KR20030086901A - 링킹방법 및 링킹장치 - Google Patents

Abstract

편지(編地)에 편성된 사뜨기코에의 포인트바늘의 꿰뚫기 작업을 자동적으로 신속 또한 정확히 행하고, 편지를 강고하게 링킹할 수 있는 링킹방법 및 링킹장치를 제공한다. 본 발명에 관한 링킹방법은, 링킹 대상부를 대향시킨 상태에서 편지를 신장하는 공정과, 신장된 편지의 화상을 촬상하는 공정과, 촬상된 화상에서 사뜨기코의 위치를 검출하는 공정과, 검출된 사뜨기코의 위치에 대응하는 포인트바늘을 위치 맞춤하는 공정과, 검출된 사뜨기코에 대응하는 포인트바늘을 꿰뚫는 공정과, 편지의 각 사뜨기코에 꿰뚫어진 포인트바늘에 기초하여 사떠꿰매기를 하는 공정을 구비한 링킹방법이며, 편지를 신장하는 공정 전에 편지의 양단부의 사뜨기코에 가고정 바늘을 꿰뚫고, 편지를 신장하는 공정 후에 가고정 바늘을 편지의 양단부의 사뜨기코에 대응하는 포인트바늘과 결합한다.

Description

링킹방법 및 링킹장치 {LINKING METHOD AND LINKING APPARATUS}

이 발명은 편지(編地)를 사떠 꿰매는 링킹방법 및 링킹장치에 관하며,

특히 예를 든다면, 편지의 사뜨기코에 자동적으로 포인트바늘을 찔러 꿰뚫어서 사떠 꿰매는 링킹방법 및 링킹장치에 관한다.

니트 제품의 소재가 되는 편지에는, 뜨개코를 사떠 꿰맬때에 제품이 기정(旣定)된 사이즈, 형상에 맞게 사떠 꿰매어지도록, 다른 뜨개코보다 크게 편성된 뜨개코 (이하 간단히 사뜨기코라고 칭한다)로 이루어진 루즈 코스가 편성되어 있다.

이 때문에, 종래에는 작업자가 편지를 손으로 인장하여 넓힌 다음, 편지를 틈새로 보는 것에 의해, 루즈 코스를 구성하는 사뜨기코 각각에 포인트바늘을 찔러 꿰뚫음으로서 사떠꿰매기를 행했다.

이 작업은, 양말과 같은 통상(筒狀)으로 편성된 환편지(丸編地)의 경우에도 동일하게 행해져서, 우선, 작업자가 환편지의 개구부분에 양손을 넣어 환편지를 인장하여 넓히고, 작업자로부터 봐서 안쪽 깊숙한 곳의 편지를 틈새로 비춰 보는 것에 의해 사뜨기코를 확인하여, 포인트바늘을 사뜨기코에 꿰뚫은 후, 앞쪽의 편지에 대해서도 같은 작업을 행하여 사떠 꿰매어지는 사뜨기코끼리를 같은 포인트바늘로 꿰뚫어서, 사뜨기코를 행했다.

그렇지만, 사뜨기코에 포인트바늘을 꿰뚫는 것은, 사뜨기코가 보통의 뜨개코보다 약간 크게 형성되어 있을 뿐이기 때문에 상당히 곤란했다. 특히, 환편지에 대해서는, 안쪽 깊숙한 곳의 편지에 포인트바늘로 꿰뚫은 후에, 앞쪽의 편지를 끌어 인장하여 넓히기가 곤란하기 때문에, 이 문제가 현저했다. 이 결과, 사떠꿰매기를 행하는 데에는 다대한 시간이 걸리는 데다가, 사뜨기코를 벗어나서 사떠꿰매기를 해 버리는 등의 좋지않은 상태가 발생하여, 제품의 원료에 대한 제품의 비율이 나빠지는 결과를 발생시켰다.

이 때문에, 특개평 11-207061호나 특개평 11-2O7062호에 개시되어 있는 바와 같이, 사뜨기코를 가진 환편지의 내부에 삽통(揷痛)해서 편지를 신장시키는 삽통체(揷通體)와, 삽통체에 의해 신장된 편지의 사뜨기코의 화상을 촬상하는 촬상 수단과, 촬상 수단에 의해 촬상된 화상을 화상처리하여 사뜨기코의 위치를 검출하는 사뜨기코 위치 검출 수단과, 사뜨기코 위치 검출 수단에 의해 검출된 사뜨기코의 위치에 포인트바늘을 대응시키는 수단과, 각 사뜨기코에 대응시킨 포인트바늘을 꿰뚫는 수단과, 꿰뚫린 포인트바늘에 기초하여 사떠꿰매기를 행하는 미싱기구를 구비하여, 편지의 사뜨기코의 위치를 검출하고, 검출된 사뜨기코에 대응하는 포인트바늘을 위치 맞춤하여, 검출된 사뜨기코에 대응하는 포인트바늘을 꿰뚫는 것을 반복하여, 편지의 각 사뜨기코에 포인트바늘을 꿰뚫은 후에, 미싱기구에 의해 사떠꿰매기를 행하는 링킹장치가 개발되어 있다.

그렇지만, 이러한 종래의 링킹장치에서는, 다음의 문제가 있었다.

제 1 에, 포인트바늘은 미싱기구에서 사떠꿰매기가 가능하도록 소정 간격으로 배열되어 있을 필요가 있는데, 사뜨기코의 위치를 검출하고, 검출된 사뜨기코의위치에 대응하는 포인트바늘을 위치 맞춤 할 때, 이미 꿰뚫어진 포인트바늘이 동시에 이동하기 때문에, 검출된 사뜨기코도 이동하여, 대응하는 포인트바늘을 꿰뚫는 것이 곤란해지는 경우가 있다. 특히, 삽통체에 의해 신장된 편지의 사뜨기코의 간격이 포인트바늘의 간격과 크게 다른 경우는, 검출된 사뜨기코의 위치에 대응하는 포인트바늘을 위치 맞춤 할 때의 이동량이 커져서, 검출된 사뜨기코도 크게 이동하기 때문에, 다시 사뜨기코의 위치를 검출해서 포인트바늘을 위치 맞춤하는 작업을 반복할 필요가 생겨서, 링킹에 다대한 시간을 요하는 경우가 있었다.

제 2 에, 사뜨기코 위치의 검출을 용이하게 하기 위해서, 양말을 삽통체에 삽통하여 좌우 방향으로 신장함과 동시에, 손으로 상하로 신장해서 고정하거나, 롤러로 전체를 아래쪽으로 인장하는 것으로 상하로 신장하는 것이 행해 져, 포인트바늘의 꿰뚫기 작업중은 항상 신장된 상태가 된다. 이에 따라, 이미 포인트바늘의 삽입이 끝난 곳이나, 검출하는 사뜨기코 이외의 곳도 포인트바늘의 꿰뚫기 작업중은 항상 신장된 상태가 되기 때문에, 편지에 여분의 부담을 주는 경우가 있었다.

제 3 에, 포인트바늘은 미싱기구에서 사떠꿰매기가 가능하도록 소정 간격으로 배열되어 있을 필요가 있는데, 삽통체에 의해서 신장된 편지의 사뜨기코의 간격은 양단부일수록 좁아지는 경향에 있기 때문에, 사뜨기코의 간격이 좁은 양단부 부근에서는 검출된 사뜨기코의 위치에 대응하는 포인트바늘을 위치 맞춤하기 위해서 포인트바늘을 크게 단부 방향으로 이동할 필요가 있다. 이때, 상술한 바와같이 이미 꿰뚫어진 포인트바늘이 단부 방향으로 동시에 이동하기 때문에, 다음 사뜨기코의 위치도 단부 방향으로 이동하고, 그 사뜨기코의 위치를 검출하여, 대응하는 포인트바늘을 위치 맞춤하는 것을 반복하면, 포인트바늘의 이동량이 누적되어, 마침내는 포인트바늘이 삽통체의 단부로부터 벗어나 버리고, 그 후의 위치 맞춤을 할 수 없게 되는 경우가 있었다.

제 4 에, V 포인트 부근의 사뜨기코는 충분히 신장되지 못한 경우가 많아서, 사뜨기코의 검출이 곤란해지거나, 오검출을 일으키는 요인이 되고 있었다. 또한, 상술한 바와같이, 삽통체의 측면에 있는 사뜨기코는 자동 검출 할 수 없고, 포인트바늘의 꿰뚫기도 자동으로 행할 수 없기 때문에, V 포인트를 포함한 모든 사뜨기코에 대하여 자동적으로 포인트바늘을 꿰뚫는 자동 처리화는 곤란했었다.

제 5 에, 양말을 삽통체에 삽통하게 하여 편지를 신장한 후에, V 포인트에 V 포인트바늘을 꿰뚫는 것은 용이하지 않고, 편지를 손상시켜 버리거나, 작업 효율을 나쁘게 하는 요인이 되고 있었다.

제 6 에, 양말의 발끝부는, 발끝부쪽에서 편지가 남아서 표리(表裏)의 장력차를 생기게 하는 경우가 있다. 이 때문에, 발끝쪽의 사뜨기코 라인이 만곡하여, 다른쪽의 편지의 사뜨기코 라인과 고르지 않게 되는 경우가 생겨서, 극단적인 경우는 사뜨기코의 위치 검출이 곤란해지거나, 포인트바늘의 위치 맞춤에 시간이 걸리는 경우가 있었다.

그러므로, 이 발명의 목적은, 이러한 과제를 해결하고, 편지에 편성된 사뜨기코에의 포인트바늘의 꿰뚫기를 신속 또한 정확히 행하여, 편지를 강고하게 링킹할 수 있는 링킹방법 및 링킹장치를 제공하는 것이다.

도 1 은, 본원 발명인 링킹장치의 일 실시 형태에 관한 본체기구의 개략 구성도이다 .

도 2 는, 포인트바늘의 도해도이다.

도 3 은, 바늘꿰뚫기기구의 평면도이다.

도 4 는, 바늘꿰뚫기기구의 측면도이다.

도 5 는, 본원 발명인 링킹장치의 제 1 실시예 (V 포인트 수동처리식)에 관한 동작 플로우도이다.

도 6 은, 본원 발명인 링킹장치의 제 2 실시예 (반자동식)에 관한 동작

플로우도이다.

도 7 은, 본원 발명인 링킹장치의 제 3 실시예 (자동식)에 관한 동작 플로우도이다.

도 8 은, 본원 발명인 링킹장치의 제 4 실시예 (단일 바늘식)에 관한 동작 플로우도이다.

도 9 는, 사뜨기코 위치 검출 처리의 일 실시예에 관한 처리 플로우도이다.

도 10 은, 스타트 사뜨기코 검출 처리의 일 실시예에 관한 처리 플로우도이다.

도 ll 은, 겉쪽 초기 사뜨기코 검출 처리의 일 실시예에 관한 처리 플로우도이다.

도 12 는, 뒤쪽 초기 사뜨기코 검출 처리의 일 실시예에 관한 처리 플로우도이다.

도 13 은, 포인트바늘 위치 맞춤 처리의 일 실시예에 관한 처리 플로우이다.

도 14 는, 바늘 되돌리기 처리의 일 실시예에 관한 처리 플로우도이다.

도 15 는, 부분 신장 기구의 일 실시예에 관한 처리 플로우도이다.

도 16 은, 통상(通常)의 사뜨기코의 화상(畵像)예이다.

도 17 은, 사뜨기코 직접 검출법의 설명도이다.

도 18 은, 사뜨기코 정밀 검출법의 설명도이다.

도 19 는, 겉쪽 초기 사뜨기코의 화상예이다.

도 20 은, 뒤쪽 초기 사뜨기코의 화상예이다.

도 21 은, 스타트 사뜨기코의 검출 영역의 설명도이다.

도 22 는, 스타트 사뜨기코의 검출 처리의 설명도이다.

도 23 은, 사뜨기코 판정 처리의 설명도이다.

도 24 는, 사뜨기코 위치 검출 처리의 화상 처리예이다.

도 25 는, 초기 사뜨기코 검출 처리의 화상 처리예이다.

도 26 은, 양말의 발끝 수하치구(垂下治具)의 설명도이다.

도 27 은, 반자동 처리용 가고정 바늘의 설명도이다.

도 28 은, 양단 선세삽통체(先細揷通體)의 설명도이다.

도 29 는, 부분 신장기구의 개념도이다.

청구항 1 의 발명은, 링킹 대상부를 대향시킨 상태에서 편지를 신장하는 공정과, 신장된 편지의 화상을 촬상하는 공정과, 촬상된 화상으로부터 사뜨기코의 위치를 검출하는 공정과, 검출된 사뜨기코의 위치에 대응하는 포인트바늘을 위치 맞춤하는 공정과, 검출된 사뜨기코에 대응하는 포인트바늘을 꿰뚫는 공정과, 편지의 각 사뜨기코에 꿰뚫린 포인트바늘에 기초해서 사떠꿰매기를 하는 공정을 구비한 링킹방법이며, 대응하는 포인트바늘을 위치 맞춤하는 공정은, 대응하는 포인트바늘을 꿰뚫는 공정에 의해 이미 꿰뚫어진 포인트바늘의 이동에 따라 검출된 사뜨기코의 위치가 이동하는 양을 추정하여 검출된 사뜨기코에 대응하는 포인트바늘을 위치 맞춤하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는, 링킹방법이다.

본 발명은 제 1 의 과제에 대응하는 것으로, 검출된 사뜨기코에 포인트바늘을 위치 맞춤 할 때에, 이미 꿰뚫어진 포인트바늘에 의해 사뜨기코의 위치가 이동하는 양을 추정하여 포인트바늘을 위치 맞춤 하도록 했기 때문에, 사뜨기코의 위치를 검출해서 포인트바늘의 위치를 맞추는 처리를 반복하는 일없이, 단시간에 정밀하게 위치 맞춤할 수 있다.

청구항 2 의 발명은, 링킹 대상부를 대향시킨 상태에서 편지를 신장하는 공정과, 신장된 편지의 화상을 촬상하는 공정과, 촬상된 화상으로부터 사뜨기코의 위치를 검출하는 공정과, 검출된 사뜨기코의 위치에 대응하는 포인트바늘을 위치 맞춤하는 공정과, 검출된 사뜨기코에 대응하는 포인트바늘을 꿰뚫는 공정과, 편지의 각 사뜨기코에 꿰뚫어진 포인트바늘에 기초해서 사떠꿰매기를 하는 공정을 구비한링킹방법이며, 편지를 신장하는 공정은, 사뜨기코의 위치를 검출하는 공정전에, 대상으로 하는 사뜨기코의 근방만을 부분적으로 신장시키도록 한 것을 특징으로 하는, 링킹방법이다.

본 발명은 제 2 의 과제에 대응하는 것으로 , 사뜨기코의 위치를 검출할 때에, 대상으로 하는 사뜨기코의 근방만을 부분적으로 신장시키도록 했기 때문에, 이미 포인트바늘의 삽입이 끝난 곳이나 검출하는 사뜨기코 이외의 곳은 신장되지 않아, 편지에 여분의 부담을 주는 일이 없다.

청구항 3 의 발명은, 링킹 대상부를 대향시킨 상태에서 편지를 신장하는 공정과, 신장된 편지의 화상을 촬상하는 공정과, 촬상된 화상으로부터 사뜨기코의 위치를 검출하는 공정과, 검출된 사뜨기코에 대응하는 포인트바늘을 위치 맞춤하는 공정과, 검출된 사뜨기코에 대응하는 포인트바늘을 꿰뚫는 공정과,

편지의 각 사뜨기코에 꿰뚫어진 포인트바늘에 기초하여 사떠꿰매기를 하는 공정을 구비한 링킹방법이며, 대응하는 포인트바늘을 꿰뚫는 공정 후이고, 다음 사뜨기코의 위치를 검출하기 위해서 편지의 사뜨기코의 화상을 촬상하는 공정 전에, 대응하는 포인트바늘을 꿰뚫는 공정에 의해 이미 꿰뚫어진 포인트바늘의 위치를 초기 위치로 되돌리는 공정을 가지는 것을 특징으로 하는, 링킹방법이다.

본 발명은 제 3 의 과제에 대응하는 것으로, 포인트바늘을 꿰뚫은 후이고, 다음 사뜨기코의 위치를 검출하기 전에, 이미 꿰뚫어진 포인트바늘을 초기 위치로 되돌리도록 했기 때문에, 사뜨기코의 위치를 검출해서, 대응하는 포인트바늘을 위치 맞춤 하는 것을 반복해도 포인트바늘의 이동량이 누적되지 않고, 포인트바늘이삽통체로부터 벗어나서 위치 맞춤을 할 수 없게 된다고 하는 사태를 회피할 수 있다.

청구항 4 의 발명은, 편지를 신장하는 공정은, 양단부를 끝을 가늘게 한 부재를 환편생지(丸編生地)의 내부에 삽입해서 편지를 좌우로 신장시키는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는, 청구항 l 내지는 청구항 3 의 어느 항인가에 기재한 링킹방법이다.

본 발명은 제 4 의 과제에 대응하는 것으로, 양단부를 끝을 가늘게 한 부재를 편지의 내부에 삽입하여 편지를 좌우로 신장시키도록 했기 때문에, 편지의 양단 부근의 사뜨기코의 간격이 넓어져서, 자동 검출하는 것이 용이해진다. 또한, V 포인트의 사뜨기코도 좌우로 신장되기 때문에, 자동 검출이나 포인트바늘의 자동 꿰뚫기가 가능해져, 모든 사뜨기코에 대해 자동 검출해서 포인트바늘을 자동으로 꿰뚫는 자동 처리화가 가능해진다 .

청구항 5 의 발명은, 편지를 신장하는 공정 전에 편지의 양단부의 사뜨기코에 가고정 바늘을 꿰뚫는 공정과, 편지를 신장하는 공정 후에 가고정 바늘을 편지의 양단부의 사뜨기코에 대응하는 포인트바늘과 결합하는 공정을 포함한, 청구항 1 내지는 청구항 4 의 어느 항인가에 기재한 링킹방법이다.

본 발명은 제 5 의 과제에 대응하는 것으로, 편지를 신장하기 전에 편지의 양단부의 사뜨기코에 가고정 바늘을 꿰뚫도록 했기 때문에, 편지의 양단부의 사뜨기코에 용이하게 꿰뚫을 수 있고, 편지를 신장하는 공정 후에 가고정 바늘을 대응하는 포인트바늘과 결합하도록 했기 때문에, 편지의 양단부의 사뜨기코에 대응하는포인트바늘을 확실하게 꿰뚫을 수 있다. 이에 따라, 편지를 손상시키는 일 없이, 작업 효율을 개선할 수 있다.

청구항 6 의 발명은, 편지는 양말이 되는 환편지이며, 환편지의 양말의 발끝을 수하(垂下)시키는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는, 링킹방법이다.

본 발명은 제 6 의 과제에 대응하는 것으로, 편지를 신장시킬 때에 발끝을 수하시키도록 했기 때문에, 발끝쪽 사뜨기코의 만곡이 해소되어 사뜨기코 위치의 검출이 용이해짐과 동시에, 다른쪽 편지의 사뜨기코와 정렬하여, 포인트바늘의 위치 맞춤 시간이 단축된다.

청구항 7 의 발명은, 링킹 대상부를 대향시킨 상태에서 편지를 신장하는 편지 신장 수단과, 편지 신장 수단에 의해 신장된 편지의 화상을 촬상하는 촬상 수단과, 촬상 수단에 의해 촬상된 사뜨기코의 위치를 검출하는 사뜨기코 위치 검출 수단과, 사뜨기코 위치 검출 수단에 의해 검출된 사뜨기코의 위치에 대응하는 포인트바늘을 위치 맞춤하는 포인트바늘 위치 맞춤 수단과, 검출된 사뜨기코에 대응하는 포인트바늘을 꿰뚫는 포인트바늘 꿰뚫기 수단과, 포인트바늘 꿰뚫기 수단에 의해 편지의 각 사뜨기코에 꿰뚫어진 포인트바늘에 기초하여 사떠꿰매기를 하는 사떠꿰매기 수단을 구비한 링킹장치이며, 포인트바늘 위치 맞춤 수단은, 포인트바늘 꿰뚫기 수단에 의해 이미 꿰뚫어진 포인트바늘의 이동에 의하여 사뜨기코 위치 검출 수단에 의해 검출된 사뜨기코의 위치가 이동하는 양을 추정하여 검출된 사뜨기코에 대응하는 포인트바늘을 위치 맞춤하는 기능을 가지는 것을 특징으로 하는, 링킹장치이다.

본 발명은 제 1 의 과제에 대응하는 것으로, 포인트바늘을 검출된 사뜨기코에 위치 맞춤할 때에, 이미 꿰뚫어진 포인트바늘에 의해 사뜨기코의 위치가 이동하는 양을 추정하여 포인트바늘을 위치 맞춤하도록 했기 때문에, 사뜨기코의 위치를 검출해서 포인트바늘의 위치를 맞추는 처리를 반복하는 일 없이 , 단시간에 정밀하게 위치 맞춤할 수 있다.

청구항 8 의 발명은, 링킹 대상부를 대향시킨 상태에서 편지를 신장하는 편지 신장 수단과, 편지 신장 수단에 의해 신장된 편지의 화상을 촬상하는 촬상 수단과, 촬상 수단에 의해 촬상된 사뜨기코의 위치를 검출하는 사뜨기코 위치 검출 수단과, 사뜨기코 위치 검출 수단에 의해 검출된 사뜨기코의 위치에 대응하는 포인트바늘을 위치 맞춤하는 포인트바늘 위치 맞춤 수단과, 검출된 사뜨기코에 대응하는 포인트바늘을 꿰뚫는 포인트바늘 꿰뚫기 수단과, 포인트바늘 꿰뚫기 수단에 의해 편지의 각 사뜨기코에 꿰뚫어진 포인트바늘에 기초하여 사떠꿰매기를 하는 사떠꿰매기 수단을 구비한 링킹장치이며, 편지 신장 수단은, 사뜨기코 위치 검출 수단에 의해 검출하는 대상이 되는 사뜨기코 근방만을 신장하는 기능을 가지는 것을 특징으로 하는, 링킹장치이다.

본 발명은 제 2 의 과제에 대응하는 것으로, 사뜨기코에 위치를 검출하기 전에, 대상으로 하는 사뜨기코 근방만을 부분적으로 신장시키도록 했기 때문에, 이미 포인트바늘의 삽입이 끝난 곳이나 검출하는 사뜨기코 이외의 곳은 신장되지 않고, 편지에 여분의 부담을 주는 일이 없다.

청구항 9 의 발명은, 링킹 대상부를 대향시킨 상태에서 편지를 신장하는 편지 신장 수단과, 편지 신장 수단에 의해 신장된 편지의 화상을 촬상하는 촬상 수단과, 촬상 수단에 의해 촬상된 사뜨기코의 위치를 검출하는 사뜨기코 위치 검출 수단과, 사뜨기코 위치 검출 수단에 의해 검출된 사뜨기코의 위치에 대응하는 포인트바늘을 위치 맞춤하는 포인트바늘 위치 맞춤 수단과, 검출된 사뜨기코에 대응하는 포인트바늘을 꿰뚫는 포인트바늘 꿰뚫기 수단과, 포인트바늘 꿰뚫기 수단에 의해 편지의 각 사뜨기코에 꿰뚫어진 포인트바늘에 기초하여 사떠꿰매기를 하는 사떠꿰매기 수단을 구비한 링킹장치이며,

포인트바늘 위치 맞춤 수단은, 사뜨기코 위치 검출 수단에 의해 사뜨기코의 위치를 검출할 때에, 포인트바늘 꿰뚫기 수단에 의해 이미 꿰뚫은 포인트바늘의 위치를 초기 위치로 되돌리는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 링킹장치이다.

본 발명은 제 3 의 과제에 대응하는 것으로, 포인트바늘을 꿰뚫은 후이며, 다음 사뜨기코의 위치를 검출하기 전에, 이미 꿰뚫어진 포인트바늘을 초기 위치로 되돌리도록 했기 때문에, 사뜨기코의 위치를 검출해서, 대응하는 포인트바늘을 위치 맞춤하는 것을 반복해도 포인트바늘의 이동량이 누적되지 않고, 포인트바늘이 삽통체로부터 벗어나서 위치 맞춤을 할 수 없게 된다고 하는 사태를 회피할 수 있다.

청구항 10 의 발명은, 편지 신장 수단은, 양단부를 끝을 가늘게 한 부재를 환편생지의 내부에 삽입해서 편지를 좌우로 신장시키는 수단을 포함한, 청구항 7 내지는 청구항 9 의 어느 항인가에 기재한 링킹장치이다.

본 발명은 제 4 의 과제에 대응하는 것으로 , 양단부를 끝을 가늘게 한 부재를 편지의 내부에 삽입해서 편지를 좌우로 신장시키도록 했기 때문에, 편지의 양단 부근의 사뜨기코의 간격이 넓어져서, 자동 검출하는 것이 용이해 진다. 또한, V 포인트의 사뜨기코도 좌우로 신장되기 때문에, 자동 검출이나 포인트바늘의 자동 꿰뚫기가 가능해져, 모든 사뜨기코에 대해 자동 검출해서 포인트바늘을 자동으로 꿰뚫는 자동 처리화가 가능해진다.

청구항 ll 의 발명은, 편지 신장 수단에 의해 편지를 신장하기 전에 편지의 양단부의 사뜨기코에 꿰뚫어 두는 가고정 바늘이며, 편지 신장 수단에 의해 편지를 신장한 후에 편지의 양단부의 사뜨기코에 대응하는 포인트바늘과 결합하는 결합 수단을 가지는 가고정 바늘을 구비한, 청구항 7 내지는 청구항 10 의 어느 항인가에 기재한 링킹장치이다.

본 발명은 제 5 의 과제에 대응하는 것으로, 편지를 신장하기 전에 편지의 양단부의 사뜨기코에 가고정 바늘을 꿰뚫도록 했기 때문에, 편지의 양단부의 사뜨기코에 용이하게 꿰뚫을 수 있고, 편지를 신장하는 공정 후에 가고정 바늘을 대응하는 포인트바늘과 결합하도록 했기 때문에, 편지의 양단부의 사뜨기코에 대응하는 포인트바늘을 확실히 꿰뚫을 수 있다. 이에 따라, 편지를 손상시키는 일 없이, 작업 효율을 개선할 수 있다.

청구항 12 의 발명은, 편지 신장 수단은, 양말의 발끝을 수하시키는 수단을 포함한, 청구항 7 내지는 청구항 11 의 어느 항인가에 기재한 링킹장치이다.

본 발명은 제 6 의 과제에 대응하는 것으로, 편지를 신장시킬 때에 발끝을 수하시키도록 했기 때문에, 발끝쪽의 사뜨기코의 만곡이 해소되어 사뜨기코위치의검출이 용이해짐과 동시에, 다른쪽의 편지의 사뜨기코와 정렬해, 포인트바늘의 위치 맞춤 시간이 단축된다.

이 발명의 상술 목적, 그 밖의 목적, 특징 및 이점은, 도면을 참조하여 행하는 다음 실시예의 상세한 설명에서 한층 명확해질 것이다.

< 발명의 바람직한 실시 태양 >

도 1 은, 본원 발명의 링킹장치의 일실시 형태에 관한 본체 기구의 개략 구성도이다. 도면에 있어서, 링킹장치의 본체 기구(100)는, 양말(W)을 삽통해서 신장시키는 삽통체(110)와, 신장된 양말(W)의 사뜨기코(K)에 포인트바늘을 꿰뚫기 위한 바늘꿰뚫기기구(120)와, 사뜨기코(K)를 촬상하기 위한 CCD 카메라(140)와, CCD 카메라(140)로부터의 화상 신호를 입력하여 화상처리를 행해 사뜨기코(K)의 위치를 검출하는 화상 처리부와 본체 기구를 제어하는 기구 제어부를 구비한 컴퓨터(150)와, 컴퓨터(150)로부터의 제어 신호를 받아서 바늘꿰뚫기기구(120)를 제어하는 시퀀서(160)와 시퀀서(160)로부터의 제어 신호를 받아서 바늘꿰뚫기기구(120)의 각 액추에이터를 드라이브 하는 드라이버(170)로 구성된다.

삽통체(110)는, 일정한 두께를 가지고, 양말(W)을 삽통했을 때에 양말(W)이 적당히 좌우로 신장될 수 있는 폭을 가진다. 또한, 삽통체(110)는, 양말(W)의 삽통시에 양말(W)을 적당히 상하로 신장시켜서 고정하는 고정구(112a),(112

b)를 구비한다.

이에 따라, 양말(W)의 사뜨기코(K)는 상하 좌우로 적당히 신장되기 때문에, CCD 카메라(140)로 촬상한 화상을 컴퓨터(150)로 화상 처리하는것으로, 사뜨기코(K) 의위치를 자동 검출할 수 있다.

삽통체(110)는, 사뜨기코(K)를 CCD 카메라로 촬영할 때의 조명 장치를 겸하고 있으며, 삽통체(110)의 양면에는 EL 패널이 부착되어 있다 (도시 생략). 이에 따라, CCD 카메라(140)에는 양말(W)의 뜨개코의 구멍을 밝게, 섬유 부분을 어두운 화상으로 잡을 수 있다. 이와 같이, CCD 카메라(140)에 대해서 양말(W)의 뒤쪽으로부터 조명해서 투과광을 검출하는 것으로, 사뜨기코(K)의 구멍을 양호한 콘트라스트로 잡을 수 있다.

또한, 조명은 EL 패널에 한하지 않고, LED나 전등등을 배열한 것을 사용해도 좋으며, 화이버에 의한 라이트가이드나 도광판등을 이용하여 조명하도록 해도 좋은 건 말할 것도 없다. 또한, 다른 조명 방법을 이용하는 경우에도, CCD 카메라(140)에 대해서 양말(W)의 뒤쪽에서 조명해서 투과광을 검출하는 것이, 사뜨기코(K)의 구멍을 양호한 콘트라스트로 잡는데에 바람직하다.

도 2 에 사떠꿰매기를 행하기 위한 포인트바늘의 개요 구성을 나타낸다. 포인트바늘(132)은 미싱기구(도시 생략)에서 사떠꿰매기를 행하기 위해 소정 간격으로 배열되어 있을 필요가 있고, 도와 같이 소정 간격의 홈을 가지는 바늘 박스(130)로 배열되어 있다. 또한, 양단에는 양말(W)의 양단부의 사뜨기코(K)에 꿰뚫기 위한 특별한 V 포인트바늘(134)을 구비하여, 미리 양단의 사뜨기코(K)에 수동으로 세트한다. V 포인트바늘(134)은, 포인트바늘의 꿰뚫기 처리중은 좌우로 이동 가능한 상태로 배비(配備)되어, 양말(W)의 각 사뜨기코(K)에 모든 포인트바늘(l32)의 꿰뚫기를 완료한 시점에서, 바늘 박스(130)에 채워져, 미싱기구에 넘겨진다.

도 3 과 도 4 에 바늘꿰뚫기기구(120)의 개략 구성을 나타낸다. 도면과 같이, 바늘 꿰뚫기기구(120)는, 기대(基臺)(122)와, 기대(122)위에 고정된 바늘 박스(130)와, 기대(122)위에 고정된 바늘 압출 기구(124)를 구비한다.

바늘 압출 기구(124)는, 바늘 박스(130)의 포인트바늘(132)의 간격에 맞추어 이동하고, 압출하는 포인트바늘(132)을 선택하는 보내는 기구(126)와, 선택된 포인트바늘(132)을 압출하여 양말(W)의 사뜨기코(K)에 꿰뚫는 액추에이터

(128)를 구비한다. 보내는 기구(126)는 볼 나사등을 이용한 NC에 의해 형성할 수 있고, 액추에이터(128)는 공기압 액추에이터 또는 솔레노이드등을 이용하는 것으로 형성할 수 있는데, 보다 간편하게는 액추에이터(128)를 스프링 구동으로 하고, 보내는 기구(126)는 바늘의 압출을 계지하는 플레이트를 마련하여, 이것을 일정 간격으로 앞지르는 것으로, 순서대로 포인트바늘(132)을 압출하도록 한 것이라도 좋다.

바늘꿰뚫기기구(120)는, 기대(122)가 상하·좌우의 2 차원 위치 결정 가능한 테이블(도시 생략)에 탑재되어, 시퀀서(160)로부터의 지령에 기초하여, 압출하는 포인트바늘(132)을 양말(W)의 사뜨기코(K)에 위치 맞춤 할 수 있다.

또한, 바늘 압출 기구(124)에는, CCD 카메라(140)가 탑재되어, 바늘 기구(124)와 함께 이동한다. CCD 카메라(140)의 시야 중심은, 액추에이터(128)에 의해 압출된 포인트바늘(132)이 꿰뚫린 양말(W)의 표면 위치와 거의 일치시키고 있다. 이에 따라, CCD 카메라(140)의 거의 중심에 양말(W)의 사뜨기코(K)의 중심을 가져오는 것으로, 대응하는 포인트바늘(132)을 당해 사뜨기코(K)에 꿰뚫을 수 있으며, 좌표 변환이 용이해 진다.

상기, 바늘 꿰뚫기기구(120), CCD 카메라(140)는, 동등한 것을 표면과 이면의 양측에 구비하고 있어, 겉쪽과 뒤쪽의 각각에 대해 독립해 사뜨기코(K)를 검출하여 포인트바늘(132)의 꿰뚫는 작업을 행하고, 모든 포인트바늘(132)의 꿰뚫는 작업이 종료하면, 바늘 꿰뚫기기구(120)를 초기 위치로 되돌려 겉쪽과 뒤쪽의 바늘의 위치를 맞추고, 삽통체(110)를 뽑는다. 여기서, 포인트바늘(132)은 공기압등에 의해 삽통체(110)에 눌리워져 있기 때문에, 양말(W)은 바늘로부터 벗어나는 일이 없이, 겉쪽의 바늘과 뒤쪽의 바늘이 맞대게 된다. 마지막으로, 양말(W)을 한쪽 옆으로 대어, 미싱기구에 의해서 사떠꿰매기를 행한다.

상기 실시 형태에서는, 바늘꿰뚫기기구(120)는 겉쪽과 뒤쪽의 양쪽에 포인트바늘(132)를 사용해서 맞대게 하고 있다고 설명했는데, 최종적으로 사떠꿰매기를 행하는 포인트바늘(132)과 반대측의 바늘은 단순한 가이드로서 좋으며, 포인트바늘(132)과 맞대게 했을때 포인트바늘(132)과 결합하는 두겁모양

의 것이라도 좋다.

또한, 바늘 꿰뚫기기구(120)는, 반드시 양쪽에 마련할 필요는 없고, 예를 들면 겉쪽에만 구비하고, 겉쪽의 각 사뜨기코(K)에 모든 포인트바늘(132)을 꿰뚫은 후, 삽통체(1lO)를 상하로 분할하여 포인트바늘의 꿰뚫기 부분에 슬릿을 마련하고, 뒤쪽의 CCD 카메라(140)로 뒤쪽의 사뜨기코의 위치를 검출해서, 겉쪽의 바늘꿰뚫기기구(120)가 대응하는 포인트바늘(132)의 위치를 뒤쪽의 사뜨기코(K)에 맞추어, 포인트바늘(132)을 완전히 뒤까지 꿰뚫도록 해도 된다.

다음에, CCD 카메라(140)로 촬상한 뜨개코의 화상을 화상 처리해서 사뜨기코의 위치를 검출하는 사뜨기코 위치 검출 처리에 대해서 설명한다.

도 9 에 사뜨기코 위치 검출 처리의 처리 플로우의 예를 나타낸다. 도면과 같이, CCD 카메라(140)에서 화상을 입력하고(S184), 소정의 검출 영역을 설정하고(S 186), 입력 화상을 2치화(値化)한다(S188).

2 치화의 역치는, 소정 영역내의 화상의 농도 히스토그램을 구하고, 구한 농도 히스토그램을 2 개의 클래스로 분할했을 때의 클래스간 분산이 최대가 되는 역치를 선택하는 판별 분석법 (이른바 오츠의 방법)을 이용해서 결정했다. 이것은, 2 치 화상중의 1 의 화소의 비율이 P 가 되는 역치로 하는 P 타일법에서는 천이 느슨해지거나. 너무 끌어 당겼을 경우에, 면적 비율을 일정하게 하기 위해서, 뜨개코끼리가 묶이거나, 뜨개코가 찌부러지거나 하기 때문이며, 또한 농도 히스토그램의 골짜기를 찾아서 역치로 하는 모드법에서도 천이 느슨해져 농도 히스토그램의 쌍봉성이 무너졌을 경우에 역치를 구할 수 없게 된다고 하는 문제가 있기 때문이며, 판별 분석법에서는 쌍봉성이 무너져도 역치를 자동적으로 결정할 수 있기 때문이다.

또한, 2 치화의 역치는, 조명 조건이 안정되어 있는 경우에는, 고정역치를 이용해도 된다는 것은 말할 필요도 없다. 또한, 입력 화상의 전처리에 대해서는 설명을 생략하고 있지만, 2 치화 전에 평활화등의 노이즈 제거를 행하는 것이 바람직하다.

다음에, 2 치화상에 대해 라벨링을 행해서, 소정의 면적 이상의 구멍을 검출한다(S190). 또한, 후술하는 사뜨기코의 위치 예측을 행해(S192), 예측 위치에 가장 가까운 라벨의 중심을 사뜨기코로 하여(S194), 예측 위치와의 거리로부터 올바른 사뜨기코인지 아닌지를 판정하고(S196), 검출한 사뜨기코의 중심으로부터 기계계 위치 좌표로 변환한다(S198).

도 16 에 통상의 사뜨기코를 CCD 카메라(l40)로 촬상한 화상예를 나타낸다. 도와 같이, 사뜨기코는 다른 뜨개코와 구별하기 쉽도록 하기 위해서 크게 짜여져 있지만, 그 구조상 사뜨기코와 쌍이 되는 뜨개코도 커져 있다. 사뜨기코와 그 쌍이 되는 뜨개코의 면적의 대소 관계는 양말에 따라 다른데, 어느쪽도 다른 뜨개코보다 작아지는 일은 없다. 그래서 사뜨기코의 검출은, 사뜨기코와 그 쌍이 되는 뜨개코는 다른 뜨개코보다 크다고 하는 구조상의 특징을 이용해서 행한다.

뜨개코는 실끼리가 얽혀 있기 때문에, 어느 1 점에 힘이 가해져도 주위에 널리 영향을 주어, 전체적인 뜨개코의 변화는 완만해지고, 사뜨기코의 피치는 거의 일정해 진다고 하는 성질을 가진다.

그래서, 삽통체(110)에 의해 신장되는 양말(W)의 가로폭을 사뜨기코 수로 나눈 것을 기본 Х피치로 하고, 양말(W)의 사뜨기코는 거의 수평으로 세트되는 것이라고 하면, 이미 알고있는 사뜨기코 위치에서 다음 사뜨기코 위치를 다음 식으로 예측할 수 있다.

다음 사뜨기코 예측 X 위치 = 이미 알고있는 사뜨기코 X 위치 + 기본 X 피치

따라서, 도 17 과 같이 예측 위치에 가장 가까운 뜨개코를 다음 사뜨기코로서 검출할 수 있다, 여기서, 뜨개코의 형상은 타원 형상에 가까운 것에서 뜨개코의 위치는 뜨개코의 중심이라고 생각할 수 있기 때문에, 상기 예측 위치에 가장 가까운 뜨개코의 중심을 사뜨기코 위치로 한다(이것을 직접검출법이라고 부른다).

그렇지만, 상하 방향에 대해 변형하는 경우가 있어, 상기 검출 방법만으로는 오검출의 가능성이 높아진다. 그래서, 도 18 과 같이, 사뜨기코의 쌍이 되는 뜨개코를 이용해서 정밀하게 검출하는 방법(이것을 정밀 검출법이라고 부른다)을 병용해도 된다. 이 경우, 이미 알고있는 뜨개코 위치에서 다음 뜨개코 위치를 다음 식으로 예측할 수 있다.

다음 뜨개코 예측 X 위치 = 이미 알고있는 뜨개코 X 위치 +1 / 2 기본 X 피치

다음 뜨개코 예측 Y 위치 = 이미 알고있는 뜨개코 Y 위치 ±기본 Y 피치

통상의 사뜨기코는, 양단부 부근을 제외하고 비교적 규칙적으로 줄지어 있기 때문에, 여기에서는, 우선 직접 검출법으로 사뜨기코를 구해, 예측 위치와 검출한 중심을 비교하여, 소정 거리 이하라면 그것을 사뜨기코로 하고, 소정 거리 이상인 때에 정밀 검출법으로 재검출 한다. 이에 따라, 사뜨기코를 효율적으로 검출하고, 처리 시간을 단축할 수 있다.

도 24 에, 이상과 같은 처리에 의해 사뜨기코 위치 검출을 행한 예를 나타낸다. (a)는 설정된 검출 영역을 나타내며, (b)는 그 검출 영역에서 라벨링 처리한 결과이고, (c)는 예측 위치에 가장 가까운 라벨의 중심에서 사뜨기코 위치를 검출한 결과를 나타낸다.

상기 실시 형태에서는, 다음 사뜨기코 위치를 예측하여, 그것에 가장 가까운 라벨의 중심을 사뜨기코로 하는 처리를 이용했는데, 예측 정보를 이용하지 않고 이미 알고있는 사뜨기코에 인접한 라벨을 더듬어 가는 것으로 다음 사뜨기코를 검출해서, 그 중심을 다음 사뜨기코의 위치로 하도록 해도 된다.

다음에, 초기 사뜨기코의 검출 처리에 대하여 기술한다.

사뜨기코의 검출 중에서도 특히 검출이 곤란한 뜨개코가 초기 사뜨기코이다.

초기 사뜨기코란, V 포인트에 가장 가까운 사뜨기코이다. 도 19 에 겉쪽의 초기 사뜨기코의 주변 화상예를, 도 20 에 뒤쪽의 초기 사뜨기코의 주변 화상예를 각각 나타낸다. 도면과 같이, V 포인트 부근은 천의 되접어 꺾는 위치에 가깝고,특히 겉쪽에 대해서는, 발끝의 고어라인의 영향도 더해져, 복잡한 뜨개코 구조로 되어 있어, V 포인트에서 초기 사뜨기코를 직접 검출하는 것은 어렵다.

그러나, 초기 사뜨기코는, 다른 사뜨기코와는 일정한 위치 관계에 있기 때문에, 이것에 의해 초기 사뜨기코의 예측 위치는 계산할 수 있다. 또한, V 포인트의 사뜨기코는 변형으로 인해 검출이 곤란하지만, V 포인트로부터 어느 정도 떨어진 장소에 있는 사뜨기코는 안정되어 있기 때문에 검출은 가능하다. 그래서 V 포인트로부터 떨어진 장소에 있는 사뜨기코를 먼저 검출하고,그곳에서 사뜨기코 라인을 역방향으로 더듬어 초기 사뜨기코의 검출을 행한다.

초기 사뜨기코의 검출은, 겉쪽과 뒤쪽에서는 검출 방법이 약간 다른데, 어느쪽도 V 포인트로부터의 검출은 곤란하기 때문에, 도중의 사뜨기코에서 검출한다 (이것을 스타트 사뜨기코라고 부른다). 도 21 에 스타트 사뜨기코의 설정 검출 영역을 나타낸다. 이 중에서, 가장 큰 뜨개코를 검출한다. 양말에 따라서는, 사뜨기코와 그것과 쌍이 되는뜨개코의 면적이 같은 정도인 경우가 있어, 검출한 뜨개코가사뜨기코인지, 쌍이 되는뜨개코인지 모를 때가 있다. 이 때문에, 사뜨기코와 쌍이 되는뜨개코는 다른 뜨개코보다 크다고 하는 성질을 이용해서 사뜨기코인지 아닌지를 판정한다. 즉, 도 22 에 나타내는 바와같이, 설정 영역내에서 검출된 뜨개코의 비스듬하게 위와 비스듬하게 아래로 인접하는 뜨개코를 검출해서, 각각의 면적 A1,A2 를 구한다. 그 A1 과 A2 를 비교하여, A1 이 클 때에는 비스듬하게 위의 뜨개코는 사뜨기코이며, 검출된 뜨개코는 쌍이 되는 뜨개코라고 판단하고, A2 가 클 때는, 비스듬하게 아래의 뜨개코는 쌍이 되는 뜨개코이며, 검출된 뜨개코가 사뜨기코라고 판단한다.

도 10 에 스타트 사뜨기코 검출 처리의 처리 플로우의 예를 나타낸다. 도면과 같이, 통상의 사뜨기코 검출과 마찬가지로, 화상을 입력해서(S142), 검출 영역을 설정하고(S144), 2 치화하고(S146), 라벨링을 행해서 소정 면적 이상의 구멍을 검출한다(S148). 다음에 최대 면적의 구멍을 추출하고(S150) , 왼쪽 위의 구멍과 왼쪽 아래의 구멍의 면적을 비교한다(S152). 왼쪽 위의 면적이 클 때는, 당해 왼쪽 위의 구멍을 사뜨기코로 한다(S156). 또한, 왼쪽아래의 구멍의 면적이 클 때는 최대 면적의 구멍을 사뜨기코로 한다(S158).

다음에, 검출된 스타트 사뜨기코로부터, 정밀 검출법에 의해 사뜨기코 라인을 역추적하여, 최종적인 초기 사뜨기코를 검출한다.

최종적인 초기 사뜨기코의 판단은, 뒤쪽은 고어 라인의 영향으로 초기 사뜨기코의 위치도 변화하기 쉽다. 그러나, 사뜨기코 라인과 고어 라인이 연결되는 장소에 큰 뜨개코가 짜여져, 초기 사뜨기코는 이 큰 뜨개코의 오른쪽 위에 반드시존재한다. 그래서, 처음에 이 큰 뜨개코의 우단 X 좌표를 구한다. 이 뜨개코는 가장 큰 뜨개코이기 때문에, 검출은 용이하게 행할 수 있다. 사뜨기코 라인을 정밀 검출법으로 역추적하면, 마침내 이 X 좌표에 가까워진다. 그리고, 이 X 좌표에 가장 가까운 사뜨기코를 겉쪽의 초기 사뜨기코로 한다.

도 11 에 겉쪽 초기 사뜨기코 검출 처리의 처리 플로우의 예를 나타낸다. 우선, 좌단 부근으로 카메라를 이동하여(S160), 화상을 입력하고(S162), 검출 영역을 설정하고(S164), 화상을 2치화 한다(S166). 2 치화상을 라벨링해서 소정 면적 이상의 구멍을 검출하고(S168), 검출된 구멍 중 좌단에 가장 가까운 구멍을 선정하고(S 170), 구멍의 우단으로부터 소정 거리인 곳에 검출 기준선을 설정한다(S172). 다음에, 스타트 사뜨기코 검출 위치로 카메라를 이동하여(S174), 스타트 사뜨기코를 검출한다(S176). 그리고, 스타트 사뜨기코로부터 검출 기준선을 향하여 사뜨기코를 역추적하고(S178), 검출한 사뜨기코의 중심이 검출 기준선을 넘으면(S180), 마지막으로 검출한 사뜨기코를 초기 사뜨기코로 한다(S182).

또한, 여기에서는 검출 기준선은 스타트 사뜨기코의 우단으로부터 대략 1 피치 오른쪽으로 세트 하도록 했다. 아울러, 검출 기준선을 스타트 사뜨기코의 우단으로 설정해서, 추적한 사뜨기코의 중심이 가장 검출 기준선에 가까운 사뜨기코를 초기 사뜨기코로 해도 된다.

도 25 에, 이상과 같은 처리에 의해 겉쪽 초기 사뜨기코 검출 처리를 행한 예를 나타낸다, 여기에서는 (a)와 같이 V 포인트 부근의 커다란 뜨개코의 우단에 검출 기준선이 설정되어, (b)와 같이 스타트 사뜨기코가 검출되고, (c)와 같이 사뜨기코를 정밀 검출법으로 추적해서, (d)와 같이 초기 사뜨기코가 검출된다.

뒤쪽에 대해서는, 초기 사뜨기코의 형상은 크게 변동하지 않기 때문에, 사뜨기코 라인을 정밀 분석법으로 역검출해 가서, V 포인트로부터 일정 거리 내측에 검출 기준선을 설정하고, 검출 기준선을 넘은 사뜨기코를 초기 사뜨기코로 한다. 여기에서는, 검출 기준선은 기본 X 피치의 1.5 배 내측으로 했다.

도 12 에 뒤쪽의 초기 사뜨기코 검출 처리의 처리 플로우를 나타낸다. 우선, 좌단보다 소정 거리 내측에 검출 기준선을 설정하고(S130), 스타트 사뜨기코 검출 위치로 카메라를 이동하여(S132), 스타트 사뜨기코를 검출한다(S134). 스타트 사뜨기코로부터 검출 기준선을 향해 사뜨기코를 추적하고(S136), 검출한 사뜨기코의 중심이 검출 기준선을 넘으면(S138), 마지막으로 검출한 사뜨기코를 초기 사뜨기코로 한다(S140).

다음에, 검출된 구멍이 사뜨기코인지 아닌지를 판정하는 처리에 대하여 기술한다. 사뜨기코 위치 검출 처리나, 초기 사뜨기코 검출 처리에 있어서의 사뜨기코의 추적에 있어, 검출된 구멍을 사뜨기코라고 결정하기 전에, 검출 장소로 봐서 분명히 틀리지 않는가를 판정한다. 여기에서는, 도 23 에 나타내는 바와같이, 사뜨기코 예상 위치를 기준으로 하여 소정의 범위를 정해, 그 범위안에 뜨개코의 중심이 들어 있으면 사뜨기코로 판단하는 것으로 했다. 아울러, 소정의 범위는, 사뜨기코 예상 위치를 중심으로 X 방향으로 ±1 / 4 X 피치, Y 방향으로 ±1 / 2 Y 피치로 했다.

검출된 사뜨기코가 이 범위에 없는 경우는, 직접 검출법의 경우는 정밀 분석법으로 전환하여 재검출하거나, 정밀 검출법의 경우는 상술한 스타트 사뜨기코 검출 처리를 이용해서 다시 올바른 사뜨기코를 검출한다.

또한 인간의 보조가 가능한 경우는 수동으로 전환, 예를들면 인간이 모니터를 보고 올바른 사뜨기코의 위치를 지정할 수 있도록 해서, 그 위치를 기초로 다음사뜨기코 위치를 예측하여 자동 처리를 계속하도록 해도 된다.

다음에, 본원 발명의 링킹장치의 몇가지의 실시예에 대해서 설명한다.

도 5 는, 본원 발명의 링킹장치의 제 1 실시예에 관한 동작 플로우를 나타내며, V 포인트바늘을 수동 처리하는 것이다.

처음에, 양말(W)을 삽통체(110)에 삽통해서 좌우로 신장하고(S100), V 포인트바늘(134)을 V 포인트에 삽입한다(S102). 양말(W)을 상하로 신장시켜 고정구(112a), (112b)로 고정하고(S104), 양말(W)의 발끝에 치구(治具)를 넣어서 수하시킨다(S106).

발끝에 치구를 넣는 것은, 도 26 에 나타내는 바와같이, 치구 삽입 전은 발끝쪽에서 편지가 남아 표리의 장력차이를 일으키고, 겉쪽의 사뜨기코 라인은 왼쪽 도와 같이 만곡하여, 뒤쪽의 사뜨기코 라인은 고르지 않게 되기 때문이다. 그래서위의 도와 같은 발끝 수하 치구(l14)를 양말(W)의 발끝부에 삽입하는 것으로, 오른쪽 도와 같이 사뜨기코 라인이 정렬하여, 사뜨기코(K)의 검출이 용이해짐과 동시에, 포인트바늘의 위치 맞춤 시간이 단축된다.

다음에, 겉쪽과 뒤쪽의 쌍방에 대하여 다음의 포인트바늘 꿰뚫기 처리를 행한다.

우선, 초기 사뜨기코 검출 처리(S108a, b)를 행해, 초기 사뜨기코를 결정한다. 다음에, 목표 사뜨기코 위치로 카메라를 이동하고(S110a, b), 사뜨기코 위치를 검출하고(S112a, b), 검출된 사뜨기코 위치에 대응하는 포인트바늘을 위치 맞추고(S114a, b), 검출된 사뜨기코에 대응하는 포인트바늘을 꿰뚫는 (S116a , b) 것을, 모든 사뜨기코에 대하여 종료할 때까지 반복한다(S118a, b).

여기서, 목표 사뜨기코 위치로의 카메라의 이동(S110a, b)은, 바늘 압출

기구(124)를 다음 포인트바늘에 나아가게 함에 의한 카메라의 이동을 의미하는데, 더욱이 다음 사뜨기코 예측 위치를 미리 구하여, 그것이 카메라의 시야 중심에 비춰지도록 바늘꿰뚫기기구(120)를 동시에 이동시키도록 해도 된다.

또한, 첫회에 대해서는, 초기 사뜨기코 검출 처리(S108a, b)에 의해 검출

된 사뜨기코 위치를 사용할 수 있기 때문에, 카메라의 이동(S1O8a, b) 및 사뜨기코 위치 검출 처리(S112a, b)는 생략할 수 있다.

모든 사뜨기코에 대해 포인트바늘의 꿰뚫기 처리를 종료하면, 포인트

바늘을 초기 위치로 되돌린다(S120a, b).

마지막으로, 겉쪽과 뒤쪽의 양쪽이 종료하면, 삽통체(110)를 뽑고(S122),

양말(W)을 한쪽의 포인트바늘에 갖다대고(S124), 사떠꿰매기를 행한다(S126).

도 6 은, 본원 발명의 링킹장치의 제 2 실시예에 관한 동작 플로우를 나타내며, 가고정 바늘을 사용해서 V 포인트 처리를 반자동으로 행하는 것이다.

가고정 바늘(116)이란, 도 27 에 나타내는 바와같이, 양말(W)을 삽통체(110)에 세트하기 전에, 양말의 양단의 V 포인트에 사전에 꿰뚫어 두는 치구이며,양말(W)을 삽통체(110)에 삽통후에 V 포인트바늘(134)로 결합시키는 것에 의해, V 포인트바늘 (134)의 처리를 다른 포인트바늘과 동등하게 행할 수 있도록 해서 작업 효율을 향상시키는 것이다.

이를 위해, 양말(W)의 V 포인트에 미리 가고정 바늘(116)을 삽입하고(S20O), 양말(W)을 삽통체(110)에 삽통하여 좌우를 신장하고(S202), 양말(W)을 상하로 신장하여 고정하고(S204), 발끝에 발끝 수하 치구(114)를 넣어 수하시키고(S206), V 포인트바늘(134)을 가고정 바늘(116)을 가이드로 하여 양말(W)에 꿰뚫는다(S208).

이것에 의해, 삽통체(110)에 세트된 양말(W)의 V 포인트에 V 포인트바늘(1

34)이 세트된 상태가 용이하게 생성되어, 다음의, 상기 제 1 실시예와 같은 처리에 의해 사떠꿰매기가 행해진다(S228).

도 7 은, 본원 발명의 링킹장치의 제 3 실시예에 관한 동작 플로우를 나타내며, 양단을 끝을 가늘게 한 삽통체(110)를 사용해서, 양말(W)의 V 포인트로의 V 포인트바늘의 꿰뚫기를 포함해 모든 포인트바늘의 꿰뚫기 처리를 자동으로 행하는 것이다.

도 28 에 나타내는 바와같이, 양말(W)을 양단부를 끝이 가늘게 한 삽통체 (110)에 삽통하는 것으로, 양말(W)의 양단부근의 사뜨기코도 신장되어 검출 가능해 지기 때문에, V 포인트의 처리를 포함하여, 포인트바늘의 꿰뚫기 작업이 전자동화된다.

먼저, 양말(W)을 양단부를 끝을 가늘게 한 삽통체(110)에 삽통하여 좌우로 신장하고(S300), 양말(W)을 상하로 신장시켜 고정하고(S302), 발끝에 발끝 수하 치구(S114)를 넣어서 수하시킨다(S304). 그 후의 포인트바늘의 꿰뚫기 처리는, 제 1 실시예와 같은데, 초기 사뜨기코 검출 처리는 V 포인트를 검출하게 된다. 또한, V 포인트의 검출 처리는, 상술한 초기 사뜨기코의 검출 처리와 마찬가지로, 스타트 사뜨기코를 검출해서, 그곳에서 단부를 향하여 사뜨기코를 추적하고, 단부에 가장 가까운 사뜨기코를 V 포인트로 하는 것으로 행할 수 있다.

도 8 은, 본원 발명의 링킹장치의 제 4 실시예에 관한 동작 플로우를 나타내며, 삽통체(llO)를 상하로 분할해서 포인트바늘의 꿰뚫기부에 슬릿을 마련하고, 단일의 바늘꿰뚫기기구(120)로 양면의 포인트바늘의 꿰뚫기를 행하도록 한 것이다.

양말(W)을 상하 분할식의 삽통체(110)에 삽통하여 좌우를 신장하고(S700), V 포인트바늘(134)을 삽입한다(S702). 또한, 양말(W)을 상하로 신장시켜 고정하고

(S706), 발끝에 발끝 수하 치구(114)를 넣어서 수하시키고(S706), 삽통체(110)를 상하로 분리해 슬릿을 형성한다(S708).

다음에, 초기 사뜨기코 검출 처리(S710a, b)를 행하여, 초기 사뜨기코를 결정한다.

목표 사뜨기코 위치에 카메라를 이동하여(S712a, b), 사뜨기코 위치를 검출한다(S714a, b). 겉쪽 사뜨기코 위치에 포인트바늘을 위치 맞추어(S716), 포인트바늘을 겉쪽에만 꿰뚫는다(S718). 또한, 뒤쪽 사뜨기코 위치에 포인트바늘을 위치 맞추고(S720), 포인트바늘을 뒤쪽까지 꿰뚫는다(S722). 이상의 처리를, 모든 사뜨기코에 대해 종료할 때까지 S712a, b 에서 반복한다(S724).

모든 사뜨기코에 포인트바늘을 꿰뚫으면, 삽통체(110)를 뽑고(S726), 그 포인트바늘에 의해 사떠꿰매기를 행한다(S728).

이에 따라, 단일의 바늘꿰뚫기기구(120)에 의하여 양측의 사뜨기코로의 포인트바늘의 꿰뚫기 처리를 행할 수 있다는 것 외에, 바늘의 맞댐 처리가 불필요해져, 처리 시간이 단축된다.

상기 실시 형태에서는, 어느쪽도 CCD 카메라(140)는 바늘꿰뚫기기구

(120)의 바늘 압출 기구(124)에 탑재되어, 그 시야 중심은 바늘 압출기구(124)에 의해 압출되는 포인트바늘(132)이 양말(W)에 꿰뚫어지는 위치가 되도록 했는데, 본원 발명은 이것에 한정되는 것이 아니라, CCD 카메라(140)를 바늘꿰뚫기기구(120)와는 독립하게 위치 결정하는 기구에 탑재하도록 해도 된다. 또한, 예를 들면 고해상도의 CCD 카메라를 사용해서, CCD 카메라는 고정 설치로 하고, 양말(W)의 사뜨기코 라인 전체를 동시에 촬상하여, 화상 처리하는 범위를 순차적으로 이동시키도록 해도 된다.

상기 실시 형태에서는, 발끝쪽의 사뜨기코 라인이 만곡하는 것을 방지하기 위해, 발끝에 발끝 수하 치구(114)를 넣는다고 하여 설명했지만, 발끝을 파지(把 持)하는 파지기구를 마련해, 파지기구에 의해 발끝을 파지하여 아래쪽으로 인장하도록 해도 되며, 같은 효과를 이룬다.

상기 실시 형태에서는, 삽통체(110)는, 양말(W)을 삽통했을 때에 소정의 신장 상태를 줄 수 있는 폭을 가진다고 하여 설명했지만, 좌우로 신축하는 기구를 마련하여, 양말(W)을 삽통할 때는 삽통하기 쉬운 폭으로 하고, 양말(W)을 삽통한 후에 소정의 신장 상태를 줄 수 있는 폭으로 확장시키도록 해도 된다.

상기 실시 형태에서는, 양말(W)의 상하의 신장은, 수동으로 늘려서 고정구(112a), (112b)로 고정한다고 하여 설명했지만, 예를 들면 한편을 롤러 기구로 해서, 삽통체(110)에 양말을 삽통한 후에, 롤러 기구를 구동하는 것으로, 양말(W)을 상하로 신장시키도록 해도 된다.

다음에, 이미 꿰뚫려진 포인트바늘에 의한 사뜨기코 위치의 이동량을 추정해서 포인트바늘의 위치 맞춤을 행하는 처리를 나타낸다. 도 13 에 나타내는 바와같이, 검출된 사뜨기코 위치를 목표 위치에, 대응하는 포인트바늘의 위치를 현재 위치에 넣어(S400), 목표 위치로부터 현재 위치를 뺀 것을 이동량으로 해서(S402), 이동량에서 사뜨기코 예상 이동량을 추정한다(S404).

여기서, 사뜨기코 예상 이동량은, 포인트바늘의 이동량에 비례한다고 하여 일정한 계수를 곱하도록 해도 되고, 실험에 의해 구한 근사식을 사용하거나 관수표

를 찾아서 구하도록 해도 된다.

그리고, 목표 위치에 사뜨기코 예상 이동량을 더하고, 현재 위치에 이동량을 더하고(S406), 목표 위치와 현재 위치의 차가 허용 오차의 범위에 들때까지 S402 에서 반복한다(S408).

마지막으로, 목표 위치와 현재 위치의 차가 허용 오차의 범위에 들면, 목표 위치에 포인트바늘을 위치 맞춘다(S410).

이에 따라, 실제로 포인트바늘을 움직이는 일 없이 1회로 위치 맞출 수 있기 때문에, 작업시간이 단축된다.

상기 실시예에서는, 목표 위치와 현재 위치가 허용 오차 이하로 수속(收束)될 때까지 반복하여 연산한다고 설명했지만, 본원 발명은 이것에 한정되는 것은 아니고, 점화식에서 연산식을 구해 일회의 연산으로 포인트 바늘의 이동량을 구하도록 해도 되고, 관수표를 찾아서 일회의 참조로 포인트바늘의 이동량을 구하도록 해도 된다.

다음에, 포인트바늘의 위치 맞춤 처리시에 있어, 이미 꿰뚫어진 포인트바늘이 움직이기 때문에, 다음 사뜨기코가 움직여, 그 사뜨기코의 위치를 검출해 포인트바늘을 위치 맞춤하는 것을 반복하는 것에서, 포인트바늘의 이동량이 누적되어, 포인트바늘이 삽통체로부터 벗어난다고 하는 문제를 방지하는 방법에 대해 설명한다.

도 14 에 나타낸 바와같이, 통상의 포인트바늘의 꿰뚫기 처리의 처리 플로우와 마찬가지로, 목표 사뜨기코 위치로 카메라를 이동하고(S500), 사뜨기코 위치 검출 처리를 행하고(S502), 포인트바늘의 위치 맞춤 처리를 행하여(S504), 포인트바늘을 꿰뚫는데(S506), 마지막으로 매회 포인트바늘을 초기 위치로 되돌리고 나서(S508), 다음 사뜨기코 위치 검출 처리를 행하도록 했다.

이것에 의해, 다음 사뜨기코의 위치를 검출할 때는 항상 포인트바늘을 원점으로 되돌리고 있기 때문에, 이미 꿰뚫어진 포인트바늘에 의해 다음 사뜨기코가 이동하여 이동량이 누적된다고 하는 문제가 개선된다.

다음에, 포인트바늘 꿰뚫기 작업중에 있어서, 사뜨기코의 위치를 검출하고 있는 부분 이외도 항상 신장되어, 편지 전체에 부담을 준다고 하는 문제를 개선하는 방법에 대하여 설명한다.

도 29 에, 편지를 부분적으로 신장시키는 부분 신장 기구의 개념도를 나타낸다. 도면과 같이, CCD 카메라(140)에 의해 촬상되는 편지 부분을 부분적으로 신장시키는 롤러(118a)와 (118b)를 구비하여, 삽통체(110)에 삽통된 양말(W)에 눌려대지고, 상부롤러(118b)는 양말(W)을 위쪽으로 인장하고, 하부롤러(118b)는 양말(W)을 아래쪽으로 인장한다. 이에 따라, 검출하는 사뜨기코 부근만을 신장시킬 수 있다. 이 롤러(118a),(118b)는 CCD 카메라(140)와 함께 바늘 압출 기구(124)에 탑재되어, 선택된 포인트바늘(132)이 꿰뚫는 대상이 되는 사뜨기코 부근의 편지를 선택적으로 신장할 수 있다.

이러한, 부분 신장 기구를 이용해서, 포인트바늘의 꿰뚫기 처리를 행하는 방법을 도 15 에 나타낸다. 도면과 같이, 목표 사뜨기코 위치로 카메라를 이동하여(S 600), 부분 신장 기구를 작동시키고(S602), 사뜨기코 위치를 검출하고(S604), 포인

트 바늘을 위치 맞추고(S606), 포인트바늘을 꿰뚫고(S608), 부분 신장 기구를 해제한다(S610). 이상의 처리를 모든 사뜨기코를 처리할 때까지 반복한다(S612)

아울러, 부분 신장 기구의 작동중에 포인트바늘의 위치 맞춤을 행할 필요가 있기 때문에, 부분 신장 기구의 작동중은 삽통체(110)측으로 잠겨지고, 부분 신장 기구의 해제후는 바늘 압출 기구(124)측으로 잠겨지도록 구성한다.

상기 실시예에서는, 단지 상하의 신장만을 부분적으로 행하도록 했지만, 아울러 좌우의 신장을 부분적으로 행하는 기능을 더해도 된다. 예를 들면, 롤러를 비스듬하게 사방(四方)으로 배비하고, 각각 중심에서 멀어지는 방향으로 양말(W)을 인장하게 끔 하면 된다.

상기 실시 형태에서는, 링킹 대상으로서 양말을 들어 설명했지만, 본원 발명은 이것에 한정되는 것은 아니고, 사뜨기코를 가지는 편지를 맞대어 사떠꿰매기를 하는 것이라면 어떠한 편지에 대해서도 적용할 수가 있어, 본원 발명의 효과를 이룬다.

이상 기술한 바와같이, 이 발명에 의하면, 편지에 편성된 사뜨기코로의 포인트바늘의 꿰뚫기 작업을 자동적으로 신속 또한 정확히 행하여, 편지를 강고하게 링킹 할 수 있다.

이상 기술한 바와같이, 이 발명에 의하면, 편지에 편성된 사뜨기코로의 포인트바늘의 꿰뚫기 작업을 자동적으로 신속 또한 정확히 행하여, 편지를 강고하게 링킹할 수 있다.

Claims (12)

1. 링킹 대상부를 대향시킨 상태에서 편지를 신장하는 공정과, 상기 신장된 편지의 화상을 촬상하는 공정과, 상기 촬상된 화상으로부터 사뜨기코의 위치를 검출하는 공정과, 상기 검출된 사뜨기코의 위치에 대응하는 포인트바늘을 위치 맞춤하는 공정과, 상기 검출된 사뜨기코에 상기 대응하는 포인트바늘을 꿰뚫는 공정과, 상기 편지의 각 사뜨기코에 꿰뚫어진 포인트바늘에 기초하여 사떠꿰매기를 하는 공정을 구비한 링킹방법이고,

   상기 대응하는 포인트바늘을 위치 맞춤하는 공정과, 상기 대응하는 포인트바늘을 꿰뚫는 공정에 의해 이미 꿰뚫어진 포인트바늘의 이동에 따라 상기 검출된 사뜨기코의 위치가 이동하는 양을 추정하여 상기 검출된 사뜨기코에 상기 대응하는 포인트바늘을 위치 맞춤하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 링킹방법.
2. 링킹 대상부를 대향시킨 상태에서 편지를 신장하는 공정과, 상기 신장된 편지의 화상을 촬상하는 공정과, 상기 촬상된 화상으로부터 사뜨기코의 위치를 검출하는 공정과, 상기 검출된 사뜨기코의 위치에 대응하는 포인트바늘을 위치 맞춤하는 공정과, 상기 검출된 사뜨기코에 상기 대응하는 포인트바늘을 꿰뚫는 공정과, 상기 편지의 각 사뜨기코에 꿰뚫어진 포인트바늘에 기초하여 사떠꿰매기를 하는 공정을 구비한 링킹방법이고,

   상기 편지를 신장하는 공정과, 상기 사뜨기코의 위치를 검출하는 공정 전에,대상으로 하는 사뜨기코의 근방만을 부분적으로 신장시키도록 한 것을 특징으로 하는 링킹방법.
3. 링킹 대상부를 대향시킨 상태에서 편지를 신장하는 공정과, 상기 신장된 편지의 화상을 촬상하는 공정과, 상기 촬상된 화상으로부터 사뜨기코의 위치를 검출하는 공정과, 상기 검출된 사뜨기코의 위치에 대응하는 포인트바늘을 위치 맞춤하는 공정과, 상기 검출된 사뜨기코에 상기 대응하는 포인트바늘을 꿰뚫는 공정과, 상기 편지의 각 사뜨기코에 꿰뚫어진 포인트바늘에 기초하여 사떠꿰매기를 하는 공정을 구비한 링킹방법이고,

   상기 대응하는 포인트바늘을 꿰뚫는 공정 후이며, 다음 사뜨기코의 위치를 검출하기 위해 상기 편지의 사뜨기코의 화상을 촬상하는 공정 전에, 상기 대응하는 포인트바늘을 꿰뚫는 공정에 의해 이미 꿰뚫어진 포인트바늘의 위치를 초기위치로되돌리는 공정을 가진 것을 특징으로 하는, 링킹방법
4. 청구항 1 내지는 청구항 3 의 어느 한 항에 있어서,

   상기 편지를 신장하는 공정은, 양단부를 끝을 가늘게 한 부재를 환편생지의 내부에 삽입해서 편지를 좌우로 신장시키는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 링킹방법.
5. 청구항 1 내지는 청구항 4 의 어느 한 항에 있어서,

   상기 편지를 신장하는 공정 전에 상기 편지의 양단부의 사뜨기코에 가고정 바늘을 꿰뚫는 공정과, 상기 편지를 신장하는 공정 후에 상기 가고정 바늘을 상기편지의 양단부의 사뜨기코에 대응하는 포인트바늘과 결합하는 공정을 포함하는 링킹방법.
6. 상기 편지는 양말이 되는 환편지이며,

   상기 환편지의 양말의 발끝을 수하시키는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 링킹방법.
7. 링킹 대상부를 대향시킨 상태에서 편지를 신장하는 편지 신장 수단과, 상

   기 편지 신장 수단에 의해 신장된 편지의 화상을 촬상하는 촬상 수단과, 상기 촬상 수단에 의해 촬상된 사뜨기코의 위치를 검출하는 사뜨기코 위치 검출 수단과, 상기사뜨기코 위치 검출 수단에 의해 검출된 사뜨기코의 위치에 대응하는 포인트바늘을 위치 맞추는 포인트바늘 위치 맞춤 수단과, 상기 검출된 사뜨기코에 상기 대응

   하는 포인트바늘을 꿰뚫는 포인트바늘 꿰뚫기 수단과, 상기 포인트바늘 꿰뚫기

   수단에 의해 상기 편지의 각 사뜨기코에 꿰뚫어진 포인트바늘에 기초하여 사떠꿰매기를 하는 사떠꿰매기 수단을 구비한 링킹장치이고,

   상기 포인트바늘 위치 맞춤 수단은, 상기 포인트바늘 꿰뚫기 수단에 의해 이미 꿰뚫어진 포인트바늘의 이동에 의해 상기 사뜨기코 위치 검출 수단에 의해 검출된 사뜨기코의 위치가 이동하는 양을 추정해 상기 검출된 사뜨기코에 상기 대응하는 포인트바늘을 위치 맞춤하는 기능을 가지는 것을 특징으로 하는 링킹장치.
8. 링킹 대상부를 대향시킨 상태에서 편지를 신장하는 편지 신장 수단과, 상

   기 편지 신장 수단에 의해 신장된 편지의 화상을 촬상하는 촬상 수단과, 상기 촬상 수단에 의해 촬상된 사뜨기코의 위치를 검출하는 사뜨기코 위치 검출 수단과, 상기 사뜨기코 위치 검출 수단에 의해 검출된 사뜨기코의 위치에 대응하는 포인트바늘을 위치 맞춤하는 포인트바늘 위치 맞춤 수단과, 상기 검출된 사뜨기코에 상기 대응하는 포인트바늘을 꿰뚫는 포인트바늘 꿰뚫기 수단과, 상기 포인트바늘 꿰뚫기 수단에 수단에 의해 상기 편지의 각 사뜨기코에 꿰뚫어진 포인트바늘에 기초하여 사떠꿰매기를 하는 사떠꿰매기 수단을 구비한 링킹장치이며,

   상기 편지 신장 수단은, 상기 사뜨기코 위치 검출 수단에 의해 검출하는 대상이 되는 사뜨기코 근방만을 신장하는 기능을 가지는 것을 특징으로 하는 링킹장치.
9. 링킹 대상부를 대향시킨 상태에서 편지를 신장하는 편지 신장 수단과, 상기편지 신장 수단에 의해 신장된 편지의 화상을 촬상하는 촬상 수단과, 상기 촬상 수단에 의해 촬상된 사뜨기코의 위치를 검출하는 사뜨기코 위치 검출수단과,

   상기 사뜨기코 위치 검출 수단에 의해 검출된 사뜨기코의 위치에 대응하는 포인트바늘을 위치 맞춤하는 포인트바늘 위치 맞춤 수단과, 상기 검출된 사뜨기코에 상기 대응하는 포인트바늘을 꿰뚫는 포인트바늘 꿰뚫기 수단과, 상기 포인트바늘 꿰뚫기수단에 의해 상기 편지의 각 사뜨기코에 꿰뚫어진 포인트바늘에 기초해 사떠꿰매기를 하는 사떠꿰매기 수단을 갖춘 링킹장치이고,

   상기 포인트바늘 위치 맞춤 수단은, 상기 사뜨기코 위치 검출 수단에 의해 사뜨기코의 위치를 검출할 때에, 상기 포인트바늘 꿰뚫기 수단에 의해 이미 꿰뚫어진 포인트바늘의 위치를 초기 위치로 되돌리는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 링킹장치.
10. 청구항 7 내지는 청구항 10의 어느 한 항에 있어서,

    상기 편지 신장 수단은, 양단부를 끝을 가늘게 한 부재를 환편생지의 내부에 삽입하여 편지를 좌우로 신장시키는 수단을 포함한 링킹장치.
11. 청구항 7 내지는 청구항 10의 어느 한 항에 있어서,

    상기 편지 신장 수단에 의해 상기 편지를 신장하기 전에 상기 편지의 양단부의 사뜨기코에 꿰뚫어 두는 가고정 바늘이며, 상기 편지 신장 수단에 의해 상기 편지를 신장한 후에 상기 편지의 양단부의 사뜨기코에 대응하는 포인트바늘과 결합하는 결합 수단을 가지는 가고정 바늘을 구비한 링킹장치.
12. 청구항 7 내지는 청구항 11 의 어느 한 항에 있어서,

    상기 편지 신장 수단은, 상기 양말의 발끝을 수하시키는 수단을 포함한 링킹장치.