KR20030085498A - 동적 정량 유체 부피결정방법 및 관련 장치 - Google Patents

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KR20030085498A
KR20030085498A KR10-2003-0026884A KR20030026884A KR20030085498A KR 20030085498 A KR20030085498 A KR 20030085498A KR 20030026884 A KR20030026884 A KR 20030026884A KR 20030085498 A KR20030085498 A KR 20030085498A
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데이비드디. 하이드
조셉스캇 더글라스
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오르토- 클리니컬 다이아그노스틱스, 인코포레이티드
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Abstract

계측 시스템으로 분배된 액체의 부피를 동적으로 측정하는 방법에서 계측 시스템은 정량 펌프(metering pump), 펌프 모터, 센서 및 펌프와 정량 프로브(metering probe)를 상호 연결시키는 도관(conduit)으로 이루어진다. 이 방법은 유체의 양을 정량 펌프를 이용해 정량 프로브로 흡출하고(aspirating), 반응조(reaction vessel)에 관해 프로브를 이동시키며, 유체를 분배하는 단계들을 포함한다. 분배 단계에는 정량 시스템으로 측정될 수 있는 변수와 연계된 시작점(onset point)을 확인하고, 측정 가능한 변수와 관계된 끝점(end point)을 확인하며 유체의 체적을 측정하기 위해 시작점과 끝점 사이의 시간 동안 펌프 모터를 조절하는 단계가 있다. 압력 변환기(pressure transducer) 또는 용량변화 센서(capacitance change sensor)와 같이 도관에 관해 배치된 센서는 변수의 변화를 발견하고 시작 및 끝점을 확인할 수 있다.

Description

동적 정량 유체 부피결정방법 및 관련 장치 {DYNAMIC METERED FLUID VOLUME DETERMINATION METHOD AND RELATED APPARATUS}
본 발명은 일반적으로 임상분석 시스템 분야, 특히 미끄럼 요소 또는 다른 반응조에서 계량되는 액체의 부피를 동적으로 측정하는 방법에 관계된다.
예를 들면; 특히 아보트 레버러토리즈, 리미티드(Abbott Laboratories, Ltd)와 오토 클리니컬 다이어그노스틱스, 인코포레이티드(Ortho Clinical Diagnostics, Inc)가 제조된 것들을 포함한 자동화 메인 프레임과 데스크 탑 분석 장치가 임상화학 분야에 널리 공지되어 있다. 이러한 각각의 장치는 일반적으로 체액, 시약 또는 구경측정(calibration)과 같이, 유체 샘플의 양을 흡출하는데 이용되는 적어도 하나의 계측 시스템을 포함하고/또는 결과를 위해 유체 공급물로부터 돌출부(proboscis)로 펌프 작동부품(pumping mechanism)을 지나는 세정 유체가 소위 건조 화학 시스템의 경우에는 미끄럼 요소 혹은 반응정(reaction well), 또는 결과 분석을 위한 "습식" 화학 시스템의 경우에는 큐벳(cuvette)에 분배된다.
양 경우(예를 들면 습식 또는 건조 화학 분석 시스템) 이런 장치를 이용할 필요가 있는 사실상 어떤 검사에 있어서, 반응조에 주어지는 유체의 수정 부피를 갖는 것이 절대적으로 필요하다. 충분한 유체 부피가 주어지는지 여부를 확인하는 많은 공지된 기술들이 있지만 이런 기술들은 실험적이며 추가 검사가 이루어질 때까지 다른 결점들이 나타나지 않는다. 지금까지 유체 부피를 동적으로 확인하도록 증명된 기술은 없었다.
본 발명의 주요 목적은 전술된 선행기술의 결점들을 극복하는 것이다.
본 발명의 다른 주요한 목적은 임상분석 계측 시스템을 이용해 반응조에 주어진 유체 부피를 동적으로 측정하는 방법을 개발하는 것이다.
따라서 본 발명의 선호된 관점에 따라 계측 시스템으로 분배된 액체의 부피를 동적으로 측정하는 방법이 설명되고, 상기 계측 시스템에는 정량 펌프, 펌프 모터가 있는데, 상기 방법은:
상기 정량 펌프를 이용해 정량 프로브로 액체의 양을 흡출하고;
반응조에 관해 상기 정량 프로브를 이동시키며;
상기 반응조에서 액체의 양을 분배하는 단계들을 포함하며, 상기 분배 단계는:
상기 계측 시스템으로 측정될 수 있는 변수와 연관된 시작점을 확인하고;
상기 변수와 관련된 끝점을 확인하며;
상기 시작점과 끝점 사이에서 펌프 포터의 시기를 정하는 단계들을 포함한다.
이 계측 시스템은 정량 프로브를 상호 연결하는 도관, 정량 펌프 및 변수를 조정하기 위해 도관에 관해 배치된 적어도 하나의 센서를 포함한다. 한 실시예에 따르면, 센서는 정량 프로브에서의 압력 변화를 조정하기 위해 적어도 하나의 압력 변환기를 포함한다.
제 1 압력변화는 시작점을 나타내고 제 2 압력변화는 끝점을 나타내는 것이 선호된다.
다른 실시예에 따르면 센서는 정량 프로브에 관한 용량변화를 측정한다. 이러한 변화를 측정하기 위해 액체는 사실상 이온상태로 분배되는 것이 선호된다. 예를 들면 정량 프로브의 액체 흐름의 시작은 시작점을 나타내는 용량의 제 1 변화를 가리키고 정량 프로브로부터 액체 흐름이 정지하는 것은 끝점을 나타내는 제 2 변화를 가리킨다. 각각의 전술한 용량변화는 사실상 격렬(즉, 신속)하며, 반면 분배/계측 과정동안의 액체 흐름과 같은 정상상태 결과는 판별 가능한 용량 변화를 일으키지 않는다.
펌프 모터가 스텝퍼 모터(stepper motor)인 경우 타이밍 단계에 각 펄스(일정한 것으로 가정)가 반응조에 주어지는 액체의 일정한 변위에 관계되므로 시작점과 끝점 사이에서 모터 펄스의 수를 계산하는 단계를 포함한다. 따라서 펄스의 수를 계산하여 유체 부피를 측정할 수 있다. 검사점의 결정(확인)이 본 발명의 가장중요한 관점인 것이 명백하다. 그 결과 시작점과 끝점 사이의 시간동안 부피를 측정하기 위한 다른 기술들은 이러한 "트리거" 점들이 확립되면 활용될 수 있다. 예를 들면 유체의 출력을 측정하기 위해 모터의 변위(출력)를 측정하는 다른 수단이 상기 시간동안 쓰일 수 있다.
본 발명의 다른 선호된 관점에 따라 계측 시스템으로 분배된 액체의 부피를 동적으로 측정하기 위한 장치가 발표되는데, 상기 계측 시스템이 정량 펌프, 펌프 모터를 포함하는데 있어서 액체의 양은 정량 프로브로 흡출되어 상기 정량 펌프를 이용해 반응조에 분배되는데, 상기 장치는:
상기 계측 시스템으로 측정될 수 있는 변수와 연관된 시작점을 확인하고;
상기 변수와 관련된 끝점을 확인하며;
상기 시작점과 끝점 사이에서 펌프 모터의 시기를 결정하는 수단을 포함한다.
본 발명의 다른 선호된 관점에 따라, 계측 시스템에 의해 면역비율(immuno-rate)의 미끄럼 요소에 분배된 세정 용액의 부피를 동적으로 측정하기 위한 방법이 발표되는데, 상기 계측 시스템은 변위 요소(displacement element)와 펌프 모터를 갖는 정량 펌프를 포함하며, 상기 방법은:
상기 정량 펌프를 이용해 정량 프로브로 세정 용액의 양을 흡출시키고;
상기 미끄럼 요소에 관해 상기 정량 프로브를 이동시키며;
상기 미끄럼 요소에 액체의 양을 분배시키는 단계를 포함하는데, 상기 분배 단계는:
상기 계측 시스템으로 측정될 수 있는 변수와 연관된 시작점을 확인하고;
상기 변수와 관련된 끝점을 확인하며;
부피를 측정하기 위해 상기 시작점과 끝점 사이에서 펌프 변위 요소의 변위를 측정하는 단계들을 포함한다.
본 발명의 또 다른 선호된 관점에 따라 계측 시스템에 의해 면역비율의 미끄럼 요소에 분배된 세정 액체의 부피를 동적으로 측정하는 장치가 설명되는데, 상기 계측 시스템은 변위 요소와 펌프 모터를 갖는 정량 펌프를 포함하는데 있어서 세정 액체의 양은 정량 프로브로 흡출되고 상기 정량 펌프를 이용해 미끄럼 요소에 분배되며, 상기 장치는:
상기 계측 시스템으로 측정될 수 있는 변수와 연관된 시작점을 확인하고;
상기 변수와 관련된 끝점을 확인하며;
상기 시작점과 끝점 사이에서 펌프 변위요소의 변위를 측정하는 수단을 포함한다.
본 발명의 이점은 계량된 부피의 유체가 동적으로 측정될 수 있음으로 인해 임상분석 장치의 신뢰도를 크게 개선하는 것이다.
다른 이점은 기술된 부피 측정 방법들이 적어도 하나의 정량 펌프, 그 사이에 도관에 관계된 센서를 포함하는 정량 프로브와 도관을 갖는 사실상 어떤 계측 시스템과도 통합될 수 있다는 점이다.
또 다른 이점은 계측 결과의 분배 단계동안 흐름의 균일성이 효과적으로 감시되는 것이다. 즉 유체의 원활한 방출을 방해하는 사건이 확인 및 발견될 수 있다는 것이다.
이러한 목적, 특징 및 이점들은 첨부도면과 함께 읽혀져야 하는 다음 상세 설명으로부터 쉽게 명백해질 것이다.
도 1 은 임상분석 장치용 계량 시스템의 부분 상부 사시도;
도 2 는 정량 펌프 모터의 펄스 출력을 이용해 유체의 체적을 동적으로 계산하기 위해 시작점과 끝점을 트리거(trigger)하는데 이용되는 도 1 계측 시스템의 압력 변환기의 출력 신호의 도표;
도 3 은 용량수준 감지 시스템을 포함하는 선택적 센서 실시예의 계측 시스템의 개략도;
도 4 는 정량 펌프 모터의 펄스 출력을 이용해 유체의 체적을 동적으로 계산하는 도 3 의 센서 실시예를 이용해 이벤트를 계량하는 동안 정량 프로브의 일련의 단계별 단면도.
* 부호설명 *
10 : IR 세정 모듈14 : 정량 펌프
18 : 정량 프로브26 : 미끄럼 요소
30 : 정량 펌프 모터34 : 수직 모터제어 기구
38 : 각진 모터제어 기구42 : 압력 변환기
46 : 가요성 도관50,54 : 유체 저장조
58 : 구동 벨트62 : 펄스 출력 신호
63,64,65 : 압력신호 출력부66 : 펄스 출력제어
68 : 시작점70 : 감시 프로브
72 : 끝점74 : 펄스 출력 신호
78 : 용량 센서80 : 펌프
82 : 요철84 : 모터
86 : 액체 흐름87 : 도관
88 : 접지 평면90 : 프로세서
다음 상세설명은 임상분석 장치 메인프레임과 사용된 면역 비율(IR)의 세정모듈(wash module)을 위한 특정 계측 시스템에 관계된다. 이것은 본 상세설명으로부터 쉽게 명백해질 것이지만 발명의 개념은 사실상 어떤 계측 시스템에도 적용할 수 있다.
이러한 논의를 위해 도 1 을 참조하면, 면역비율(IR) 슬라이드(slides)와 같은 분석적 미끄럼 요소는 항원(antigens)과 항체(antibodies)의 원리를 이용해 치료적 약물농도(therapeutic drugs)의 수준을 탐지하고 병을 진단한다. 슬라이드는 샘플 유체에서 분석물의 농도를 확인하고 측정하기 위해 복합 화학반응을 이용한다. 검사결과를 계산하기 위해 반사계 또는 다른 장치가 사용되어 슬라이드의 변화하는 색상을 확인한다. 화학작용 및 검사에 관한 특성들은 이미 이 분야에 널리 공지되어 있어 본 발명의 일부를 구성하지 않는다.
그러나 세정 모듈에 의해 환자 샘플이 IR 슬라이드에 전해진 후에 이 슬라이드는 세척되어야 한다. 슬라이드는 일정 시간동안 배양되고 그 뒤 세정 용액이 사용된다.
도 1 은 펌프가 용적식(positive displacement)(피스톤)펌프인, 모터(30)를 포함하는 정량 펌프(14)와, 피스톤 펌프 시스템의 내부 체적에 공통인 감지식 압력변환기(42)를 포함하는 IR 세정 모듈(10)을 도시한다. 다수의 시스템 증폭기를 사용하면, IR 세정 계측 주기동안 유체 이송 중심에 대한 출력을 위해 피스톤 펌프가 만들어낸 압력차가 감시되고 이용될 수 있다.
정량 프로부(18)는 가요성 도관(46)으로 정량 펌프(14)에 상호 연결되는 돌출부를 포함한다. 상품명 Vitros™인 존슨앤존슨사(Johnson and Johnson Company)의 제품과 같이 (도시되지 않은)일회용 원뿔 정량 팁이 각 계측 결과를 위해 돌출부에 부착된다. 정량 프로브(18)는 각각 각운동과 수직 운동을 제어하는 한 쌍의 모터제어 기구(34,38)로 한 쌍의 유체 저장조에 관해 이동할 수 있다. 이러한 기구의 특성들은 예를 들면 각진 모터제어 기구(38)가 구동 벨트(58)와 기어 연결을 이용하는 것과 같이, 이 분야에 일반적으로 공지되어 있으며 본 발명의 목적을 위해 요구된 것을 제외하고 더 깊은 논의를 필요로 하지 않는다.
지금 기술된 세정 모듈(10)은 12 마이크로리터(micro-liters) 부피의 유체가 15초에 걸쳐 미끄럼 요소(26)에 전달되는 것을 필요로 한다. 이는 약 0.8 마이크로리터/초(micro-liters/second)의 유체 전달율을 산출한다.
세정 주기는 정량 펌프(14) 및 돌출부에 부착된 정량 팁과 같은 동반 정량 프로브(18)가 IR 세정 유체 저장조(50,54) 위에 배치될 때 시작된다. 프로브(18)는 (이하에 "Z" 방향으로 인용되는) 수직선에서 세정 유체의 표면을 향하는 수직 모터 제어 기구에 의해 낮아진다. 정량 펌프(14)는 Z-방향을 시작하기에 앞서 "초기"위치(home position)에 배치된다. 정량 프로브(18)의 Z-방향이 세정 유체의 표면에 인접할 때, 정량 펌프(14)가 흡출하기 시작한다. 이러한 흡출과정동안 공기만이 빨아들여진다. 압력 변환기(42)와 관련 하드웨어(마이크로프로세서)는 도 2 에 도시된 것처럼 압력변화를 감시한다. 정량 프로브(18)의 팁이 유체 표면에 침투할 때 압력변환기(42)는 스파이크(63)에 의해 그림으로 도시된, 압력 감소로 인한 흐름 저항을 감지한다. 그 결과 상주 소프트웨어는 이 데이트를 분석하고 정량 프로브/팁(18)의 하강 Z-운동을 정지시킨다. 정량 펌프(14)는 압력 스파이크(63)가 발견되자마자 운동을 멈춘다.
약간 지체된 후 정량 펌프(14)는 세정 유체를 흡출하기 시작한다. 이 정량 펌프(14)는 실제로 IR 슬라이드(26)를 세정하기 위해 요구된 것보다(예를 들면 약 3 마이크로리터) 더 많은 액체를 흡출한다. 이러한 "과흡출"(over aspirate)은 세정 분배단계에 대비해 역학을 부과하기 위해 정량 펌프(14) 역전시 정량 펌프(18)에서 저장조(50,54)로 다시 분배된다. 이때 주기에서 정량 프로브 "팁"은 슬라이드(26)를 세척하는데 요구된 IR 세정 유체량을 포함한다. 세정 유체의 흡출이 현재 완전하여 각진 모터 제어기구와 수직모터 제어기구(34,38)는 각각 (도시되지 않은)미끄럼 왕복 기구(slide shuttle mechanism)에 의해 동시에 위치로 실리는 IR 슬라이드(26) 위에서 정량 프로브(18)를 이동시킨다.
수직 모터제어 기구(34)는 정량 프로브(18)를 IR 슬라이드(26) 위의 안전 위치까지 아래로 이동시킨다. 정량 펌프(18)는 프로브(18)의 팁에서 세정 유체의 요면철(positive meniscus)을 형성하기 위해 적은 양의 액체(예를 들면 약 1 마이크로리터)를 옮긴다. 이러한 요면철은 IR 슬라이드(26)에 관해 Z-방향(축)을 따라 프로브(18)의 방향을 감지하는데 쓰인다. 압력 변환기(42)는 요철이 슬라이드(26) 표면에 닿을 때 압력 강하를 감지한다. 이런 압력 스파이크가 감지되자마자, 펌프(14)에서 전치가 일어나 슬라이드(26)에 세정 유체를 분배한다.
도 2를 참조로, 압력 변환기(42)의 출력 신호(62)가 본 발명을 더욱 잘 도시하기 위해 계측 주기 진행에 걸쳐 도시된다. 세정 흡출되는 동안의 초기 저항은 도 2 에서 63으로 도시되고, 요철이 슬라이드(26)에 닿을 때 압력강하를 일으키는 요철의 형성이 스파이크(64)로 도시된다.
전술된 압력 스파이크(64)는 또한 도 2 에 68로 도시된 시작점을 확인하기 위한 수단을 제공하여 펌프 모터(30)의 시기를 정하기 시작한다. 펌프 모터(30)의 펄스(66) 수는 유체의 변위가 공지된 것(예를 들면 이러한 실시예에 따른 하나의 펄스가 예정량의 유체와 동등한 것처럼)을 추정해 계산될 수 있다. 따라서 펄스의 전체 개수를 계산하여 분배된 유체의 부피를 확인할 수 있을 것이다.
모든 세정 용액이 정량 프로브(18)에서 분배될 때, 펌프와 정량 프로브(18)의 내부 압력은 IR 세정 용액 및 공기 사이의 유체 특성 차이 때문에 극적으로 하강할 것이다. 공기는 세정 용액에 비해 매우 적은 흐름 저항을 갖기 때문에 스파이크(65)로 도시된 것처럼, 모든 세정 유체가 분배될 후 압력이 극적으로 감소될 것이다. 압력 변환기(42)와 펌프 모터(30)의 단계를 모두를 실시간 감시하기 때문에 72로 도시된 끝점은 정확히 확인되고 타이밍이 멈추게 될 수 있다. 도 2 에 도시된 극적인 압력 강하에 앞선 압력의 감지된 상승 램핑(upward ramping)은 표면장력 효과를 일으키는 정량 팁의 기하학(geometry)에 근거한다.
모든 실제 수단에 의해, 정량 펌프(14)는 선형방식으로 세정 유체를 전치시킬 것인데; 즉 펌프에 의해 전치된 공기의 1마이크로미터 당 1 마이크로미터의 세정 유체가 분배될 것이다. 단계 계산에 대한 압력강하를 비교함으로서 세정 부피가 결정될 것이다. 세정 유체의 부피가 (이 경우 단계 계산의 사전 결정된 개수에 의해 규정된)프리셋 한계(preset limit) 이하라면, 소프트웨어를 통해 분석기의 중앙 컴퓨터로 신호가 보내져 에러 상태인 특정 시험 요소를 침체시킨다.
도 3 과 도 4를 참조로 다른 변수 측정 장치를 이용해 유사하게 유체부피가 결정될 수 있다. 예를 들어 도 1 및 도 2 와 함께 전술된 것처럼 압력 변환기를 이용하는 대신 용량 수준 감지 시스템이 구비된 계측 시스템이 트리거 점을 확인하는데 쓰일 수 있다. 이런 시스템들은 일반적으로 오토 클리니컬 다이어그노스틱스 인코포레이티드 사(Ortho Clinical Diagnostics, Inc)가 제조한 현재 활용되는 ECi 임상 분석기, 캘리포니아, 산호세(San Jose)의 테칸 시스템즈(Tecan Systems) 및 네바다, 리노의 해밀턴 컴퍼니(Hamilton Company of Reno, Nevada)가 제조한 MSP 9000 및 MSP 9250 샘플 프로세서와 같이 공지되어 있다.
이러한 실시예에 따른 계측 시스템의 개략적 다이어그램이 도 3 에 도시된다. 계측 시스템에는 정량 펌프모터(84)를 포함하는 정량 펌프(80)가 있다. 전술한 실시예에서와 같이, 펌프(80)는 용적형(피스톤) 펌프이고 모터(84)는 스텝퍼 모터이며 다른 디자인으로 이용될 수도 있다. 도관(87)은 전술된 것과 유사하게 정량 펌프(80)를 정량 프로브(70)(부분 도시)와 물리적으로 상호 연결한다. 용량 센서(78)는 정량 프로브(70)에 연결되는데, 이 센서는 또한 예를 들면 인큐베이터 지지와 같은 접지평면(88)에 관하여 배치되고 프로세서(90)에 연결되는데, 이 프로세서는 또한 펌프 모터(84)와 이어진다.
이러한 실시예를 위해, 계측 시스템이 도 1 에 이미 도시된 것처럼 IR 세정 모듈에 사용되고, 따라서 이 계측 시스템은 또한 적어도 하나의 유체 저장조 및 모터제어 움직임 기구를 포함하는 요소들을 포함할 것이다. 이러한 경우 용량 변화를 감지하기 위해, 세정 유체는 이온 버퍼(ionic buffer)를 형성하도록 전도성이다. 세정유체의 양은 전술된 방식으로 정량 펌프(80)를 이용해 정량 프로브(70)로 흡출되고, 정량 프로브는 그 뒤 (도시되지 않은) 슬라이드 홀더와 같은 접지 평면(88)에 제공되는 반응 용기에 관해 정렬된다.
도 4를 참조로, 용량 센서(78)는 유체 요철(82)이 정량 프로브(70)에 초기에 면제되기 때문에 질량의 증가를 감지한다. 전도성 유체의 이러한 신속히 감지된 질량 증가로 대응하는 인지 가능한 용량 변화가 일어난다. 이러한 변화는 또한 펌프 모터(84)의 타이밍을 시작하기 위해 대응하는 시작점을 확인하다. 상기 주지된 바와 같이, 펌프 모터(84)는 스텝퍼 모터이고, 따라서 스텝 펄스(74)의 수는 전술된 시작점에서 시작하여 계산된다. 초기 용량 변화가 이어지는데, 용량은 정상 유체흐름(86)이 정량 프로브(70)에서 배출되기 때문에 정상 상태에서 수평하게 되기 쉽다. 용량의 정량적 상태는 이러한 분석 또는 시작 단계에 결정적이지 않으며 단지 그에 관한 변화에만 결정적인 것을 주의해야 한다.
정량 프로브(70)로부터 유체를 분배하는 것이 이어지는데, 펌프 피스톤의 동작이 정지될 때 유체 기둥(fluid column)의 끊김으로 인해 부피가 급속히 감소되기 때문에, 용량의 다른 대응하거나 결과적 변화가 발생한다. 유체 기둥의 이러한 신속한 중단은 다른 용량 변화를 일으키되 모터 펄스(74)의 계산이 정지되는 도 4 에 도시된 것처럼 대응하는 끝점을 확인한다.
소프트웨어를 활용하여, 이과정의 분배부의 시작 및 정지에 지시된 용량 변화가 동적인 부피 확인용 스텝퍼 모터의 단계 수와 비교된다.
다른 변수들은 상기 주지된 접근/개념을 이용해 측정될 수 있는 것이 쉽게 명백해져야 한다. 예를 들어 유체의 전체 변위는 (도시되지 않은)광학 측정 장치에 관한 각각의 시작(onset) 및 정치(offset)점들 확인하여 측정될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 것과 같이 선호된 방식을 참조로 상세히 도시되고 설명되지만 이는 청구항들에 의해 규정되는 것처럼 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않으면서 당해업자들에 의해 세부적으로 다양한 변화들이 실행될 수 있는 것이 공지될 것이다.
약술하면, 전술된 개념들은 사실상 용적식 정량 펌프, 정량 프로브 및 정량 프로브 및 정량 펌프와 상호 연결되는 도관을 갖는 어떠한 계측 시스템에도 이용할 수 있는데 있어서, 측정 가능한 변수의 변화를 확인할 수 있는 센서가 이 변수를 감시하기 위해 도관에 대해 배치된다. 측정 결과에 대한 변수의 특성들을 이해함으로서 트리거 점들은 그 결과 측정기간을 제공하도록 판정되어 부피가 실시간으로 측정될 수 있다.

Claims (50)

  1. 계측 시스템에 의해 분배된 용액의 부피를 동적으로 측정하기 위한 방법에서, 상기 계측 시스템은 정량 펌프와 정량 모터를 포함하고, 상기 방법은:
    상기 정량 펌프를 이용해 정량 프로브로 액체양을 흡출시키고;
    반응조에 관해 상기 정량 프로브를 이동시키며;
    상기 반응조에 액체양을 분배시키는 단계들을 포함하는데, 상기 분배 단계는:
    상기 계측 시스템으로 측정될 수 있는 변수와 연관된 시작점을 확인하고;
    상기 변수와 관련된 끝점을 확인하며;
    상기 시작점과 끝점 사이에서 펌프 모터의 시기를 정하는 단계들을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 계측 시스템은 상기 정량 프로브와 상기 정량 펌프 사이의 도관, 상기 변수를 측정하기 위해 상기 도관에 관해 배치된 적어도 하나의 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 센서는 상기 정량 프로브의 압력 변화를 측정하기 위해 적어도 하나의 압력 변환기를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 압력 변환기는 상기 시작점을 나타내는 상기 정량 프로브의 제 1 압력 변화와 상기 끝점을 나타내는 제 2 압력변화를 측정하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 펌프 모터는 스텝퍼 모터이고, 상기 타이밍 단계가 상기 시작점과 상기 끝점 사이에서 상기 펌프 모터의 펄스 개수를 계산하는 단계들을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 2 항에 있어서, 상기 센서가 상기 정량 프로브에 관한 용량 변화를 측정하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 분배되는 상기 액체양은 이온인 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 반응조는 미끄럼 요소인 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 7 항에 있어서, 정량 프로브로부터 액체 흐름이 시작되는 것은 시작점을 나타내는 제 1 용량 변화를 가리키고, 정량 프로브로부터 액체 흐름이 정지하는 것은 끝점을 나타내는 제 2 용량변화를 가리키는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 계측 시스템에 의해 분배된 액체의 부피를 동적으로 측정하는 장치에서, 상기 계측 시스템이 정량 펌프와 정량 모터를 포함하여 액체양이 정량 프로브로 흡출되고 상기 정량 펌프를 이용해 반응조에 분배되는데, 상기 장치는:
    상기 계측 시스템으로 측정될 수 있는 변수와 연관된 시작점을 확인하고;
    상기 변수와 관련된 끝점을 확인하며;
    상기 시작점과 끝점 사이에 펌프 모터의 시기를 정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 계측 시스템은 상기 정량 프로브와 상기 정량 펌프 사이의 도관과, 상기 변수를 측정하기 위해 상기 도관에 관해 배치된 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 센서는 상기 정량 프로브의 압력 변화를 측정하기 위한 적어도 하나의 압력 변환기를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 압력 변환기는 상기 시작점을 나타내는 상기 정량 프로브의 제 1 압력 변화와 상기 끝점을 나타내는 제 2 압력변화를 측정하는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제 10 항에 있어서, 상기 펌프 모터는 스텝퍼 모터이고, 상기 타이밍 수단은 상기 시작점과 상기 끝점 사이에서 상기 모터의 펄스 개수를 계산하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 제 11 항에 있어서, 상기 센서는 상기 정량 프로브에 관한 용량 변화를 측정하는 것을 특징으로 하는 장치.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 분배된 액체양이 이온인 것을 특징으로 하는 장치.
  17. 제 10 항에 있어서, 상기 반응조가 미끄럼 요소인 것을 특징으로 하는 장치.
  18. 제 17 항에 있어서, 정량 프로브로부터 액체 흐름이 시작되는 것은 시작점을 나타내는 제 1 용량 변화를 가리키고, 정량 프로브로부터 액체 흐름이 정지하는 것은 끝점을 나타내는 제 2 용량변화를 가리키는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. 면역비율의 미끄럼 요소에서 계측 시스템으로 분배된 세정 액체의 부피를 동적으로 측정하기 위한 방법에서, 상기 계측 시스템은 정량 펌프와 정량 모터를 포함하는데, 상기 방법은:
    상기 정량 펌프를 이용해 정량 프로브로 세정 액체의 양을 흡출시키고;
    상기 미끄럼 요소에 관해 상기 정량 프로브를 이동시키며;
    상기 미끄럼 요소에 액체양을 분배하는 단계들을 포함하며, 상기 분배 단계는:
    상기 계측 시스템으로 측정될 수 있는 변수와 연관된 시작점을 확인하고;
    상기 변수와 관련된 끝점을 확인하며;
    상기 시작점과 끝점 사이에서 펌프 모터의 시기를 정하는 것을 특징으로 하는 방법.
  20. 제 19 항에 있어서, 상기 계측 시스템은 상기 정량 프로브와 상기 정량 펌프 사이의 도관과, 상기 변수를 측정하기 위한 상기 도관에 관해 배치된 적어도 하나의 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  21. 제 20 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 센서는 상기 정량 프로브의 압력변화를 측정하기 위해 적어도 하나의 압력 변환기를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  22. 제 21 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 압력 변환기는 상기 시작점을 나타내는 상기 정량 프로브의 제 1 압력변화와 상기 끝점을 나타내는 제 2 압력변화를 측정하는 것을 특징으로 하는 방법.
  23. 제 19 항에 있어서, 상기 펌프 모터는 스텝퍼 모터이고, 상기 타이밍 단계는상기 시작점과 끝점 사이에서 상기 펌프 모터의 펄스 개수를 계산하는 단계들을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  24. 제 20 항에 있어서, 상기 센서가 상기 정량 프로브에 관한 용량 변화를 측정하는 것을 특징으로 하는 방법.
  25. 제 24 항에 있어서, 분배된 상기 액체량이 이온인 것을 특징으로 하는 방법.
  26. 제 25 항에 있어서, 정량 프로브로부터 액체 흐름이 시작되는 것은 시작점을 나타내는 제 1 용량 변화를 가리키고, 정량 프로브로부터 액체 흐름이 정지하는 것은 끝점을 나타내는 제 2 용량변화를 가리키는 것을 특징으로 하는 방법.
  27. 면역비율 미끄럼 요소에서 계측 시스템으로 분배된 세정 용액의 부피를 동적으로 측정하는 장치에서, 상기 계측 시스템이 정량 펌프와 정량 모터를 포함함으로 인해 세정 용액양이 정량 프로브로 흡출되고 상기 정량 펌프를 이용해 미끄럼 요소에 분배되며, 상기 장치는:
    상기 계측 시스템으로 측정될 수 있는 변수와 연관된 시작점을 확인하고;
    상기 변수와 관련된 끝점을 확인하며;
    상기 시작점과 끝점 사이에서 펌프 모터의 시기를 정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  28. 제 27 항에 있어서, 상기 계측 시스템이 상기 정량 프로브와 상기 정량 펌프 사이에 도관과, 상기 변수를 측정하기 위한 상기 도관에 관해 배치된 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  29. 제 28 항에 있어서, 상기 센서가 상기 정량 프로브의 압력 변화를 측정하기 위한 적어도 하나의 압력 변환기를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  30. 제 29 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 압력 변환기는 상기 시작점을 나타내는 상기 정량 프로브의 제 1 압력변화와, 상기 끝점을 나타내는 제 2 압력 변화를 측정하는 것을 특징으로 하는 장치.
  31. 제 27 항에 있어서, 상기 펌프 모터는 스텝퍼 모터이고, 상기 타이밍 수단이 상기 시작점과 끝점 사이에 상기 펌프 모터의 펄스 개수를 계산하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  32. 제 28 항에 있어서, 상기 센서가 상기 정량 프로브에 관한 용량 변화를 측정하는 것을 특징으로 하는 장치.
  33. 제 32 항에 있어서, 분배된 상기 액체양이 이온인 것을 특징으로 하는 장치.
  34. 제 3 항에 있어서, 정량 프로브로부터 액체 흐름이 시작되는 것은 시작점을 나타내는 제 1 용량 변화를 가리키고, 정량 프로브로부터 액체 흐름이 정지하는 것은 끝점을 나타내는 제 2 용량변화를 가리키는 것을 특징으로 하는 방법.
  35. 계측 시스템에 의해 분배하는 액체의 부피를 동적으로 측정하기 위한 방법에서, 상기 계측 시스템은 변위 요소와 펌프 모터를 갖는 정량 펌프를 포함하고, 상기 방법은:
    상기 정량 펌프를 이용해 정량 프로브로 액체양을 흡출시키고;
    반응조에 관해 상기 정량 프로브를 이동시키며;
    상기 반응조에 액체양을 분배하는 단계들을 포함하는데, 상기 분배 단계는:
    상기 계측 시스템으로 측정될 수 있는 변수와 연관된 시작점을 확인하고;
    상기 변수와 관련된 끝점을 확인하며;
    상기 시작점과 끝점 사이에서 펌프 변위요소의 변위를 측정하는 단계들을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  36. 제 35 항에 있어서, 상기 계측 시스템은 상기 정량 프로브와 상기 정량 펌프 사이의 도관과, 상기 변수를 측정하기 위한 상기 도관에 관해 배치된 적어도 하나의 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  37. 제 36 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 센서는 상기 정량 프로브의 압력 변화를 측정하기 위한 적어도 하나의 압력 변환기를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  38. 제 37 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 압력 변환기는 상기 시작점을 나타내는 상기 정량 프로브의 제 1 압력변화와, 상기 끝점을 나타내는 제 2 압력변화를 측정하는 것을 특징으로 하는 방법.
  39. 제 36 항에 있어서, 상기 센서는 상기 정량 프로브에 관한 용량 변화를 측정하는 것을 특징으로 하는 방법.
  40. 제 39 항에 있어서, 분배된 상기 액체량이 이온인 것을 특징으로 하는 방법.
  41. 제 35 항에 있어서, 상기 반응조는 미끄럼 요소인 것을 특징으로 하는 방법.
  42. 제 41 항에 있어서, 정량 프로브로부터 액체 흐름이 시작되는 것은 시작점을 나타내는 제 1 용량 변화를 가리키고, 정량 프로브로부터 액체 흐름이 정지하는 것은 끝점을 나타내는 제 2 용량변화를 가리키는 것을 특징으로 하는 방법.
  43. 계측 시스템으로 분배된 액체의 부피를 동적으로 측정하기 위한 장치에서,상기 계측 시스템은 변위 요소와 펌프 모터를 갖는 정량 펌프를 포함함으로서, 액체양이 정량 프로브로 흡출되고 상기 정량 펌프를 이용해 반응조에 분배되는데, 상기 장치는:
    상기 정량 시스템으로 측정될 수 있는 변수와 연관된 시작점을 확인하고;
    상기 변수와 관련된 끝점을 확인하며;
    상기 시작점과 끝점 사이에서 펌프 변이 요소의 전체 변위를 측정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  44. 제 43 항에 있어서, 상기 계측 시스템은 상기 정량 프로브와 상기 정량 펌프 사이의 도관과, 상기 변수를 측정하기 위해 상기 도관에 관해 배치된 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  45. 제 44 항에 있어서, 상기 센서는 상기 정량 프로브의 압력 변화를 측정하기 위해 적어도 하나의 압력 변환기를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  46. 제 45 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 압력 변환기는 상기 시작점을 나타내는 상기 정량 프로브의 제 1 압력 변화와, 상기 끝점을 나타내는 상기 제 2 압력변화를 측정하는 것을 특징으로 하는 장치.
  47. 제 44 항에 있어서, 상기 센서가 상기 정량 프로브에 관한 용량 변화를 측정하는 것을 특징으로 하는 장치.
  48. 제 47 항에 있어서, 상기 분배된 상기 액체양이 이온인 것을 특징으로 하는 장치.
  49. 제 43 항에 있어서, 상기 반응조가 미끄럼 요소인 것을 특징으로 하는 장치.
  50. 제 49 항에 있어서, 정량 프로브로부터 액체 흐름이 시작되는 것은 시작점을 나타내는 제 1 용량 변화를 가리키고, 정량 프로브로부터 액체 흐름이 정지하는 것은 끝점을 나타내는 제 2 용량변화를 가리키는 것을 특징으로 하는 방법.
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