KR20030061944A

KR20030061944A - 휴지통의 도어 자동개폐 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR20030061944A
Application number: KR1020020001970A
Authority: KR
Inventors: 오재부
Original assignee: 주식회사 펄스텍
Priority date: 2002-01-14
Filing date: 2002-01-14
Publication date: 2003-07-23

Abstract

본 발명은 휴지통의 도어를 감지센서의 감지신호에 따라 자동으로 개폐하여 사용상의 편의성을 극대화시키도록 한 휴지통의 도어 자동개폐 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 전원이 공급되면 입력 신호를 검색하고, 그 결과 도어 오픈 스위치가 조작된 상태이면 모터를 정방향으로 구동시켜 도어를 오픈 시키고 도어 오픈을 알리는 발광다이오드를 발광시키며, 입력 신호를 검색한 결과 도어 클로즈 스위치가 조작된 상태이면, 상기 모터를 역방향으로 구동시켜 열려진 도어를 클로즈시키고 도어 클로즈를 알리는 발광다이오드를 발광시키고, 입력 신호를 검색한 결과 물체감지신호이면 상기 모터를 정방향으로 구동시켜 자동으로 도어를 오픈시키고 도어 오픈을 알리는 발광다이오드를 발광시키며, 물체감지후 입력 신호를 검색한 결과 물체가 감지되지 않는 신호이면, 설정 시간의 경과 여부를 체크하고, 설정 시간이 경과되면 상기 모터를 역방향으로 구동시켜 열려진 도어를 클로즈시키고 도어 클로즈를 알리는 발광다이오드를 발광시키는 과정으로, 휴지통의 도어를 자동으로 개폐하게 된다.

Description

휴지통의 도어 자동개폐 장치 및 그 방법{DEVICE FOR AUTOMATICALLY OPENING AND SHUTTING DOOR OF WASTEBASKET AND METHOD THEREOF}

본 발명은 휴지통의 도어 자동개폐 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 휴지통의 도어를 감지센서의 감지신호에 따라 자동으로 개폐하여 사용상의 편의성을 극대화시키도록 한 휴지통의 도어 자동개폐 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

통상적으로 사용되고 있는 휴지통은 도어(개폐문)를 구비하지 않은 것과 도어를 구비한 것으로 대별된다.

여기서 전자의 경우는 휴지통에 수납된 각종 휴지나 이물, 쓰레기 등이 주위에 그대로 노출되므로 보는 사람에게 불쾌감을 줄 수 있으며, 위생적으로도 상당한 문제를 안고 있었다.

이러한 도어가 없는 휴지통이 갖는 문제점을 해결하기 위해서 후자와 같이 휴지통에 도어를 구비한 휴지통이 사용되고는 있으나, 대개의 경우 휴지통 도어가 수동 개폐 방식이므로, 휴지나 이물, 쓰레기 등을 휴지통 내에 투입코자 할 경우 사용자가 수동으로 도어를 열고 휴지나 이물, 쓰레기 등을 휴지통 내에 투입하고, 투입이 완료되면 다시 휴지통의 도어를 닫는 번거로움이 따랐다.

또한, 수동으로 휴지통의 도어를 열은 후 도어를 놓게되면 복원력에 의해 자동으로 도어가 닫히는 휴지통도 있으나, 이것 역시 사용자가 휴지통을 수동으로 열어야하는 불편함이 따랐다.

또한, 휴지통의 하단에 발로 조작하는 발판이 구비되어, 발로 발판을 누르면 휴지통의 도어가 자동으로 열리고, 발판을 놓으면 도어가 자동으로 닫히는 휴지통도 있으나, 이것 또한 발로 수동 조작을 해야만 도어가 열리는 불편함이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 휴지통의 도어 수동 개폐시 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서,

본 발명의 목적은, 휴지통의 도어를 감지센서의 감지신호에 따라 자동으로 개폐하여 사용상의 편의성을 극대화시키도록 한 휴지통의 도어 자동개폐 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 "휴지통의 도어 자동개페 장치"는,

휴지통에 구비된 도어를 자동으로 개폐하기 위한 장치에 있어서,

수동 조작으로 상기 도어를 열기 위한 신호를 입력하는 도어 오픈 스위치와;

상기 도어 오픈 스위치의 조작에 따라 열려진 도어를 닫기 위한 신호를 입력하는 도어 클로즈 스위치와;

상기 휴지통의 소정 위치에 장착되고, 휴지통에 근접하는 물체를 감지하는 제1물체감지센서와;

상기 제1물체감지센서에 의해 물체가 감지되어 도어가 열린 후, 이차적으로물체가 감지되는지를 검출하는 제2물체감지센서와;

a) 상기 도어 오픈/클로즈 스위치의 조작에 대응하게 도어를 오픈 또는 클로즈 시키도록 제어하고,

b) 상기 제1물체감지센서에 의해 물체가 감지되면 도어를 자동으로 열기 위한 도어오픈 제어신호를 발생하고,

c) 상기 제2물체감지센서의 출력을 검색하여 물체가 설정 시간 이상 감지되지 않으면 상기 오픈한 도어를 자동으로 닫기 위한 도어클로즈 제어신호를 발생하며,

d) 상기 도어 오픈/클로즈에 대응하는 표시 제어신호를 발생하는 제어부와;

상기 제어부에서 발생하는 표시 제어신호에 대응하여 도어 오픈 및 도어 클로즈 상태를 시각적으로 표시해주는 발광다이오드와;

상기 제어부에서 출력되는 도어 오픈 및 도어 클로즈 제어신호에 따라 모터를 정방향 또는 역방향으로 구동시켜 상기 도어를 자동으로 열거나 닫는 모터 구동부와;

상기 제어부, 모터 구동부 및 모터에 구동을 전원을 공급해주는 내장용 배터리를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기에서, 모터 구동부는,

상기 제어부에서 출력되는 도어 오픈 제어신호에 따라 상기 모터를 정방향으로 구동시키는 제1 및 제2 스위칭소자와;

상기 제어부에서 출력되는 도어 클로즈 제어신호에 따라 상기 모터를 역방향으로 구동시키는 제3 및 제4 스위칭소자로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 "휴지통의 도어 자동개페 방법"은,

휴지통에 구비된 도어를 자동으로 개폐하기 위한 방법에 있어서,

전원이 공급되면 입력 신호를 검색하고, 그 결과 도어 오픈 스위치가 조작된 상태이면 모터를 정방향으로 구동시켜 도어를 오픈시키고 도어 오픈을 알리는 발광다이오드를 발광시키는 단계와;

상기 입력 신호를 검색한 결과 도어 클로즈 스위치가 조작된 상태이면, 상기 모터를 역방향으로 구동시켜 열려진 도어를 클로즈시키고 도어 클로즈를 알리는 발광다이오드를 발광시키는 단계와;

상기 입력 신호를 검색한 결과 물체감지신호이면 상기 모터를 정방향으로 구동시켜 자동으로 도어를 오픈시키고 도어 오픈을 알리는 발광다이오드를 발광시키는 단계와;

상기 물체감지후 입력 신호를 검색한 결과 물체가 감지되지 않는 신호이면, 설정 시간의 경과 여부를 체크하고, 설정 시간이 경과되면 상기 모터를 역방향으로 구동시켜 열려진 도어를 클로즈시키고 도어 클로즈를 알리는 발광다이오드를 발광시키는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명에 의한 도어 자동 개폐장치가 내장된 휴지통의 사시도이고,

도 2는 본 발명에 의한 휴지통의 도어 자동 개폐장치의 구성을 보인 회로도이고,

도 3은 본 발명에 의한 휴지통의 도어 자동 개폐방법을 보인 흐름도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 ..... 휴지통

111 ..... 도어 오픈 스위치

112 ..... 도어 클로즈 스위치

113 ..... 제1물체감지센서

114 ..... 제2물체감지센서

120 ..... 제어부

130 ..... 모터 구동부

140 ..... 배터리

150 ..... 모터

170 ..... 발광다이오드

이하 상기와 같은 기술적 사상에 따른 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

<실시예1>

도 1은 본 발명에 의한 도어 자동 개폐장치가 내장된 휴지통의 사시도이다.

여기서 참조부호 100은 도어 자동 개폐장치가 내장된 휴지통을 나타내고, 참조부호 111은 수동 조작으로 상기 도어를 열기 위한 신호를 입력하는 도어 오픈 스위치를 나타내며, 참조부호 112는 상기 도어 오픈 스위치(111)의 조작에 따라 열려진 도어를 닫기 위한 신호를 입력하는 도어 클로즈 스위치를 나타내며, 참조부호 113은 상기 휴지통(100)의 소정 위치에 장착되고, 휴지통(100)에 근접하는 물체를 감지하는 제1물체감지센서를 나타내며, 참조부호 114는 상기 제1물체감지센서(113)에 의해 물체가 감지되어 도어가 열린 후, 이차적으로 물체가 감지되는지를 검출하는 제2물체감지센서를 나타낸다.

이와 같이 구성되는 본 발명이 적용되는 휴지통(100)은, 수동 조작시 사용자가 도어 오픈 스위치(111)를 수동으로 조작하면 도어가 열리게 되며, 도어 클로즈 스위치(112)를 수동으로 조작하게 되면 상기 열려진 도어가 닫힌다.

다음으로 자동 조작을 살펴보면, 사용자가 쓰레기 또는 이물질 등을 휴지통(100)에 투입하기 위해 사용자의 손 또는 발등이 휴지통(100)에 근접하면 제1물체감지센서(113)에 의해 이것이 감지되어 자동으로 도어가 열린다.

이후 도어가 열린 상태에서 제2물체감지센서(114)에서 물체를 감지하게 되고, 물체가 감지되지 않으면 소정 시간이 경과한 후(예를 들어, 5초 내지 7초가 경과한 후)에 자동으로 도어를 닫게 된다.

도 2는 상기와 같이 동작하는 본 발명에 의한 휴지통의 도어 자동 개폐장치의 구성을 보인 회로도이다.

이에 도시된 바와 같이, 수동 조작으로 휴지통의 도어를 열기 위한 신호를 입력하는 도어 오픈 스위치(111)와; 상기 도어 오픈 스위치(111)의 조작에 따라 열려진 도어를 닫기 위한 신호를 입력하는 도어 클로즈 스위치(112)와; 상기 휴지통의 소정 위치에 장착되고, 휴지통에 근접하는 물체를 감지하는 제1물체감지센서(113)와; 상기 제1물체감지센서(113)에 의해 물체가 감지되어 도어가 열린 후, 이차적으로 물체가 감지되는지를 검출하는 제2물체감지센서(114)와; 상기 도어 오픈/클로즈 스위치(113)(114)의 조작에 대응하게 도어를 오픈 또는 클로즈 시키도록 제어하고, 상기 제1물체감지센서(113)에 의해 물체가 감지되면 도어를 자동으로 열기 위한 도어오픈 제어신호를 발생하며, 상기 제2물체감지센서(114)의 출력을 검색하여 물체가 설정 시간 이상 감지되지 않으면 상기 오픈한 도어를 자동으로 닫기 위한 도어클로즈 제어신호를 발생하며, 상기 도어 오픈/클로즈에 대응하는 표시 제어신호를 발생하는 제어부(120)와; 상기 제어부(120)에서 발생하는 표시 제어신호에 대응하여 도어 오픈 및 도어 클로즈 상태를 시각적으로 표시해주는 발광다이오드(170)와; 상기 제어부(120)에서 출력되는 도어 오픈 및 도어 클로즈 제어신호에 따라 모터(150)를 정방향 또는 역방향으로 구동시켜 상기 도어를 자동으로 열거나 닫는 모터 구동부(130)와; 상기 제어부(120), 모터 구동부(130) 및 모터(150)에 구동용 전원을 공급해주는 내장용 배터리(140)로 구성된다.

여기서 미설명 부호 161 및 162는 연산 증폭기를 나타내고, 미설명 부호 Q1은 상기 연산 증폭기(161)(162)에 전원을 공급해주기 위한 트랜지스터를 나타내며, 미설명 부호 Q2는 전류 증폭용 트랜지스터를 나타낸다.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 휴지통의 도어 자동 개폐장치는, 수동 조작에 따른 동작 제어 과정과 자동 제어 과정으로 대별된다.

먼저, 수동 조작에 따른 제어 과정을 살펴보면 다음과 같다.

내장용 밧데리(140)에 의해 각 장치에 적절한 동작 전원이 공급된 상태에서, 사용자가 도어 오픈 스위치(111)를 인위적으로 조작하면 해당 신호가 제어부(120)에 인가된다.

상기 제어부(120)는 상기 도어 오픈 스위치(111)의 조작 신호를 입력받으면, 포트P1을 통해 모터 구동부(130)에 하이신호를 발생하고, 포트P2로는 로우신호를 발생하여 모터 구동부(130)에 전달한다. 동시에 포트P7로 하이신호를 발생하여 발광다이오드(170)에 전달한다.

상기 모터 구동부(130)는 포트P1로 출력되는 하이신호에 따라 모터(150)를 정방향으로 구동시켜 도어를 오픈시키게 된다.

여기서 모터 구동부(130)는, 상기 제어부(120)에서 출력되는 도어 오픈 제어신호에 따라 상기 모터(150)를 정방향으로 구동시키는 제1 및 제2 스위칭소자(Q5)(Q4)와; 상기 제어부(120)에서 출력되는 도어 클로즈 제어신호에 따라 상기 모터(150)를 역방향으로 구동시키는 제3 및 제4 스위칭소자(Q3)(Q6)로 구성된다.

이와 같이 구성된 모터 구동부(130)는 상기 제어부(120)의 포트P1로 부터 출력되는 하이신호에 따라 상기 제1 및 제2 스위칭소자(Q5)(Q4)가 각각 턴-온되어, 상기 밧데리(140)에서 출력되는 전원을 모터(150)에 인가하여 모터(150)를 정방향으로 소정 시간 구동시키게 된다. 이로써 도면에는 도시하지 않았지만 모터(150)의 축에 연결된 기구에 의해 도어가 열리게 된다. 이때 포트P2로 출력되는 로우신호에 의해 상기 모터 구동부(130)내의 제3 및 제4 스위칭소자(Q3)(Q6)는 오프된 상태가 된다.

아울러 도어가 열리게 되면 상기 발광다이오드(170)는 상기 제어부(120)의 포트P7로 출력되는 하이신호에 의해 녹색 LED를 발광시켜 외부에 도어가 열려있음을 알리게 된다.

상기와 같이 도어가 열린 상태에서 사용자가 쓰레기 또는 이물질 등을 휴지통내에 투입한 후 도어를 닫기 위해서 도어 클로즈 스위치(112)를 누르게 되면, 상기 제어부(120)는 이를 인식하고, 포트P1으로는 로우신호를 출력하고, 포트P2로는 하이신호를 출력하며, 상기 포트P7로는 로우신호를 출력하고, 포트P8로는 하이신호를 출력한다.

상기 모터 구동부(130)는 상기 제어부(120)의 포트P1에서 출력되는 로우신호에 의거 상기 턴-온된 제1 및 제2 스위칭소자(Q5)(Q4)는 턴-오프상태가 되고, 상기 포트P2에서 출력되는 하이신호에 의해 제3 및 제4 스위칭소자(Q3)(Q6)가 턴-온되어 상기 배터리(140)에서 출력되는 전원을 모터(150)에 공급하여 모터(150)를 역방향으로 구동시키게 된다. 이로써 열려진 도어가 닫히게 된다.

이때 발광다이오드(170)는 상기 포트P7에서 출력되는 로우신호에 의해 녹색 LED는 오프되고, 상기 포트P8에서 출력되는 하이신호에 의해 적색 LED가 점등되어 외부에 도어가 닫혔음을 알리게 되는 것이다.

다음으로 자동 조작에 따른 제어 과정을 살펴보면 다음과 같다.

내장용 밧데리(140)에 의해 각 장치에 적절한 동작 전원이 공급된 상태에서, 제1물체감지센서(113)에 의해 물체가 감지되면(사용자의 손이나 발, 신체 또는 기 타 물체), 해당 물체 감지 신호가 상기 제어부(120)에 인가된다.

상기 제어부(120)는 물체감지신호를 입력받으면, 포트P1을 통해 모터 구동부(130)에 하이신호를 발생하고, 포트P2로는 로우신호를 발생하여 모터 구동부(130)에 전달한다. 동시에 포트P7로 하이신호를 발생하여 발광다이오드(170)에 전달한다.

즉, 모터 구동부(130)는 상기 제어부(120)의 포트P1로 부터 출력되는 하이신호에 따라 상기 제1 및 제2 스위칭소자(Q5)(Q4)가 각각 턴-온되어, 상기 밧데리(140)에서 출력되는 전원을 모터(150)에 인가하여 모터(150)를 정방향으로 소정 시간 구동시키게 된다. 이로써 도면에는 도시하지 않았지만 모터(150)의 축에 연결된 기구에 의해 도어가 열리게 된다. 이때 포트P2로 출력되는 로우신호에 의해 상기 모터 구동부(130)내의 제3 및 제4 스위칭소자(Q3)(Q6)는 오프된 상태가 된다.

아울러 도어가 열리게 되면 상기 발광다이오드(170)는 상기 제어부(120)의포트P7로 출력되는 하이신호에 의해 녹색 LED를 발광시켜 외부에 도어가 열려있음을 알리게 된다.

상기와 같이 도어가 열린 상태에서 제2물체감지센서(114)는 물체가 감지되는지를 검출하게 되고, 그 결과 물체가 감지되지 않으면 해당 신호를 상기 제어부(120)에 전달한다. 상기 제어부(120)는 상기 제2물체감지센서(114)로부터 출력되는 신호를 검색하여 물체가 감지되지 않는 신호이면, 소정 시간이 경과한 후(예를 들어, 5초 내지 7초) 도어를 자동으로 닫기 위해서 상기 포트P1으로는 로우신호를 출력하고, 포트P2로는 하이신호를 출력하며, 상기 포트P7로는 로우신호를 출력하고, 포트P8로는 하이신호를 출력한다.

도면에서 트랜지스터(Q1)는 연산증폭기(161)(162)에 구동용 전원을 공급해주 는 역할을 수행하며, 전류 증폭용 트랜지스터(Q2)는 제1 및 제2 물체감지센서(113)(114)에 전류를 공급해주는 역할을 수행한다.

<실시예2>

첨부한 도면 도 3은 본 발명에 의한 휴지통의 도어 자동개페 방법을 보인 흐름도이다.

전원이 공급되면 입력 신호를 검색하고, 그 결과 도어 오픈 스위치가 조작된 상태이면 모터를 정방향으로 구동시켜 도어를 오픈시키고 도어 오픈을 알리는 발광다이오드를 발광시키는 단계(S101 ~ S105)와; 상기 입력 신호를 검색한 결과 도어 클로즈 스위치가 조작된 상태이면, 상기 모터를 역방향으로 구동시켜 열려진 도어를 클로즈시키고 도어 클로즈를 알리는 발광다이오드를 발광시키는 단계(S106 ~ S109)와; 상기 입력 신호를 검색한 결과 물체감지신호이면 상기 모터를 정방향으로 구동시켜 자동으로 도어를 오픈시키고 도어 오픈을 알리는 발광다이오드를 발광시키는 단계(S110 ~ S113)와; 상기 물체감지후 입력 신호를 검색한 결과 물체가 감지되지 않는 신호이면, 설정 시간의 경과 여부를 체크하고, 설정 시간이 경과되면 상기 모터를 역방향으로 구동시켜 열려진 도어를 클로즈시키고 도어 클로즈를 알리는 발광다이오드를 발광시키는 단계(S114 ~ S116, S107 ~ S109)로 이루어진다.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 휴지통의 도어 자동 개폐장치는, 먼저 단계 S101에서 장치에 구동용 전원을 공급한다. 전원이 공급된 상태에서 단계 S102에서와 같이 입력신호가 도어 오픈 스위치의 조작 신호인지를 검색한다. 상기 검색 결과 도어 오픈 스위치가 조작된 신호이면, 단계 S103 및 S104에서와 같이 모터를 정방향으로 소정시간 구동시켜 도어를 자동으로 오픈시키고, 단계 S105에서는 녹색(파란색) LED를 발광시켜 외부에 도어가 열렸음을 알리게 된다.

한편, 도어가 열려있는 상태에서 단계 S106에서와 같이 입력신호가 도어 클로즈 스위치가 조작된 신호인지를 체크하게 되고, 그 결과 도어 클로즈 스위치가 조작된 신호이면 단계 S107 및 S108에서와 같이 모터를 역방향으로 소정시간 구동시켜 도어를 자동으로 클로즈시킨다. 이후 단계 S109에서 적색 LED를 발광시켜 외부에 도어가 닫혀있음을 알리게 된다.

또한 상기 단계 S102에서의 검색결과 입력신호가 도어 오픈 스위치가 조작된 신호가 아닐 경우에는 단계 S110으로 이동하여 물체가 감지되는지를 체크한다. 상기 체크 결과 물체 감지 센서에 의해 물체가 감지되면 단계 S111 및 S112에서와 같이 모터를 정방향으로 소정시간 구동시켜 도어를 자동으로 오픈시키고, 단계 S113으로 이동하여 녹색 LED를 점등시켜 외부에 도어가 열려있음을 알리게 된다.

한편, 상기와 같이 물체감지후 자동으로 도어를 오픈시킨 상태에서, 단계 S114에서와 같이 물체가 감지되지 않는지를 체크하게 되고, 그 결과 물체가 감지되지 않으면 단계 S115로 이동하여 경과 시간을 체크한다. 이후 단계 S116으로 이동하여 설정 시간이 경과했는지를 체크하게 되고, 그 결과 설정 시간이 경과하였으면, 단계 S107 및 S108에서와 같이 모터를 역방향으로 소정시간 구동시켜 도어를 자동으로 클로즈시킨다. 이후 단계 S109에서 적색 LED를 발광시켜 외부에 도어가 닫혀있음을 알리게 된다.

이상에서 상술한 본 발명에 따르면, 휴지통의 도어를 감지센서의 감지신호에따라 자동으로 개폐할 수 있으므로, 사용상의 편의성을 극대화시켜줄 수 있는 이점이 있다.

또한 발광다이오드에 의해 도어 개폐 상태를 시각적으로 디스플레이할 수 있으므로, 시야 확보가 어려운 야간에도 도어 개폐 상태의 인지가 가능토록 도모해주는 이점도 있다.

Claims

휴지통에 구비된 도어를 자동으로 개폐하기 위한 장치에 있어서,

수동 조작으로 상기 도어를 열기 위한 신호를 입력하는 도어 오픈 스위치와;

상기 도어 오픈 스위치의 조작에 따라 열려진 도어를 닫기 위한 신호를 입력하는 도어 클로즈 스위치와;

상기 휴지통의 소정 위치에 장착되고, 휴지통에 근접하는 물체를 감지하는 제1물체감지센서와;

상기 제1물체감지센서에 의해 물체가 감지되어 도어가 열린 후, 이차적으로 물체가 감지되는지를 검출하는 제2물체감지센서와;

a) 상기 도어 오픈/클로즈 스위치의 조작에 대응하게 도어를 오픈 또는 클로즈시키도록 제어하고,

b) 상기 제1물체감지센서에 의해 물체가 감지되면 도어를 자동으로 열기 위한 도어오픈 제어신호를 발생하고,

c) 상기 제2물체감지센서의 출력을 검색하여 물체가 설정 시간 이상 감지되지 않으면 상기 오픈한 도어를 자동으로 닫기 위한 도어클로즈 제어신호를 발생하며,

d) 상기 도어 오픈/클로즈에 대응하는 표시 제어신호를 발생하는 제어부와;

상기 제어부에서 발생하는 표시 제어신호에 대응하여 도어 오픈 및 도어 클로즈 상태를 시각적으로 표시해주는 발광다이오드와;

상기 제어부에서 출력되는 도어 오픈 및 도어 클로즈 제어신호에 따라 모터를 정방향 또는 역방향으로 구동시켜 상기 도어를 자동으로 열거나 닫는 모터 구동부와;

상기 제어부, 모터 구동부 및 모터에 구동을 전원을 공급해주는 내장용 배터리를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 휴지통의 도어 자동개폐 장치.
제1항에 있어서, 상기 모터 구동부는,

상기 제어부에서 출력되는 도어 오픈 제어신호에 따라 상기 모터를 정방향으로 구동시키는 제1 및 제2 스위칭소자와;

상기 제어부에서 출력되는 도어 클로즈 제어신호에 따라 상기 모터를 역방향으로 구동시키는 제3 및 제4 스위칭소자로 구성된 것을 특징으로 하는 휴지통의 도어 자동개폐 장치.
휴지통에 구비된 도어를 자동으로 개폐하기 위한 방법에 있어서,

전원이 공급되면 입력 신호를 검색하고, 그 결과 도어 오픈 스위치가 조작된 상태이면 모터를 정방향으로 구동시켜 도어를 오픈시키고 도어 오픈을 알리는 발광다이오드를 발광시키는 단계와;

상기 입력 신호를 검색한 결과 도어 클로즈 스위치가 조작된 상태이면, 상기 모터를 역방향으로 구동시켜 열려진 도어를 클로즈시키고 도어 클로즈를 알리는 발광다이오드를 발광시키는 단계와;

상기 입력 신호를 검색한 결과 물체감지신호이면 상기 모터를 정방향으로 구동시켜 자동으로 도어를 오픈시키고 도어 오픈을 알리는 발광다이오드를 발광시키는 단계와;

상기 물체감지후 입력 신호를 검색한 결과 물체가 감지되지 않는 신호이면, 설정 시간의 경과 여부를 체크하고, 설정 시간이 경과되면 상기 모터를 역방향으로 구동시켜 열려진 도어를 클로즈시키고 도어 클로즈를 알리는 발광다이오드를 발광시키는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 휴지통의 도어 자동개폐 방법.