KR20030070812A - 전기 자동차용 전원 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 목적은, 구동 전지 (2) 의 잔존 용량을 정확하게 연산하여, 구동 전지 (2) 를 구성하는 2차 전지의 용량 차이를 해소하고, 또한, 구동 전지 (2) 의 메모리 효과나 자기 방전을 최적으로 해소하며, 또한, 저온 상태에서의 출력 저하를 방지하는 것이다.
본 발명에 있어서의 전기 자동차용 전원 장치는, 주행용 모터를 구동하는 구동 전지 및 이 구동 전지의 충방전을 제어함과 동시에 구동 전지의 잔존 용량을 연산하는 전지 제어 회로를 구비하는 배터리 시스템과, 자동차의 전기전자장치제품을 구동하는 전기전자장치용 전지를 구비한다. 또한, 구동 전지와 전기전자장치용 전지간의 충전을 제어하는 충전 회로는, 자동차가 정지 상태에 있을 때, 전기전자장치용 전지의 전력으로 구동 전지를 소정 상태까지 충전함과 동시에, 전지 제어 회로는, 구동 전지의 잔존 용량의 값을 소정 용량으로 보정하고, 그 후 구동 전지로 전기전자장치용 전지를 충전하여, 구동 전지의 잔존 용량을 소정값으로 한다.
Description
본 발명은 전기 자동차용 전원 장치에 관한 것이다.
전기 자동차의 하나인 하이브리드 카는 엔진과 모터로 차륜을 구동하여 주행한다. 모터를 구동하기 위한 전원으로, 다수개의 2차 전지 (니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지나 리튬 이온 2차 전지 등) 를 직렬로 접속한 전지 모듈로 구성되는 구동 전지를 탑재하고 있다. 이 구동 전지는, 엔진으로 구동되거나, 또는 회생브레이크로서 자동차를 정지시킬 때의 관성력으로 구동되는 발전기를 사용하여 충전된다.
구동 전지에 있어서는, 긴 수명과, 높은 신뢰성 및 안전성이 요구된다. 이 때문에, 통상은, 각각의 2차 전지의 과잉충전 및 과잉방전을 방지하기 위하여 충전량과 방전량을 적당히 제어하여, 구동 전지의 잔존 용량이 소정 범위 (예를 들어, 40 ∼ 60 %) 가 되도록 하고 있다.
이러한 구동 전지에 있어서, 구동 전지의 잔존 용량이 소정 범위가 되도록 충방전을 제어하지 않으면 안되며, 이를 위해서는 구동 전지의 잔존 용량을 정확히 연산해야 한다.
또한, 구동 전지는, 다수개의 2차 전지를 직렬로 접속한 구조이기 때문에, 각 2차 전지간의 용량에 차이가 생기면, 일부 전지가 과잉충전되거나 과잉방전되는 결함이 생길 우려가 있다.
그리고 일반적으로, 2차 전지로 이루어지는 구동 전지에는, 메모리 효과나 자기 방전이 생기고, 또한 저온 상태에 있어서의 출력 저하가 발생한다.
본 발명은, 이러한 결점을 유효하게 해결하는 것을 목적으로 이루어진 것으로, 본 발명의 제 1 목적은, 구동 전지의 잔존 용량을 정확하게 연산하는 것이다.
본 발명의 제 2 목적은, 구동 전지의 용량의 차이를 적절히 해소하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은, 구동 전지의 메모리 효과나 자기 방전을 최적으로해소하고, 또한 저온 상태에 있어서의 출력 저하를 방지하는 것이다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 관한 전기 자동차의 전원 장치를 나타내는 블록도.
(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)
1 : 배터리 시스템
2 : 구동 전지
5 : 전기전자장치 (電裝) 용 전지
6 : 전지 제어 회로
7 : 충전 회로
본 발명의 전기 자동차용 전원 장치는, 주행용의 모터를 구동하는 구동 전지 및 이 구동 전지의 충방전을 제어함과 동시에 구동 전지의 잔존 용량을 연산하는 전지 제어 회로를 구비하는 배터리 시스템과, 자동차의 전기전자장치제품을 구동하는 전기전자장치용 전지를 구비한다.
제 1 발명은, 구동 전지와 전기전자장치용 전지간의 충전을 제어하는 충전 회로를 구비하고, 충전 회로는, 자동차가 정지 상태에 있을 때, 전기전자장치용 전지의 전력으로 구동 전지를 소정 상태까지 충전함과 동시에, 전지 제어 회로는, 구동 전지의 잔존 용량의 값을 소정 용량으로 보정하고, 그 후 구동 전지로 전기전자장치용 전지를 충전하여, 구동 전지의 잔존 용량을 소정값으로 하는 것을 특징으로 한다.
제 2 발명은, 구동 전지와 전기전자장치용 전지간의 충전을 제어하는 충전 회로를 구비하고, 충전 회로는, 자동차가 정지 상태에 있을 때, 전기전자장치용 전지의 전력으로 구동 전지를 로우 레이트 충전하여, 구동 전지의 잔존 용량의 차이를 적게 하고, 그 후, 구동 전지로 전기전자장치용 전지를 충전하여, 구동 전지의 잔존 용량을 소정값으로 하는 것을 특징으로 한다.
제 3 발명은, 구동 전지와 전기전자장치용 전지간의 충전을 제어하는 충전 회로를 구비하고, 충전 회로는, 자동차가 정지 상태에 있을 때, 구동 전지의 전력을 전기전자장치용 전지에 방전하여, 구동 전지의 메모리 효과를 제거하고, 그 후,전기전자장치용 전지로 구동 전지를 충전하여, 구동 전지의 잔존 용량을 소정값으로 하는 것을 특징으로 한다.
제 4 발명은, 구동 전지와 전기전자장치용 전지간의 충전을 제어하는 충전 회로를 구비하고, 충전 회로는, 자동차가 정지 상태에 있을 때, 구동 전지의 잔존 용량이 소정값 이하인 경우에 전기전자장치용 전지로 구동 전지를 충전하는 것을 특징으로 한다.
제 5 발명은, 구동 전지와 전기전자장치용 전지간의 충전을 제어하는 충전 회로와, 구동 전지의 온도를 검출하는 온도 검출 회로를 구비하고, 구동 전지의 온도가 소정값보다 낮으면, 충전 회로는 전기전자장치용 전지로 구동 전지를 충전하는 것을 특징으로 한다.
[발명의 실시형태]
이하, 본 발명의 실시예를 도면에 기초하여 설명한다.
도 1 에 나타내는 전기 자동차용 전원 장치는, 주행용의 모터 (3) 를 구동하는 구동 전지 (2) 를 구비하는 배터리 시스템 (1) 과, 배터리 시스템 (1) 에 내장되는 구동 전지 (2) 의 출력을 모터 (3) 에 공급하는 인버터 (4) 와, 자동차의 전기전자장치제품을 구동하기 위한 전기전자장치용 전지 (5) 를 구비한다.
배터리 시스템 (1) 은, 구동 전지 (2) 와, 이 구동 전지 (2) 의 과잉충전이나 과잉방전을 방지하면서 충방전시킴과 동시에 구동 전지 (2) 의 잔존 용량을 연산하는 전지 제어 회로 (6) 와, 구동 전지 (2) 와 전기전자장치용 전지 (5) 간의 충전을 제어하는 충전 회로 (7) 와, 구동 전지 (2) 의 냉각팬 (10) 을 구비하고 있다.
구동 전지 (2) 는, 다수개의 2차 전지를 모듈화하여 직렬로 접속하고 있다. 2차 전지는, 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지 또는 리튬 이온 2차 전지 등으로 이루어진다.
전지 제어 회로 (6) 는, 구동 전지 (2) 의 전압과, 구동 전지 (2) 에 흐르는 전류와, 구동 전지 (2) 의 온도를 검출한다. 복수의 2차 전지를 직접 접속하고 있는 구동 전지 (2) 는, 각각의 2차 전지의 전압을 검출하거나, 또는 복수의 2차 전지를 직접 접속한 전지 모듈마다 전압을 검출하여도 된다. 구동 전지 (2) 에 흐르는 전류의 검출은, 전지와 직렬로 접속하고 있는 전류 검출 저항 (도시 생략) 에 발생하는 전압을 검출하여 실시한다. 충전 전류와 방전 전류는, 전류 검출 저항에 발생하는 전압의 방향에 의해 구별한다. 구동 전지 (2) 의 온도는 온도 센서로 검출된다. 온도 센서는, 각각의 전지에 근접하여 배치되거나, 또는 각 전지 모듈마다 근접하여 배치된다.
전지 제어 회로 (6) 는, 충전 전류 및 방전 전류에 기초하여 구동 전지 (2) 의 잔존 용량을 연산한다. 잔존 용량의 연산은 구동 전지 (2) 를 구성하는 전지 모듈마다 실시된다. 충전 용량은 충전 전류의 적산값과 충전 효율을 사용하여 연산된다. 방전 용량은 방전 전류의 적산값으로 연산된다. 또한, 방전 용량은 구동 전지 (2) 의 자기 방전도 고려하여 연산된다. 전지 제어 회로 (6) 는 자동차의 컨트롤 유닛 (11) 에 의해 제어되고, 통상 동작에 있어서, 구동 전지 (2) 의 잔존 용량이 설정 범위 (예를 들어, 40 ∼ 60 %) 가 되도록 구동 전지 (2)의 충방전을 제어한다.
또한, 전지 제어 회로 (6) 는, 구동 전지 (2) 의 전압과 잔존 용량과의 관계를 나타내는 테이블을 미리 기억해 두고, 전지 제어 회로 (6) 가 연산하는 구동 전지 (2) 의 잔존 용량을 보정할 수 있도록 하고 있다. 예를 들어, 충전중의 구동 전지 (2) 의 전압이 피크값에 도달하면, 전지 제어 회로 (6) 는, 구동 전지 (2) 의 잔존 용량을 90 % 로 설정한다.
또한, 전지 제어 회로 (6) 는, 충전 회로 (7) 를 제어하여, 전기전자장치용 전지 (5) 로 구동 전지 (2) 를 충전하고, 구동 전지 (2) 로 전기전자장치용 전지 (5) 를 충전한다. 구동 전지 (2) 의 잔존 용량이 설정값보다 적어져 구동 전지 (2) 로 모터 (3) 를 회전시켜 엔진 (8) 을 시동할 수 없게 되었을 때, 또는, 본 발명에 기초하여 구동 전지 (2) 의 잔존 용량의 보정이나 각종 제어를 실시할 때, 전지 제어 회로 (6) 는, 충전 회로 (7) 에 의해, 전기전자장치용 전지 (5) 로 구동 전지 (2) 를 충전하고, 반대로 구동 전지 (2) 로 전기전자장치용 전지 (5) 를 충전한다.
충전 회로 (7) 는, 전기전자장치용 전지 (5) 와 구동 전지 (2) 간의 충전이 가능하도록 전압을 변환한다. 구동 전지 (2) 는 전기전자장치용 전지 (5) 보다 전압이 높기 때문에, 전기전자장치용 전지 (5) 로 구동 전지 (2) 를 충전할 때는 전기전자장치용 전지 (5) 의 전압을 승압하고, 구동 전지 (2) 로 전기전자장치용 전지 (5) 를 충전할 때는 구동 전지 (2) 의 전압을 강압한다.
냉각팬 (10) 은, 구동용 전지 (2) 의 온도가 매우 높아졌을 때에 구동 전지(2) 에 냉각풍을 송풍하여 냉각한다. 따라서, 냉각팬 (10) 의 구동은 전지 제어 회로 (6) 에 의해 제어된다. 냉각팬 (10) 은, 전기전자장치용 전지 (5) 로부터 전력이 공급되지만, 구동 전지 (2) 로 구동하여도 된다.
인버터 (4) 는, 구동 전지 (2) 의 직류 전력을 3 상 교류로 변환하여, 구동 전지 (2) 로 모터 (3) 를 구동한다. 또한, 인버터 (4) 는, 발전기 (9) 의 출력을 구동 전지 (2) 의 충전 전압의 직류로 변환하여, 발전기 (9) 의 출력으로 구동 전지 (2) 를 충전한다. 따라서, 인버터 (4) 는, 구동 전지 (2) 와 모터 (3) 간에 접속되고, 또한 발전기 (9) 와 구동 전지 (2) 간에도 접속된다.
전기전자장치용 전지 (5) 는 12 V 의 납전지이지만, 이것에 한정되지 않고, 24 V 납전지로 할 수도 있고, 납전지 이외의 2차 전지를 사용할 수도 있다.
본 발명은, 구동 전지 (2) 의 잔존 용량을 정확하게 연산할 수 있도록, 적당히 잔존 용량을 보정하고, 구동 전지 (2) 를 구성하는 2차 전지의 용량의 차이를 해소하며, 또한 구동 전지 (2) 의 메모리 효과나 자기 방전을 최적으로 해소하고, 또한 저온 상태에 있어서의 출력 저하를 방지하는 것이지만, 이들은, 어느 경우에서도, 자동차의 정지 상태, 즉 이그니션 키가 오프 상태일 때에 실시된다.
우선, 구동 전지 (2) 의 잔존 용량의 보정 동작에 관해서 설명한다.
이러한 보정 동작은, 소정 기간마다, 또는 구동 전지 (2) 의 잔존 용량의 연산값이 실제의 용량과 크게 다른 경우에 실시된다. 자동차의 운전 동작시, 전지 제어 회로 (6) 는, 상술한 바와 같이, 구동 전지 (2) 의 잔존 용량이 설정 범위 (예를 들어, 40 ∼ 60 %) 가 되도록 구동 전지 (2) 의 충방전을 제어하지만, 보정동작을 실시하게 된 경우, 전지 제어 회로 (6) 는, 구동 전지 (2) 의 잔존 용량의 상한이 70 ∼ 80 % 가 되도록 충방전을 제어한다.
그 후, 자동차가 정지 상태 (즉, 이그니션 키가 오프인 상태) 가 되면, 전지 제어 회로 (6) 는, 충전 회로 (7) 를 제어하여, 전기전자장치용 전지 (5) 로 구동 전지 (2) 를 충전한다. 이 충전은 정전력 (예를 들어, 2 kW) 에서 실시된다.
정전력에 의한 충전에 있어서, 구동 전지 (2) 의 전지 전압이 피크값에 도달했을 때, 전지 제어 회로 (6) 는, 구동 전지 (2) 의 잔존 용량을 90 % 로 보정한다. 이것에 의해, 구동 전지 (2) 의 잔존 용량은 정확한 값이 된다.
그 후, 전지 제어 회로 (6) 는, 충전 회로 (7) 를 제어하여, 구동 전지 (2) 로 전기전자장치용 전지 (5) 를 충전 (바꿔 말하면, 구동 전지 (2) 를 방전) 하여, 구동 전지 (2) 의 잔존 용량이 설정 범위 (40 ∼ 60 %) 가 되도록 한다.
이와 같이, 잔존 용량의 보정 동작은, 자동차의 정지 상태에 의해 실시되기 때문에, 구동 전지 (2) 의 상태를 정확히 검출할 수 있어, 보다 정확한 잔존 용량의 연산을 실시할 수 있다.
다음에, 구동 전지 (2) 를 구성하는 2차 전지 간의 용량 차이를 해소하는 동작에 관해서 설명한다.
이러한 해소 동작은, 소정 기간마다, 또는 구동 전지 (2) 를 구성하는 2차 전지 (또는 전지 모듈) 의 용량의 차이가 커진 경우에 실시된다. 용량 차이를 해소하는 경우에도, 전지 제어 회로 (6) 는, 구동 전지 (2) 의 잔존 용량의 상한이 70 ∼ 80 % 가 되도록 충방전을 제어한다.
그 후, 자동차가 정지 상태 (즉, 이그니션 키가 오프인 상태) 가 되면, 전지 제어 회로 (6) 는, 충전 회로 (7) 를 제어하여, 전기전자장치용 전지 (5) 로 구동 전지 (2) 를 충전한다. 이 충전은, 구동 전지 (2) 를 로우 레이트 (예를 들어, 0.1 ∼ 0.5 C) 의 정전류 충전에 의해 충전한다.
이 충전에 있어서, 구동 전지 (2) 의 전지 전압이 피크값에 도달했을 때, 또는 구동 전지 (2) 의 전지 전압이 소정값에 도달했을 때, 또는 소정 시간이 경과하였을 때, 전지 제어 회로 (6) 는 구동 전지 (2) 의 충전을 종료한다. 이것에 의해, 구동 전지 (2) 의 용량 차이가 해소된다.
그 후, 전지 제어 회로 (6) 는, 충전 회로 (7) 를 제어하여, 구동 전지 (2) 로 전기전자장치용 전지 (5) 를 충전 (다시 말하면, 구동 전지 (2) 를 방전) 하고, 구동 전지 (2) 의 잔존 용량이 설정 범위 (40 ∼ 60 %) 가 되도록 한다.
다음에, 구동 전지 (2) 의 메모리 효과를 해소하는 동작에 관해서 설명한다.
이러한 해소 동작은, 소정 기간마다, 또는 구동 전지 (2) 를 구성하는 2차 전지에 메모리 효과가 발생하였다고 판단된 경우에 실시된다. 이 경우, 전지 제어 회로 (6) 는, 구동 전지 (2) 의 잔존 용량의 하한이 20 ∼ 30 % 가 되도록 충방전을 제어한다.
그 후, 자동차가 정지 상태 (즉, 이그니션 키가 오프인 상태) 가 되면, 전지 제어 회로 (6) 는, 충전 회로 (7) 를 제어하여, 구동 전지 (2) 로 전기전자장치용 전지 (5) 를 충전, 바꿔 말하면 구동 전지 (2) 를 방전한다.
이 방전에 있어서, 구동 전지 (2) 의 잔존 용량이 10 ∼ 15 % 에 도달했을때, 전지 제어 회로 (6) 는 구동 전지 (2) 의 방전을 종료한다. 이것에 의해, 구동 전지 (2) 의 메모리 효과가 해소된다.
그 후, 전지 제어 회로 (6) 는, 충전 회로 (7) 를 제어하여, 전기전자장치용 전지 (5) 로 구동 전지 (2) 를 충전하고, 구동 전지 (2) 의 잔존 용량이 설정 범위 (40 ∼ 60 %) 가 되도록 한다.
또한, 전지 제어 회로 (6) 는, 자동차가 정지 상태에 있을 때, 구동 전지 (2) 의 전지 전압 또는 잔존 용량을 감시하고 있다. 그리고, 구동 전지 (2) 의 전지 전압이 소정 전압 이하가 되었을 때, 또는 구동 전지 (2) 의 자기 방전 용량이 소정량 이상으로 되었을 때, 충전 회로 (7) 를 제어하여, 전기전자장치용 전지 (5) 로 구동 전지 (2) 를 충전하고, 구동 전지 (2) 의 잔존 용량이 설정 범위 (40 ∼ 60 %) 가 되도록 한다.
또한, 전지 제어 회로 (6) 는, 자동차가 정지 상태에 있을 때, 구동 전지 (2) 의 전지 온도를 감시하고 있다. 그리고, 구동 전지 (2) 의 전지 온도가 소정 온도 이하인 경우, 충전 회로 (7) 를 제어하여, 전기전자장치용 전지 (5) 로 구동 전지 (2) 를 충전하고, 구동 전지 (2) 의 전지 온도를 상승시킨다. 이것에 의해, 구동 전지 (2) 의 방전 특성이 향상하여, 소정 출력으로 방전할 수 있게 된다.
구동 전지 (2) 의 전지 온도가 소정 온도까지 상승하면, 전지 제어 회로 (6) 는, 충전 회로 (7) 를 제어하여, 구동 전지 (2) 로 전기전자장치용 전지 (5) 를 충전 (바꿔 말하면, 구동 전지 (2) 를 방전) 하여, 구동 전지 (2) 의 잔존 용량이 설정 범위 (40 ∼ 60 %) 가 되도록 한다.
본 발명에 의하면, 구동 전지의 잔존 용량을 항상 정확한 값으로 할 수 있어, 구동 전지의 용량의 차이를 적당히 해소할 수 있다.
또한, 구동 전지의 메모리 효과나 자기 방전을 최적으로 해소하고, 또한 저온 상태에서의 출력 저하를 방지할 수 있다.
그리고, 본 발명에 의하면, 이들 동작은, 자동차가 정지 상태에 있을 때 자동적으로 실시되기 때문에, 정확하게 실시할 수 있다.
또한, 구동 전지의 보정이나 악영향의 해소 동작을 실시한 경우라도, 구동 전지의 상태를 소정 상태로 하기 때문에, 자동차의 운전 동작에 아무런 악영향도 주지 않는다.
Claims (5)
- 주행용의 모터를 구동하는 구동 전지 및 상기 구동 전지의 충방전을 제어함과 동시에 구동 전지의 잔존 용량을 연산하는 전지 제어 회로를 구비하는 배터리 시스템과, 자동차의 전기전자장치제품을 구동하는 전기전자장치용 전지를 구비하는 전기 자동차용 전원 장치에 있어서, 구동 전지와 전기전자장치용 전지간의 충전을 제어하는 충전 회로를 구비하고, 충전 회로는, 자동차가 정지 상태에 있을 때, 전기전자장치용 전지의 전력으로 구동 전지를 소정 상태까지 충전함과 동시에, 전지 제어 회로는, 구동 전지의 잔존 용량의 값을 소정 용량으로 보정하고, 그 후, 구동 전지로 전기전자장치용 전지를 충전하여, 구동 전지의 잔존 용량을 소정값으로 하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 전원 장치.
- 주행용 모터를 구동하는 복수의 구동 전지 및 상기 구동 전지의 충방전을 제어함과 동시에 구동 전지의 잔존 용량을 연산하는 전지 제어 회로를 구비하는 배터리 시스템과, 자동차의 전기전자장치제품을 구동하는 전기전자장치용 전지를 구비하는 전기 자동차용 전원 장치에 있어서, 구동 전지와 전기전자장치용 전지간의 충전을 제어하는 충전 회로를 구비하고, 충전 회로는, 자동차가 정지 상태에 있을 때, 전기전자장치용 전지의 전력으로 구동 전지를 로우 레이트 충전하여, 구동 전지의 잔존 용량의 차를 적게 하고, 그 후, 구동 전지로 전기전자장치용 전지를 충전하여, 구동 전지의 잔존 용량을 소정값으로 하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 전원 장치.
- 주행용의 모터를 구동하는 복수의 구동 전지 및 상기 구동 전지의 충방전을 제어함과 동시에 구동 전지의 잔존 용량을 연산하는 전지 제어 회로를 구비하는 배터리 시스템과, 자동차의 전기전자장치제품을 구동하는 전기전자장치용 전지를 구비하는 전기 자동차용 전원 장치에 있어서, 구동 전지와 전기전자장치용 전지간의 충전을 제어하는 충전 회로를 구비하고, 충전 회로는, 자동차가 정지 상태에 있을 때, 구동 전지의 전력을 전기전자장치용 전지에 방전하여, 구동 전지의 메모리 효과를 제거하고, 그 후, 전기전자장치용 전지로 구동 전지를 충전하여, 구동 전지의 잔존 용량을 소정값으로 하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 전원 장치.
- 주행용의 모터를 구동하는 복수의 구동 전지 및 상기 구동 전지의 충방전을 제어함과 동시에 구동 전지의 잔존 용량을 연산하는 전지 제어 회로를 구비하는 배터리 시스템과, 자동차의 전기전자장치제품을 구동하는 전기전자장치용 전지를 구비하는 전기 자동차용 전원 장치에 있어서, 구동 전지와 전기전자장치용 전지간의 충전을 제어하는 충전 회로를 구비하고, 충전 회로는, 자동차가 정지 상태에 있을 때, 구동 전지의 잔존 용량이 소정값 이하가 된 경우에 전기전자장치용 전지로 구동 전지를 충전하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 전원 장치.
- 주행용의 모터를 구동하는 복수의 구동 전지 및 상기 구동 전지의 충방전을제어함과 동시에 구동 전지의 잔존 용량을 연산하는 전지 제어 회로를 구비하는 배터리 시스템과, 구동 전지의 출력을 상기 모터에 공급하는 인버터와, 자동차의 전기전자장치제품을 구동하는 전기전자장치용 전지를 구비하는 전기 자동차용 전원 장치에 있어서, 구동 전지와 전기전자장치용 전지간의 충전을 제어하는 충전 회로와, 구동 전지의 온도를 검출하는 온도 검출 회로를 구비하고, 구동 전지의 온도가 소정값보다 낮으면, 충전 회로는 전기전자장치용 전지로 구동 전지를 충전하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 전원 장치.
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