KR20030074221A - 노면용 커터장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 노면(路面)용 커터장치에 관한 것으로서, 장치의 원(圓)/직(直)·절단조작시에 있어서 직진/선회·운동시의 차륜각도의 변경 및 설정을 원터치로 실현 가능한 전환 기구를 구성하는 각 요소를 삼각관수 또는 역삼각관수를 이용해 이론적으로 연산하여 결정하고 차륜의 각도 위치 결정고정을 정확히 실시 가능하게 하는 차륜각도 전환기구를 갖춘 노면(路面)용 커터 장치를 제공한다.

절단원의 중심이 되는 주행용(走行用) 기체(機體)의 지점 S0에 삽탈가능하게 지축을 삽통하는 절단원심에서 내보내는 지그(8)을 구비하여 직진, 선회 자유의 차륜각도전환기구 K를 갖추어 제1차륜, 제2차륜이 함께 차륜 내측 근방 오프세트 위치에 해당차륜이 수평면에 대해 회동이 자유롭게 회동축 (1, 2)를 입설하여 서로 향하게 배설한다. 회동축(1, 2)는 주행용 기체 BS에 수직으로 고정 설정된 종형축 받침을 형성하는 통체 (1a, 2a)에 관장 및 축지 된 선회전환시의 직에서 원으로 또는 원에서 직으로의 전환을 전환 레버 (5)의 원터치 조작으로 차륜의 각도위치결정고정을 가능하게 하는 것을 특징으로 한다.

Description

노면용 커터장치{CUTTER DEVICE FOR THE ROAD SURFACE}

본 발명은 원터치 원(圓)/직(直) 전환차륜위치를 결정하고 고정이 가능한 차륜각도전환기구를 갖춘, 또한 절첩식(折疊式) 가경개폐지지(可傾開支持) 기구(機構)를 갖춘 노면용 커터 장치에 관한다.

도로공사 등에 사용되어지는 노면용 커터 장치는 예를 들어 1)특허문헌1, 2) 특허문헌2, 3) 특허문헌 등이 알려져 있다.

특허문헌1

특개 평(平) 07 - 279118호 공보

특허문헌2

특개 소(昭) 63-055204호 공보

특허문헌3

실개 평(平) 03 -072904호 공보

그러나 상술한 종래 예에서는 1) (특허문헌1) 의 경우는 절단원의 외측에 커터 구동부 또는 장치본체가 배치되어 절단시의 점유영역을 크게 채용하고 2) (특허문헌 2)의 경우는 구동부가 회동축에 직결되어 간이한 구조로 되어있으나 조작성 작업성에 있어서는 문제가 있어 장치로서는 실용적으로 쓰는 것이 곤란하며, 3) (특허문헌 3)의 경우는 원/직 전환의 키잡이 기구는 있으나 구조가 복잡하여 소형화가 불가능하며, 또한 커터 회동축과 지지차의 위치관계에 있어서 특히 원형절단 시의 주행안정성에 문제가 있다.

또한 본 발명에 의한 특원 2001 - 030469호 공보 (특개 2001 - 295216호 ->특허 제 3371254호 「노면용 커터」, 등록일 : (2002년 11월 22일) 이 있다. 본 공보에서는 절단원의 내측에 커터와 장치를 배설하여 최대한 소형화한 노면용 커터이며 장치본체를 지지하고 있는 차륜의 회전원의 접선방향으로의 전환을 위한 회동축을 차륜의 내측부근에 오프세트상태로 입설(立設)하고 있기 때문에, 절단 조작시의 장치 이동은 장치의 이동에 따라 움직여서 원/직 전환조작이 실시 될 수 있도록 되어있다.

한번 더 부가한다면, 전후 차륜의 중간위치에 커터 회전축을 배치하여 주행한정성에 배려하고 있다.

그러나, 위에 기술한 종래의 예에서는 원/직 주행시의 안정성에 있어서 만족할 수 있는 것이 아니라, 현상을 타파하게 끔 본 출원인의 노력의 결과 원터치로 원/직 전환 차륜각도위치결정 고정이 가능한 차륜각도 전환기구의 각 구성요소를 이론적으로 연산 처리하여 결정하고, 차륜각도를 정확하게 고정하여, 원활한 원/직 전환조작을 가능하게 하는 노면용 커터 장치를 제안하는 것이다.

본 발명은 위에서 기술된 상황에 비추어 이루어진 것으로서 원/직 겸용의 노면용 커터장치에 있어서 장치의 원/직 전환조작시에 있어서 직진 선회 운동시의 차륜각도의 변경 ·설정을 원터치로 실현할 수 있도록, 전환기구를 구성하는 각 요소를 기본적으로는 삼각관수 또는 역삼각관수를 이용해 이론적으로 연산하고 결정하여, 차륜의 각도위치결정의 고정을 정확하게 실시 가능하게 하는 차륜각도전환기구를 갖추고, 게다가 장치의 대소규모 ·중량에 따른 가경상하동작이 자유롭게 절첩식 가경개폐지지기구를 갖춘 노면용 커터 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 노면용 커터장치의 요부구성을 나타내는 평면설명도

도 2는 차륜각도 전환기구의 구성요소의 개략설명도

도 3a는 직선절단시의 원/직 겸용 차륜의 각도위치결정 상태를 나타내는 평면설명도, 도 3b는 원형절단시의 원/직 겸용 차륜의 각도위치결정 상황을 나타내는 평면설명도

도 4a는 직선절단시의 원/직 겸용 차륜에 있어서 차륜각도전환기구의 구성요소설정상황을 나타내는 평면설명도, 도 4b는 원형절단시의 원/직 겸용 차륜에 있어서 차륜각도전환기구의 구성요소설정상황을 나타내는 평면설명도

도 5는 차륜각도전환기구의 구성요소의 상세설명도

도 6은 절단원 중심에서 내보내는 지그를 이용한 장치를 세트한 상태의 예를 나타내는 일부 파단측면도

도 7a는 가경기구(可傾機構) KE에 의해 커터를 튀어 오르게 한 상태를 나타내는 입면설명도, 도 7b는 가경기구(可傾機構) KE의 지축과 절단원의 중심이 되는 지점 S0와의 위치관계를 나타내는 평면설명도

도 8은 가경기구(可傾機構) KE에 의해 커터로 절단하여 끼어 소정위치까지 하강한상태를 나타내는 입면설명도

도 9a는 그 외의 실시예 1에 있어서 슬라이더부의 구성을 나타내는 장치 전체의 입면설명도, 도 9b는 슬라이더부의 요부구성을 나타내는 평면도, 도 9c는 슬라이더부의 측면확대도, 도 9d는 절치상태의 괘지부재를 이용한 슬라이더부를 고정시킨 상태를 나타내는 부분확대도

도 10은 그 외 실시예 1에 있어서 커터 날이 노면을 잘라 끼어 슬라이더부의 경사각도가 0에 접근한 상태를 나타내는 장치전체 입면도

도 11은 그 외 실시예 2에 있어서 중심에서 배출되는 지그를 구성하는 평판을 나타내는 설명도, 도 11a는 평면도, 도 11b는 단면도 (A-A 단면)

도 12는 그 외 실시예 3에 있어서 절첩식 가경개폐지지기구 KEO의 구성 및 작용상황을 나타내는 입면설명도

도 13은 그 외 실시예 3에 있어서 절첩식 가경개폐지지기구 KEO의 상세확대설명도

도 14는 그 외 실시예 4에 있어서 커터 날의 노면 절단 각도를 예각방향으로 변하는 경우의 하나의 실시예를 나타내는 입면설명도

도 15는 그 외 실시예 4에 있어서 절첩식 가경개폐지지기구 KEO'의 요부구성을 나타내는 설명도, 도 15a는 구성의 외관을 나타내는 사시도, 도 15b는 링크 교차부재의 다른 형상을 이용한 예를 나타내는 요부구성 평면도, 도 15c는 도 15b의 링크기구의 분해사시도

<도면의 주요 부호에 대한 설명>

1 제1차륜의 회동축

1a, 2a (종형축받힘을 형성하는) 통체(筒??)

2 제2차륜의 회동축

3a, 3b 연결점

4 제3아암 지축

5 전환 레버

6 브라켓

7 커터 회동축

8 절단원심에서 내보내는 지그

8a 지축

8b 평평한 판뚜껑 형상의 부재

9 슬라이더 부

10 슬라이드 암

10a 괘지혈

10b 가이드용 장혈

11 횡축

11a 링 상 가이드 부재

12 엔진베이스

13 센터 브라켓

14 절치상의 괘지부재

14a 매달기 부재 ( 체인 등 )

15 지렛대 받침 부재

15a 지렛대 받침 구멍

16 지지 지렛대

17 평판

18 센터 구멍

19 들여다보는 창구멍

20 못 구멍

21 파지구멍

22 상 가이드 플레이트

23 하 가이드 플레이트

24, 24' 가이드용 곡선장혈

25, 25' 교차링크 부재

26 커터 축심선

27, 27' 심출(芯出) 아암

28, 28' 하 가이드 플레이트

29, 29' 상 가이드 플레이트

31 크랭크형 교차 링크 부재

32 대(對)가 되는 교차 링크 부재

31a ,32a, 31d, 32d 핀

31e 회동축

32e 보스부

a0 회동축

C0 절단원의 중심선

r 절단원반경

θ' 경사개폐각도

L0' 기준선

BS 주행용 기체

S0 기체지점

K 차륜각도전환 기구

KE 가경기구

KEO, KEO' 절첩식 가경개폐지지기구

본 발명은 하기구성을 갖추는 것으로부터 상기과제를 해결할 수 있는 것이다.

(1) 원형절단용의 회전원고상의 커터를 회전구동하는 엔진부와 주행시의 차륜을 갖춘 주행용 기체와 이루어져, 상기 엔진부는 상기 주행용 기체상에 재설되고, 절단원의 지점방향이 되는 커터의 내측에 상기 엔진부를 배설하여, 해당엔진부는 커터를 경사 및 상하로 조정하기 위한 가경기구를 갖추고, 전후 차륜의 중간위치에는 커터회전축을 배설하여, 전후차륜의 안쪽 전방의 두 차륜은 직진용/선회용의 별개로 만들어진 전용차륜이여서 핸들 조작으로 선택적으로 전환이 가능하며, 상기 엔진부를 절단원 법선상 의 커터 회전축에 따라 이동위치의 결정을 가능하게 하는 슬라이더 부에 의해 절단원의 회전반경을 변경 및 조절을 하게 한 노면용 커터 장치이며, 절단원의 중심이 되는 주행용 기체의 지점에 삽탈가능하게 지축을 삽통하는 절단원심을 내보내는 지그를 구비하여, 전후차륜의 안쪽 후방의 두차륜은 제1차륜 제2차륜로부터 되는 원/직 겸용 차륜이며, 전진, 선회가 자유로운 차륜각도 전환기구를 갖춘, 해당 차륜각도의 전환기구는, 제1차륜 제2차륜 모두 차륜의 안쪽 근방오프세트 위치에 해당 차륜이 수평면에 대해 회동이 자유롭게 회동축을 입설하여 서로 향하게 배치하고, 상기 회동축은 주행용 기체의 베이스 프레임에 수직으로 고정 설치된 종형축 받침을 형성하는 통체(筒體)에 관장 및 축지되어, 서로 향하여 배설되어진 상기 원/직 겸용 차륜의 직진선회 전환시의 직에서 원으로 또는 원에서 직으로의 전환을, 전환 레버의 소정의 각도 전환 원터치 조작으로 차륜의 각도위치결정 및 고정을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 노면용 커터 장치.

(2) 전항 (1) 기재의 노면용 커터 장치에 있어서, 상기 원/직 겸용차륜의 안의 제1차륜을 선회시의 내측차륜으로서 원형절단 시의 선회 중심이 되는 기체지점을 지나는 법선상에 배설하여, 상기 제1차륜에 제2차륜을 서로 향하게 하여 한층 소정의 거리를 떨어뜨려 배설하고, 제1차륜 제2차륜 모두 각각 오프세트 상태로 기립 및 배설한 회동축에 고정되어진 블록을 형성하는 제1아암, 제2아암을 가지고 이들 두 개에 서로 향하게 하는 제1아암 제2아암을 연결하는 제3아암을 갖춰, 이 제3아암의 중간위치에 유동자재의 제3아암 지축이 상기 기체 베이스의 브라켓에 축지되어, 제1차륜에 오프세트 고정 설치된 회동축상부에 만들어진 상기 변환 레버에 의해 소정의 각도전환만으로 직에서 원으로의 설정전환이 되고, 양차륜 모두 회전원의 접선방향으로 각도변경 및 설정이 자유로움과 동시에, 본 조작에서 원에서 직으로의 전환각도위치의 결정고정을 가능하게 하는 노면용 커터 장치.

(3) 전항 (1) 기재의 노면용 커터 장치에 있어서, 회전중심이 되는 주행용 기체지점에서의 제1차륜의 회전축1까지의 거리의 직진방향 평행선으로의 투영거리를 l 0, 제1 차륜의 회동축1 과 상기 L 0의 교차점까지의 거리를 L 1, 제1, 제2차륜의 부부(夫??) 회동각 사이의 거리를 L 2, 회동축 1과 제1아암 또는 제3아암의 연결점 3b까지의 거리를 L4, 제 3 암의 중간위치에 만들어진 지축(4)를 지점으로서 전환 할 때 생기는 상기 연결점 (3a)측의 유동각을 θ1, 상기 연결점 (3b) 측의 유동각을 θ2, 제3아암의 지축 4부터 제 1차륜의 회동축 1까지의 거리를 L 5, 제3아암의 지축 4로부터 제 2차륜의 회동축 2 까지의 거리를 L 6으로 상기 L 0, L 1, L 2,L 3, L 4를 설개상 기정값으로서 결정해 두고 제1, 제2 차륜축 (1)부터 (2) 사이의 축심선(軸心線)을 기준선으로서 제1차륜의 축심선과의 각도를 α1로 한다면

α1 = tan^-1(L0 / L1) (1)

상기 기준선과 제2차륜의 축심선과의 각도를 α2라고 한다면

α2= tan^-1{ L0 / (L1 + L2) } (2)

가 되어 상기 (1) 식에서 구해진 α1의 값을 상기연결점 3 a 측의 유동각 θ 1과 동일각도로 하여 α2의 값을 상기연결점 3b 측의 유동각 θ2로하여 상기 L3의 상기 기준선상으로의 투영 거리를 a, 상기 L4의 상기기준선상으로의 투영 거리를 b, 상기 제3아암의 연결점 2 ~ 3 사이의 상기기준선상의 투영 거리를 c , 상기 L3의 상기기준선과 직교(直交)하는 선상으로의 투영 거리를 d, 마찬가지로 상기 L4의 상기기준과 직교하는 선상으로의 투영 거리를 e'라고 한다면,

a= L3 X cos (θ1 / 2) (3)

b= L4 X cos (θ2 / 2) (4)

c= L2 - ( a + b ) (5)

d= L3 X sin (θ1 / 2) (6)

e= L4 X sin (θ2 / 2 ) (7)

가 되어, 제3아암의 기운 각도를 F라고 한다면,

F= t a n^-1{(d + e') / c} (8)

로서 구해져 원/ 직 전환 설정후의 상태에 있어서 L3의 직선과 제3아암의 축심을 통하는 직선과의 이루는 각도를 β1, L4의 직선과 제3아암의 지축 4부터 제1차륜의 회동축 (1)까지의 거리를 L5, 제3아암의 지축 (4)부터 제2차륜의 회동축 (2)까지의 거리를 L6로서 구한다면 ,

L5 = { ( L3 X s i n β1) / s i n ( β1+θ1 /2)} (9)

L6 = { ( L4 X s i n β2〕/ s i n ( β2+θ2 /3)} (10)

가 되어 이상의 계산결과를 대상으로 하는 각 요소에 맞아 들어가 원터치 원/직 전환 각도위치결정고정 가능한 차륜각도전환기구를 갖춘 것을 특징으로 하는 노면용 커터 장치.

(4) 전항 (1)기재의 노면용 커터 장치에 있어서, 상기 절단원심(切斷圓芯)에서 내보내는 지그는 원형절단시의 절단원의 중심이 되는 주행용 기체의 지점을 형성하는 구멍에 삽탈가능하게 지축을 삽통하여, 이 지축의 하방선단은 맨홀 덮개 크기와 합치하는 평판개상부재의 중심부에 삽설하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 노면용 커터 장치.

(5) 전항 (1) 노면용 커터 장치에 있어서, 상기 절단원심에서 내보내는 지그는 소정의 크기의 평판에 절단원의 중심이 되는 지축을 형성하는 지지간을 삽통하기 위한 센터 구멍을 뚫어, 이 센터 구멍주위의 상기 평판내에 하나 또는 둘 이상 복수의 들여다 볼 수 있는 창구멍을 만들어, 거기에 상기 평판의 주연(周緣)에 따라 소정피치(아스팔트)로 노면고정용 정공을 복수의 개천(個穿)을 만들어, 상기평판의 주연(周緣)부근방에 상기평판을 착탈·휴대운반하기가 가능한 파지구멍을 만들어 이루어진 것을 특징으로 하는 노면용 커터 장치.

(6) 전항 (1) 노면용 커터 장치에 있어서, 슬라이더부는 절단용 커터 또는 엔진부를 재설한 엔진베이스의 가경지축(可傾支軸) 측, 게다가 커터 회전축의 축심을 걸쳐 양측에 슬라이드암을 상기 축심에 평행하게 연장하여 만들어, 이것과 동일측(側)의 주행용 기체측부에 커터 회전축의 축심연장선에 직교하여 봉상(捧狀)의 지축을 형성하는 횡축의 소정위치에 가이드용 긴 구멍이 딸린 상기 슬라이드암을 계합하여 슬라이드가 자유롭게 되도록 상기 가이드용 장혈(長穴)에 계합하는 링 상(狀)가이드 부재(部材)가 포함된 봉상지지체가 되는 상기 횡축을 설치함과 동시에, 이 횡축의 축심과 커터 회전축심의 교점에 절단원 지점이 되는 지지간을 삽통 가능하게 끔 센터 브래킷을 갖추어, 상기 슬라이드 암에는 절단원반경의 변경시, 상기 봉상지지체를 형성하는 횡축(11)을 끼워 한층 상기 링 상(狀) 가이드부재에 가이드 되어서 슬라이드/ 위치 결정한 소망의 절단원반경위치에 적합한 대(對)가되는 괘지용(掛止用) 구멍을 만들어, 이 대(對)가 되는 괘지용구멍에 계합하는 절치상의 괘지 부재를 구비하여, 절단원의 회전반경을 변경·위치결정·고정 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 노면용 커터 장치.

(7) 전항 (1) 내지 (5) 모두에 기재된 노면용 커터 장치에 있어서, 절단원의 중심이 기체로부터 이격된 경우의 구성이어서, 팬타그래프 의사형상(疑似形狀)의 가경상하동작이 자유로운 절첩식(折疊式)가경개폐지지기구를 갖추어, 해당 절첩식 가경개폐지지기구는 절단원 반경의 길이에 따른 교환가능한 유닛(unit)식으로 하고, 해당 유닛은 엔진베이스와 주행용 기체의 전후 양측부에 경사개폐동작을 가이드하는 소망곡선형상의 가이드용 곡선 장혈(長穴)을 있게 하는 상하 대(對)가되는 상(上)가이드 플레이트와 하(下)가이드 플레이트를 착탈가능하도록 체결부재에 설치하여, 엔진베이스와 함께 가경상하동작을 하는 상기 상(上)가이드 플레이트와 협동하는 커터 곡심선(가상의 선)과 주행용기체에 장치된 고정측의 하(下) 가이드플레이트의 기준선 (가상의 선) 과의 경사개폐각도는 상기 두 개의 가상선과 절단원의 중심이 되는 축심선과의 교점을 원점으로 정해져 커터의 날이 노면 상방(上方)의 떨어진 위치에서 노면에 소정의 깊게 잘라낸 위치까지의 범위에 있어서 상기 상(上)가이드 플레이트와 하(下) 가이드 플레이트가 상대적으로 개폐 동작하게끔 교차 링 부재(部材)를 만들어 내는 것을 특징으로 하는 노면용 커터 장치.

(8) 전항 (7) 기재의 노면용 커터 장치에 있어서, 절첩식(折疊式) 가경개폐지지기구는 상하 가이드 플레이트의 가이드용 곡선 장혈(長穴)이 다음의 방정식에 의해서 인도되는 곡선형상을 나타내는 것으로서, 즉 상하가 움직이는 입면(立面)의 정지좌표에 있어서 절단원의 중심선과 교점을 원점 (0)으로 하고 회축 X 종축 Y로하고 상기 상하 가이드 플레이트를 가동자재(可動自在)로 접속하여 동시에 교차점을 회동축으로 하여 거기에 상기 상하가이드 플레이트의 절단원의 중심측에 양축 a0, a1을 고정하여 다른 끝의 커터날 측을 가이드용 곡선장혈(24, 24') 에 따라 슬라이드하는 교차링 부재(25, 25')를 만들어 교차링 부재(25, 25')의 길이를 e' (=a' + b') ,기준선L0' 와 커터 축심선(26)의 가경개폐각도 θ', 절단원의 중심상의 원점 0부터 교차링 부재(25)의 회동축a0까지의 거리를 c'라하고 절첩식 가경개폐지지기구를 접어갠 상태에 있어 가경개폐각도 θ'의 최소값을 기준으로서 상기교차링크부재(25, 25') 의 길이 e'를 다음의 식 : 즉

a' = {c' / (c' + f 1)}× e' (1)

b' = {f 1 / ( c' + f 1)} 또는 b' = e' = -a' (2)

여기서

f 1 = c' × c o s θ' + √{( e' )²- ( c' × s i n θ' )²}부터 a' 와 b' 의 길이를 안분하여 인도하여,

거기에 가이드용 곡선장혈(24)의 곡선형상을 나타내는 궤적을 X-Y 정지좌표로부터 구하면,

X = [F 1 × c o s {( θ' / 2 ) - F 4 }] / s i n F4 (3)

Y = [F 1 × s i n {( θ' / 2 ) - F 4 }] / s i n F4 (4)

가되어 엔진 베이스와 같이 일하는 상 가이드 플레이트의 가이드용 곡선장혈형상은 고정측의 주행용 기체에 설치되어진 하 가이드 플레이트의 가이드용 곡선장혈형상에 대해 대상(對象)의 형상을 나타내고 즉 상 가이드 플레이트의 가이드용 곡선장혈( 24') 의 곡선형상을 나타내는 점의 궤적 X' 및 Y'를 상기 X-Y 정지좌표로부터 구하면,

X' = e' × c o s {( F 3 ) + ( θ' / 2 ) } + c' (5)

Y' = e' × s i n {( F 3 ) + ( θ' / 2 ) } (6)

가되어,

상기의 식 (3), (4) 및 (5)에서 얻어진 X, Y 및 X' ,Y'의 좌표값에 의한 이상적인 가이드용 곡선장혈의 상하 가이드 플레이트를 가지는 절첩식가경개폐지지기구를 갖춘 노면용 커터.

(9) 전항 (7) 기재의 노면용 커터 장치에 있어서, 엔진 베이스와 주행용 기체의 전후 양측부에 경사개폐동작을 가이드하는 소망(所望)곡선형상의 가이드용 곡선장혈(長穴)을 가지는 상하 대(對)를 이루는 상 가이드플레이트와 하 가이드 플레이트를 가지는 절첩식 가경개폐지지기구를 접철시킬 때에, 커터 축심선을 규제하는 엔진베이스 측의 상 가이드플레이트와 기준선을 규제하는 주행용 기체측의 하 가이드플레이트를 경사각도 제로가 되는 동일 평면상에 거두기 위해서, 중간위치에 회동축을 가지는 크랭크 형 교차 링 부재와 이 회동축을 동심(同芯)으로하는 보스 부(部)를 중간위치에 만들어 대(對)가 되는 교차 링 부재와를 조합시켜서, 상기 상(上)가이드 플레이트와 하(下)가이드 플레이트가 상대적으로 경사개폐동작 가능한 구성을 한 것을 특징으로 하는 노면용 커터 장치.

이하 본 발명에 관한 노면용 커터 장치의 실시의 형태를 설명한다.

도 1은 본 발명에 관한 노면용 커터 장치의 요부구성을 나타내는 평면설명도, 도 2는 차륜각도전환기구의 구성요소의 개략설명도, 도 3(a) 는 직선절단시의 원/직겸용차륜의 각도위치결성상황을 나타내는 평면설명도 (b)는 원형절단시의 원/직겸용 차륜의 각도위치결정상황을 나타내는 평면설명도, 도 4(a)는 직선 절단시의 원/직겸용차륜에 있는 차륜각도전환전환기구의 구성요소 설정상황을 나타내는 평면설명도 (b)는 원형절단시의 원/직겸용차륜에 있는 차륜각도전환기구의 구성요소설정상황을 나타내는 평면설명도, 도 5는 차륜각도 전환기구의 구성요소의 상세설명도, 도 6은 절단원심에서 내보내는 지그를 이용하여 장치를 세트한 상태의 예를 나타내는 일부 파단(破斷)측면도, 도 7(a)는 가경기구 KE에 의해 커터를 뛰어 올린 상태를 나타내는 입면설명도 (b)는 가경기구 KE의 지축과 절단원의 중심이 되는 지점 SO와의 위치관계를 나타내는 평면설명도, 도 8은 가경기구 KE에 의한 커터를 깊숙이 절단한 소정위치까지 하강했던 상태를 나타내는 입면설명도 , 도 9는 그 외의 실시예 1에 있어서 슬라이더부의 요부구성을 나타내는 설명도 (a)는 장치전체측면도 (b)는 슬라이더부의 요부구성을 나타내는 평면도 (c)는 슬라이더 부의 측면확대도 (d)는 절치형상의 괘지부재 (掛止部材)를 이용해 슬라이더부를 고정했던 상태를 나타내는 부분확대도, 도 10은 그 외 실시예 1에 있어서의 커터 날이 노면을 깊숙이 절단해 슬라이더부의 경사각도가 0에 근사했던 상태를 나타내는 장치전체측면도, 도 11은 그 외의 실시예 2에 있어서 심지를 내보내는 지그를 구성하는 평평한 판을 나타내는 설명도 ,(a)는 평면도 (b)는 단면도 (A-A단면), 도 12는 그 외의 실시예 3에 있어서 접어 개기식 가경개폐지지기구의 구성 및 작용상황을 나타내는 입면설명도, 도 13은 그 외의 실시예에 있어서 접어 개기식 가경개폐지지기구의 상세확대설명도, 도 14는 그 외의 실시예 3에 있어서의 커터 날의 노면 깊숙한 절단각도를 예각방향에 변하는 상태의 하나의 실시예를 나타내는 입면설명도, 도 15는 그 외의 실시예 4에 있어서의 접어 개기식 가경개폐지지기구의 요부구성을 나타내는 설명도 , (a)는 구성의 외관을 나타내는 사시도(斜視圖) (b)는 링크 교차점부재의 다른 형상을 이용한 예를 나타내는 요부구성평면도 (c)는 도 15(b)의 링크기구의 분해 사시도 이다.

이하 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도로 등, 노면과 맨홀주위의 절단공사에 있어서, 원형절단용 회전원고상의 커터(Ct1, Ct2)를 회전구동하는 엔진부와 주행시 차륜을 갖춘 주행용 기체 BS로부터 만들어지며, 상기 엔진부는 상기 주행용 기체 BS상에 재설되어 있고, 또한 절단원의 지점방향이 되는 커터의 내측에 상기 엔진부를 배설하고, 해당 엔진부는 커터를 상하로 하기 위해 가경기구 KE를 갖춰, 전후 차륜의 중간위치에 커터 회전축(7)을 배설하고, 전후 차륜의 전방의 두 차륜은 직진용 선회용이 별개로 만들어진 전용차륜이어서 도시(圖示)하지 않는 핸들조작으로 선택적으로 전환이 가능하며, 상기 엔진부를 절단원 법선상의 커터회전축(7)에 따라 이동위치를 결정가능하게 하는 슬라이더부(9)에 의한, 절단원 회전반경을 예를 들어 도시하도록 R1 ~ R2/ R2 ~ R1 으로 변경 및 조절가능 하도록 한 노면용 커터 장치이며, 절단원의 중심이 되는 주행용기체의 지점(S0)에 삽탈 가능하도록 지축(8a)를 삽통하고, 이 지축(8a) 의 하방 선단은 맨홀 뚜껑의 크기와 합치하는 평평한 판 뚜껑 형상 부재 (8b)의 중심부에 삽입하여 만든 절단원 심지를 내보내는 지그(8)을 구비 하고, 전후 차륜 안 후방의 두 차륜은 제1차륜 제2차륜으로부터 되는 원/직 겸용 차륜이며, 직진 선회자재의 차륜각도전환기구(k)를 갖추고 있으며, 해당 차륜각도전환기구(k)는 제1차륜 제2차륜 모두 차륜의 내측근방 오프세트위치에 해당차륜이 수평면에 대해 회동이 자유롭게 회동축(1, 2)를 입설하여 서로 향하게 배설하고, 상기 회동축(1, 2)는 주행용 기체 BS의 베이스 플레임에 수직으로 고정되고 설치된 종형축 받힘을 형성하는 통체 (1a, 2a)에 관장 및 축지되어, 서로 향하고 있으며 배설된 상기 원/직 겸용 차륜의 직진, 선회전환시의 직에서 원으로 또는 원에서 직으로의 전환을 전환레버 (5)의 소정의 각도변환 원터치 조작으로 차륜의 각도위치결정고정을 가능하게 하는 것을 특징으로 하고, 상기 원/직겸용 차륜 내의 제1차륜을 선회원의 내측 차륜으로서 원형절단시의 회전중심이되는 기체지점 (S0)을 지나는 법선상에 배설하고, 상기 제1차륜에 서로 향한 제2차륜을 소정의 거리를 떨어지게 배설하고 , 제1차륜 제2차륜을 함께 오프세트(offset) 상태에 기립(起立) 배설(配設) 한 회동축에 고정되어진 블록(block)을 형성하는 제1아암 제2아암을 가지고 이들 두 개의 대향(對向)하는 제1아암을 연결하는 제3아암을 갖추어 이 제3아암 중간위치에 유동이 자유로운 제3아암 지축(支軸)(4)가 상기 주행용 기체 BS의 브래킷(6)에 축지(軸支) 되어 제1차륜에 오프세트 고정되어진 회동축(1) 상부에 만들어진 상기 전환레버(5)에 의해 소정의 각도전환만으로 직에서 원으로의 설정전환이 가능하고 양차륜 모두가 회전원의 접선상에 각도변경 및 설정이 자유롭게 있음과 동시에 이 역조작에서원에서 직으로의 전환이 가능한 것이다.

더욱이 도 6, 도 7(a), (b), 도 8에 나타나는 것처럼 절단원의 중심이 되는 지점 (S0)은 가경기구 KE의 l지축과 동심상에 교차하여 존재하도록 형성되어 회전원고상 커터 Ct1, Ct2에 대응하여 R1~R2 변경시에 슬라이더부(9)의 조작에??이해 커터 회전축(7)의 축심상을 정확하게 소정 위치에 접동(摺動) 및 이동하여 위치결정이 가능하게 구성되어 있다.

다음으로 차륜각도전환기구 K를 구성하는 각 요소의 연산 및 결정순위에 관해 설명한다.

원형절단 시의 회전중심이 되는 기체지점 S0 부터의 제1차륜의 회동축 (1)까지의 거리의 직진방향 평선으로의 투영거리를 L0, 제1차륜의 회동축 (1)과 상기 L0의 교점까지의 거리를 L1 제1, 제2차륜의 회동각 (1, 2) 사이의 거리를 L2, 회동축 (1)과 제1아암 및 제3아암의 연결점 (3b)까지의 거리를 L4, 제3아암의 중간위치에 만들어진 지축 (4)를 지점으로서 전환시에 생기는 상기 연결점 (3a)측의 유동각을 (θ1), 상기연결점 (3 b)측의 유동각을 θ2, 제3아암의 지축 (4)부터 제1차륜의 회동축(1) 까지의 거리를 (L5), 제3아암의 지축 (4)부터 제2차륜의 회동축 (2)까지의 거리를 (L6)이라고 하고 상기 L0, L1, L3, L4를 설계상 기정값으로서 결정해 두고 제1, 제2차륜의 회동축 (1 ~ 2)사이의 축심선을 기준선으로서 제1차륜의 기체지점S0을 중심으로 하는 축심선과의 각도를 α1 (도 3 (b)참조) 라고 하면,

α1 = tan^-1(L0 / L1) (1)

상기 (1)식에 있어서 L 0을 440 ㎜, L 1을 25㎜이라 하고 대입 계산한다면

α1 = tan^-1(440 / 25) = tan^-117.6 = 86.75°를 얻는다.

이어서 상기 기준선과 제2차륜의 축심선과의 각도를 α2 라고 한다면

α2 = tan^-1｛L 0 / ( L1 + L2)｝ (2)

상기 (2)식에 있어서 L2를 300㎜로 대입계산하면

α2 = tan^-1｛440 / ( 25 + 300)｝= tan^-11.35 = 53.47°얻는다.

이어서 상기 (1)식에서 구해졌던 α1=의 값을 상기 연결점 (3a)측의 유동각 θ1에 맞아 들어가, 상기 (2)식에서 구해진 α2의 값을 상기연결점 (3b)측의 유동각 θ2에 맞아 간다.

즉 θ 1 = α1 = 86.75°

θ 2 = α2 = 53.47°

으로 하여 도 5에 나타내도록 상기 L 3 의 상기 기준선위로의 투영 거리를 a, 상기 L 4의 상기기준선상으로의 투영 거리를 b 상기 제3아암의 연결점 (3a ~ 3b) 사이의상기 기준선상으로의 투영거리를 c, 상기 L 3의 상기 기준선과 직교하는 선상에서의 투영거리 d, 마찬가지로 상기 L 4의 상기 기준선과 직교하는 선상으로의 투영거리를 e 라고 하고 삼각관수를 이용해 구한다면,

a = L 3 × c o s (θ 1 / 2) (3)

b = L 4 × c o s (θ 2 / 2) (4)

c = L 2 - ( a + b ) (5)

d = L 3 × s i n (θ 1 / 2) (6)

e = L 4 × s i n (θ 2 / 2) (7)

가 되어 여기서 L 3, L 4를 40㎜로하여 (3) ~ (7)식을 계산 하면

a = 40 × c o s 43.375 = 29.075㎜

b = 40 × c o s 26.735 = 35.724㎜

c = 300- ( 29.075 + 35.724 ) = 27.471㎜

d = 40 × s i n 43.375 = 27.471㎜

e = 40 × s i n 26.735 = 17.995㎜

가 되어

제3아암의 기울기 각도를 F라고 한다면 (도 5참조)

F = tan^-1{(d + e) / c } (8)

로 구해져, 상기에 얻어진 c , d , e 의 값을 대입하여 계산한다면,

F = tan^-1{(27.471 + 17.995) / 235.201}

= tan^-10.193 = 10.923°을 얻는다.

계속해서 원/직 전환설정후의 상태에 있어서 L3의 직선과 제3아암의 축심을 지나는 직선과 이루는 각도 β2라고 하고 제3아암의 지축 (4)부터 제1차륜의 회동축 (1) 까지의 거리를 L 5, 제3아암의 지축 (4)부터 제2차륜의 회동축 (2)까지 거리를 L6 로서 구한다면

L5 = {( L3× s i n β1) / s i n ( β1+θ1 /2) } (9)

여기서 β1 = 180 - (θ1 /2) - F 로부터 (도 5참조)

β1 = 180 - 43.375 - 10.923 =125.702°

가 되어 이 β1의 값을 (9) 식에 대입시켜 계산 하면

L5 = { ( 40 × s i n 125.702) / s i n ( 125.702+43.375) }=

{ ( 40 × 0.812) / 0.189 }=32.480 / 0.189 = 171.852

∴L5 ≒ 171.9㎜를 얻는다.

이어서 (10) 식을 이용해서 L6을 계산한다.

L6 = 〔 ( L4 × s i n β2〕/ s i n ( β2+θ2 /3) 〕 (10)

여기서 β2 = 180 - (θ2 /2) - F 에 의해 (그림 5 참조),

β2 = 180 - 26.735 - 10.923 = 142.342°

∴L6 ≒ 129.3㎜

을 얻는다.

이상의 계산결과를 대상이 된 각 요소에 적용시켜 원터치 원/직 전환 위치결정이 고정 가능한 차륜각도전환기구를 정확하게 구성하는 것이 가능하다.

실시예에서는 전방의 차륜도 이륜 한 조로 했으나 전방의 차륜을 하나의 차륜으로서 주행시의 형태를 삼륜식으로 해도 좋으나 절단 주행시 특히, 절단원의 지름이 작은 경우는 4륜식의 방법이 안정성의 점에서 뛰어나 있다.

또한 본 실시예에서는 전국의 상하수도 전력 가스 NTT(일본통신)등에 사용하고 있는 맨홀의 크기를 고려해서 원형 (또는 구형) 절단시의 절단원의 직경을 1m의 경우와 1.2m의 경우 두가지 조건에 있어서 실시했다.

본 실시 예에서는 그림1에 나타난 R1의 값은 500㎜이며, R2는 600㎜의 경우가 있다. 따라서 회전원고상 커터 Ct1은 절단원의 회전반경이 500㎜의 구체 일부를 형성하는 것이며 또한 회전원고상 커터 Ct2는 절단원의 회전반경이 600㎜ 구체의 일부를 형성하는 것이다.

앞차륜을 형성하는 직선차륜과 원형차륜은 대체로 따로 독립하여 만들어져 도시(圖示)하지않는 핸들조작에서 승강에 자유가 있고 선택적으로 전환이 가능, 커터를 직선절단용의 원판상(原板狀) 커터에 교환한다면 좋은 구성이 된다.

상술한 구성 혹은 도면을 참조해서 작용을 설명한다.

우선 공사현장으로 소정의 목적에 맞춘 형태에서 본 발명에 관련한 노면용 커터 장치를 반송(搬送)하여, 절단원의 직경이 1m라면 R1이 500㎜이기 때문에 회전반경 500㎜의 구체의 일부를 형성하는 커터 Ct1을 회전축의 소정위치에 장착하고 이때 커터를 회전중심이 되는 지점 S0을 결정하기 위해 맨홀 뚜껑의 크기에 합치하는 절단원 심지를 내보내는 지그7의 평판뚜껑모양 부재(部材) 8b를 이미 설치해 놓은 맨홀 뚜껑을 떼어낸 후에 가설하고 계속해서 차륜각도전환기구 K의 전환레버5를 조작하여 소정각도회전조작 (실시 예 에서는 θ1=α1=86.75°)를 원터치로 행하면, 제1차륜은 도 1의 이점쇄선(二点鎖線)에서 표시한 위치로 θ1의 86.75°회전시켜 각도위치결정고정 시켜 동시에 제2차륜은 그림의 이점쇄선에서 표시한 위치로 θ2의 53.47°회전시켜 각도위치결정고정 시킨다. 더욱, 이때 전환레버 (5)에는 원/직 각각의 소정위치에서 로크하기 위한 로크구조 (도면생략)가 만들어져, 전환레버 (5)의 선단을 소정길이를 들어올리는 것에 의해 로크가 해제되어 어느 쪽에도 전환레버 (5)를 회동할 수가 있어 ,원/직 어느 소정의 위치에서 전환 레버 (5)가 수평위치에 돌아와 로크되어 차륜각도전환조작이 원 터치로 행할 수 있게 되어있다.

계속하여, 뛰어 올라가진 상기의 커터Ct1을 커터의 주연(周緣)부에 만들어진 날이 노면의 소정위치에 접하기까지 상기 가경기구 KE의 핸들 조작에 의해 하강시켜 계속해서 엔진 스위치를 ON으로 해 상기 커터 Ct1을 회전구동시켜 상기 가경기구의 핸들을 돌려 커터 Ct1을 노면의 소정 깊이까지 깊이 잘라(이때 커터 회전축7은 거의 수평위치의 상태로 된다.) 그 후에 파지부(도면생략)을 가지고 손으로 미는 조작으로 장치를 전진시키면 전방차륜의 원형차륜의 설정과 함께 차륜각도전환기구K의 원운동설정에 의해 정확하게 절단원을 그려 원활하게 주행하면서 원형절단조작을 행할 수 있다.

더욱이, 절단원의 회동중심이 되는 지점 S0을 결정하기 위해, 맨홀 뚜껑의 크기에 합치하는 절단원 심지 내보내는 지그(7)의 평평한 판뚜껑 형상의 부재(部材) (8b)를 이미 만들어진 맨홀 뚜껑을 떼어낸 후에 가설한 경우, 상기 평평한 판뚜껑 형상의 부재(部材) (8b)의 윗면과 노면표면과 동일 평면내에 합치하도록 구성하고 있기 때문에 원형 절단시의 차륜은 정확하게 선회동작을 할 수가 있다.

직선절단에 제한하지 않고 노면용 커터 장치자체의 이동시에는 상기 전환레버(5)를 이용해서 상기 차륜각도전환기구 K를 작용시켜서 원형절단시의 경우와 역으로 상기 전환레버(5)를 원터치조작으로 소정위치에 돌아오는 것에 의해 각도 θ1(86.75°)분 제1차륜이 돌아 오고 동시에 제2차륜이 각도 θ2 (53.47°)분 돌아와 제1, 제2 양차륜 함께 직진방향에 평행으로 설정된 상태가 된다.

상기 엔진부는 절단원 법상의 커터 회전축 (7)에 따라서 이동위치결정이 가능하게 하는 슬라이더부 (9)에 의해 선회원(절단원)의 중심이 되는 기체지점 S0을 고정했던 상태로 절단원의 회전반경(선회반경)을 변경 및 조절 가능하다.

절단원 심지를 내보내는 지그(8)은 원형절단시의 절단원의 중심이 되는 주행용 기체 BS의 지점 S0을 형성하는 구멍에 삽탈가능하게 지축 (8a)를 삽통하여 이 지축 (8a)의 하방선단은 맨홀뚜껑의 크기와 합치하는 평평한 판뚜껑 형상의 부재(部材) (8b)의 중심부에 삽설하여 만들어져, 미리 공사현장의 업태별로 맨홀 뚜껑의 크기와 합치하는 평평한 판뚜껑 형상의 부재(部材) (8b)를 준비해 두는 것에 의해 간단하게 원형절단조작시의 절단원의 심지를 내보내는 작업을 실시할 수 있다. 맨홀 뚜껑 부위를 이용하지 않는 경우는 앵커 볼트 등을 이용해 절단원의 심지를 내보낼 수 있는 것은 물론이다.

더욱 커터 장치의 직진 선상에 기체지점 S0을 지나는 안쪽이 되는 제1차륜의 회동축 (1)의 축심을 합치시켜 L1을 0 (제로)로하면 (도 2, 도 3 참조) α1은 90°가 된다. 따라서 제3아암의 유동각 θ1도가 90°가된다. 여기에 대응하여 전환 레버5의 전환각도를 86.75°에서 90°로 하는 구성으로 해도 좋다.

또한, 본 실시예에서는 원형절단으로 설명했으나 본 발명에 있어서 커터는, 회전원고상 커터이기 때문에, 대상이 되는 노면을 구(球)체의 일부를 형성하는 깊이의 얇은 주발(御椀)에 근사한 형상으로 잘라낼 수가 있다. 따라서 절단편을 용이하게 벗겨낼 수 있다.

또한 절단원의 직경이 1m의 범위 내에 장치전체가 간략하게 수용되어 있을 정도로 소형화 할 수 있었기 때문에 공사대상이 되는 노면에 가깝게 단차가 있는 보도 등이 있어도 거의 문제가 없이 시공이 가능하다는 실용면에서 뛰어난 성능을 발휘할 수 있다.

더욱, 앞차륜을 직선차륜, 원형차륜으로서 대체로 독립하여 전환방식으로 하고 동시에 뒤차륜의 이륜을 절단원의 선회반경(회전반경)에 맞춰서 각각의 접선상에 정확하게 직진시와 선회시에 있어서 차륜각도전환을 전환레버로 원타치 조작에 의해 가능했던 것으로 소정의 궤도상을 벗어나는 것 없이, 정확하게 전후진 정역선회가 자유롭게 되어 작업성 및 조작성을 거의 극한까지 올릴 수 있다.

이상 설명한 데로 절단원의 중심을 주행용 기체의 측부에 거리를 두지않고 기체지점으로서 만들어 앞차륜 및 뒷차륜 의 중간위치에 커터 회전축을 만든다. 원터치 조작으로 실시가능한 직진선회전환을 위한 차륜각도전환기구를 만들어 구성하는 각 요소를 삼각관수 역삼각관수를 이용해 정확하게 결정한 것 또한 장치를 구성하는 부품 수를 삭감하여 장치로서의 강성을 높힌다. 커터를 중심으로 한 주행차륜의 배치에 의한 주행안정성 소형화에 의한 작업성 조작성을 향상시켜 경제성에 있어서 유리한 노면용 커터 장치를 제공 할 수 있다.

(그 외 실시예1)

그 외의 실시예 1로서 슬라이더부는 절단용 커터 및 엔진부를 재설한 엔진베이스 (12)의 가경지축 쪽, 더욱 커터회전축(7)의 축심을 거처 양측에 슬라이드암(10)을 상기 축심에 평행하게 연장하여 만든다. 이것과 동일 측면의 주행용 기체 BS측부에 커터 회전축(7)의 축심연장선에 직교하여 봉상의 지축을 형성하는 횡축 (11)의 소정위치에 가이드용 장혈 (10b)가 딸린 상기 슬라이드암 (10)이 계합하여 슬라이드 자유가 되게 상기 가이드용 장혈 (10b)에 관합하는 링 상 가이드 부재 (11a)에 딸린 봉상지지체가 되는 상기횡축 (11)을 만듦과 동시에 이 횡축(11)의 축심과 커터 회전축(7)의 축심의 교점에 절단원의 지점S0이 되는 지지 지렛대 (16)을 삽통가능하게 센타 브라켓 (13)을 갖춘다. 상기 슬라이드암 (10)에는 절단원반경의 변경시, 상기 봉상지지체를 형성하는 횡축(11)을 끼워 더욱 상기 링형상 가이드 부재 (11a)에 가이드되어서 슬라이드 위치결정한 소망의 절단원반경위치에 적합한 대(對)가 되는 괘지용 구멍 (10a)를 만든다. 이 대(對)가 되는 괘지용 구멍 (10a)에 계합하는 절치상의 괘지부재 (14)를 구비한다. 절단원의 회전반경을 변경 및 위치결정 및 고정 가능하게 한 구성이다.

절치상 괘지부재 (14)는 도 9(d)에 나타나는 것처럼 매달려 지거나 보존되어지게 되어있다.

이하 그 외의 실시예 1에 관해서 작용을 설명한다.

우선 커터 날 Ct1 커터 회전축 (7) 또한 엔진부를 탑재한 엔진베이스 (12)를 도시하지 않는 가경상하기구에 상방으로 들어올린 상기 커터 날 Ct1이 노면으로 충분히 멀어진 상태로 주행용 기체 BS에 만들어진 지렛대 지렛대 받침 부재(15)의 지렛대 받침구멍 (15a)에 도시하지 않은 지레봉을 삽입한다. 노면에 맞닿은 지렛봉의 선단부를 지점으로서 지렛대의 작용으로 엔진베이스 (12)를 절단반경에 합치하도록 슬라이드암(10)의 괘지구멍 (10a)의 위치에 계합하여 위치를 결정 도 9(d)에 나타내는 것처럼 기체 혹은 엔진 베이스 위의 소정부위에, 예를 들면 체인 등의 걸이부재 (14a)에 접속되어진 걸어지고 보존되어진 절치상의 괘지부재 (14)를 괘지혈 (10a)에 꽂아 넣고 횡축 (11)에 감합하여 괘지 및 고정한다. 상술한 지레봉에 엔진베이스 (12)를 움직일 때 횡축 (11) 혹은 횡축 (11)에 외감하여 회동가능한 링 상 가이드 부재 (11a)를 만드는 것에 의해 슬라이드암 (10)이 가이드용 장혈 (10b) 에 따라 커터 회전축 (7)에 평행하게 이동하여 부드럽게 소정위치에 위치결정 가능하다.

소정의 절단반경에 합치된 위치에서 슬라이드암(10)을 고정하기위해 절치상의 괘지부재 (14)를 소정의 괘지혈 (10a)에 꽂아 넣는다.

절단반경이 결정되고 소망의 가공위치에 준비가 가능한 단계에서 도시하지 않은 가경상하기구에 슬라이드암 (10)내지 엔진베이스 (12)를 사이에 세워 서서히 하강시킨다. 노면상의 소정의 잘라낸 위치에 커터 날 Ct1이 접근한 상태로 엔진부를 작동 시켜 커터 날 Ct1을 회전시켜 서서히 잘라낸 곳을 깊게 소정의 잘라낸 깊이까지 상기 커터 날 Ct1을 내린다. 계속해서 장치를 원형에 회전구동시켜서 단면원고상의 절단가공을 행한다. 절단가공이 종려하여 엔진을 정지하고 커터날 Ct1이 노면상에 완전하게 탈출할 때 까지 잘나낸 깊이까지 카타날 Ct1을 내려서 동작과 역동작을 시킨다.

직선절단의 경우는 도시하지 않은 전후상하동작기구를 이용해 엔진베이스를 들어 올린 상태로 소정의 절단용 커터 날로 교환하면 된다.

(그 외의 실시예2)

이하 그 외의 실시예 2에 관해 도면을 참조해 설명한다.

예를 들어 공사를 목적으로 하는 공사현장의 맨홀 뚜껑이 기존의 노면보다 침하하고 있을 경우, 절단원심에서 내보내는 지그는 도 11(a),(b)에 나타내는 것처럼 소정의 크기와 평판(17)에 절단원의 중심이 되는 지축을 형성하는 지지 지렛대 (16')를 삽통하기 위한 센타구멍 (18)을 뚫는다. 이 센타 구멍(18) 주위의 상기 평판(17) 내에 하나 혹은 둘 이상 복수의 들여다 볼 수 있는 창구멍 (19,19...)을 만들어 상기 평판(17)의 주연(周緣)에 따라 소정 피치(아스팔트)로 노면고정용 못구멍 (20, 20...)을 복수의 구멍을 만들어 한층 더 상기 평판(17)의 주연(周緣)부 근방에 상기 평판(17)을 착탈 , 운반하기가 가능한 파지구멍을 만들어 이루어진다.

작용을 설명한다면, 예를 들어 공사현장의 맨홀 뚜껑이 노면이하에 침하하여 상방에 공간이 생기고 있는 경우는 절단원심에서 내보내는 지그의 구성부재로서의 각 또는 원의 평판(17)에 절단원의 중심이 되는 지축을 형성하는지 지렛대 (16')를 센터 구멍 (18)에 삽통한다. 평판 (17)내에 뚫어서 만들어진 하나 혹은 둘 이상의 복수의 들여다 볼 수 있는 창구멍 (19,19..,)에서 하부공간을 감시하면서 파지구멍21을 가지고 위치 결정한다. 계속해서 평판 (17)의 주연에 따라서 소정의 피치로 뚫어 만들어진 복수의 못구멍 (20, 20..)에 소정의 못을 박아 노면에 고정한다.

실시예로서 들여다 볼 수 있는 19의 개수를 4로 했지만, 개수를 한정하는 것이 아니라, 들여다 볼 수 있는 창구멍을 통해 아래의 모양을 인식할 수 있다.

(그 외의 실시예3)

그 외에 실시예 3에 관해 이하에 도면을 참조하여 설명한다.

도 12에 나타내는 것처럼 절단원의 중심선이 기체로부터 이격하여 보다 큰 절단원에 대응하는 경우의 구성이다. 팬타그래프 의사형상의 가경상하 자유로운 절첩식 가경개폐지지기구 KEO를 갖춰, 해당 절첩식가경개폐지지기구 KEO는 절단원반경과 주행용 기체 BS의 전후 양측부에 경사개폐동작을 가이드하는 소망곡선형상의 가이드용 곡선 장혈 (24, 24')를 가지는 상하가 대(對)가 되는 상가이드 플레이트 (22)와 하 가이드 플레이트 (23)을 각각 탈착가능하게 체결부재 (도시생략)에 붙인다. 엔진베이스 (12)와 함께 가경상하동작하는 상기 상가이드 플레이트 (22)와 협동하는 커터 축심선(가상선) (26)과 주행용 기체 BS에 붙혀진 고정측의 하가이드 플레이트 (23)의 기준선(가상선) L0'와의 경사개폐도 θ'는 상기 두 개의 가상선과 절단원의 중심이 되는 축심선 C0과의 교점을 원점0으로 정해진다. 커터 날 Ct1이 노면 상방의 떨어진 위치까지 노면에 소정 깊이까지 잘라낸 위치까지의 범위에 있어서 상기 상 가이드 플레이트 22와 하 가이드 플레이트 23이 상대적으로 개폐동작하도록 교차링크 부재 (25, 25')를 만들어 낸다. 더욱더 절첩식 가경개폐지지기구KEO는 상하 가이드 플레이트 (22, 23)의 가이드용곡선장혈 (24,24')가 다음의 방정식으로 유도되어진 곡선형상을 나타내는 것으로 즉, 상하로 움직이는 입면의 정지좌표에 있어서 절단원의 중심이 되는 축심선 C0과의 교점을 원점(0)으로하고 횡축을 X 종축을 Y라고 하고 상기 상하 가이드 플레이트 (22, 23)의 절단원의 중심측에 각각 지축 a0, a1을 고정한다. 다른 끝의 커터 날 측을 가이드용 곡선장혈(24, 24')에 따라 슬라이드하는 교차링 부재 (25,25')를 만든다. 교차점 링크부재 (25, 25')의 길이를 e' (=a' + b') 그리고 기준선 L0'와 커터 축심선 (26)의 가경개폐각도를 θ', 절단원의 중심상의 원점0부터 교차링크부재 (25)의 회동축 a0까지의 거리를 c'라고 하고 절첩식가경개폐지지기구 KEO를 접어갠 상태에 있어서 가경개폐각도θ'의 최소값을 기준으로서 상기 교차링크부재 (25, 25') 의 길이 e'를 다음식; 즉

a' = {c' / (c' + f 1) } X e' ...... (1)

b' = { f 1 / (c' + f 1) } X e' 혹은 b' = e' - a' (2)

여기서,

f 1 = c' X cos θ' + √{(e')²- ( c' X s i n θ' ) }

로부터 a' 와 b' 의 길이를 안분(按分) 하고 인도하고,

로부터 a'와 b'의 길이를 안분하여 유도 예를 들면 e'를 40(cm), c'=90(cm),θ'=2°라고 하다면, f1=3586.3 이 되어 , a'=16.38 (cm)가 얻어져 이것보다 b'=40.00-16.38로, b'=23.62(cm)을 얻는다.

더욱, 하 가이드 플레이트 (23)의 가이드용 곡선 장혈의 곡선형상을 나타내는 점의 궤적을 X 및 Y 정지좌표로부터 구한다면

X = [F 1 × c o s {(θ' / 2) - F 4}] / s i n F 4 (3)

Y = [F 1 × s i n {(θ' / 2) - F 4}] / s i n F 4 (4)

가 되어 여기서

F 1 = ( b' X c' / a' ) × s i n (θ' / 2)

F 2 = c' × c o s (θ' / 2)

F 3 = s i n {(c' / a') × s i n (θ' / 2) }

F 4 = t a n {F 1/ (F 2 + e' × c o s F3) }

예를 들어 θ' = 2를 기준으로 하여 전에 기술한 a',b',c'의 값을 대입하여 계산하면

F1 = 2.336

F2 = 89.982

F3=5.503

F4=1.031

∴X=129.82

∴Y=0.00

이되어 엔진베이스와 협동하는 상 가이드 플레이트 (22)의 가이드용 곡선 장혈 (24')의 곡선형상은 고정측의 주행용 기체 BS에 설치되어진 하 가이드 플레이트 (23)의 가이드용 곡선장혈형상에 대해 대상의 형상을 나타낸다. 즉 상 가이드 플레이트 (22)의 가이드용 곡선장혈(24')의 곡선형상을 나타내는 점의 궤적 X' 및 Y'를 정지좌표로부터 구하면

X' = e' × c o s {(F 3) + ( θ' / 2) }+ c' (5)

Y' = e' × s i n {(F 3) + ( θ' / 2) } (6)

이 되어

여기에 전술한 θ'=2°에 대해 e', F3의 값을 대입해 계산하면

X' = 129.74

Y' = 4.53

를 얻을 수 있어 상기 식 (3), (4) 및 (5), (6)에서 얻어진 X, Y 및 X', Y'의 좌표값에 의해 이상적인 가이드용 곡선장혈 (24, 24')의 상하가이드 플레이트 (22, 23)을 가지는 절첩식가경개폐지지기구 KEO를 갖춘 노면용 커터장치를 제공할 수가 있다.

다른 부호에 관해서는 (27)은 절단조작시의 심지를 내보내는 암이다.

도 13에 기초해서 절첩식 가경개폐지지기구 KEO의 작용을 이하로 설명한다.

도 13은 기준선 L0' 위에 주행용 기체 BS에 붙여진 하 가이드 플레이트 (23)의 기준을 합하여 교차 링크 부재(25)의 한 끝을 a0에 축지하여 다른 끝을 엔진베이스 (12)에 첩설되어진 상 가이드 플레이트 (22)의 가이드용 곡선장혈(24')의 선단에 맞추어 다른 한편의 교차 링크 부재 (25')의 일단을 a1에 축지한다. 다른 끝을 주행용 기체 BS에 붙여진 하가이드 플레이트 (23)에 첨설되어진 하 가이드 플레이트 (23)의 가이드용 곡선장혈 (24)의 선단에 맞추어 세트하고 커터날 Ct1의 커터 축심선(26)을 공사전의 준비단계에서는 도시하도록 b1에서 b2를 지나서 b3에 이른다. 한편 대(對)가되는 교차 링크 부재 (25')는 그 끝부분이 가이드용 곡선장혈(24)의 선단 a1부터 a2점을 거처서 a3점에 이른다. 이동작에 이끌려 교차 링크 부재 (25')는 a1점부터 경사계폐각도 θ'=8°를 거친다. 예를 들면 경사개폐각도 θ'가 16°가되는 위치까지 들어 올려 교차 링크 부재 (25)는 그림 속 b3의 점으로 교차 링크 부재 (25')은 a3점으로 십자형상을 나타내고 커터날과 함께 엔진 부를 탑재하는 엔진베이스 (12)를 확고하게 지지한다. 절첩식 가경개폐지지 기구 KEO의 기능을 발휘 시킨다.

또한, 교차링크 부재의 교차 회동축이 되는 점 e1은 도면 e2점을 거쳐서 e3점까지 위치하는 상태가 된다. 절단조작시에는 상술한 수순을 역으로 진행해 실시하는 것으로 된다.

더욱더 경사개폐각도 θ'에 대하는 고정된 주행용 기체 BS의 하가이드 플레이트 (23)측의 가이드 용곡선 장혈 (24)의 형상을 나타내는 정지좌표 위의 직 X, Y 또한 상하를 움직이는 엔진베이스 (12)와 상가이드 플레이트 22측의 가이드용 곡선장혈 (24')의 형상을 나타내는 정지좌표상의 직X', Y'를 전술의 식 (3), (4) 및 (5),(6)에 기초해서 계산하면 하기의 표처럼 된다.

표1

( θ')°	하측가이드(주행용 기체측)	상측가이드(엔진베이스측)
	X	Y	X'	Y'
2	129.82	0.00	129.74	4.53
4	129.28	-0.02	128.97	9.04
8	127.05	-0.19	125.78	17.87
12	123.00	-0.72	120.16	26.27
16	116.29	-1.90	111.26	33.88

경사개폐각도θ' = 2°의 상태가 절첩식 가경개폐지지기구 KEO를 접어갠 상태에서의 최소값으로서 교차 링크 부재 (25, 25')의 길이 e'를 40(cm)로서 교차점이 되는 회동축에서의 좌우의 길이 a',b'를 이론적으로 계산식에서 구한 경우를 설명했지만 a'와 b'의 값을 적당히 조절하는 것으로 가이드용 곡선장혈의 형상을 끝없이 직선형상에 가깝게 할 수 있다.

더욱이 도 14에 나타내는 것처럼 절첩식 가경개폐지지기구 KEO를 접어갠 상태의 가상원점 0을 절단원의 중심선 C0에 따라 Yx만으로 상방으로 위치를 약간 옮긴다. 엔진베이스와 함께 커터 축을 경사개폐하여 각도 θ'를 변화시키는 것에 의해 커터 날Ct1의 노면으로의 절단가도Z를 예각 쪽에 조절할 수가 있다. 절단후의 단면경사도를 강화하여 안정된 공사를 실시할 수 있다.

(그 외 실시예4)

그 외의 실시예4는 그 외의 실시예 3에서 나타난 절첩식 가경개폐지지기구의 링크기구를 변형한 실시의 하나의 예이다. 엔진베이스 (12)와 주행용 기체 BS의 전후양측부에 경사개폐동작을 가이드하는 소망곡선형상의 가이드용 장혈 (28a, 29a)를 가지는 상하 대(對)가되는 상가이드 플레이트 (29)와 하가이드 플레이트 (28)을 가지는 절첩식가경개폐지지기구 KEO'를 접어갠 때에 커터 축심선(도시생략)을 규제하는 엔진베이스 측의 상 가이드 플레이트 (29)와 기준선 L0'(도시생략)을 규제하는 주행용기체측의 하가이드 플레이트(28)을 경사각도 제로가 되는 동일평면상에 얻기위해 중간위치에 회동축(31e)를 가지는 크랭크형 교차 링크 부재 (31)과 이 회동축 (31e)를 동심으로 하는 보스부 (32e)를 중간위치에 만들어 대(對)를 이루는 교차 링크 부재 (32)를 조합시켜 상기 상가이드 플레이트 (29)와 하 가이드 플레이트 (28)이 상대적으로 경사개폐동작이 가능한 구성이다.

도 15(a)에 나타낸 것처럼, 상 가이드 플레이트 (29, 29') 하 가이드 플레이트 (28, 28') 가이드용 곡선장혈 (29a, 28a)를 가진다. 심지를 내보내는 암 (27')절단원의 중심선 C0을 회전 지축으로서 고정 시킨 하 가이드 플레이트 (28) 측에 접속되어 있다. 더욱더, (33)은 보강을 위한 립이다.

이하 도 15(a), (b), (c)를 참조하여 링크기구의 조립구성을 설명한다.

크랭크형 교차 링크 부재 (31)에 대한, 대(對)가되는 교차 링크 부재 (32)의 보스 부 (32e)의 축의 구멍 (32f)를 크랭크 교차 링크 부재 (31)의 회동축 (31e)에 회동자재에 감합하여 도 15(b)에 나타나도록 감합하여 크랭크형 교차 링크 부재 (31a)를 계합하는 하 가이드 플레이트 (28)의 구멍 (30)에 삽착한다. 다른 끝 핀 (31d)를 상 가이드 플레이트 (29)의 가이드용 곡선장혈 (29a)에 삽입한다. 또한 대(對)의 교차 링크 부재 (32)의 핀 (32a)를 상가이드 플레이트 (29)의 계합하는 소정의 구멍에 다른 끝의 핀 (32d)를 하가이드 플레이트 (28)의 가이드용 곡선장혈 (28a)에 삽입한다. 다른 한편의 (28', 29') 측의 링크기구도 같은 형태로 조립하면 된다. 또한 두 가지의 교차링크 (31,32)의 좌우의 팔 (31b, 31c) 및 (32c)의 길이는 전술한 실시예 3과 같은 형태로 결정하면 된다.

이상 설명한 것같이 실시예 4의 구성으로 했던 것으로, 커터 축심선 (26)과 기준선 L0'를 동일 평면상에 합치시키는 것이 가능, 절단원의 소정 절단 깊이에 도달한 상태에 커터 축심선이 노면과 평행 상태를 가지고 평면으로 보아 원형으로 절단조작이 가능, 최종적으로 단절면의 둘레벽이 원고상 단면을 나타낸다. 소망의 중심부에 구멍을 연 팔형태의 절단조각이 떼어 내어 진다.

나아가, 상술한 그 외의 실시예 3 및 4에 있어서 절첩 가경개폐지지기구 KEO 및 KEO'는 본 발명에 관계한 노면용 커터 장치뿐만 아니라 다른 차량과 공작물 등에 넓게 응용 가능하다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.

이상 설명한 것과 같이 본 발명에 의하면 원/직 겸용의 노면용 커터 장치에 있어서 장치의 원/직 절단조작시에 있어서 직진/선회 및 운동시의 차륜각도의 변경 및 설정을 원터치로 실현 할 수 있도록 전환기구를 갖춤과 동시에 이 전환기구를 구성하는 각 요소를 기본적으로는 삼각관수 및 역삼각 관수를 이용해 이론적으로 연산하여 결정한다. 차륜의 각도위치결정 고정을 정확하게 실시 가능하게 한다. 장치로서의 강성을 높혀 커터를 중심으로 한 주행차륜의 배치에 의한 주행안정성 및 소형화에 의한 작업성 및 조작성을 향상시켜 구성부품의 수가 적어 경제성에 있어서 유리하다. 또한 장치의 대소규모 및 중량에 따라 가경상하동작이 자유로운 절첩식 가경개폐지지기구를 갖춘 노면용 커터 장치를 제공할 수 있다.

Claims (9)

1. 원형절단용의 회전원고상(回傳圓孤狀) 커터를 회전구동시키는 엔진부와 주행시 차륜을 갖춘 주행용 기체(機體)로부터 구성되어 있으며, 상기 엔진부는 상기 주행용 기체상에 재설(載設)되어, 절단원의 시점방향이 되는 커터의 내측에 상기 엔진부를 배설(配設)하고, 상기 엔진부는 커터를 경사 상하로 하기 위한 가경(可傾)기구를 갖추며, 전후 차륜의 중간위치에 커터 회전축을 배설(配設)하고, 전후차륜 안쪽, 전방의 두 차륜은 직진용/선회용 부분을 개별적으로 주행용 기체의 지점에 삽탈(揷脫) 가능한 지축(支軸)을 삽통(揷通)하는 절단원 중심에서 나오는 지그(Jig)를 구비하고 있으며, 전후 차륜 안쪽, 후방의 두 차륜은 제1차륜, 제2차륜으로부터 되는 원/직(直)겸용 차륜이며, 직진, 선회가 자유로운 차륜 각도변환기구를 갖춰, 상기 차륜각도변환기구는 제1차륜, 제2차륜 공히 차륜의 내측근방 오프세트위치에 차륜이 수평면에 대해 회동자재에 회동축(回動軸)을 입설(入設)하고 있으며, 상기 회동축(回動軸)은 상기 주행용 기체의 베이스 프레임에 수직으로 고정(固設)된 종형축받침(縱形軸受け)을 형성하는 통체(筒體)에 관장(貫裝) 또는 축지(軸支)되어, 마주 대하게 배설(配設)된 상기 원/직 겸용 차륜의 직진, 회동(回動)변환할 때의 직(直)에서 원(圓)으로 또는 원(圓)에서 직(直)으로의 전환을 소정의 전환 레버 각도 전환 원터치 조작으로 차륜의 각도위치를 결정 및 고정 가능케 하는 것을 특징으로 하는 노면용 커터 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 원(圓)/직(直) 겸용 차륜 안의 제1차륜을 선회(旋回)할 때의 내측차륜에 있어 원형전환시 선회중심이 되는 기체지점을 지나는 법선(法線)상에 배설(配設)하고, 상기 제1차륜에 제2차륜을 대향(對向)하여 거기에 소정의 거리를 벌려 배설(配設)하고 제1차륜, 제2차륜을 함께 오프세트(offset) 상태에 기립(起立) 배설(配設)한 회동축에 고정되어진 블록(block)을 형성하는 제1아암, 제2아암을 가지고 이들 두 개의 대향(對向)하는 제1아암, 제2아암을 연결하는 제3아암을 갖추어 이 제3아암 중간위치에 유동이 자유로운 제3아암 지축(支軸)이 상기의 기체 베이스의 브래킷(bracket)에 축지(軸支) 되어 제1차륜에 오프세트 고정되어진 회동축 상부에 만들어진 전환 레버에 의해 소정의 각도 변환만으로 직(直)에서 원(圓)으로의 설정전환이 가능, 양 차륜 모두 회전원의 접선방향에 각도 변경 , 설정 자재가 있음과 동시에 이 역(逆)조작으로 원(圓)에서 직(直)으로의 전환각도 위치결정의 고정을 가능케 하는 것을 특징으로 하는 노면용 커터장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   회전중심이 되는 주행용 기체지점부터의 제1차륜의 회동축1까지 거리의 직진 방향평행선으로의 투영거리를 L0, 제1차륜의 회동축1 과 상기 L0 의 교점까지의 거리를 L1, 제1 ,제2차륜의 회동축(回動軸)간의 거리를 L2, 회동축1과 제1아암 또는제3아암의 연결점 (3a)까지의 거리를 L3, 회동축 2와 제2아암 또는 제3아암의 연결점 (3b)까지의 거리를 L4, 제3아암의 중간위치에 만들어진 지축(支軸)을 지점으로서 전환할 때에 생기는 상기 연결점 (3a) 측의 유동각을 θ1, 상기 연결점 (3b)측의 유동각을 θ2, 제3아암의 지축(4)에서 제1차륜의 회동축(1)까지의 거리를 L5 ,제3아암의 지축(4)에서 제2차륜의 회동축(2)까지의 거리를 L6으로 하고 상기 L0 ,L1,L2.L3,L4를 설계상 기정치(旣定値)로서 정해두고 제1, 제2차륜의 회동축 (1) ~ (2) 사이의 축심선(軸心線)을 기준선으로서 제1차륜의 축심선과의 각도를 α1 로 한다면

   α1=tan^-1(L0 / L1) (1)

   상기 기준선과 제2차륜의 축심선과의 각도를 α2라고 한다면,

   α2= t a n^-1{ L0 / (L1 + L2) } (2)

   가 되어 상기 (1) 식에서 구해진 α1의 값을 상기 연결점 (3a) 측의 유동각 θ1과 동일각도로 하여 α2의 값을 상기 연결점 (3b)측의 유동각 θ2로하여 상기 L3의 기준선상으로의 투영 거리를 a, 상기 L4의 상기 기준선상으로의 투영 거리를 b, 상기 제3아암의 연결점 (2 ~ 3) 사이의 상기 기준선상의 투영 거리를 c , 상기 L3의 상기 기준선과 직교(直交)하는 선상으로의 투영 거리를 d, 마찬가지로 상기 L4의 상기 기준선과 직교하는 선상으로의 투영 거리를 e라고 한다면,

   a= L3 × cos (θ1 / 2) (3)

   b= L4 × cos (θ2 / 2) (4)

   c= L2 - ( a + b ) (5)

   d= L3 × sin (θ1 / 2) (6)

   e= L4 × sin (θ2 / 2 ) (7)

   가 되어, 제3아암의 기운 각도를 F라고 한다면,

   F= t a n^-1{(d + e) / c} (8)

   로서 구해져 원/ 직 전환 설정후의 상태에 있어서 L3의 직선과 제3아암의 축심을 통하는 직선과의 이루는 각도를 β1, L4의 직선과 제3아암의 지축 (4)부터 제1차륜의 회동축 (1)까지의 거리를 L5, 제3아암의 지축 (4)부터 제2차륜의 회동축(2)까지의 거리를 L6로서 구한다면 ,

   L5 = { ( L3 × s i n β1) / s i n ( β1+θ1 /2) } (9)

   L6 = { ( L4 × s i n β2〕/ s i n ( β2+θ2 /3) } (10)

   가 되어 이상의 계산결과를 대상으로 하는 각 요소에 맞아 들어가 원터치 원/직 전환 각도위치결정이 고정 가능한 차륜각도전환 기구를 갖춘 것을 특징으로 하는 노면용 커터 장치
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 절단원심(切斷圓芯)에서 내보내는 지그(Jig)는 원형절단시의 절단원의 중심이 되는 주행용 기체의 지점을 형성하는 구멍에 삽탈가능하게 지축을 삽통하고, 이 지축의 하방선단은 맨홀덮개 크기와 합치하는 평판개상부재의 중심부에 삽설하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 노면용 커터 장치
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 절단원심(切斷圓芯)에서 내보내는 지그(Jig)는 소정의 크기의 평판에 절단원의 중심이 되는 지축을 형성하는 지지 지렛대를 삽통하기 위한 센터 구멍을 뚫어, 이 센터 구멍 주위의 상기 평판내에 하나 혹은 둘 이상 복수의 들여다볼 수 있는 창구멍을 만들어 거기에 상기 평판의 주연(周緣)에 따라 소정 피치(아스팔트)로 노면고정용 정공을 복수의 개천(個穿)을 만들어 한층 상기 평판의 주연(周緣)부 근방에 상기 평판을 착탈, 들고 운반하기가 가능한 파지구멍을 만들어 이루어진 것을 특징으로 하는 노면용 커터 장치.
6. 제 1 항에 있어서,

   슬라이더부는 절단용 커터 또는 엔진부를 재설한 엔진베이스의 가경지축(可傾支軸) 쪽, 아울러 커터 회전축의 축심을 걸쳐 양측에 슬라이드암을 상기 축심에 평행하게 연장하여 만들어, 이것과 동일 측(側)의 주행용 기체측부에 커터 회전축의 축심연장선에 직교하여 봉상(捧狀)의 지축을 형성하는 횡축의 소정위치에 가이드용 긴 구멍이 딸린 상기 슬라이드암을 계합하여 슬라이드 자재가 되도록 상기 가이드용 장혈(長穴)에 계합하는 링 상(狀)가이드 부재(部材)가 포함된 봉상지지체가 되는 상기 횡축을 설치함과 동시에, 이 횡축의 축심과 커터 회전축심의 교점에 절단원 지점이 되는 지지지렛대를 삽통가능하게 끔 센터 브라킷을 갖추어 상기 슬라이드암에는 절단원반경의 변경시 상기 봉상지지체를 형성하는 횡축(11)을 끼우고 또한 상기 링 상(狀) 가이드부재에 가이드 되어서 슬라이드/ 위치결정한 원하는 절단원반경위치에 적합한 상대가 되는 괘지용(掛止用) 구멍을 만들어 이 상대(對)가 되는 괘지용구멍에 계합하는 절치상(櫛齒狀)의 괘지(掛止)부재를 구비하여 절단원의 회전반경을 변경 위치결정 고정 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 노면용 커터 장치.
7. 제 1 항 내지 제 5 항중 어느 한 항에 있어서,

   절단원의 중심이 기체로부터 이격된 경우의 구성이어서, 팬타그래프 의사형상(疑似形狀)의 가경상하동작이 자유로운 절첩식(折疊式) 가경개폐지지기구를 갖추고 있으며, 상기 절첩식 가경개폐지지기구는 절단원 반경의 길이에 따른 교환가능한 유닛(unit)식으로 하여, 해당 유닛은 엔진베이스와 주행용 기체의 전후양측부에 경사개폐동작을 가이드하는 소망곡선상의 가이드용 곡선 장혈(長穴)을 갖춘 상하 대(對)가 되는 상(上)가이드 플레이트와 하 가이드 플레이트를 탈착가능하도록 체결부재로 설치하고, 엔진베이스와 함께 가경상하운동을 하는 상기 상 가이드 플레이트와 협동하는 커터 축심선(가상의 선)과 주행용 기체에 장치된 고정측의 하(下) 가이드 플레이트의 기준선 (가상의 선)과의 경사개폐각도는 상기 두 개의 가상선과 절단원의 중심이 되는 축심선과의 교점을 원점으로 정해져 커터 날이 노면 상방(上方)의 떨어진 위치에서 노면에 소정의 깊게 잘라낸 위치까지의 범위에 있어서 상기 상(上)가이드 플레이트와 하(下) 가이드 플레이트가 상대적으로 개폐 동작하게끔 교차 링 부재(部材)를 만들어 내는 것을 특징으로 하는 노면용 커터 장치.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 절첩식 가경개폐지지기구는 상하가이드 플레이트의 가이드용 곡선 장혈(長穴)이 다음의 방정식으로 유도되어지는 곡선형상을 나타내는 것으로 즉 상하가 움직이는 입면의 정지 좌표에 있어서 절단원의 중심선과의 교차점을 원점(0)으로하고 횡축을 X 종축을 Y 로 하여 상기 상하 가이드 플레이트를 가동자재에 접속하고, 교차점을 회동축으로 하여 거기에 상기 상하 가이드 플레이트의 절단원의 중심측에 지축(支軸) a0, a1를 고정하여 다른 끝 커터 날부분을 가이드용 공선장혈(24, 24') 에따라 슬라이드하는 교차 링 부재(部材)(25, 25')를 만들어 교차 링크 부재 (25, 25')의 길이를 e' (= a' + b') , 표준선 L0' 과 커터 축심(軸芯)선 (26) 가경개폐 각도를 θ' 절단원의 중심원선상의 원점 0부터 교차 링 부재 (25)의 회동축 a0까지의 거리를 c'로하여 절첩식 가경개폐지지기구 (可傾開閉支持機構)를 접어 갠 상태에 있어서 가경개폐 각도 θ'의 최소치를 기준으로서 상기 교차 링 부재 (25, 25')의 길이 e'를 다음의 식 : 즉

   a' = {c' / (c' + f 1) } × e' ...... (1)

   b' = { f 1 / (c' + f 1) } × e' 혹은 b' = e' - a' (2)

   여기서,

   f 1 = c' × cos θ' + √{(e')²- ( c' × s i n θ' ) }

   로부터 a' 와 b' 의 길이를 안분(按分) 하여 인도하고,

   거기에 주행용 기체에 만들어진 하(下)가이드 플레이트의 가이드용 곡선장혈 (24)의 곡선형상을 나타내는 점의 궤적을 X-Y 정지좌표로부터 구하면,

   X = [F 1 × c o s {(θ' / 2) - F 4}] / s i n F 4 (3)

   Y = [F 1 × s i n {(θ' / 2) - F 4}] / s i n F 4 (4)

   가 되어 여기서

   F 1 = ( b' × c' / a' ) X s i n (θ' / 2)

   F 2 = c' × c o s (θ' / 2)

   F 3 = s i n {(c' / a') × s i n (θ' / 2) }

   F 4 = t a n {F 1/ (F 2 + e' × c o s F3) }

   로, 엔진베이스와 협동하는 상(上)가이드 플레이트의 가이드용 곡선장혈형상(曲線張穴形狀)은 고정측의 주행용 기체에 설치되어진 하(下)가이드 플레이트의 가이드용 곡선장혈 형상에 대해 대상의 형상을 제시하여 ,즉, 상(上)가이드플레이트의 가이드용 곡선장혈 (24')의 곡선형상을 나타내는 점의 궤적 X' Y'를 상기 X-Y 정지좌표로부터 구한다면,

   X' = e' × c o s {(F 3) + ( θ' / 2) }+ c' (5)

   Y' = e' × s i n {(F 3) + ( θ' / 2) } (6)

   이 되어

   상기의 식 (3), (4) 또는 (5), (6)에서 얻어진 X, Y혹은 X' , Y'의 좌표값으로부터 이상적인 가이드용 곡선장혈의 상하 가이드 플레이트를 가지는 절첩식(折疊式) 가경개폐지지(可傾開閉支持)기구(機構)를 갖춘 것을 특징으로 하는 노면용 커터 장치.
9. 제 7 항에 있어서,

   엔진 베이스와 주행용기체의 전후 양측부에 경사개폐동작을 가이드하는 소망(所望)곡선형상의 가이드용 곡선장혈(長穴)을 가지는 상하 대(對)를 이루는 상 가이드플레이트와 하 가이드 플레이트를 가지는 베이스 측의 상 가이드플레이트와 기준선을 규제하는 주행용 기체측의 하 가이드플레이트를 경사각도 제로가 되는 동일 평면상에 거두기 위해서 중간위치에 회동축을 가지는 크랭크 형 교차 링 부재와 이 회동축을 동심(同芯)으로하는 보스 부(部)를 중간위치에 만들어진 대(對)가 되는 교차 링 부재와를 조합시켜서 상기 상(上)가이드 플레이트와 하(下)가이드 플레이트가 상대적으로 경사개폐동작이 가능한 구성인 것을 특징으로 하는 노면용 커터 장치.