KR20030077648A - 직물의 펴늘임을 자동제어하는 시스템 - Google Patents

직물의 펴늘임을 자동제어하는 시스템 Download PDF

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KR20030077648A KR10-2003-7011076A KR20037011076A KR20030077648A KR 20030077648 A KR20030077648 A KR 20030077648A KR 20037011076 A KR20037011076 A KR 20037011076A KR 20030077648 A KR20030077648 A KR 20030077648A
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Abstract

본 발명은 토우공급모듈로부터 구동모듈에 공급되는 다수의 토우로 이루어진 직물시트의 펴늘임을 자동으로 제어하는 장치에 관한 것으로, 이 장치는 각 토우의 길이방향선단의 위치를 측정하는 수단(128)과, 개별적으로 각 토우의 폭을 조절하는 수단(116), 토우의 진행방향에 직각인 방향으로 개별적으로 각 토우의 위치를 조절하는 수단(118) 및, 상기 위치측정수단에 반응하여 직물시트가 결정된 폭과 위치에 있게 하도록 상기 조절수단들을 제어하는 디지털 프로세서수단(134)을 구비하고 있다.

Description

직물의 펴늘임을 자동제어하는 시스템{System for automated management for spreading a textile cable web}
종래의 상업적인 재봉공정에서는, 재봉되고 예컨대 고온에서 사용되는 보호용 제품을 제조하는 데에 이용되어질 직물시트는 바람직하기로 단일필라멘트형태로 된 다수의 직물사(絲)로 이루어지고서 나란히 놓인 다수의 토우로 만들어진다. 각 토우는 실패프레임으로 알려진 장치로부터 공급되고, 무엇보다도 시트(토우웨브로 불리우기도 한다)내에 분포가 가능한 균일하게 될 수 있어야 하는 위치에서 폭에 걸쳐 나오게 된다.
현재는, 이 분포가 실패프레임의 출구에 위치한 작업자에 의해 완전히 수동으로 이루어지되, 상기 작업자는 특히 토우가 겹치는 시트를 항상 보고 있어야 하며 불량을 없애도록 펴지는 경로를 손으로 바꿔주어야 한다. 불행히도, 상기 불량이 과도하게 발견될 때 공정은 중단되어야 하고, 이는 막대한 결과를 초래한다. 특히 인건비 면에서 비싼 방법(특히 공정이 하루 24시간 내내 이행된다면)임에 덧붙여, 인력요인의 존재로 인한 결점으로부터 자유로울 수 없다.
본 발명은 재봉되는 직물구조물 분야에 관한 것으로, 특히 상기 직물구조물을 형성하게 되는 토우(tow)의 펴늘임을 자동으로 제어하는 시스템에 관한 것이다.
도 1은 직물시트의 펴늘임을 자동으로 제어하는 본 발명에 따른 장치의 개략도이다.
도 2는 도 1의 장치를 Ⅱ방향에서 바라본 도면이다.
도 3은 도 1의 장치를 Ⅲ방향에서 바라본 도면이다.
도 4는 도 1의 장치를 Ⅳ방향에서 바라본 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 장치를 제어하는 여러 전자식 모듈을 도시한 도면이다.
본 발명은 구동모듈로 공급하는 토우공급모듈로부터 나오는 다수의 토우로 만들어진 직물시트의 펴늘임을 자동으로 제어하는 장치를 제공함으로써 상기 결점들을 해결하는 바, 이 장치는 각 토우의 길이방향선단의 위치를 측정하는 수단과, 개별적으로 각 토우의 폭을 조절하는 수단, 토우의 진행방향에 직각인 방향으로 개별적으로 각 토우의 위치를 조절하는 수단 및, 상기 위치측정수단에 반응하여 직물시트가 결정된 폭과 위치에 있게 하도록 상기 조절수단들을 제어하는 디지털 프로세서수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
이 특정한 형태에 의해 직물시트의 균일한 분포가 자동적으로 성취될 수 있어서, 그 폭과 위치가 완전하게 보장되고 실시간으로 제어되어 예비재봉모듈 또는 크로스 레이어(cross layer)로 바로 넣어질 수 있게 된다.
바람직하기로, 각 토우의 길이방향선단의 위치를 측정하는 수단은 직물시트에 걸쳐 놓인 디지털카메라, 또는 바람직하기로 다수의 수광(受光)다이오드를 갖춘 레지스터에 놓인 다수의 발광다이오드로 이루어지면서 측정될 토우가 이들 사이를 통과하게 되는 선형 광센서와 같은 탐지기를 구비한다. 마찬가지로, 각 토우의 폭을 개별적으로 조절하는 수단은 제 1액츄에이터의 구동하에서 선회축 주위로 선회되는 휘어진 조정바아를 구비하여서, 그 중앙부에서 만곡부의 위치를 바꾸게 되는데, 이는 상기 휘어진 조정바아 위로 통과하는 토우의 폭에 작용하는 효과를 갖는다. 유사하게, 토우의 진행방향에 직각인 방향으로 개별적으로 각 토우의 위치를 조절하는 수단은 벨 크랭크(bell crank)에 작용하는 제 2액츄에이터와, 토우를 지지하는 슬라이더를 이동시키는 연결로드를 구비한다. 상기 제 1 및 제 2액츄에이터는 바람직하기로 상기 디지털 프로세서수단에 의해 직접 기동되는 전기적으로 제어되는 액츄에이터이다.
상기 디지털 프로세서수단은 마이크로컴퓨터 또는 프로그램가능한 제어기를 구비하는 바, 이는 상기 위치측정수단에 의해 얻어진 측정치를 기초로 하여 각 토우의 폭과 위치를 조절하도록 제 1 및 제 2액츄에이터를 제어하여서, 직물시트의 폭과 위치가 미리 결정된 기준치에 대해 조절되게 한다. 바람직하기로, 미리 결정된 이들 기준치는 시트의 전체폭(Nc)과, 토우들 사이의 정상겹침(R1c,R2c,R3c) 및, 개별적인 토우의 폭(Lc)을 포함한다. 그럼에도 불구하고, 시트의 전체폭과 정상겹침에 관련된 기준치만이 작업자에 의해 상기 디지털 프로세서수단에 공급되는 한편, 개별적인 토우의 폭에 관련된 기준치는 작업자에 의해 제공된 상기 기준치들을 기초로 하여 상기 디지털 프로세서수단에 의해 자동적으로 계산된다.
또한, 본 발명은 직물시트의 펴늘임을 자동으로 제어하도록 상기 장치를 이용하는 방법을 제공한다.
본 발명의 특성과 장점은 비제한적인 방식으로 주어진 다음 설명과 첨부도면을 참조로 하여 더욱 명확히 나타날 것이다.
직물의 펴늘임을 자동으로 제어하는 장치가 도 1에 개략적으로 도시되어 있는 바, 이 장치(10)는 토우공급모듈(12)과 토우구동모듈(14) 사이에 있는 종래의 실패프레임에 놓인다. 상기 구동모듈은 예비재봉모듈 또는 크로스 레이어와 일체로 될 수도 있다. 도시된 예에서, 상기 구동모듈보다 높은 평면에 놓인 공급모듈(12)은 4개의 다른 높이에 위치된 각각의 전향바아(120a,120b,120c,120d) 사이에서 진행방향으로 나아가는 4개의 토우(16a,16b,16c,16d)를 전달한다. 당연히, 상기 토우의 갯수는 한정되지 않고, 적거나(적어도 2개) 또는 많게 될 수 있는 다른 갯수로 될 수 있으며, 제한조건으로는 단지 장치를 설치할 수 있는 공간 뿐이다. 상기 구동모듈(14)은, 펴늘임을 제어하는 본 발명에 따른 장치(10)에 의해 균일하게 분포되었다면, 전술된 4개의 토우로 형성된 시트를 감고 구동시키는 일련의핀치롤러(140:구동프레스로 불리우기도 한다)를 갖춘다.
받침대를 형성하는 2개의 측벽(100,102) 사이에, 상기 장치는 안내레일을 형성하고서 상기 전향바아들의 4개의 높이로부터 다소 벗어난 다른 높이에 위치된 4개의 제 1지지부재(104a,104b,104c,104d)를 구비하는데, 각 지지부재는 토우의 진행방향에 직각인 방향으로 상기 측벽 사이를 가로질러 이동하고 토우가 이 장치를 통과할 때 토우를 지지하도록 된 슬라이더(106a,106b,106c,106d)를 갖추고 있다.
상기 슬라이더의 상부(지지부재와 같은 높이)와 그 양쪽에는 도 2와 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이 2개의 측면판(108a,108b,108c,108d;108'a,108'b,108'c, 108'd)이 고정되어 있는데, 이들 측면판은 고정된 제 1중심맞춤바아(110a,110b, 110c,110d)와, 상기 슬라이더에 장착되고서 바람직하기로 전기적으로 제어되는 각각의 제 1액츄에이터(116a,116b,116c,116d)의 제어하에서 그 주위로 선회하여 각각의 축(114a,114b,114c,114d) 주위로 이동할 수 있는 조정바아(112a,112b,112c, 112d)로 형성된 토우폭조절수단 사이에서 하나 위에 다른 하나가 위치되게 장착되어 있다.
상기 고정된 중심맞춤바아는 대체로 대응되는 전향바아와 정렬되어 있고, 바람직하기로 그 중앙부가 바나나형상으로 휘어져 있는 휘어진 바아로 되어 있지만, 곧은 중심맞춤바아도 사용할 수 있다. 대조적으로, 상기 이동하는 조정바아는 바나나형상으로 휘어질 필요가 있는데, 제 1액츄에이터의 구동하에서 그 선회축 주위로 선회하는 것은, 오목형상부와 볼록형상부로 변경됨으로써 휘어진 바아 위로 통과하는 토우의 폭을 변화시키도록 작용하는 그 중앙부의 만곡부의 위치를 변경시키는효과가 있다. 따라서, 볼록형상부는 오목형상부에 상응한 폭보다 큰 폭에 상응하게 된다.
각 슬라이더의 옆쪽 위치선정은 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 각 토우의 개별적인 위치를 조절하도록 제어되는 바, 상기 도면들은 바람직하기로 전기적인 제어하에 있으면서 각각 대응되는 슬라이더의 하부에 연결된 각각의 연결로드(120a ,120b,120c,120d)에 각각의 벨 크랭크(122a,122b,122c,122d)를 매개로 작용하는 4개의 제 2액츄에이터(118a,118b,118c,118d)를 도시하고 있다. 이들 제 2액츄에이터는 바람직하기로 상기 받침대의 측벽들 중 하나(102)에 장착된다. 각 슬라이더의 하부에는, 대체로 상기 구동프레스(140)와 같은 높이로 고정된 제 2중심맞춤바아 (124a,124b,124c,124d)가 장착되는데, 이들은 전향바아로 작용하여 슬라이더의 아래로 이동하는 토우를 구동모듈(14)의 입구쪽으로 편향되어 나아가게 한다.
상기 시트에 있는 각 토우의 폭과 위치는, 각 슬라이더의 하부끝과 대체로 같은 높이에서 측벽들(100,102) 사이로 유사하게 뻗어 있는 제 2지지부재(126a, 126b,126c,126d)에 각각 장착된 4개의 탐지기에 의해 시트의 전체폭을 결정하도록 측정된다. 각각의 탐지기(128a,128b,128c,128d)는 바람직하기로 다수의 수광다이오드(132a,132b,132c,132d)를 갖춘 레지스터에 놓인 다수의 발광다이오드(LED:130a, 130b,130c,130d)로 이루어진 선형 광센서(바람직하기로 개별적인 토우의 폭보다 큰 폭을 가진 적외선 스트립)로 구성되어, 측정될 토우가 이들 사이를 통과하게 되는데, 각 센서는 대응되는 지지부재에 장착되어서 바람직하기로 전체폭에 걸쳐 토우의 양쪽 길이방향선단의 적어도 근처에서 감지하게 된다. 상기 탐지기를 직물시트위의 위치에 놓인 하나의 디지털카메라로 대체하는 것이 바람직한데, 이는 그 시야내에서 시트의 전체폭에 걸쳐 감지할 수 있다.
자동제어가 바람직하기로 마이크로컴퓨터나 프로그램가능한 제어기와 같은 디지털 프로세서수단(134:도 5 참조)에 의해 이루어지는 바, 이는 탐지기(128a, 128b,128c,128d)로부터의 위치정보를 받아들이고, 이 정보로부터 내부변수들을 도출하여 슬라이더 및 조정바아의 이동을 제어하도록 전기적으로 제어되는 여러 액츄에이터(116a,116b,116c,116d;118a,118b,118c,118d)를 기동시킨다. 고려될 변수들로는 본질적으로 직물시트를 이루는 토우의 전진속도와, 조정바아의 선회축과 각 탐지기 사이의 거리 등이 있다. 제어기는 시트의 바람직한 전체폭(기준 전체폭(Nc))과, 토우들 사이의 바람직한 정상겹침(기준 겹침(R1c,R2c,R3c)) 및, 개별적인 토우의 폭(개별적인 기준폭(Lc)) 등의 3개의 기준치에 대해 실시간 조정을 이행하여서, 시트를 이루는 직물섬유의 균일한 분포를 얻게 된다. 먼저 2개의 기준치가 작업자에 의해 디지털 프로세서수단으로 제공된 후에 자동적으로 기준치(Lc)가 계산된다. 예컨대, 밀리미터 단위로 주어진 기준치, 즉 Nc = 530 mm, R1c = R2c = R3c = 10 mm, Lc = 140 mm로 우수한 결과를 얻게 되었다.
상기 장치(10)는 다음과 같이 작동한다. 물론, 비균일한 분포로 되고서 반드시 정확해야 할 필요가 없는 폭(일반적으로 너무 좁은)을 가진 토우들(A,B,C,D)은 먼저 공급모듈(12)로부터 추출되고, 그 후에 장치에서 형성된 시트(N)는 이를 구동하도록 작용하는 구동모듈(14)로 들어가는 것으로 가정한다. 각각의 토우는 제 1중심맞춤바아(110)를 거쳐 통과하고, 이어서 그 초기위치에서 기준치에 상응하는 위치에 만곡부를 갖추고 있는 해당 조정바아(112)를 지나며, 최종적으로 제 2중심맞춤바아(124)를 거쳐 연속적으로 통과한다. 상기 초기위치, 즉 시트가 연속적으로 구동되기 전에, 각 탐지기는 미리 결정되고 고정된 기준 프레임에 대해 토우의 정확한 위치에 관한 정확한 정보를 제공하고, 상기 위치를 감시한다. 이 정보는 각 토우의 2개의 길이방향선단의 각각의 위치를 포함하는데, 이로부터 토우의 폭이 추정된다. 4개의 모든 센서로부터 나오는 정보는 시트의 전체폭에 대한 초기치(N0)와; 여러 겹침에 대한 3개의 초기치(동일하게 될 수 있다), 즉 토우들(A,B) 사이의 겹침에 대한 초기치(R10)와 토우들(B,C) 사이의 겹침에 대한 초기치(R20) 및 토우들(C,D) 사이의 겹침에 대한 초기치(R30); 토우들의 개별적인 폭에 대한 4개의 초기치(LA0,LB0,LC0,LD0)를 결정하는 데에 이용될 수 있다. 이들 초기치와 미리 결정된 기준치에 의해 계속적으로 측정되는 측정치(Ni,Ri,Li)를 비교함으로써, 프로세서수단(134)이 조절을 이행하게 된다.
이 실시간 조절은 3개의 연속적인 우선순위가 적용되어 이행되는데, 최우선은 작업자에 의해 입력된 기준폭을 따르는 시트의 전체폭을 얻는 것에 있다. 이를 위해, 최외곽 토우들(A,D)은 처음에 이들의 최외곽 선단이 바람직한 시트폭(Nc)을 한정하도록 조절된다. 이 조절은 2개의 슬라이더의 위치와, 상기 2개의 최외곽 토우를 지지하는 2개의 조정바아의 위치에 관계가 있다. 그 후에, 겹침은 중앙의 토우들(B,C)을 조절함으로써 균형있게 되어, 이들의 각 선단은 서로 겹쳐지고, 마찬가지로 작업자에게 입력된 정상겹침(R1c,R2c,R3c)에 따르는 유사한 방식으로 최외곽 토우의 안쪽 선단과 겹쳐지게 된다. 여기서, 다시 이 조절은 2개의 슬라이더의위치와, 상기 2개의 중앙의 토우를 지지하는 2개의 조정바아의 위치에 관계가 있다. 끝으로, 모든 슬라이더의 위치와, 중앙의 토우 및 최외곽 토우를 지지하는 모든 조정바아의 위치에 관계가 있는 조절은, 제어기에 의해 한정된 개별적인 기준폭(Lc)과 일치하는 개별적인 토우의 폭을 얻도록 이행된다. 개별적인 토우의 폭은 기준 겹침을 얻도록 조정되는데, 이는 최우선인 시트의 전체폭을 조절하는 것을 희생하여 조절될 수 없다.
도시된 예에서, 제 2중심맞춤바아(124)에 탐지기(128)가 접근하면, 슬라이더를 이동함으로써 토우의 위치를 수정하는 것이 토우의 위치에 즉각적인 영향을 끼친다. 반대로, 조정바아를 선회케 함으로써 토우의 폭을 수정하는 것은 탐지기와 조정바아(112) 사이에 거리(위치편향)가 있기 때문에, 그리고 토우를 이루는 직물사가 바로 펴지지 않기 때문에 시간이 지연되는데, 이 때문에 상기 거리와 시트의 전진속도 모두를 알아야 하며 이들을 내부변수로 정의할 필요가 있다.

Claims (12)

  1. 토우공급모듈(12)로부터 구동모듈(14)에 공급되는 다수의 토우로 이루어진 직물시트의 펴늘임을 자동으로 제어하는 장치에 있어서,
    이 장치는 각 토우의 길이방향선단의 위치를 측정하는 수단(128)과, 개별적으로 각 토우의 폭을 조절하는 수단(112~116), 토우의 진행방향에 직각인 방향으로 개별적으로 각 토우의 위치를 조절하는 수단(118) 및, 상기 위치측정수단에 반응하여 직물시트가 결정된 폭과 위치에 있게 하도록 상기 조절수단들을 제어하는 디지털 프로세서수단(134)을 구비하는 것을 특징으로 하는 직물의 펴늘임을 자동제어하는 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 각 토우의 길이방향선단의 위치를 측정하는 수단은 다수의 수광(受光)다이오드(132a,132b,132c,132d)를 갖춘 레지스터에 놓인 다수의 발광다이오드(130a,130b,130c,130d)로 이루어지면서 측정될 토우가 이들 사이를 통과하게 되는 선형 광센서와 같은 탐지기(128a,128b,128c,128d)를 구비하는 것을 특징으로 하는 직물의 펴늘임을 자동제어하는 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 각 토우의 길이방향선단의 위치를 측정하는 수단은직물시트에 걸쳐 놓인 디지털카메라를 구비하는 것을 특징으로 하는 직물의 펴늘임을 자동제어하는 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 각 토우의 폭을 개별적으로 조절하는 수단은 제 1액츄에이터(116a,116b,116c,116d)의 구동하에서 선회축(114a,114b,114c,114d) 주위로 선회되는 휘어진 조정바아(112a,112b,112c,112d)를 구비하여서, 이 조정바아의 중앙부에 있는 만곡부의 위치를 바꾸게 함으로써 상기 휘어진 조정바아의 위로 통과하는 토우의 폭에 작용하는 효과를 갖는 것을 특징으로 하는 직물의 펴늘임을 자동제어하는 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 토우의 진행방향에 직각인 방향으로 개별적으로 각 토우의 위치를 조절하는 수단은 벨 크랭크(122a,122b,122c,122d)에 작용하는 제 2액츄에이터(118a,118b,118c,118d)와, 토우를 지지하는 슬라이더(106a,106b,106c, 106d)를 이동시키는 연결로드를 구비하는 것을 특징으로 하는 직물의 펴늘임을 자동제어하는 장치.
  6. 제 4항 또는 제 5항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2액츄에이터는 상기 디지털프로세서수단에 의해 직접 기동되는 전기적으로 제어되는 액츄에이터인 것을 특징으로 하는 직물의 펴늘임을 자동제어하는 장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 디지털 프로세서수단은 마이크로컴퓨터 또는 프로그램가능한 제어기를 포함하되, 이는 상기 위치측정수단에 의해 얻어진 측정치를 기초로 하여 각 토우의 폭과 위치를 조절하도록 상기 제 1 및 제 2액츄에이터를 제어하여서, 미리 결정된 기준치를 기초로 하여 직물시트의 폭과 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 직물의 펴늘임을 자동제어하는 장치.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 미리 결정된 기준치는 시트의 전체폭(Nc)과, 토우들 사이의 정상겹침(Rc) 및, 개별적인 토우의 폭(Lc)을 포함하는 것을 특징으로 하는 직물의 펴늘임을 자동제어하는 장치.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 시트의 전체폭과 정상겹침에 관련된 기준치만이 작업자에 의해 상기 디지털 프로세서수단에 공급되는 한편, 상기 개별적인 토우의 폭에 관련된 기준치는 작업자에 의해 제공된 상기 기준치들을 기초로 하여 상기 디지털 프로세서수단에 의해 자동적으로 계산되는 것을 특징으로 하는 직물의 펴늘임을 자동제어하는 장치.
  10. 위치측정수단(128)이 각 토우의 길이방향선단의 위치를 측정하는 데에 이용되고, 마이크로컴퓨터 또는 프로그램가능한 제어기가 각 토우에 대한 개별적인 폭(Li)과 토우들 사이의 겹침(Ri) 및 직물시트의 전체폭(Ni)을 추정하는 데에 이용되는 단계와;
    상기 마이크로컴퓨터 또는 프로그램가능한 제어기가 이들 측정치와 이에 대응되는 기준치(Lc,Rc,Nc)를 비교하는 단계 및;
    상기 측정치와 기준치가 일치되도록 액츄에이터들(116,118)이 각 토우의 폭과 위치를 개별적으로 제어하는 데에 이용되어서, 상기 직물시트가 미리 결정된 폭과 위치에 있게 되는 단계;를 포함하는, 다수의 토우로 이루어진 직물의 펴늘임을 자동제어하는 방법.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 각 토우의 폭과 위치는 3개의 연속적인 우선순위에 따라 개별적으로 제어되되, 첫째로 직물시트의 전체폭이 미리 결정된 기준치(Nc)에 대해 조절되고, 둘째로 토우들 사이의 겹침은 미리 결정된 기준 겹침(Rc)에 따라 균형을 이루게 되며, 끝으로 각 토우의 개별적인 폭이 미리 결정된 기준치(Lc)에 따라 조절되는 것을 특징으로 하는 직물의 펴늘임을 자동제어하는 방법.
  12. 제 10항에 있어서, 상기 토우의 길이방향선단의 위치는 각 토우의 폭을 제어하는 상기 액츄에이터(116)의 위치에 대해 벗어난 위치에서 측정되는 것을 특징으로 하는 직물의 펴늘임을 자동제어하는 방법.
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