KR20030088068A - 제동시의 노면상태변화 판단방법 - Google Patents
제동시의 노면상태변화 판단방법 Download PDFInfo
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Abstract
Description
Claims (2)
- 제동시 종동륜 제어를 위한 노면 상태변화를 판단하는 방법에 있어서,노면 상태변화에 대한 판단 시작 시점에서의 노면 조건이 스플릿 제어조건인지 여부를 판단하는 제 1 단계;상기 판단결과 스플릿 제어조건에 해당되는 경우, 저 마찰쪽 차륜의 휠 스레스홀드에 대한 증가여부를 판단하는 제 2 단계;상기 판단결과 저 마찰쪽 차륜의 휠 스레스홀드 증가로 판단되는 경우, 상기 증가된 휠 스레스홀드에 상응하여 상기 저 마찰쪽 차륜에 제동압을 단속적으로 인가하고, 그 제동압의 인가횟수를 카운트하는 제 3 단계;상기 카운트한 제동압 인가횟수가 미리 설정된 기준값을 초과하는 경우에는 스플릿 노면에서 고마찰 노면으로의 노면상태 변화로 판단하고, 그렇지 않은 경우에는 스플릿 노면상태를 유지하는 것으로 판단하는 제 4 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 제동시의 노면상태변화 판단방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 3 단계의 제동압을 증압시키는 도중, 상기 저 마찰쪽 차륜의 슬립률이 미리 설정된 임계치를 벗어나는 경우에는 제동압을 감압시키고 그때 까지의 카운트 값을 "0"으로 초기화하는 것을 특징으로 하는 제동시의 노면상태변화 판단방법.
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