KR20030087259A - 무단변속기 차량에서의 앤티록 브레이크 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 앤티록 브레이크 제어장치에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 ABS 제어시 트랜스미션의 변속비를 가변시키기 않은 상태에서 ABS 제어를 수행하여 엔진 브레이크에 의한 ABS 제동성능의 저하를 방지하는 데 있다.

본 발명은 ABS 제어시, 자동변속기의 변속비를 가변시키지 않도록 자동변속기를 제어한 후 해당 ABS 제어를 수행함으로서 엔진 브레이크에 의한 ABS 제동성능의 저하를 방지하여 차량의 안정성을 향상시키는 효과가 있다.

Description

무단변속기 차량에서의 앤티록 브레이크 제어장치{Control apparatus for anti-lock brake system in vehicle comprising of continuously variable transmission}

본 발명은 앤티록 브레이크 제어장치에 관한 것으로, 앤티록 브레이크 시스템(Anti-lock Brake System ; 이하 ABS라 칭함) 제어시, 급격한 변속비의 변화에의해 바퀴가 로킹(Locking)되는 것을 방지하기 위한 무단변속기를 장착한 차량의 ABS 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 무단변속기(Continuously Variable Transmission ; CVT라 칭함)는 기존 유압식 자동변속기와는 달리 차량의 속도에 따라 일정한 변속비 범위 내에서 연속적으로 변속비를 변화 시킬 수 있다. 즉, 가변 풀리를 사용해 엔진의 최적회전속도 영역에서 기어비를 자동 변속함에 따라 최적의 동력 성능과 연비를 실현시킬 수 있어 엔진의 전 운전 영역에서 단시간 내에 최대 출력상태 또는 최저 연비 상태로 제어할 수 있다.

그러나, 이러한 CVT를 장착한 차량에서는 제동거리 향상을 위해 차량이 제동 중에는 자동변속기를 장착한 차량에 비해 변속비를 급격하게 변화시킴으로서 엔진 브레이크에 의해 제동거리를 단축시킨다. 이때, 차량의 주행노면이 아스팔트와 같은 고마찰노면인 경우에는 문제가 없으나, 눈길이나 미끄러운 노면과 같은 저마찰노면인 경우에는 급격한 변속비의 변화가 바퀴를 갑자기 잠기게 하므로, ABS 제어가 적절히 수행되지 못하여 차량의 안정성을 해칠 수 있는 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 ABS 제어시 트랜스미션의 변속비를 가변시키기 않은 상태에서 ABS 제어를 수행하여 엔진 브레이크에 의한 ABS 제동성능의 저하를 방지하는 데 있다.

도 1은 본 발명에 따른 실시예로 무단변속기를 장착한 차량에서의 ABS 제어시의 변속제어를 설명하기 위한 블록도이다.

도 2는 본 발명에 따른 실시예로 무단변속기를 장착한 차량에서의 ABS 제어시의 변속제어를 설명하기 위한 흐름도이다.

*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명*

10 : 센서부11 : 브레이크 페달센서

12 : 휠 속도센서20 : 제어수단

21 : CVT 제어부22 : ABS 제어부

30 ; 트랜스미션변환부40 : 밸브구동부

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자동변속기를 장착한 차량의 ABS 제어장치에 있어서, 상기 ABS 제어장치는 ABS 제어시, 상기 자동변속기의 변속비를 가변시키지 않도록 상기 자동변속기를 제어한 후 해당 ABS 제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 실시예로 무단변속기를 장착한 차량에서의 ABS 제어시의 변속제어를 설명하기 위한 블록도이다. 도 1에 도시된바와 같이, 운전자의 제동의지 및 차량의 4개의 바퀴속도를 검출하기 위한 센서부(10), 센서부(10)의 출력신호에 따라 트랜스미션의 변속비를 변화시키거나, 각 바퀴의 휠 실린더에 공급되는 브레이크 액압을 조절하는 유압밸브를 구동시키기 위한 제어신호를 생성하는 제어수단(20), 제어수단(20)의 제어신호에 의해 트랜스미션의 변속비를 변환시키는 트랜스미션 변환부(30), 제어수단의 제어신호에 의해 각 바퀴의 휠 실린더에 공급되는 브레이크 액압을 조절하는 유압밸브를 구동시키기 위한 밸브구동부(40)로 이루어져 있다.

이러한, 센서부(10)는 운전자의 제동의지를 검출하기 위한 브레이크 페달센서(11) 및 차량의 각 바퀴측에 마련되어 4바퀴의 속도를 검출하기 위한 휠 속도센서(12)로 이루어져 있다.

또한, 제어수단(20)은 운전자의 제동의지에 따라 트랜스미션의 변속비를 결정하며, 그 변속비에 따라 트랜스미션을 변속시키는 트랜스미션 변환부(30)를 구동시키기 위한 제어신호를 생성하는 CVT 제어부(21), 휠 속도센서(14)로부터의 바퀴속도에 따라 슬립율을 연산하여 해당 바퀴에서의 잠김발생시 밸브구동부(40)를 구동시키기 위한 제어신호를 생성하는 ABS 제어부(22)를 포함하고 있다. 이때, CVT 제어부(21)와 ABS 제어부(22)는 서로간에 CAN 통신을 통해 제어신호를 교환한다.

도 2는 본 발명에 따른 실시예로 무단변속기를 장착한 차량에서의 ABS 제어시의 변속제어를 설명하기 위한 흐름도이다. 도 2에 도시된바와 같이, 운전자가 차량을 주행하고 있는 상태에서 차량을 급제동시키면, ABS 제어부(22)는 휠 속도센서(14)로부터 검출된 바퀴의 속도에 기초하여 ABS 제어시점인지를 판단하게 된다(S100).

판단결과 ABS 제어시점이면, ABS 제어부(22)는 ABS 제어를 수행하기 전에 CVT 제어부(21)에 트랜스미션의 변속비의 변환을 위한 제어신호를 출력하지 않도록 소정의 제어신호를 출력한다(S110). 이에 따라, CVT 제어부(21)는 이 제어신호에 의해 트랜스미션 변환부(30)에 트랜스미션을 변속시키기 위한 제어신호를 출력하지 않음으로서 엔진 브레이크가 작동되지 않도록 한다(S130).

이어, ABS 제어부(22)는 밸브구동부를 구동시켜 해당 바퀴의 휠실린더에 공급되는 브레이크 액압을 조절하는 유압밸브를 조절하여 ABS 제어를 수행하게 된다(S140). 이때, CVT 제어부(21)는 브레이크 페달센서(11)로부터 브레이크 페달의 위치를 검출하여 브레이크 해제상태인지를 판단한다(S150). 판단결과 브레이크가 해제되면, CVT 제어부(21)는 차량의 속도에 따라 엔진브레이크가 작동되도록 트랜스미션변환부(30)를 구동시켜 트랜스미션의 변속비를 변환시킨다(S160).

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 ABS 제어시 트랜스미션의 변속비 가변에 의한 엔진브레이크가 작동되지 않도록 한 상태에서 ABS 제어를 수행함으로서 엔진 브레이크에 의한 ABS 제동성능의 저하를 방지하여 차량의 안정성을 향상시키는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 자동변속기를 장착한 차량의 ABS 제어장치에 있어서,

   상기 ABS 제어장치는 ABS 제어시, 상기 자동변속기의 변속비를 가변시키지 않도록 상기 자동변속기를 제어한 후 해당 ABS 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 앤티록 브레이크 제어장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 ABS 제어장치는 트랜스미션의 변속비를 제어하기 위한 CVT제어부와, 차량의 바퀴의 속도에 근거하여 ABS 제어를 수행하는 ABS 제어부로 포함하고,

   상기 ABS 제어부는 상기 ABS 제어를 수행하기 전에, 상기 CVT 제어부에 트랜스미션의 변속비의 가변을 금지하도록 하는 제어신호를 출력하며,

   상기 CVT 제어부는 상기 ABS 제어부로부터 출력된 제어신호에 따라 상기 트랜스미션의 변속비를 가변시키는 제어동작을 금지시키는 것을 특징으로 하는 앤티록 브레이크 제어장치.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 CVT 제어부는 운전자의 제동의지를 검출하기 위한 브레이크 페달센서로부터의 출력신호에 따라 상기 트랜스미션의 변속비를 가변시키는 제어동작을 개시하는 것을 특징으로 하는 앤티록 브레이크 제어장치.