제어 장치 (6) 는, 위치 센서 (29) 의 검출 신호를 받으면 주충전기 (12) 의 주충전용 펄스 모터 (17) 를 작동시킨다. 주충전용 펄스 모터 (17) 가 작동하여 대형 오거 스크류 (16) 가 회전을 시작하고, 분립체 배출구 (21) 로부터의 분말 밀크 (B) 의 투입이 시작되면, 승강 구동 모터 (26) 가 역전하여 체인 (24) 이 분말 밀크 (B) 의 투입량에 응답하여 감아내려져, 승강 아암 (25) 과 클램프 장치 (9) 및 클램프 장치 (9) 가 파지한 주머니 (A) 가 하강한다.

승강 구동 모터 (26) 가 역전하는 속도, 즉, 주머니 (A) 의 하강 속도는, 제어 장치 (6) 에 의해, 분립체 배출구 (21) 와 주머니 (A) 내의 분말 밀크 (B) 상면의 거리가 일정하게 유지되도록, 대형 오거 스크류 (16) 의 회전 속도에 비례하여 제어된다.

또한, 분립체 배출구 (21) 와 주머니 (A) 내의 분말 밀크 (B) 상면의 거리는, 분립체 배출구 (21) 의 높이를 승강 조작 핸들 (22) 로 조절함으로써, 일정하게 유지해야 할 상기의 거리를 수시로 조정할 수 있다.

대형 오거 스크류 (16) 가 규정 중량의 분말 밀크 (B) 를 투입하여 정지되고, 도 4 의 (B) 에 나타내는 바와 같이, 승강 아암 (25) 및 클램프 장치 (9) 가 원래의 높이로 되돌아가면, 승강 아암 (25) 과 클램프 장치 (9) 의 걸어맞춤 상태가 해방된다. 그리고, 클램프 장치 (9) 는 주머니 (A) 를 유지한 채로 중량 측정 위치 (1c) 로 진행한다.

중량 측정 위치 (1c) 에는 주계량 장치 (3) 가 설치되어 있다. 주계량 장치 (3) 는, 3 개의 균등하게 배치된 로드 셀로 이루어지고, 중량 측정 위치 (1c) 에 정지한 클램프 장치 (9) 가 파지하는 분말 밀크 (B) 가 충전된 주머니 (A) 의 중량 (그로스) 을, 3 개의 로드 셀이 검출하는 중량의 평균값을 가지고 측정하고 있다. 주계량 장치 (3) 의 측정값은 제어 장치 (6) 를 향하여 출력되고, 제어 장치 (6) 에 형성한 표시 패널에 표시된다.

제어 장치 (6) 는, 주계량 장치 (3) 로부터 입력된 측정값과 미리 설정되어 있는 규정 중량 (25.03 ㎏) 을 비교하여, 설정 이상의 차가 있을 때, 주충전용 펄스 모터 (17) 의 설정을 변경하여 대형 오거 스크류 (16) 의 회전량을 제어하여, 대형 오거 스크류 (16) 의 투입량이 설정한 상기의 규정 중량에 가까워지도록 조정한다. 대형 오거 스크류 (16) 의 투입량에 의해, 대형 오거 스크류 (16) 의 회전 속도도 조정한다.

주계량 장치 (3) 에 의한 측정 후, 클램프 장치 (9) 는 주머니 (A) 와 함께 보정 충전 위치 (1d) 로 진행한다.

보정 충전 위치 (1d) 에는 상기의 보정 충전 장치 (4) 및 충전 중량 계측 장치 (5) 가 설치되어 있다 (도 1).

보정 충전 장치 (4) 는, 주충전기 (12) 를 소형으로 한 것이며 구조적으로 동일하다. 이 때문에, 도 3 에 있어서, 보정 충전 장치 (4) 의 설명으로서 필요한 대응 부분에는 부호에 대시를 달아 표시하고 있다.

보정 충전 장치 (4) 와 주충전기 (12) 의 차이는, 주충전기 (12) 에서는 대형 투입통 (15) 의 내경이 139.8 ㎜ ∼ 165 ㎜ 인 데에 반해, 보정 충전 장치 (4) 에서는 내경 63.5 ㎜ 정도의 소형 투입통 (15') 으로서, 그 내부에 대형 오거 스크류 (16) 보다 소경의 소형 오거 스크류 (16') 가 설치되어 있고, 소형 오거 스크류 (16') 를 보정 충전용 펄스 모터 (17') 로 구동시키는 것이다 (도 3). 보정 충전용 펄스 모터 (17') 의 회전 속도는 30 rpm 의 저속으로 설정된다. 또, 소형 투입통 (15') 및 소형 오거 스크류 (16') 를 대형 투입통 (15) 및 대형 오거 스크류 (16) 보다 소경으로 함으로써, 보정 충전 장치 (4) 의 충전 능력은 주충전기 (12) 의 약 15 퍼센트가 되고 있다.

이 보정 충전 장치 (4) 는, 소형 투입통 (15') 의 하단부가 보정 충전 위치 (1d) 에서 정지한 주머니 (A) 의 개구부의 바로 위에 위치하도록 설치되어 있다.

클램프 장치 (9) 로 파지한 주머니 (A) 가 보정 충전 장치 (4) 의 하방에서 정지하면, 보정 충전용 펄스 모터 (17') 가 작동하여 소형 오거 스크류 (16') 가 회전하여, 주머니 (A) 내에 최종 충전 중량의 약 5 ％ 의 분말 밀크 (B) 를 투입하고, 주머니 (A) 내의 분말 밀크 (B) 의 중량을 최종 충전 중량으로 한다.

충전 중량 계측 장치 (5) 는, 로드 셀로 이루어지고, 보정 충전 장치 (4) 에 의한 분말 밀크 (B) 의 투입이 종료한 후, 분말 밀크 (B) 가 들어간 주머니 (A) 의 중량을 측정한다. 충전 중량 계측 장치 (5) 의 측정값은 제어 장치 (6) 의 표시 패널에 표시된다. 또, 표시 패널에는 누름 버튼 스위치가 형성되고, 충전 중량 계측 장치 (5) 의 측정값을 확인하여, 누름 버튼 스위치를 1 회 누를 때마다, 보정 충전 장치 (4) 에 의한 투입량을 ±5.0 g 보정할 수 있게 되어 있다.

보정 충전 장치 (4) 에 의한 충전과 충전 중량 계측 장치 (5) 에 의한 측정이 종료하면, 클램프 장치 (9) 는 제 1 주머니 성형 위치 (1e) 로 진행하여 정지하고, 이어서 제 2 주머니 성형 위치 (1f) 로 진행하여 정지한다.

제 1 주머니 성형 위치 (1e) 및 제 2 주머니 성형 위치 (1f) 에는 각각 바이브레이터 등의 제품 탈기 장치가 설치되고, 후속하는 주머니 봉함 장치 (8) 에서의 봉함 작업에 지장이 없게, 분말 밀크 (B) 가 충전된 주머니 (A) 가 탈기되어, 안정적인 형상으로 성형된다.

제 1 주머니 성형 위치 (1e) 및 제 2 주머니 성형 위치 (1f) 를 경유한 클램프 장치 (9) 는 클램프로부터의 이탈 위치 (1g) 로 진행하여 정지한다. 클램프로부터의 이탈 위치 (1g) 에는 주머니 (A) 를 주머니 봉함 장치 (8) 에 이송하는 이송 장치가 연락되고, 클램프로부터의 이탈 위치 (1g) 에서 정지한 클램프 장치 (9) 로부터 이송 장치로 주머니 (A) 가 수수된다. 이송 장치에 주머니 (A) 를 전한 클램프 장치 (9) 는 아무런 작업도 실시하지 않는 공위치 (1h) 를 경유하여 주머니 수취 위치 (1a) 로 되돌아간다.

이송 장치에 수수된 분말 밀크 (B) 가 충전되어 있는 주머니 (A) 는 주머니 봉함 장치 (8) 로 옮겨져 봉함된다. 주머니 봉함 장치 (8) 의 직후에는 최종 중량계가 설치되어 있고, 최종 중량계에 의한 측정값이 25 ㎏ (분말 밀크의 내용량으로서 표시되는 중량) 미만인 것, 및 상기의 규정값 25.03 ㎏ (+-20 g) 의 범위를 초과하는 것은, 주머니 봉함 장치 (8) 의 직후에 불량품으로서 불출 (拂出) 장치로 배출된다. 불량품이 된 주머니 (A) 내의 분말 밀크 (B) 는 원료 탱크로 되돌아간다.

또한, 포장 용기에 충전되는 분말 밀크 (B) 의 중량에 의해, 주충전 장치 (2) 의 충전량, 보정 충전 장치 (4) 에 의한 충전량, 허용되는 초과 중량 등은 적절히 변경된다.

또, 주충전 장치 (2) 및 보정 충전 장치 (4) 에 있어서, 원료 호퍼, 원료 호퍼에 분립체를 공급하는 기구, 투입통의 하단부 등의 구조는 상기 실시예의 것에 한정되지 않는다.

또한, 분립체는 분말 밀크 (B) 에 한정되지 않고, 곡립 (穀粒) 이나 수지 성형 재료의 펠릿, 곡분, 무기재의 분말, 혹은 분말상, 입상, 과립상의 약제 등도 포함하는 것이다.

A 주머니 (포장 용기)
B 분말 밀크 (분립체)
1 반송 장치
2 주충전 장치
3 주계량 장치
4 보정 충전 장치
5 충전 중량 계측 장치
6 제어 장치
7 주머니 스톡야드
8 주머니 봉함 장치
9 클램프 장치
10 주머니 들어올림 흡반
11 주머니 개구 흡반
12 주충전기
13 주머니 승강 장치
14 원료 호퍼
15 대형 투입통
15' 소형 투입통
16 대형 오거 스크류
16' 소형 오거 스크류
17 주충전용 펄스 모터
17' 보정 충전용 펄스 모터
18 원료 투입관
19 레벨 센서
20 탈기 필터
21 분립체 배출구
22 승강 조작 핸들
23 가대
24 체인
25 승강 아암
26 승강 구동 모터
27 승강 휠
28 체인 휠
29 위치 센서
30 추

Claims

포장 용기를 간헐적으로 반송하는 반송 장치와, 이 반송 장치의 반송 궤도 상에 설치된 1 개의 주충전 장치, 주계량 장치, 및 1 개의 보정 충전 장치와, 제어 장치를 구비하고, 상기 주충전 장치는, 상기 반송 장치로 반송되는 포장 용기 내에, 최종 충전 중량에 미치지 않는 규정 중량의 분립체를 투입하는 대형 오거 스크류를 갖고, 상기 주계량 장치는, 상기 주충전 장치에 의해 포장 용기 내에 충전된 분립체의 중량을 측정하여 측정값을 상기 제어 장치에 출력하고, 상기 보정 충전 장치는, 상기 주충전 장치 및 주계량 장치를 경유한 포장 용기 내에 최종 충전 중량에 이를 때까지 분립체를 투입하는 소형 오거 스크류를 갖고, 상기 제어 장치는, 상기 주계량 장치로부터 입력된 측정값과 상기 규정 중량의 오차에 기초하여, 상기 대형 오거 스크류에 의한 투입량을 상기 규정 중량에 가까워지도록 조정하는 것을 특징으로 하는 분립체 충전 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제어 장치는, 상기 대형 오거 스크류의 회전량 및 회전 속도를 제어하고, 상기 대형 오거 스크류의 회전량을 증감시킴으로써 투입량을 조정하고, 상기 주충전 장치에 의한 충전 전반에서는 상기 대형 오거 스크류를 고속 회전시킴과 함께, 충전 후반에서는 저속 회전시키는 것을 특징으로 하는 분립체 충전 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 주충전 장치는, 포장 용기를 지지하여 상하동하는 용기 승강 장치를 구비하고, 용기 승강 장치는, 상기 주충전 장치에 의한 충전 개시 전에 상승하여 포장 용기를 주충전 장치의 분립체 배출구에 접근시킴과 함께, 상기 주충전 장치에 의한 충전 개시 후에 하강하는 것이고, 상기 용기 승강 장치의 하강 속도는, 상기 주충전 장치의 분립체 배출구와 상기 포장 용기 내의 분립체 상면의 거리가 일정하게 유지되도록, 상기 대형 오거 스크류의 회전 속도에 비례하여 제어되는 것을 특징으로 하는 분립체 충전 장치.