KR100391479B1 - 무단 변속기의 록업 클러치 제어방법 - Google Patents

Abstract

ABS가 적용된 차량에서 마찰계수가 작은 도로에서의 급제동시 휠의 잠김에 따른 엔진 스톨을 방지할 수 있도록;

ABS가 적용된 무단 변속기 차량에 있어서,

ABS의 고장이 발생되고, 차속이 일정속도 이하인 상태에서 브레이크 신호를 받으면 록업 클러치 제어 듀티율을 일정량 낮추어 록 업 클러치의 슬립량을 증대시킬 수 있도록 한 무단 변속기의 록업 클러치 제어방법을 제공한다.

Description

무단 변속기의 록업 클러치 제어방법{METHOD OF CONTROLLING LOCK-UP CLUTCH FOR AN CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION}

본 발명은 차량용 무단 변속기에 있어서의 록업 클러치 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 앤티 록 브레이크 시스템(Anti-lock Brake System, 이하 ABS로 칭함)이 적용된 차량에서 마찰계수가 작은 도로에서의 급제동시 휠의 잠김에 따른 엔진 스톨을 방지할 수 있도록 한 무단 변속기의 록 업 클러치 제어방법에 관한 것이다.

예컨대, 차량의 변속기에는 엔진의 회전력을 구동륜에 전달하는 기능을 갖고 있는데, 이러한 변속기에는 운전자의 의지대로 운전자가 직접 변속단을 선택하는 수동 변속기와, 차량의 주행조건에 따라 자동적으로 변속이 이루어지는 자동 변속기와, 각 변속단 사이에 특정한 변속 영역이 없이 무단으로 연속적인 변속이 이루어지는 무단 변속기로 대별된다.

상기와 같은 변속기에 있어서, 본 발명은 유압을 이용하는 자동 변속기의 단점을 보완하여 연비 및 동력 전달성능, 그리고 중량면에서 큰 장점을 갖는 무단 변속기에 관계하며, 이의 무단 변속기는 입력축과 출력축에 장착되는 풀리의 직경변위를 이용하는 방식이 주로 사용되고 있다.

이러한 무단 변속기에 있어서, 구동 및 피동축 풀리는 고정측 풀리와 이동측 풀리로 이루어져 가변측 풀리의 후측에 형성된 유압 쳄버에 작용하는 유압에 의해 구동 토크에 알맞은 수준으로 가변측 풀리가 금속벨트 측면에 추력을 가하게 되며, 이들 풀리의 직경 변환에 따라 무단 변속이 이루어지게 되는 것이다.

그리고 이러한 무단 변속기와 동력원인 엔진 사이에는 엔진 토크를 변환시키면서 동력을 전달하는 토오크 컨버터가 배치되며, 이의 토오크 컨버터내에는 일정 운전 영역에서 엔진과 무단 변속기의 입력축을 직결시켜 주는 록 업 클러치가 배치된다.

또한, 최근에는 제동시 휠의 잠김을 방지할 수 있는 ABS를 많이 적용하고 있는데, 상기 무단 변속기와 ABS를 동시에 갖춘 차량에 있어서, 종래에는 각각 해당 고유 기능만을 수행할 수 있도록 구성되어 있다.

이에 따라 ABS의 고장난 상태에서 마찰저항이 낮은 도로의 주행중 제반 여러 조건에 의한 급제동시 무단 변속기의 록 업 클러치가 해제되기 전에 휠의 잠김 현상이 발생되는 경우에는 엔진 스톨 현상이 발생된다는 문제점을 내포하고 있다.

상기와 같이 차량의 주행중 엔진 스톨이 발생되면, 브레이크와 파워 스티어링 시스템의 비작동으로 인하여 대형 사고를 초래한다는 문제점을 내포하고 있다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 ABS가 적용된 차량에서 마찰계수가 작은 도로에서의 급제동시 휠의 잠김에 따른 엔진 스톨을 방지할 수 있도록 한 무단 변속기의 록 업 클러치 제어방법을 제공함에 있다.

도 1은 본 발명을 운용하기 위한 시스템의 블록도.

도 2는 본 발명의 작동 흐름도.

도 3은 본 발명의 작용효과 설명을 위한 그래프 선도이다.

이를 실현하기 위하여 본 발명은, ABS가 적용된 무단 변속기 차량에 있어서,

ABS의 고장이 발생되고, 차속이 일정속도 이하인 상태에서 브레이크 신호를 받으면 록업 클러치 제어 듀티율을 일정량 낮추어 록 업 클러치의 슬립량을 증대시킬 수 있도록 한 무단 변속기의 록업 클러치 제어방법을 제공한다.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명을 운용할 수 있는 시스템의 블록도로서, 전자제어유닛(ECU)은 ABS의 전자제어유닛(2)과 상호 연결되어 있으며, 브레이크의 작동여부를 검출할 수 있는 브레이크 스위치(4)와 연결되어 이들로부터 입력되는 정보를 미리 입력되어진 데이터와 비교 판단하여 본 발명에 관계하는 록업 클러치 컨트롤 솔레노이드 밸브(6)를 제어한다.

상기에서 록업 클러치 컨트롤 솔레노이드 밸브(6)는 무단 변속기의 유압 제어 시스템에 적용되어 미도시된 록업 클러치로 공급되는 작동압을 제어하여 록 업클러치가 가장 이상적인 상태로 제어될 수 있도록 하는 것이다.

상기에서와 같이 ABS와 브레이크 스위치(4)의 작동여부에 따른 록 업 클러치의 제어과정을 살펴보면 도 2와 같다.

먼저, ABS ECU에서 입력되는 신호와 브레이크 스위치(4)에서 입력되는 신호를 읽어 들인 후(S100), 상기 정보중에서 현재 ABS가 고장(ABS_FAIL)상태인가를 판단하게 된다(S110).

상기 S110 단계에서 ABS가 고장인 경우에는 "1"로 셋팅하여 판정시 "1"로 판단되면, ABS의 고장으로 인식하여 현재의 차속(VSS)이 ABS 이상시 별도 제어를 위한 판단 기준 차속(VSS_ABS)과 비교하여 같거나 작은가를 판단한다(S120).

상기 S120 단계에서 현재의 차속(VSS)이 ABS 이상시 별도 제어를 위한 판단 기준 차속(VSS_ABS)과 비교하여 같거나 작다고 판단되면, 브레이크 스위치로부터 입력되는 신호(BRAKE_SIG)가 "1" 인가를 판단하게 된다(S130).

상기에서 브레이크 신호(BRAKE_SIG)가 "1"인가를 판단하는 것은, 브레이크가 작동하고 있을 때 조건을 "1"로 설정하였기 때문이며, 브레이크 신호가 "1"로 판단될 때에는 ABS 이상시 록업 클러치의 제어듀티(DUTY_LUP_ABS)를 산출하게 되는데, 이의 제어듀티는 정상적인 록 업 클러치 제어듀티(DUTY_LUP)에서 듀티 보정값(DUTY_ABS)를 차감한 값으로 산출하여 록업 클러치 컨트롤 솔레노이드 밸브 (6)를 제어듀티를 실시하게 된다(S140).

그리고 상기 S110, S120, S130 단계에서 조건을 만족하지 못할 경우에는 일정상적으로 컨트롤(S150)이 이루어지게 된다.

즉, 상기의 제어 흐름을 정리하면, ABS 이상시 일정속도 이하에서 브레이크 신호를 받으면 록업 클러치 제어 듀티율을 일정량 낮추어 록 업 클러치의 슬립량을 증대시킴으로써, 엔진 회전수의 급격한 저하를 방지하는 것으로서, 상기에서의 듀티 보정량(DUTY_ABS)는 연비와 안전성의 양면을 고려하여 적절한 값으로 설정된다.

그리고 상기의 작동을 기대하기 위해서는 ABS 이상시 별도의 맵을 설정하여 정상적인 경우 보다 더 높은 차속에서 록업 클러치가 해제되도록 설정되며, 이의 맵은 여러 변수에 따른 실험을 거쳐 연비와 안전성의 양면을 고려하여 튜닝된다.

상기와 같은 록업 클러치의 제어가 이루어지는 경우에는 도 3에서와 같이, ABS의 고장상태에서 브레이크 작동 신호가 입력되면서 휠이 잠김상태가 되더라도 엔진 회전수(Ne)와 터빈 회전수(Nt)의 차이 즉, 슬립율이 상승됨으로써, 엔진 RPM은 급격히 저하되지 않게 된다.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, ABS가 적용된 무단 변속기 차량에서 ABS에 이상이 발생된 상태에서 급제동으로 인한 휠의 잠김상태가 발생되더라도 록 업 클러치의 슬립율을 증가시켜 엔진 회전수가 급격히 떨어지는 것을 방지하여 엔진 스톨을 미연에 방지할 수 있게 되는 것이다.

이에 따라 차량의 주행중 브레이크 및 파워 스티어링 시스템의 작동 불능에 의한 안전사고 발생을 근본적으로 치유할 수 있는 발명인 것이다.

Claims (3)

1. ABS가 적용된 무단 변속기 차량에 있어서,

   ABS의 고장이 발생되고, 차속이 일정속도 이하인 상태에서 브레이크 신호를 받으면 록업 클러치 제어 듀티율을 일정량 낮추어 록 업 클러치의 슬립량을 증대시킴을 특징으로 하는 무단 변속기의 록업 클러치 제어방법.
2. ABS ECU에서 입력되는 신호와 브레이크 스위치(4)에서 입력되는 신호를 읽어 들여 ABS가 고장상태인가를 판단하는 제1 단계와;

   상기 제1 단계에서 ABS가 고장으로 판단되면, 현재의 차속(VSS)이 ABS 이상시 별도 제어를 위한 판단 기준 차속(VSS_ABS)과 비교하여 같거나 작은가를 판단하는 제2 단계와;

   상기 제2 단계에서 조건을 만족하면, 브레이크 스위치로부터 현재 브레이크가 작동되고 있는가를 판단하는 제3 단계와;

   상기 제3 단계의 조건을 만족하면, ABS 이상시 록업 클러치의 제어듀티 (DUTY_LUP_ABS)를 산출하여 제어하는 제4단계로 이루어짐을 특징으로 하는 무단 변속기의 록 업 클러치 제어방법.
3. 제2항에 있어서, 제3 단계에서의 록업 클러치 제어듀티(DUTY_LUP_ABS)는 정상적인 록 업 클러치 제어듀티(DUTY_LUP)에서 듀티 보정값(DUTY_ABS)를 차감한 값으로 산출됨을 특징으로 하는 무단 변속기의 록 업 클러치 제어방법.